CN204886529U - 组合模式的直线运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业自动化装置，更具体地说，涉及一种自动化运动机构。组合模式的直线运动装置包括侧板、直线导轨、电机、联轴器、固定端轴承座、支撑端轴承座、螺母、滚珠丝杠以及滑台，其中所述侧板分为左右两块位于直线导轨的两侧，沿着侧板长度方向两端分别为固定端轴承座和支撑端轴承座；所述的丝杠的一端连接固定端轴承座，另一端连接所述的支撑端轴承座；所述的螺母旋入所述的丝杠并固定在滑台上；所述的电机通过联轴器连接到丝杠的支撑端。本实用新型专利直线导轨、丝杠以及滑台均封设于内部，防止灰尘和异物落入丝杠和直线导轨上影响运行时的精度，并采用不锈钢防尘带密封结构，在高速运行时不会产生噪音，使用寿命也较长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种马达驱动的组合模式的直线运动装置，马达的定位精度能够精确的控制丝杠驱动各单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。
背景技术
组合模式的直线运动装置发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。组合模式的直线运动装置当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、运输机、分类机、点胶机、小型数控机床等等。
利用马达驱动丝杠的组合模式的直线运动装置在常规丝杠通过联轴器链接马达的旋转轴确定的，法兰式螺母拧到丝杠上，并固定在滑动台上。因此，如图9所示，传统的组合模式的直线运动装置，采用侧板一体的铝合金材质(5”)，以侧板为基准结构方式，存在精度问题。线性运动通过马达的旋转驱动丝杠实现回转运动转化为直线往复运动。对于封闭式结构，法兰式螺母占用空间较大，成本高。此外，还有一个问题，即使用传统的光电开关(27”)，与钣金触片(14”)感应来控制工作行程造成外观不够美观且结构复杂。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供了一种马达驱动的组合模式的直线运动装置，本实用新型适用于机械传动系统，可以应用于数控加工机床、电子装配设备等。
组合模式的直线运动装置包括侧板(5、23)、直线导轨(22)、电机(20)、联轴器(18)、固定端轴承座(8)、支撑端轴承座(19)、联轴器座(26)、联轴器保护盖(2)、螺母(11)、丝杠(10)以及滑台(13)，其中所述侧板(5、23)、固定端轴承座(8)、支撑端轴承座(19)、联轴器座(26)为铝合金材质或者为透明材质；其中所述的侧板(5、23)分为左右两块位于直线导轨(22)的两侧，以直线导轨为基准的结构。沿着侧板长度方向两端分别为固定端轴承座(8)和支撑端轴承座(19)；所述的丝杠(10)的一端连接固定端轴承座(8)，另一端连接所述的支撑端轴承座(19)；所述的螺母(11)旋入所述的丝杠(10)并通过法兰(12)固定在滑台(13)上；所述的电机(20)通过联轴器(18)连接到丝杠(10)的支撑端轴承座(19)。所述的直线导轨、丝杠以及滑台均封设于内部，并设有防尘密封结构(b)。
本实用新型提供了一种组合模式的直线运动装置，联轴器保护盖(2)为透明的材料，使得能够清楚的看到内侧联轴器组合的情况。
本实用新型提供了一种组合模式的直线运动装置，联轴器保护盖(2)具有折叠部分(2-1)、固定一侧(2-2)、可分离一侧(2-3)。可分离一侧(2-3)底部上设有凸起部分(2-4)容易嵌入到联轴器座(26)的开口处易于密封，固定一侧固定到支撑端轴承座(19)上，另一侧可自由的旋转打开或关闭开口处，可以随时检修和维护内部装置。
本实用新型提供了一种组合模式的直线运动装置，其特征在于直线导轨(22)、丝杠(10)以及滑台(13)均封设于侧板(5、23)内部，所述的侧板上设有凹槽(31)，凹槽里设有条形磁铁(6)，条形磁铁(6)与带磁力的SUS440C防尘带吸合堵住开口(24)，防止灰尘和异物落入丝杠和直线导轨上影响运行时的精度，并采用不锈钢防尘带密封结构，在高速运行时不会产生噪音，使用寿命也较长。
本实用新型提供了一种组合模式的直线运动装置，其特征在于滑台(13)顶部前后倾斜面上分别设有插孔(d)，滑台(13)侧面设有插孔(c)，插孔(d,c)分别设有圆形磁铁(14)，所述的圆形磁铁(14)上设有覆盖磁铁的聚四氟乙烯材料的胶带(4)，胶带(4)上设有带磁力的SUS440C防尘带(3)。以形成滑动间隙，润滑剂被涂覆在所述的胶带(4)上，以利于防尘带(3)与胶带(4)之间的摩擦，降低噪音。
本实用新型提供了一种组合模式的直线运动装置，其特征在于所述的侧板(5、23)上设有2条圆形沟槽，侧板两端通过螺钉(32)连接固定在固定轴承座(8)和支撑端轴承座(19)上，圆形沟槽内设有磁力感应开关(27)，与滑台(13)侧面插孔(c)内的圆形磁铁(14)感应，控制工作行程，并在侧板圆形沟槽处设有方形槽(33)，在不拆卸固定螺钉(32)的情况下，可方便地更换磁力感应开关。
本实用新型提供了一种组合模式的直线运动装置，其特征在于带磁力的SUS440C防尘带(3)上设有直槽口，可以调节防尘带的松紧。
本实用新型组合模式的直线运动装置，通过对结构的优化，实现紧凑型设计。
附图说明
图1为本实用新型组合模式的直线运动装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型组合模式的直线运动装置的爆炸示意图。
图3为本实用新型组合模式的直线运动装置的局部透视图。
图4，5为本实用新型组合模式的直线运动装置的联轴器开口部的显示。
图6为本实用新型组合模式的直线运动装置局部放大视图。
图7为本实用新型组合模式的直线运动装置的开关固定位置图。
图8为本实用新型组合模式的直线运动装置的侧面视图。
图9为现有技术的组合模式的直线运动装置的侧面视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，如图1、2、3所示，组合模式的直线运动装置包括驱动元件(B)、传送元件(A)、壳体(C)和防尘密封结构(b)。丝杠(10)固定端通过轴承(9)固定到固定轴座(8)的内部，带螺纹的螺母(11)旋入丝杠(10)，通过法兰(12)旋入带螺纹的螺母(11)并固定在滑台(13)上，丝杠(10)的支撑端部轴承(15)通过圆形螺母(16)和锁紧螺母(17)固定到支撑端轴承座(19)内，并通过联轴器(18)将丝杠(10)端部与驱动元件(B)电机(20)轴连接。
其中所述侧板(5、23)、固定端轴承座(8)、支撑端轴承座(19)、联轴器座(26)为铝合金材质或者为透明材质；其中所述的侧板(5、23)分为左右两块，分别位于直线导轨(22)的两侧，是以直线导轨为基准的结构。沿着侧板长度方向两端分别为固定端轴承座(8)和支撑端轴承座(19)；所述的丝杠(10)的一端连接固定端轴承座(8)，另一端连接所述的支撑端轴承座(19)；所述的螺母(11)旋入所述的丝杠(10)并通过法兰(12)固定在滑台(13)上；所述的电机(20)通过联轴器(18)连接到丝杠(10)的支撑端轴承座(19)。所述的直线导轨、丝杠以及滑台均封设于内部，并设有防尘密封结构(b)。
组合模式的直线运动装置，如图4,5所示，联轴器保护盖(2)为透明的材料，使得能够清楚的看到内侧联轴器组合的情况。联轴器保护盖(2)具有折叠部分(2-1)、固定一侧(2-2)、可分离一侧(2-3)。可分离一侧(2-3)底部上设有凸起部分(2-4)容易嵌入到联轴器座(26)的开口处易于密封，固定一侧固定到支撑端轴承座(19)上，另一侧可自由的旋转打开或关闭开口处，可方便地检修和维护联轴器。
组合模式的直线运动装置，如图6所示，直线导轨(22)、丝杠(10)以及滑台(13)均封设于侧板(5、13)内部，所述的侧板顶部设有凹槽(31)，凹槽里嵌入条形磁铁(6)，条形磁铁(6)与带磁力的SUS440C防尘带吸合。滑台(13)顶部和侧面分别设有圆形磁铁(14)，所述的圆形磁铁(14)上设有覆盖磁铁的聚四氟乙烯材料的胶带(4)，胶带(4)上设有带磁力的SUS440C防尘带(3)，SUS440C防尘带上设有直槽口(e)，可控制防尘带的松紧。通过驱动元件B的电机(20)带动传动元件A的丝杠(10)的旋转运动转化为直线运动，使滑台平滑运动，减小磨损，降低噪音。
组合模式的直线运动装置，如图7、8所示，侧板(5、23)两端通过螺钉固定在轴承座上，为了控制工作行程，在侧板(25)上设有磁力感应开关(24)，与滑台(13)侧面的圆形磁铁(14)感应，控制工作行程。并在侧板(23)上设有方形槽(33)，在不拆卸固定螺钉的情况下，可方便地更换磁力感应开关。
Claims (6)
1.组合模式的直线运动装置，其特征在于：所述的直线运动装置包括侧板(5、23)、直线导轨(22)、电机(20)、联轴器(18)、固定端轴承座(8)、支撑端轴承座(19)、联轴器座(26)、联轴器保护盖(2)、螺母(11)、丝杠(10)以及滑台(13)，其中所述侧板(5、23)、固定端轴承座(8)、支撑端轴承座(19)、联轴器座(26)为铝合金材质或者为透明材质；其中所述的侧板(5、23)分为左右两块，分别位于直线导轨(22)的两侧，是以直线导轨为基准的结构，沿着侧板长度方向两端分别为固定端轴承座(8)和支撑端轴承座(19)；所述的丝杠(10)的一端连接固定端轴承座(8)，另一端连接所述的支撑端轴承座(19)；所述的螺母(11)旋入所述的丝杠(10)并通过法兰(12)固定在滑台(13)上；所述的电机(20)通过联轴器(18)连接到丝杠(10)的支撑端轴承座(19)，所述的直线导轨、丝杠以及滑台均封设于内部，并设有防尘密封结构(b)。
2.根据权利要求1所述的组合模式的直线运动装置，其特征在于所述的联轴器保护盖(2)为透明的材料，使得能够清楚的看到内侧联轴器组合的情况；联轴器保护盖(2)具有折叠部分(2-1)、固定一侧(2-2)、可分离一侧(2-3)，可分离一侧(2-3)底部上设有凸起部分(2-4)，容易嵌入到联轴器座(26)的开口处，固定一侧固定到支撑端轴承座(19)上，另一侧可自由的旋转打开或关闭开口处。
3.根据权利要求1所述的组合模式的直线运动装置，其特征在于所述的直线导轨(22)、丝杠(10)以及滑台(13)均封设于侧板(5、23)内部，所述的侧板上设有凹槽(31)，凹槽里设有条形磁铁(6)，条形磁铁(6)与带磁力的SUS440C防尘带吸合。
4.根据权利要求3所述的组合模式的直线运动装置，其特征在于，所述的滑台(13)顶部前后的倾斜面上分别设有插孔(d)，滑台(13)侧面设有插孔(c)，插孔(d,c)分别设有圆形磁铁(14)，所述的圆形磁铁(14)上设有覆盖磁铁的聚四氟乙烯材料的透明胶带(4)，胶带(4)上设有带磁力的SUS440C防尘带(3)，形成滑动间隙，润滑剂被涂覆在所述的胶带(4)上，以利于防尘带(3)与胶带(4)之间的摩擦，降低噪音。
5.根据权利要求3或4所述的组合模式的直线运动装置，其特征在于，所述的带磁力的SUS440C防尘带(3)上设有直槽口，可控制防尘带的松紧。
6.根据权利要求1所述的组合模式的直线运动装置，其特征在于所述的侧板(5、23)上设有2条圆形沟槽，侧板两端通过螺钉(32)连接固定在固定端轴承座(8)和支撑端轴承座(19)上，圆形沟槽内设有磁力感应开关(27)，与滑台(13)侧面插孔(c)内的圆形磁铁(14)感应，控制工作行程，并在侧板圆形沟槽处设有方形槽(33)，在不拆卸固定螺钉(32)的情况下，可方便地更换磁力感应开关。
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