CN206704347U - 轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置 - Google Patents

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白雪
邵欣
檀盼龙
王晓虎
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Tianjin Sino German University of Applied Sciences
Tianjin Sino German Vocational Technical College
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Abstract

本实用新型涉及汽车检测装置技术领域,尤其涉及一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置,包括底座、支架、丝杠、丝杠套、蜗轮、蜗杆以及手轮,所述蜗杆通过两个轴承座安装在所述底座上,所述手轮与所述蜗杆的一端连接,所述蜗轮固定在所述丝杠的下部,蜗轮与蜗杆相互啮合,所述丝杠的底部通过轴承与所述底座连接,所述丝杠与所述丝杠套配合,所述丝杠套的顶部与所述支架的下部通过螺栓固定,所述支架的两侧分别固定有滑块,所述滑块与直线导轨滑动配合,所述直线导轨固定在所述底座上。本装置结构简单,通过手轮能够调节支架的升降,从而调节车身的高度。

Description

轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置
技术领域
本实用新型涉及汽车检测装置技术领域,尤其涉及一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置。
背景技术
逆向工程(又称逆向技术),是一种产品设计技术再现过程,即对一项目标产品进行逆向分析及研究,从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能特性及技术规格等设计要素,以制作出功能相近,但又不完全一样的产品。逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。其主要目的是在不能轻易获得必要的生产信息的情况下,直接从成品分析,推导出产品的设计原理。逆向工程技术普遍用于汽车工业,特别是汽车车身的设计与开发。与传统的设计制造方法不同,其主要是在没有设计图纸或图纸不完整而有样品的情况下,利用三维扫描测量仪,准确快速地测量样品或轮廓外形的表面数据,加以点数据处理、曲面创建、三维实体模型重构,再通过数控加工或快速成型来制造试制样品。
汽车自车身的三维点云数据是将自车身的实物曲面以空间三维坐标的形式离散化。测量所得的点云数据是进行曲面建模和对曲面质量进行评析的基础。同时,对自车身进行点云数据采集的过程又是耗时较长的关键环节,它直接影响曲面建模的速度与质量。如何在短时间内高质量地完成点云数据采集是第一项关键技术。目前,在国内大量应用的主要有“接触式三坐标测量”、“线状激光束测量”及“光栅投影式测量”等3种测量技术。各种测量方式都有其优缺点,在逆向工程中可根据不同的产品进行灵活选择。
在自车身点云数据的采集过程中,无论应用哪种测量方法,都需要被测自车身平稳且各个位置都处于可测量位置,特别是对于一些自车身内部的测量位置以及底部的测量位置。无论对于接触式三坐标测量仪的机械臂还是线束激光束测量仪的激光发射口,都对被测自车身位置有明确的要求,现有技术中,还未出现一种能够调节车身高度的装置,以便于进行点云数据的采集。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置,能够调节车身的高度,便于采集点云数据。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置,其特征在于:包括底座、支架、丝杠、丝杠套、蜗轮、蜗杆以及手轮,所述蜗杆通过两个轴承座安装在所述底座上,所述手轮与所述蜗杆的一端连接,所述蜗轮固定在所述丝杠的下部,蜗轮与蜗杆相互啮合,所述丝杠的底部通过轴承与所述底座连接,所述丝杠与所述丝杠套配合,所述丝杠套的顶部与所述支架的下部通过螺栓固定,所述支架的两侧分别固定有滑块,所述滑块与直线导轨滑动配合,所述直线导轨固定在所述底座上。
本实用新型的有益效果是:相对于现有技术,本装置结构简单,通过手轮能够调节支架的升降,从而调节车身的高度,该装置每四个为一组,同时使用,分别支撑在自车身两纵梁的前后位置,为了保证自车身的稳定支撑,每个高度调节装置须保证承重1000kg的能力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示,一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置,包括底座1、支架2、丝杠3、丝杠套4、蜗轮5、蜗杆6以及手轮7,所述蜗杆通过两个轴承座8安装在所述底座上,所述手轮与所述蜗杆的一端连接,通过手轮转动蜗杆,所述蜗轮固定在所述丝杠的下部,蜗轮与蜗杆相互啮合,通过蜗轮蜗杆机构只能通过蜗杆转动蜗轮而不能相反动作,使本装置不会自动回位,所述丝杠的底部通过轴承9与所述底座连接,所述丝杠与所述丝杠套配合,丝杠在转动时,带动丝杠套上下移动,所述丝杠套的顶部与所述支架的下部通过螺栓固定,丝杠套上下移动时带动支架上下移动,支架起到支撑车自身的作用,从而调节车身的高度,为了保证支架的稳定性,在所述支架的两侧分别固定有滑块10,所述滑块与直线导轨11滑动配合,所述直线导轨固定在所述底座上。直线导轨为两个,可以固定在钢板上也可以独立设置,直线导轨可以设置在支架的内侧,也可以位于支架的外侧。
该装置每四个为一组,同时使用,分别支撑在自车身两纵梁的前后位置,为了保证自车身的稳定支撑,每个高度调节装置须保证承重1000kg的能力。
丝杠选型TBI MOTOR SFSO2020-1.8,静载负荷1758kgf,公称导程200mm,保证承载需要的同时也能满足使用过程中自车身高度调节的需要。
直线导轨选型STAF BGXH15BN静额定负荷2000kgf,滑块行程240mm。
底座平面尺寸300mm×300mm,保证自车身点云采集过程中自车身偶尔受到横向力时的稳定性,同时尽量减小对测量的仪器位置限制。
与自车身直接接触上表面尺寸300mm×300mm,上支撑板材料为Q235,表面不经特殊处理,保证与自车身底面的摩擦力,防止工作中打滑。
工作中可以通过随时摇动手轮调节高度,方便快捷,不需其它动力源。
本装置结构简单,通过手轮能够调节支架的升降,从而调节车身的高度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置,其特征在于:包括底座、支架、丝杠、丝杠套、蜗轮、蜗杆以及手轮,所述蜗杆通过两个轴承座安装在所述底座上,所述手轮与所述蜗杆的一端连接,所述蜗轮固定在所述丝杠的下部,蜗轮与蜗杆相互啮合,所述丝杠的底部通过轴承与所述底座连接,所述丝杠与所述丝杠套配合,所述丝杠套的顶部与所述支架的下部通过螺栓固定,所述支架的两侧分别固定有滑块,所述滑块与直线导轨滑动配合,所述直线导轨固定在所述底座上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108753578A (zh) * 2018-07-05 2018-11-06 曹伯良 微生物发生反应器
CN114463885A (zh) * 2021-09-22 2022-05-10 南京网云通数字科技有限公司 一种基于ai智能视觉识别的社区管理装置及其实现方法

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