CN215525726U - 一种智能仓储检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能仓储检测装置，包括数量为两个的支撑架，所述支撑架相对的一侧设置有移动机构，所述支撑架的顶部设置有检测机构，所述检测机构的背面设置有驱动机构，所述移动机构相对的一侧设置有夹持机构；所述检测机构包括第一环形板、第二环形板、安装板、限位块和检测探头，所述支撑架的顶部均与第一环形板固定连接，所述支撑架的顶部且位于第一环形板的背面固定安装有第二环形板。该智能仓储检测装置，通过设置的驱动机构，在使用时，可启动伺服电机带着转动轴转动，转动轴带着齿轮转动，从而使得检测探头在第二环形板上移动，从而调整检测探头的检测方位，方便对货物进行全面检测。

Description

一种智能仓储检测装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储检测技术领域，具体为一种智能仓储检测装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。

智能仓储中货物入库时，需要对货物的完好性进行检测，现有的检测装置的探头是固定安装的，需要操作者移动货物的方位才能进行全面检测，使用起来非常的不便，降低了装置的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能仓储检测装置，具备便于全面检测等优点，解决了需要操作者移动货物的方位才能进行全面检测，使用起来非常的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储检测装置，包括数量为两个的支撑架，所述支撑架相对的一侧设置有移动机构，所述支撑架的顶部设置有检测机构，所述检测机构的背面设置有驱动机构，所述移动机构相对的一侧设置有夹持机构；

所述检测机构包括第一环形板、第二环形板、安装板、限位块和检测探头，所述支撑架的顶部均与第一环形板固定连接，所述支撑架的顶部且位于第一环形板的背面固定安装有第二环形板，所述第二环形板的背面活动安装有安装板，所述安装板的正面且位于第二环形板的外侧与内侧均固定安装有一端与第二环形板相接触的限位块，所述安装板的底部固定安装有检测探头。

进一步，所述移动机构包括滑槽、U型仓、液压推杆、电动推杆和驱动电机，所述支撑架相对的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有一端延伸到支撑架相对一侧的U型仓，所述滑槽的内底壁固定安装有输出端与U型仓固定连接的液压推杆，所述U型仓内壁相对的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有驱动电机。

进一步，所述安装板的正面且位于限位块的左右两侧均活动安装有一端与第二环形板相接触的导向辊，所述第一环形板的内侧固定安装有齿条。

进一步，所述驱动机构包括壳体、伺服电机、转动轴和齿轮，所述安装板的背面固定安装有壳体，所述壳体的内壁后侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到安装板前侧的转动轴，所述转动轴的正面固定安装有一端与齿条相啮合的齿轮。

进一步，所述夹持机构包括竖板、横杆、夹板和伸缩弹簧，所述驱动电机的输出端固定安装有竖板，所述竖板相背的一侧活动安装有一端贯穿并延伸到竖板相对一侧的横杆，所述横杆相对的一侧固定安装有夹板，所述横杆的外侧套接有伸缩弹簧。

进一步，所述夹板相对的一侧固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。

进一步，所述支撑架相对的一侧活动安装有导向辊，所述导向辊通过轴承与支撑架活动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该智能仓储检测装置，通过设置的驱动机构，在使用时，可启动伺服电机带着转动轴转动，转动轴带着齿轮转动，从而使得检测探头在第二环形板上移动，从而调整检测探头的检测方位，方便对货物进行全面检测；

2、该智能仓储检测装置，通过设置的夹持机构，在使用时，可操作两侧的电动推杆带着夹板相对运动紧贴货物，压缩伸缩弹簧，停住电动推杆，伸缩弹簧复位使夹板牢牢的固定住货物，操作液压推杆带着U型仓上升提升货物的高度，启动驱动电机带着货物旋转，进一步的方便对货物进行全面检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型检测机构右视图；

图4为本实用新型图1中B处放大图。

图中：1支撑架、2移动机构、21滑槽、22U型仓、23液压推杆、24电动推杆、25驱动电机、3检测机构、31第一环形板、32第二环形板、33安装板、34限位块、35检测探头、4驱动机构、41壳体、42伺服电机、43转动轴、44齿轮、5夹持机构、51竖板、52横杆、53夹板、54伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种智能仓储检测装置，包括数量为两个的支撑架1，支撑架1相对的一侧设置有移动机构2，支撑架1的顶部设置有检测机构3，检测机构3的背面设置有驱动机构4，移动机构2相对的一侧设置有夹持机构5；

检测机构3包括第一环形板31、第二环形板32、安装板33、限位块34和检测探头35，支撑架1的顶部均与第一环形板31固定连接，支撑架1的顶部且位于第一环形板31的背面固定安装有第二环形板32，第二环形板32的背面活动安装有安装板33，安装板33的正面且位于第二环形板32的外侧与内侧均固定安装有一端与第二环形板32相接触的限位块34，安装板33的底部固定安装有检测探头35，在使用时，操作伺服电机42可带着检测探头35在第二环形板32上移动，从而调整检测探头35的检测方位，方便对货物进行全面检测。

本实施例中，移动机构2包括滑槽21、U型仓22、液压推杆23、电动推杆24和驱动电机25，支撑架1相对的一侧开设有滑槽21，滑槽21的内部活动安装有一端延伸到支撑架1相对一侧的U型仓22，滑槽21的内底壁固定安装有输出端与U型仓22固定连接的液压推杆23，U型仓22内壁相对的一侧固定安装有电动推杆24，电动推杆24的输出端固定安装有驱动电机25，在使用时，操作液压推杆23带着U型仓22上升，可提升货物的高度，操作电动推杆24可带着夹板53固定住货物，启动驱动电机25可带着货物旋转，方便对货物进行全面检测。

本实施例中，安装板33的正面且位于限位块34的左右两侧均活动安装有一端与第二环形板32相接触的导向辊，在使用时，可使安装板33移动更加稳定，第一环形板31的内侧固定安装有齿条。

本实施例中，驱动机构4包括壳体41、伺服电机42、转动轴43和齿轮44，安装板33的背面固定安装有壳体41，壳体41的内壁后侧固定安装有伺服电机42，伺服电机42的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到安装板33前侧的转动轴43，转动轴43的正面固定安装有一端与齿条相啮合的齿轮44，在使用时，可启动伺服电机42带着转动轴43转动，转动轴43带着齿轮44转动，为检测机构3的方位调整提供动力。

本实施例中，夹持机构5包括竖板51、横杆52、夹板53和伸缩弹簧54，驱动电机25的输出端固定安装有竖板51，竖板51相背的一侧活动安装有一端贯穿并延伸到竖板51相对一侧的横杆52，横杆52相对的一侧固定安装有夹板53，横杆52的外侧套接有伸缩弹簧54，在使用时，操作两侧的电动推杆24带着夹板53相对运动紧贴货物，压缩伸缩弹簧54，停住电动推杆24，伸缩弹簧54复位使夹板53牢牢的固定住货物。

本实施例中，夹板53相对的一侧固定安装有防滑垫，防滑垫为橡胶垫，橡胶质地较软，可与货物紧密贴合，防止夹持过程中货物滑落。

本实施例中，支撑架1相对的一侧活动安装有导向辊，导向辊通过轴承与支撑架1活动连接，在使用时，货物可随着导向辊前进的方向移动到检测机构3下方，进行货物入库时完整性的检测。

上述实施例的工作原理为：

(1)将入库的货物置于导向辊上，随着导向辊前进的方向移动到检测机构3下方；

(2)启动伺服电机42带着转动轴43转动，转动轴43带着齿轮44转动，从而使得检测探头35在第二环形板32上移动，从而调整检测探头35的检测方位，方便对货物进行全面检测；

(3)操作两侧的电动推杆24带着夹板53相对运动紧贴货物，压缩伸缩弹簧54，停住电动推杆24，伸缩弹簧54复位使夹板53牢牢的固定住货物，操作液压推杆23带着U型仓22上升提升货物的高度，启动驱动电机25带着货物旋转，进一步的方便对货物进行全面检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能仓储检测装置，包括数量为两个的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)相对的一侧设置有移动机构(2)，所述支撑架(1)的顶部设置有检测机构(3)，所述检测机构(3)的背面设置有驱动机构(4)，所述移动机构(2)相对的一侧设置有夹持机构(5)；

所述检测机构(3)包括第一环形板(31)、第二环形板(32)、安装板(33)、限位块(34)和检测探头(35)，所述支撑架(1)的顶部均与第一环形板(31)固定连接，所述支撑架(1)的顶部且位于第一环形板(31)的背面固定安装有第二环形板(32)，所述第二环形板(32)的背面活动安装有安装板(33)，所述安装板(33)的正面且位于第二环形板(32)的外侧与内侧均固定安装有一端与第二环形板(32)相接触的限位块(34)，所述安装板(33)的底部固定安装有检测探头(35)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储检测装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括滑槽(21)、U型仓(22)、液压推杆(23)、电动推杆(24)和驱动电机(25)，所述支撑架(1)相对的一侧开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部活动安装有一端延伸到支撑架(1)相对一侧的U型仓(22)，所述滑槽(21)的内底壁固定安装有输出端与U型仓(22)固定连接的液压推杆(23)，所述U型仓(22)内壁相对的一侧固定安装有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)的输出端固定安装有驱动电机(25)。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储检测装置，其特征在于：所述安装板(33)的正面且位于限位块(34)的左右两侧均活动安装有一端与第二环形板(32)相接触的导向辊，所述第一环形板(31)的内侧固定安装有齿条。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储检测装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括壳体(41)、伺服电机(42)、转动轴(43)和齿轮(44)，所述安装板(33)的背面固定安装有壳体(41)，所述壳体(41)的内壁后侧固定安装有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到安装板(33)前侧的转动轴(43)，所述转动轴(43)的正面固定安装有一端与齿条相啮合的齿轮(44)。

5.根据权利要求2所述的一种智能仓储检测装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括竖板(51)、横杆(52)、夹板(53)和伸缩弹簧(54)，所述驱动电机(25)的输出端固定安装有竖板(51)，所述竖板(51)相背的一侧活动安装有一端贯穿并延伸到竖板(51)相对一侧的横杆(52)，所述横杆(52)相对的一侧固定安装有夹板(53)，所述横杆(52)的外侧套接有伸缩弹簧(54)。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储检测装置，其特征在于：所述夹板(53)相对的一侧固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储检测装置，其特征在于：所述支撑架(1)相对的一侧活动安装有导向辊，所述导向辊通过轴承与支撑架(1)活动连接。

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