CN202336554U - 一种偏心驱动滑块机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种偏心驱动滑块机构，包括电机、偏心轴、连杆、滑块装置；偏心轴安装在电机输出轴上，连杆的一端连接偏心轴，另一端连接滑块装置。本实用新型改变传统方式中电机和滑动装置直线连接方式，便于灵活调节运动轨迹曲线，同时方便卷簧机中各部件的充分布局。

Description

一种偏心驱动滑块机构

技术领域

本实用新型涉及弹簧设备加工制造技术领域，特别与一种偏心驱动滑块机构有关。

背景技术

现有弹簧卷簧机中装配的滑块都是由电机直线驱动，沿滑槽轨道进行行程移动。一般滑块采用联轴器与电机输出轴直接连接，这种结构的驱动方式，使得电机与滑块必须位于同一直线上，确保位置的精准度，这样导致卷簧机设备上的部件装配区域受到极大限制，使得弹簧卷簧机技术领域一直处于无法突破的局面。

另外，直线连接驱动的方式，在驱动曲线形式上十分单一，一旦装配完成，运动轨迹就确定。当需要调整时，就要重新完全装配设计，设计不够灵活。

为了解决上述问题，本发明人设计出一种偏心驱动滑块机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种偏心驱动滑块机构，改变传统方式中直线连接方式，便于灵活调节运动轨迹曲线，同时有利于卷簧机中各部件的充分布局。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种偏心驱动滑块机构，包括电机、偏心轴、连杆、滑块装置；偏心轴安装在电机输出轴上，连杆的一端连接偏心轴，另一端连接滑块装置。

所述的连杆包括左连接螺杆和右连接螺杆；左连接螺杆通过轴承套接在偏心轴上，右连接螺杆通过轴承套接在滑块装置的连接轴上；左连接螺杆和右连接螺杆通过连接套连接。

所述的滑块装置包括滑槽、滑板、刀体机构、固定在滑板上的连接轴；滑槽固定在设备面板上，滑板安装于滑槽中移动，滑板上具有多个安装固定刀体机构的固定孔。

所述的刀体机构包括活动刀架、转座、曲线规；转座固定在滑槽中，活动刀架中间形成通孔套于转座上，活动刀架和转座之间通过固定件横向固定；活动刀架的一端固接有用于改变弹簧曲线轨迹的曲线规。

所述的曲线规上表面固定有止挡块。

所述的电机为伺服电机，通过减速机连接偏心轴。

所述的伺服电机和减速器位于设备面板的后部。

采用上述方案后，本实用新型具有诸多有益效果：

本实用新型中改变了传统结构中由电机直接固定在滑块装置上的连接方式，采用连杆作为中间连接件，将偏心轴的偏心曲线运动转换成之间运动，由此来驱动滑块装置行程。

本实用新型中可以采用分体式的连杆，偏心轴的连接和滑动装置的连接起到分别调节的作用。刀体机构简单，拼装方便，使用调节灵活。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的剖面示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的正面示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的装配使用状态图。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例主要包括电机1、偏心轴2、连杆3、滑块装置4、减速机5、

本实施例中电机1采用伺服电机，通过减速机5与偏心轴2连接，伺服电机和减速机5位于设备面板6的背面，这样可以节省整个机器设备的平面局部空间。

偏心轴2装在固定于设备面板上的电机座7中，电机座7表面盖有盖板8，偏心轴2的轴体伸出盖板8外。

连杆3是将动力传递到滑动装置4上的部件，本实施例中连杆3分成左连接螺杆31和右连接螺杆32两个部分，左连接螺杆31一端通过轴承套接在偏心轴2的轴体上，端面固定有垫片9防止左连接螺杆31松动滑出。右连接螺杆32的一端同样通过轴承套接在滑动装置4的连接轴41上。左连接螺杆31和右连接螺杆32之间通过一个连接套10连接成一体。

滑动装置4包括连接轴41、滑槽42、滑板43、刀体机构44。滑槽42固定在设备面板6上，滑板43安装于滑槽42中移动，滑板43开设有固定孔45，刀体机构44通过固定孔45与滑板43连接固定。

刀体机构44包括活动刀架441、转座442、曲线规443、止挡块444。转座442是固定在固定孔45上的基座部件，根据实际需要而选择固定在不同的固定孔45上。活动刀架441呈中空状态，套置在转座442上，两者通过固定件横向固定形成一体结构。在活动刀架441的外端固定连接有曲线规443，曲线规443是滑块装置4运动时，顶住弹簧钢丝，使得弹簧钢丝弯曲改变轨迹的部件。为了防止曲线规443的松动，在曲线规443的上表面设置固定有止挡块444。

结合图3，在卷簧机上八个刀具都采用本实用新型的结构，只是曲线规443的结构不同而已。本实用新型工作时，伺服电机工作，通过减速机5带动偏心轴2转动，偏心轴2借助连杆3将其自身的偏心曲线运动转换成滑块装置4的直线运动。滑板43在滑槽42中移动，固定在滑板43上的刀体机构44就随着一起工作。

本实用新型改变了传统电机直接连接滑动装置的方式，将所有伺服电机都可隐藏到设备面板的背面，而且滑动装置的运动轨迹可以通过偏心轮2的结构改变而改变，调节灵活方便。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种偏心驱动滑块机构，其特征在于：包括电机、偏心轴、连杆、滑块装置；偏心轴安装在电机输出轴上，连杆的一端连接偏心轴，另一端连接滑块装置。

2.如权利要求1所述的一种偏心驱动滑块机构，其特征在于：所述的连杆包括左连接螺杆和右连接螺杆；左连接螺杆通过轴承套接在偏心轴上，右连接螺杆通过轴承套接在滑块装置的连接轴上；左连接螺杆和右连接螺杆通过连接套连接。

3.如权利要求1所述的一种偏心驱动滑块机构，其特征在于：所述的滑块装置包括滑槽、滑板、刀体机构、固定在滑板上的连接轴；滑槽固定在设备面板上，滑板安装于滑槽中移动，滑板上具有多个安装固定刀体机构的固定孔。

4.如权利要求3所述的一种偏心驱动滑块机构，其特征在于：所述的刀体机构包括活动刀架、转座、曲线规；转座固定在滑槽中，活动刀架中间形成通孔套于转座上，活动刀架和转座之间通过固定件横向固定；活动刀架的一端固接有用于改变弹簧曲线轨迹的曲线规。

5.如权利要求4所述的一种偏心驱动滑块机构，其特征在于：所述的曲线规上表面固定有止挡块。

6.如权利要求1所述的一种偏心驱动滑块机构，其特征在于：所述的电机为伺服电机，通过减速机连接偏心轴。

7.如权利要求6所述的一种偏心驱动滑块机构，其特征在于：所述的伺服电机和减速器位于设备面板的后部。

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