CN215830963U - 全封闭精密丝杆防尘线性模组 - Google Patents
全封闭精密丝杆防尘线性模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215830963U CN215830963U CN202122208030.XU CN202122208030U CN215830963U CN 215830963 U CN215830963 U CN 215830963U CN 202122208030 U CN202122208030 U CN 202122208030U CN 215830963 U CN215830963 U CN 215830963U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- shell
- motor
- magnet
- lead screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，包括外壳，所述外壳的底端内壁一侧固定连接有电动机，且外壳的内部靠近电动机的一侧固定连接有挡板，所述挡板的板体中部开设有圆形通孔，所述电动机的输出轴在圆形通孔处贯穿挡板，且电动机的输出轴一端固定连接有丝杠，丝杠的一端与外壳远离电动机的一侧内壁转动连接，丝杠的外部螺纹连接有丝母，丝母的顶端中部固定连接有第一磁铁。本实用新型通过设置外壳，可以将电动机和丝杠全部设置于外壳中，从而形成与外界隔绝的全封闭式空间，同时电动机驱动丝杠转动使得丝母移动时，丝母通过第一磁铁带动第二磁铁移动即可使得滑套移动，滑套带动安装板移动则可以利用其进行线性模组的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及线性模组技术领域，尤其涉及一种全封闭精密丝杆防尘线性模组。
背景技术
线性模组有几种叫法，直线模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
线性模组一般是敞开式的，其最为重要的零件丝杠始终会处于裸露状态，但是丝杠长期处于外部会粘附灰尘或空气中其他杂物，而该情况下丝母在丝杠的外部移动时会导致摩擦力增大，不仅造成零件磨损，还会使得零件运行不够顺畅，发出噪音等，故会影响装置的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全封闭精密丝杆防尘线性模组。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，包括外壳，所述外壳的底端内壁一侧固定连接有电动机，且外壳的内部靠近电动机的一侧固定连接有挡板，所述挡板的板体中部开设有圆形通孔，所述电动机的输出轴在圆形通孔处贯穿挡板，且电动机的输出轴一端固定连接有丝杠，所述丝杠的一端与外壳远离电动机的一侧内壁转动连接，且丝杠的外部螺纹连接有丝母，所述丝母的顶端中部固定连接有第一磁铁，所述外壳的顶端在丝杠的两端处均固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外部套设有滑套，所述滑套的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端中部固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁和第一磁铁均为钕磁铁，且第二磁铁底端的磁极与第一磁铁顶端的磁极相异。
进一步的，所述丝母的顶端两侧均固定连接有支架，两个所述支架均呈U形，且两个支架的内侧顶端均转动连接有滚轮，两个所述滚轮的顶端均与外壳的顶端内壁相切。
进一步的，所述固定板的底端两侧均固定连接有固定桩，两个所述固定桩的底端均开设有半球形凹槽，所述外壳的顶端在两个固定桩的底端处均固定连接有滑道，两个所述滑道的顶端均开设有曲形滑槽，所述固定桩和滑道分别在半球形凹槽和曲形滑槽处设有同一个滚珠。
进一步的，所述滑套的顶端固定连接有安装板。
进一步的，所述外壳的底端内壁固定连接有滑轨，所述丝母的底端开设有滑槽，所述滑轨在滑槽处于丝母滑动连接。
进一步的，所述外壳靠近电动机的一侧开设有开口，且外壳在开口处固定连接有导热板。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置外壳，可以将电动机和丝杠全部设置于外壳中，从而形成与外界隔绝的全封闭式空间，同时电动机驱动丝杠转动使得丝母移动时，丝母通过第一磁铁带动第二磁铁移动即可使得滑套移动，滑套带动安装板移动则可以利用其进行线性模组的使用，故在保证线性模组原有的功能不会受影响的情况下，让丝杠可以流畅运行且不会裸露在外。
2、通过设置滚轮和滚珠，在丝母带动第一磁铁移动时，通过滚轮在外壳顶端内壁的滑动可以减小第一磁铁运动时的摩擦力，同时第一磁铁带动第二磁铁运动时，第二磁铁带动固定板和固定桩使得滚珠在滑道上滚动可以减小第二磁铁运动时的摩擦力，故丝母带动安装板的移动不会有较大的摩擦力影响二者之间的传动，在保证传动效率的同时也让零件之间的摩擦力减小，防止了零件磨损对线性模组的使用带来影响。
3、通过设置导热板，由于电动机的运行处在密闭空间内，故导热板可以将电动机运行时产生的热量及时导出，放置电动机运行过热导致其正常使用。
附图说明
图1为实施例1中提出的一种全封闭精密丝杆防尘线性模组的剖视图；
图2为实施例1中提出的一种全封闭精密丝杆防尘线性模组的侧面剖视图；
图3为实施例2中提出的一种全封闭精密丝杆防尘线性模组的剖视图。
图中：外壳1、丝杠2、丝母3、第一磁铁4、支架5、滚轮6、挡板7、电动机8、固定杆9、滑杆10、滑道11、固定板12、第二磁铁13、滑套14、安装板15、滑轨16、固定桩17、滚珠18、导热板19。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2，一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，包括外壳1，所述外壳1的底端内壁一侧固定连接有电动机8，且外壳1的内部靠近电动机8的一侧固定连接有挡板7，所述挡板7的板体中部开设有圆形通孔，所述电动机8的输出轴在圆形通孔处贯穿挡板7，且电动机8的输出轴一端固定连接有丝杠2，所述丝杠2的一端与外壳1远离电动机8的一侧内壁转动连接，且丝杠2的外部螺纹连接有丝母3，所述丝母3的顶端中部固定连接有第一磁铁4，所述外壳1的顶端在丝杠2的两端处均固定连接有固定杆9，两个所述固定杆9之间固定连接有滑杆10，所述滑杆10的外部套设有滑套14，所述滑套14的底端固定连接有固定板12，所述固定板12的底端中部固定连接有第二磁铁13，所述第二磁铁13和第一磁铁4均为钕磁铁，且第二磁铁13底端的磁极与第一磁铁4顶端的磁极相异。
所述丝母3的顶端两侧均固定连接有支架5，两个所述支架5均呈U形，且两个支架5的内侧顶端均转动连接有滚轮6，两个所述滚轮6的顶端均与外壳1的顶端内壁相切。所述固定板12的底端两侧均固定连接有固定桩17，两个所述固定桩17的底端均开设有半球形凹槽，所述外壳1的顶端在两个固定桩17的底端处均固定连接有滑道11，两个所述滑道11的顶端均开设有曲形滑槽，所述固定桩17和滑道11分别在半球形凹槽和曲形滑槽处设有同一个滚珠18。所述滑套14的顶端固定连接有安装板15。所述外壳1的底端内壁固定连接有滑轨16，所述丝母3的底端开设有滑槽，所述滑轨16在滑槽处于丝母3滑动连接。
工作原理：线性模组在使用时，为电动机8外接电源并将其启动，电动机8带动丝杠2转动可以让丝母3在其外部运动，丝母3移动时会带动第一磁铁4移动，第一磁铁4带动第二磁铁13移动则可以使得固定板12移动，固定板12通过滑套14带动安装板15移动即可实现线性模组原有的功能，且在第一磁铁4运动的过程中，滚轮6随着丝母3移动可以在保证第一磁铁4移动顺畅的同时让第一磁铁4不与外壳1的顶端内壁接触，而第二磁铁13移动的过程中，滚珠18随着固定板12移动可以保证第二磁铁13移动顺畅的同时让第二磁铁13不与外壳1的顶端接触，故在保证线性模组原有功能不受影响的同时让零件之间可以更为顺畅运行。
实施例2
参照图3，一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，本实施例相较于实施例1，为了保证电动机8的工作环境良好，所述外壳1靠近电动机8的一侧开设有开口，且外壳1在开口处固定连接有导热板19。
工作原理：线性模组在使用时，为电动机8外接电源并将其启动，电动机8带动丝杠2转动可以让丝母3在其外部运动，丝母3移动时会带动第一磁铁4移动，第一磁铁4带动第二磁铁13移动则可以使得固定板12移动，固定板12通过滑套14带动安装板15移动即可实现线性模组原有的功能，且在第一磁铁4运动的过程中，滚轮6随着丝母3移动可以在保证第一磁铁4移动顺畅的同时让第一磁铁4不与外壳1的顶端内壁接触，而第二磁铁13移动的过程中，滚珠18随着固定板12移动可以保证第二磁铁13移动顺畅的同时让第二磁铁13不与外壳1的顶端接触，故在保证线性模组原有功能不受影响的同时让零件之间可以更为顺畅运行。
在电动机8运行的过程中，当电动机8产生了热量，导热板19可以通过接触导热将热量及时排除，保证电动机8所处环境不会过热。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的底端内壁一侧固定连接有电动机(8)，且外壳(1)的内部靠近电动机(8)的一侧固定连接有挡板(7)，所述挡板(7)的板体中部开设有圆形通孔，所述电动机(8)的输出轴在圆形通孔处贯穿挡板(7)，且电动机(8)的输出轴一端固定连接有丝杠(2)，所述丝杠(2)的一端与外壳(1)远离电动机(8)的一侧内壁转动连接，且丝杠(2)的外部螺纹连接有丝母(3)，所述丝母(3)的顶端中部固定连接有第一磁铁(4)，所述外壳(1)的顶端在丝杠(2)的两端处均固定连接有固定杆(9)，两个所述固定杆(9)之间固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的外部套设有滑套(14)，所述滑套(14)的底端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的底端中部固定连接有第二磁铁(13)，所述第二磁铁(13)和第一磁铁(4)均为钕磁铁，且第二磁铁(13)底端的磁极与第一磁铁(4)顶端的磁极相异。
2.根据权利要求1所述的一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，其特征在于，所述丝母(3)的顶端两侧均固定连接有支架(5)，两个所述支架(5)均呈U形，且两个支架(5)的内侧顶端均转动连接有滚轮(6)，两个所述滚轮(6)的顶端均与外壳(1)的顶端内壁相切。
3.根据权利要求2所述的一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，其特征在于，所述固定板(12)的底端两侧均固定连接有固定桩(17)，两个所述固定桩(17)的底端均开设有半球形凹槽，所述外壳(1)的顶端在两个固定桩(17)的底端处均固定连接有滑道(11)，两个所述滑道(11)的顶端均开设有曲形滑槽，所述固定桩(17)和滑道(11)分别在半球形凹槽和曲形滑槽处设有同一个滚珠(18)。
4.根据权利要求1所述的一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，其特征在于，所述滑套(14)的顶端固定连接有安装板(15)。
5.根据权利要求1所述的一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，其特征在于，所述外壳(1)的底端内壁固定连接有滑轨(16)，所述丝母(3)的底端开设有滑槽，所述滑轨(16)在滑槽处于丝母(3)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种全封闭精密丝杆防尘线性模组，其特征在于，所述外壳(1)靠近电动机(8)的一侧开设有开口，且外壳(1)在开口处固定连接有导热板(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122208030.XU CN215830963U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 全封闭精密丝杆防尘线性模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122208030.XU CN215830963U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 全封闭精密丝杆防尘线性模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215830963U true CN215830963U (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=80199561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122208030.XU Active CN215830963U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 全封闭精密丝杆防尘线性模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215830963U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117013751A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-07 | 江苏艾瑞自控科技发展有限公司 | 一种直行程线性式执行器及其使用方法 |
-
2021
- 2021-09-13 CN CN202122208030.XU patent/CN215830963U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117013751A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-07 | 江苏艾瑞自控科技发展有限公司 | 一种直行程线性式执行器及其使用方法 |
| CN117013751B (zh) * | 2023-08-15 | 2024-05-10 | 江苏艾瑞自控科技发展有限公司 | 一种直行程线性式执行器及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215830963U (zh) | 全封闭精密丝杆防尘线性模组 | |
| CN214110445U (zh) | 电动夹爪 | |
| CN213410871U (zh) | 一种可调节式焊接机器人 | |
| CN213647592U (zh) | 吸取装置及机械手 | |
| CN112405583A (zh) | 电动夹爪 | |
| CN219504077U (zh) | 阀芯上料组装机构 | |
| CN213946481U (zh) | 电动夹爪 | |
| CN210783603U (zh) | 一种平衡旋转式一体式机构 | |
| CN208773767U (zh) | 一种ccd自动冲孔机械手 | |
| CN111890346A (zh) | 一种多工位机械手物流系统 | |
| CN111469164A (zh) | 水平多关节机器人 | |
| CN220204567U (zh) | 一种便于调试安装的角行程执行器 | |
| CN213672609U (zh) | 一种用于自动焊接机的零件定位装置 | |
| CN216751405U (zh) | 一种便于调节的伺服电机底座 | |
| CN217659502U (zh) | 一种便携电动硅胶洁面仪 | |
| CN218778348U (zh) | 一种全自动上下板机的真空吸板装置 | |
| CN213576554U (zh) | 一种信息技术展示装置 | |
| CN220890967U (zh) | 一种稳定性好的直线模组 | |
| CN213471000U (zh) | 一种自动化组装设备 | |
| CN219673214U (zh) | 一种狭小空间齿轮副丝杠副组合角度摆动机构 | |
| CN218845603U (zh) | 一种摄像头转动机构 | |
| CN214110449U (zh) | 一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手 | |
| CN215201651U (zh) | 一种汽车空调面板生产用摆放装置 | |
| CN219538013U (zh) | 一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置 | |
| CN220692939U (zh) | 一种高精度直线模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |