CN220692939U - 一种高精度直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度直线模组，包括底座、驱动模组和传动模组和定位模组，底座包括固定座和设于固定座一侧的固定板，驱动模组通过固定板固定于固定座上，传动模组设于固定座上且与驱动模组相连接，定位模组包括定位块与定位件，定位块设于驱动模组上，定位件固定于固定座上，其中，驱动模组用于驱动传动模组在固定座上进行线性运动，传动模组用于使移动件在固定座上进行线性平移运动，定位模组用于确定移动件在固定座上的位置。通过本申请，解决了现有技术中直线模组精度不够高，通过定位模组、驱动模组与传动模组的结构，实现有效提高直线模组的精度的有益效果。

Description

一种高精度直线模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种高精度直线模组。

背景技术

相关技术中，现有的直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，直线模组是继直线导轨、滚球丝杆直线传动机构的自动化升级单元，直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准。然而，现有技术中直线模组的传动模组与驱动模组之间连接不紧密，传动模组往往采用滚珠丝杆进行传动，驱动模组采用旋转气缸进行驱动，且并无定位模组进行精确定位，故而还存在着精度不够高，无法满足当代社会对直线模组的使用需求的问题出现。

针对相关技术中线性模组并无定位模组进行精确定位，存在着精度不够高，无法满足当代社会使用需求的问题，尚缺少较佳技术方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种高精度直线模组，以至少解决相关技术中线性模组存在着精度不够高，无法满足当代社会对直线模组的使用需求的问题。

本申请实施例提供一种高精度直线模组，包括底座、驱动模组、传动模组和定位模组底座包括固定座和设于固定座一侧的固定板，驱动模组通过固定板固定于固定座上，传动模组设于固定座上且与驱动模组相连接，定位模组包括定位块与定位件，定位块设于驱动模组上，定位件固定于固定座上，其中，驱动模组用于驱动传动模组在固定座上进行线性运动，传动模组用于使移动件在固定座上进行线性平移运动，定位模组用于确定移动件在固定座上的位置。

上述一种高精度直线模组中，通过采用定位模组的结构设计，有效提高了直线模组的精度，与此同时，传动模组采用丝杆与丝杆螺母的结构设计对移动件进行精确送达制定位置，驱动模组中的驱动装置采用驱动电机进行精确传动，同步装置采用同步轮与同步带使驱动装置与传动模组进行连接，从而使整个直线模组运行更加流畅精确。

在其中一个实施例中，为实现驱动模组包括驱动装置和同步装置，驱动装置通过同步装置与传动模组相连接，固定板设有驱动装置安装孔，同步装置上设有同步装置固定架，同步装置通过同步装置固定架固定在驱动装置安装孔处，其中，驱动装置用于为传动模组提供动力来源，同步装置用于连接驱动装置与传动模组。

在其中一个实施例中，同步装置包括同步主动轮、同步从动轮和同步带，同步主动轮套设于驱动装置的转动轴上，同步从动轮套设于传动模组上，同步带套设于同步主动轮与同步从动轮的外表面，其中，驱动装置的转动轴带动同步主动轮转动，同步主动轮通过同步带带动同步从动轮转动，同步从动轮带动传动模组工作。

在其中一个实施例中，驱动装置为驱动电机。

在其中一个实施例中，固定板上且位于同步主动轮与同步从动轮之间设有同步带限位块，同步装置固定架设有同步带限位板，其中，同步带限位块与同步带限位板(206)用于辅助同步带转动。

在其中一个实施例中，固定板的外侧盖合有保护壳，其中，保护壳用于保护同步主动轮、同步从动轮和同步带。

在其中一个实施例中，传动模组包括丝杆、丝杆螺母、线性滑轨、滑块、滑座与丝杆固定座，滑座与丝杆固定座均固定于底座上，固定板且位于上设有丝杆安装孔，丝杆上设有丝杆固定架，丝杆的一侧通过丝杆固定架固定于丝杆安装孔处，丝杆的另一侧转动设于丝杆固定座上，同步从动轮套设于丝杆上，丝杆螺母套设于丝杆上，滑座固定于丝杆螺母上，滑块的底端滑动设于线性滑轨，滑块的上端固定于滑座的底端，滑座两侧设有向上凸起的安装块，其中，同步从动轮带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母转动，进而带动滑块与滑座在线性滑轨上进行线性运动，安装块用于安装移动件。

在其中一个实施例中，丝杆螺母包括并排设于丝杆上的第一丝杆螺母与第二丝杆螺母，滑座包括设于第一丝杆螺母上的第一滑座与设于第二丝杆螺母上的第二滑座，滑块包括设于第一滑座下端的第一滑块和第二滑块以及设于第二滑座下端的第三滑块和第四滑块。

在其中一个实施例中，底座上盖合有盖板，盖板用于保护传动模组。

在其中一个实施例中，定位件为光电传感器。

本实用新型有益效果是：通过采用定位模组的结构设计，有效提高了直线模组的精度，与此同时，传动模组采用丝杆与丝杆螺母的结构设计对移动件进行精确送达制定位置，驱动模组中的驱动装置采用驱动电机进行精确传动，同步装置采用同步轮与同步带使驱动装置与传动模组进行连接，从而使整个直线模组运行更加流畅精确，实用性强。

附图说明

图1为本申请实施例的一种立体视图；

图2为本申请实施例的局部结构的视图；

图3为本申请实施例的驱动模组的结构示意图；

图4为本申请实施例的传动模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本申请实施例的一种高精度直线模组，一种高精度直线模组，包括底座100、驱动模组200、传动模组300和定位模组400，底座包括固定座101和设于固定座101一侧的固定板102，驱动模组200通过固定板102固定于固定座101上，传动模组300设于固定座101上且与驱动模组200相连接，定位模组400包括定位块401与定位件402，定位块401设于驱动模组200上，定位件402固定于固定座101上，其中，驱动模组200用于驱动传动模组300在固定座101上进行线性运动，传动模组300用于使移动件在固定座101上进行线性平移运动，定位模组400用于确定移动件在固定座101上的位置。

在其中一些可选实施方式中，驱动模组200包括驱动装置201和同步装置202，驱动装置201通过同步装置202与传动模组300相连接，固定板102设有驱动装置安装孔103，同步装置202上设有同步装置固定架203，同步装置202通过同步装置固定架203固定在驱动装置安装孔103处，其中，驱动装置201用于为传动模组300提供动力来源，同步装置202用于连接驱动装置201与传动模组300。

在其中一些可选实施方式中，同步装置202包括同步主动轮204、同步从动轮205和同步带，同步主动轮204套设于驱动装置201的转动轴上，同步从动轮205套设于传动模组300上，5同步带套设于同步主动轮204与同步从动轮205的外表面，其中，驱动装置201的转动轴带动同步主动轮204转动，同步主动轮204通过同步带带动同步从动轮205转动，同步从动轮205带动传动模组300工作。

在其中一些可选实施方式中，驱动装置201为驱动电机。

在其中一些可选实施方式中，固定板102上且位于同步主动轮204与同步从动轮205之间设有同步带限位块104，同步装置固定架203设有同步带限位板206，其中，同步带限位块104与同步带限位板206用于辅助同步带转动。

在其中一些可选实施方式中，固定板102的外侧盖合有保护壳105，其中，保护壳105用于保护同步主动轮204、同步从动轮205和同步带。

在其中一些可选实施方式中，传动模组300包括丝杆301、丝杆螺母302、线性滑轨303、滑块304、滑座305与丝杆固定座306，滑座305与丝杆固定座306均固定于底座100上，固定板102且位于上设有丝杆安装孔106，丝杆301上设有丝杆固定架307，丝杆301的一侧通过丝杆固定架307固定于丝杆安装孔106处，丝杆301的另一侧转动设于丝杆固定座306上，同步从动轮205套设于丝杆301上，丝杆螺母302套设于丝杆301上，滑座305固定于丝杆螺母302上，滑块304的底端滑动设于线性滑轨303，滑块304的上端固定于滑座305的底端，滑座305两侧设有向上凸起的安装块，其中，同步从动轮205带动丝杆301转动，从而带动丝杆螺母302转动，进而带动滑块304与滑座305在线性滑轨303上进行线性运动，安装块用于安装移动件。

在其中一些可选实施方式中，丝杆螺母302包括并排设于丝杆301上的第一丝杆螺母与第二丝杆螺母，滑座305包括设于第一丝杆螺母上的第一滑座与设于第二丝杆螺母上的第二滑座，滑块304包括设于第一滑座下端的第一滑块和第二滑块以及设于第二滑座下端的第三滑块和第四滑块。

在其中一些可选实施方式中，底座100上盖合有盖板107，盖板用于保护传动模组300。

在其中一些可选实施方式中，定位件402为光电传感器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种高精度直线模组，其特征在于，包括底座(100)、驱动模组(200)、传动模组(300)和定位模组(400)，所述底座包括固定座(101)和设于所述固定座(101)一侧的固定板(102)，所述驱动模组(200)通过所述固定板(102)固定于所述固定座(101)上，所述传动模组(300)设于所述固定座(101)上且与所述驱动模组(200)相连接，所述定位模组(400)包括定位块(401)与定位件(402)，所述定位块(401)设于所述驱动模组(200)上，所述定位件(402)固定于所述固定座(101)上，其中，驱动模组(200)用于驱动所述传动模组(300)在固定座(101)上进行线性运动，所述传动模组(300)用于使移动件在所述固定座(101)上进行线性平移运动，定位模组(400)用于确定移动件在所述固定座(101)上的位置。

2.根据权利要求1所述的高精度直线模组，其特征在于，所述驱动模组(200)包括驱动装置(201)和同步装置(202)，驱动装置(201)通过所述同步装置(202)与所述传动模组(300)相连接，所述固定板(102)设有驱动装置安装孔(103)，所述同步装置(202)上设有同步装置固定架(203)，所述同步装置(202)通过所述同步装置固定架(203)固定在所述驱动装置安装孔(103)处，其中，驱动装置(201)用于为所述传动模组(300)提供动力来源，所述同步装置(202)用于连接驱动装置(201)与所述传动模组(300)。

3.根据权利要求2所述的高精度直线模组，其特征在于，所述同步装置(202)包括同步主动轮(204)、同步从动轮(205)和同步带，所述同步主动轮(204)套设于所述驱动装置(201)的转动轴上，所述同步从动轮(205)套设于所述传动模组(300)上，5所述同步带套设于所述同步主动轮(204)与同步从动轮(205)的外表面，其中，所述驱动装置(201)的转动轴带动所述同步主动轮(204)转动，所述同步主动轮(204)通过所述同步带带动所述同步从动轮(205)转动，所述同步从动轮(205)带动所述传动模组(300)工作。

4.根据权利要求3所述的高精度直线模组，其特征在于，所述驱动装置(201)为驱动电机。

5.根据权利要求3所述的高精度直线模组，其特征在于，所述固定板(102)上且位于所述同步主动轮(204)与所述同步从动轮(205)之间设有同步带限位块(104)，所述同步装置固定架(203)设有同步带限位板(206)，其中，所述同步带限位块(104)与所述同步带限位板(206)用于辅助同步带转动。

6.根据权利要求3所述的高精度直线模组，其特征在于，所述固定板(102)的外侧盖合有保护壳(105)，其中，所述保护壳(105)用于保护同步主动轮(204)、同步从动轮(205)和同步带。

7.根据权利要求3所述的高精度直线模组，其特征在于，所述传动模组(300)包括丝杆(301)、丝杆螺母(302)、线性滑轨(303)、滑块(304)、滑座(305)与丝杆固定座(306)，所述滑座(305)与丝杆固定座(306)均固定于所述底座(100)上，所述固定板(102)上设有丝杆安装孔(106)，所述丝杆(301)上设有丝杆固定架(307)，所述丝杆(301)的一侧通过丝杆固定架(307)固定于所述丝杆安装孔(106)处，所述丝杆(301)的另一侧转动设于丝杆固定座(306)上，所述同步从动轮(205)套设于所述丝杆(301)上，所述丝杆螺母(302)套设于所述丝杆(301)上，所述滑座(305)固定于所述丝杆螺母(302)上，所述滑块(304)的底端滑动设于所述线性滑轨(303)，所述滑块(304)的上端固定于所述滑座(305)的底端，所述滑座(305)两侧设有向上凸起的安装块，其中，所述同步从动轮(205)带动所述丝杆(301)转动，从而带动所述丝杆螺母(302)转动，进而带动所述滑块(304)与滑座(305)在所述线性滑轨(303)上进行线性运动，所述安装块用于安装移动件。

8.根据权利要求7所述的高精度直线模组，其特征在于，所述丝杆螺母(302)包括并排设于所述丝杆(301)上的第一丝杆螺母与第二丝杆螺母，所述滑座(305)包括设于第一丝杆螺母上的第一滑座与设于第二丝杆螺母上的第二滑座，所述滑块(304)包括设于第一滑座下端的第一滑块和第二滑块以及设于第二滑座下端的第三滑块和第四滑块。

9.根据权利要求1所述的高精度直线模组，其特征在于，所述底座(100)上盖合有盖板(107)，所述盖板用于保护所述传动模组(300)。

10.根据权利要求1所述的高精度直线模组，其特征在于，所述定位件(402)为光电传感器。