CN209046500U - 一种全封闭模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全封闭模组，包括：底板，所述底板为铝合金材料件，所述底板上设置有若干侧板，所述底板与所述侧板形成容纳腔；动子，所述动子位于所述容纳腔内，所述动子通过定子磁轨与所述底板连接，所述动子能够沿所述定子磁轨长度方向进行运动，所述动子上设置有滑台；钢带与盖板，所述钢带与所述盖板均位于所述底板上方，所述钢带、盖板与所述底板、侧板配合形成密闭腔；支撑轨道，所述支撑轨道位于所述密闭腔内且与所述钢带相配合；载物台，所述载物台通过支撑块与所述滑台连接，所述载物台能够随所述滑台同步进行运动。本实用新型可以实现模组与产品零接触，具有运动分辨率高和定位精度高的优点，并且能够达到较好的防尘效果。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种全封闭模组。
背景技术
直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠、皮带、齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线电机滑台。
直线模组在使用之前需要对其进行密封以达到防尘的目的，而目前市场上的密封模组大多采用的是风琴罩或钣金罩遮蔽，不能完全做到防尘，还有目前市场上的密封模组具有长度限制，机械间隙，摩擦后精度低等缺陷。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种全封闭模组。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全封闭模组，包括：底板，所述底板为铝合金材料件，所述底板上设置有若干侧板，所述底板与所述侧板形成容纳腔；动子，所述动子位于所述容纳腔内，所述动子通过定子磁轨与所述底板连接，所述动子能够沿所述定子磁轨长度方向进行运动，所述动子上设置有滑台；钢带与盖板，所述钢带与所述盖板均位于所述底板上方，所述钢带、盖板与所述底板、侧板配合形成密闭腔；支撑轨道，所述支撑轨道位于所述密闭腔内且与所述钢带相配合；载物台，所述载物台通过支撑块与所述滑台连接，所述载物台能够随所述滑台同步进行运动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述定子磁轨数量为两个且相互平行，每条定子磁轨上设置有两个动子。
本实用新型一个较佳实施例中，所述底板一侧设置有光栅尺，所述光栅尺位于所述侧板上，所述光栅尺与所述动子位置对应。
本实用新型一个较佳实施例中，所述滑台靠近所述光栅尺一侧设置有传感器，所述传感器与所述光栅尺相配合。
本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑块内设置有若干滚轮，所述滚轮与所述钢带相配合。
本实用新型一个较佳实施例中，所述定子磁轨包括依次相连的多段定子。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
(1)本实用新型可以实现模组与产品零接触，具有无磨损，消除了传动误差，精度高的优点，且具有高动态性能高加速度，具有运动分辨率高和定位精度高的优点；
(2)定子磁轨包括依次相连的多段定子，使用者可以根据自身的使用需求，设定定子磁轨的长度，使得定子磁轨的行程不受限制；
(3)传感器与光栅尺的配合使用，能够对动子的行程进行监测，当动子到达某个设定位置后，传感器控制外部电源断电，使对应动子停止运动；
(4)钢带的设置，能够有效地实现密封模组的防尘操作，避免密封模组内部受到灰尘影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；
图中：1、底板；2、定子磁轨；3、动子；4、滑台；5、支撑轨道；6、钢带；7、盖板；8、支撑块；9、滚轮；10、载物台；11、光栅尺；12、传感器。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，一种全封闭模组，包括：底板1，底板1为铝合金材料件，底板1上设置有若干侧板，底板1与侧板形成容纳腔；动子3，动子3位于容纳腔内，动子3通过定子磁轨2与底板1连接，动子3能够沿定子磁轨2长度方向进行运动，动子3上设置有滑台4；钢带6与盖板7，钢带6与盖板7均位于底板1上方，钢带6、盖板7与底板1、侧板配合形成密闭腔；支撑轨道5，支撑轨道5位于密闭腔内且与钢带6相配合；载物台10，载物台10通过支撑块8与滑台4连接，载物台10能够随滑台4同步进行运动。本实用新型可以实现模组与产品零接触，具有无磨损，消除了传动误差，精度高的优点，且具有高动态性能高加速度，具有运动分辨率高和定位精度高的优点，本实用新型在使用过程中，定子磁轨2由多段定子组成，使用者可以根据个人需求来设定定子磁轨2的长度，从而使定子磁轨2的行程不受限制，动子3沿定子磁轨2长度方向进行运动，与此同时，载物台10同步进行运动，从而带动外部物品进行运动，实现了物品的搬运，而钢带6的存在，能够有效地实现密封模组的防尘操作，以避免密封模组内部受到灰尘影响，钢带6通过支撑轨道5进行固定。
进一步地，定子磁轨2数量为两个且相互平行，每条定子磁轨2上设置有两个动子3。
进一步地，底板1一侧设置有光栅尺11，光栅尺11位于侧板上，光栅尺11与动子3位置对应。
具体地，滑台4靠近光栅尺11一侧设置有传感器12，传感器12与光栅尺11相配合，传感器12与光栅尺11的配合使用，能够对动子3的行程进行监测，当动子3到达某个设定位置后，传感器12控制外部电源断电，使对应动子3停止运动。
具体地，支撑块8内设置有若干滚轮9，滚轮9与钢带6相配合，滚轮9的存在，能够有效地防止钢带6变形。
进一步地，定子磁轨2包括依次相连的多段定子。
总而言之，本实用新型可以实现模组与产品零接触，具有无磨损，消除了传动误差，精度高的优点，且具有高动态性能高加速度，具有运动分辨率高和定位精度高的优点。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种全封闭模组，其特征在于，包括：
底板，所述底板为铝合金材料件，所述底板上设置有若干侧板，所述底板与所述侧板形成容纳腔；
动子，所述动子位于所述容纳腔内，所述动子通过定子磁轨与所述底板连接，所述动子能够沿所述定子磁轨长度方向进行运动，所述动子上设置有滑台；
钢带与盖板，所述钢带与所述盖板均位于所述底板上方，所述钢带、盖板与所述底板、侧板配合形成密闭腔；
支撑轨道，所述支撑轨道位于所述密闭腔内且与所述钢带相配合；
载物台，所述载物台通过支撑块与所述滑台连接，所述载物台能够随所述滑台同步进行运动。
2.根据权利要求1所述的一种全封闭模组，其特征在于，所述定子磁轨数量为两个且相互平行，每条定子磁轨上设置有两个动子。
3.根据权利要求1所述的一种全封闭模组，其特征在于，所述底板一侧设置有光栅尺，所述光栅尺位于所述侧板上，所述光栅尺与所述动子位置对应。
4.根据权利要求3所述的一种全封闭模组，其特征在于，所述滑台靠近所述光栅尺一侧设置有传感器，所述传感器与所述光栅尺相配合。
5.根据权利要求1所述的一种全封闭模组，其特征在于，所述支撑块内设置有若干滚轮，所述滚轮与所述钢带相配合。
6.根据权利要求1所述的一种全封闭模组，其特征在于，所述定子磁轨包括依次相连的多段定子。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822069403.8U CN209046500U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种全封闭模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822069403.8U CN209046500U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种全封闭模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209046500U true CN209046500U (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67044098
Family Applications (1)
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| CN201822069403.8U Active CN209046500U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 一种全封闭模组 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209046500U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109378959A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-02-22 | 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 | 一种全封闭模组 |
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2018
- 2018-12-11 CN CN201822069403.8U patent/CN209046500U/zh active Active
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