CN208508691U - 一种螺杆传动模组滑台 - Google Patents

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詹宜儒
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Abstract

本实用新型公开了一种螺杆传动模组滑台,包括呈水平横向设置的底座,所述底座的上端装设有与底座平行设置的直线滑轨,直线滑轨的两端均结合有端盖板,其中左侧端盖板具有一轴向连通所述直线滑轨的安装通孔;所述直线滑轨的上端装设有呈水平布置的承载座,下端通过螺帽安装有与直线滑轨平行的滚珠螺杆;所述滚珠螺杆的两端通过螺杆固定座装设于直线滑轨上端,滚珠螺杆左端通过联轴器连接有水平设置的驱动马达,驱动马达的动力输出端贯穿安装通孔延伸至螺杆固定座内并与联轴器螺纹连接;所述底座的侧端设置有与底座相嵌合的感应器固定条板,感应器固定条板上部设置有感应钣金,感应器固定条板内具有一向内凹陷的凹槽,凹槽内设置有接近开关。

Description

一种螺杆传动模组滑台
技术领域
本实用新型涉及模组滑台技术领域,尤指一种螺杆传动模组滑台。
背景技术
线性模组,线性模组,又名电动模组、单轴机械手、数控滑台。线性模组是由线性导轨,滚珠丝杠搭配铝挤型材连结电机所组成的一种直线运动装置,搭配机械爪、气爪等可完成各种动作,被广泛应用与各种场合。而滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传 动等特性,因具上述特性,滚珠螺杆已成为近来精密科技产业及精密机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。现有的模组滑台一般采用带杆气缸推动的方式带动滑台上的构件移动,结构复杂,成本高昂,且不具备相应的防尘防碰撞性,导致在使用时发生行走直线度与定位精度差及偏心的问题,影响马达电机传动效率和寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点,提供一种螺杆传动模组滑台。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种螺杆传动模组滑台,包括呈水平横向设置的底座,所述底座的上端装设有与底座平行设置的直线滑轨,直线滑轨的两端均结合有端盖板,其中左侧端盖板具有一轴向连通所述直线滑轨的安装通孔;所述直线滑轨的上端装设有呈水平布置的承载座,下端通过螺帽安装有与直线滑轨平行的滚珠螺杆;所述滚珠螺杆的两端通过螺杆固定座装设于直线滑轨上端,滚珠螺杆左端通过联轴器连接有水平设置的驱动马达,驱动马达的动力输出端贯穿安装通孔延伸至螺杆固定座内并与联轴器螺纹连接;所述底座的侧端设置有与底座相嵌合的感应器固定条板,感应器固定条板上部设置有感应钣金,感应器固定条板内具有一向内凹陷的凹槽,凹槽内设置有接近开关,感应钣金设置在接近开关上部且与接近开关接近感应。
作为本实用新型的一种优选技术方案,承载座的正面设置有第一连接通孔,感应钣金上设置有连接通孔配合的固定孔与固定件,固定件穿过固定孔与第一连接通孔将感应钣金与承载座固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,驱动马达上部设置有马达盖板,马达盖板与端盖板的上部设置有上盖板,所述上盖板、端盖板、感应器固定条板与底座固定密封嵌合,上盖板、端盖板、感应器固定条板与底座内均设置有减噪层。
作为本实用新型的一种优选技术方案,承载座的两侧面设置有第二连接通孔,第二连接通孔上安装有与直线滑轨平行的防撞块,防撞块能更好的保护承载座与端盖板发生碰撞时表面不受碰撞摩擦损伤。
作为本实用新型的一种优选技术方案,接近开关设置有两个,分别安装在感应器固定条板的左右两侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,底座为一体成型的铝型材制成,具有重量轻、精度高、推力大的特性。
作为本实用新型的一种优选技术方案,滚珠螺杆的外表面套接有防尘套,防止灰尘进入其中,影响滚珠螺杆的使用效果。
作为本实用新型的一种优选技术方案,驱动马达为伺服电机,其功率为400W。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型具有结构简单、重量轻、精度高、速度快、推力大的特性,且具有一定的密封防尘与减噪性,通过接近开关与感应钣金的设置能够有效的避免因承载过限造成的碰撞损坏;通过防撞块的设置,更好的保护承载座与端盖板发生摩擦时表面不受摩擦损伤;上盖板、端盖板、感应器固定条板与底座固定密封嵌合保证了本实用新型具有一定的防尘密封性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型爆炸结构示意图。
图中标号:1、底座;2、端盖板;3、直线滑轨;4、承载座;41、连接通孔;42、防撞块;5、滚珠螺杆;6、螺杆固定座;7、联轴器;8、驱动马达;9、感应器固定条板;10、感应钣金;101、固定孔;102、固定件;11、接近开关;12、马达盖板;13、上盖板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1所示,本实用新型提供一种螺杆传动模组滑台,包括呈水平横向设置的底座1,所述底座1的上端装设有与底座1平行设置的直线滑轨3,直线滑轨3的两端均结合有端盖板2,其中左侧端盖板2具有一轴向连通所述直线滑轨3的安装通孔;所述直线滑轨3的上端装设有呈水平布置的承载座4,下端通过螺帽安装有与直线滑轨3平行的滚珠螺杆5;所述滚珠螺杆5的两端通过螺杆固定座6装设于直线滑轨3上端,滚珠螺杆5左端通过联轴器7连接有水平设置的驱动马达8,驱动马达8的动力输出端贯穿安装通孔延伸至螺杆固定座6内并与联轴器7螺纹连接;所述底座1的侧端设置有与底座1相嵌合的感应器固定条板9,感应器固定条板9上部设置有感应钣金10,感应器固定条板9内具有一向内凹陷的凹槽,凹槽内设置有接近开关11,感应钣金10设置在接近开关11上部且与接近开关11接近感应。
承载座4的正面设置有第一连接通孔41,感应钣金10上设置有连接通孔41配合的固定孔101与固定件102,固定件102穿过固定孔101与第一连接通孔41将感应钣金10与承载座4固定连接。
驱动马达8上部设置有马达盖板12,马达盖板12与端盖板2的上部设置有上盖板13,所述上盖板13、端盖板2、感应器固定条板9与底座1固定密封嵌合,上盖板13、端盖板2、感应器固定条板9与底座1内均设置有减噪层。
承载座4的两侧面设置有第二连接通孔,第二连接通孔上安装有与直线滑轨3平行的防撞块42,防撞块42能更好的保护承载座4与端盖板2发生碰撞时表面不受碰撞摩擦损伤。
接近开关11设置有两个,分别安装在感应器固定条板9的左右两侧。
底座1为一体成型的铝型材制成。
滚珠螺杆5的外表面套接有防尘套,防止灰尘进入其中,影响滚珠螺杆5的使用效果。
驱动马达8为伺服电机,其功率为400W。
工作原理:本实用新型在使用时,驱动马达8通过联轴器7带动滚珠螺杆5转动,滚珠螺杆5将旋转运动转化成直线运动,通过里面的钢珠带动承载座4左右移动,承载座4的两侧面设置有第二连接通孔,第二连接通孔上安装有与直线滑轨3平行的防撞块42,防撞块42能更好的保护承载座4与端盖板2发生碰撞时表面不受碰撞摩擦损伤,承载座4的正面设置有第一连接通孔41,感应钣金10上设置有连接通孔41配合的固定孔101与固定件102,固定件102穿过固定孔101与第一连接通孔41将感应钣金10与承载座4固定连接,在承载座4左右移动时,感应钣金10与接近开关11接近感应,避免了因过限造成的摩擦碰撞;上盖板13、端盖板2、感应器固定条板9与底座1固定密封嵌合,防止灰尘进入其中影响滚珠螺杆5的使用效果。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺杆传动模组滑台,其特征在于,包括呈水平横向设置的底座(1),所述底座(1)的上端装设有与底座(1)平行设置的直线滑轨(3),直线滑轨(3)的两端均结合有端盖板(2),其中左侧端盖板(2)具有一轴向连通所述直线滑轨(3)的安装通孔;所述直线滑轨(3)的上端装设有呈水平布置的承载座(4),下端通过螺帽安装有与直线滑轨(3)平行的滚珠螺杆(5);所述滚珠螺杆(5)的两端通过螺杆固定座(6)装设于直线滑轨(3)上端,滚珠螺杆(5)左端通过联轴器(7)连接有水平设置的驱动马达(8),驱动马达(8)的动力输出端贯穿安装通孔延伸至螺杆固定座(6)内并与联轴器(7)螺纹连接;所述底座(1)的侧端设置有与底座(1)相嵌合的感应器固定条板(9),感应器固定条板(9)上部设置有感应钣金(10),感应器固定条板(9)内具有一向内凹陷的凹槽,凹槽内设置有接近开关(11),感应钣金(10)设置在接近开关(11)上部且与接近开关(11)接近感应。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆传动模组滑台,其特征在于,所述承载座(4)的正面设置有第一连接通孔(41),感应钣金(10)上设置有连接通孔(41)配合的固定孔(101)与固定件(102),固定件(102)穿过固定孔(101)与第一连接通孔(41)将感应钣金(10)与承载座(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺杆传动模组滑台,其特征在于,所述驱动马达(8)上部设置有马达盖板(12),马达盖板(12)与端盖板(2)的上部设置有上盖板(13),所述上盖板(13)、端盖板(2)、感应器固定条板(9)与底座(1)固定密封嵌合,上盖板(13)、端盖板(2)、感应器固定条板(9)与底座(1)内均设置有减噪层。
4.根据权利要求2所述的一种螺杆传动模组滑台,其特征在于,所述承载座(4)的两侧面设置有第二连接通孔,第二连接通孔上安装有与直线滑轨(3)平行的防撞块(42)。
5.根据权利要求1所述的一种螺杆传动模组滑台,其特征在于,所述接近开关(11)设置有两个,分别安装在感应器固定条板(9)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种螺杆传动模组滑台,其特征在于,所述底座(1)为一体成型的铝型材制成。
7.根据权利要求1所述的一种螺杆传动模组滑台,其特征在于,所述滚珠螺杆(5)的外表面套接有防尘套。
8.根据权利要求1所述的一种螺杆传动模组滑台,其特征在于,所述驱动马达(8)为伺服电机,其功率为400W。
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CN112081898A (zh) * 2019-06-14 2020-12-15 上银科技股份有限公司 可回馈受力状态的滚珠螺杆
CN112475932A (zh) * 2020-10-30 2021-03-12 苏州舍勒智能科技有限公司 一种便于拆卸的内嵌式滑动模组
CN112475934A (zh) * 2020-10-30 2021-03-12 苏州舍勒智能科技有限公司 一种安装固定方便的滑台

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