CN114463885A - 一种基于ai智能视觉识别的社区管理装置及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置及其实现方法,涉及社区管理技术领域,为解决现有社区管理装置仅能对人员状况进行监控,在监测到可疑人员时,无法采取有效的应对措施,仅能被动报警的问题。所述AI智能视觉识别机构的内部设置有主控座,所述主控座的内部安装有主控芯片、无线数传模块、AI视觉模块、电机驱动模块和供电管理模块,所述主控座的两侧均设置有弹出盖,所述弹出盖的内部上安装有强光炫目灯,所述主控座的上端安装有水平传动机座,所述水平传动机座的后端安装有定位支架,且定位支架与水平传动机座焊接连接,所述定位支架的上端安装有固定支架,所述固定支架的上端安装有光伏太阳能板。
Description
技术领域
本发明涉及社区管理技术领域,具体为一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置及其实现方法。
背景技术
智慧社区是指充分利用物联网、云计算、移动互联网等新一代信息技术的集成应用,为社区居民提供一个安全、舒适、便利的现代化、智慧化生活环境,从而形成基于信息化、智能化社会管理与服务的一种新的管理形态的社区,智慧社区的建设,是将智慧城市的概念引入了社区,以社区群众的幸福感为出发点,通过打造智慧社区为社区百姓提供便利,从而加快和谐社区建设,推动区域社会进步。基于物联网、云计算等高新技术的智慧社区是智慧城市的一个细胞,它将是一个以人为本的智能管理系统,有望使人们的工作和生活更加便捷、舒适、高效,而社区监控作为智慧社区的眼睛是必不可少的装置,一般安装在社区门禁处,用于监控进入社区的人员情况。
但是,现有社区管理装置仅能对人员状况进行监控,在监测到可疑人员时,无法采取有效的应对措施,仅能被动报警;所以我们提出了一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置及其实现方法,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置及其实现方法,以解决上述背景技术中提出的现有社区管理装置仅能对人员状况进行监控,在监测到可疑人员时,无法采取有效的应对措施,仅能被动报警的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,包括AI智能视觉识别机构、控制终端、小区电子门禁、报警系统、配电柜、备用电源设备、供电设备,所述AI智能视觉识别机构的内部设置有主控座,所述主控座的内部安装有主控芯片、无线数传模块、AI视觉模块、电机驱动模块和供电管理模块,所述主控座的两侧均设置有弹出盖,所述弹出盖的内部上安装有强光炫目灯,所述主控座的上端安装有水平传动机座,所述水平传动机座的后端安装有定位支架,且定位支架与水平传动机座焊接连接,所述定位支架的上端安装有固定支架,所述固定支架的上端安装有光伏太阳能板,所述光伏太阳能板前端的两侧均安装有暗装夜视摄像头,所述主控座的下端安装有垂直传动机座,所述垂直传动机座的内部安装有明装摄像头,所述明装摄像头的下端安装有鸣蜂器,所述备用电源设备和供电设备的输出端均与配电柜的输入端电性连接,所述配电柜的输出端上安装有逆变器,且配电柜的输出端通过逆变器与AI智能视觉识别机构内的供电管理模块输入端电性连接,所述AI智能视觉识别机构通过无线数传模块与控制终端双向连接,所述控制终端的输出端与小区电子门禁和报警系统的输入端电性连接。
优选的,所述明装摄像头和暗装夜视摄像头的输出端均与主控芯片的输入端电性连接,所述主控芯片与AI视觉模块双向连接,所述主控芯片的输出端与鸣蜂器的输入端电性连接。
优选的,所述主控座内部的中间位置处安装有电动主轴,所述电动主轴的两端均安装有伸缩推杆,且伸缩推杆的一端与弹出盖固定连接,所述电动主轴的上端安装有第一步进电机,所述水平传动机座通过第二步进电机与主控座传动连接,所述垂直传动机座通过第三步进电机与明装摄像头传动连接,所述主控芯片的输出端通过电机驱动模块与第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的输入端电性连接。
优选的,所述电动主轴内部的中间位置处安装有蜗杆,所述蜗杆的一端安装有正向丝杆,所述蜗杆的另一端安装有逆向丝杆,所述正向丝杆和逆向丝杆的一端均通过轴承与伸缩推杆连接,所述正向丝杆和逆向丝杆与伸缩推杆的连接处安装有丝杆螺母,所述蜗杆的一侧安装有蜗轮,蜗轮与蜗杆传动连接,且蜗轮与第一步进电机的输出端固定连接。
优选的,所述弹出盖与主控座的连接处设置有对位卡槽,且对位卡槽与弹出盖一体成型设置。
优选的,所述光伏太阳能板的内壁上安装有光伏控制器,所述光伏太阳能板的输出端通过光伏控制器与备用电源设备的输入端电性连接,所述供电管理模块的输出端与主控芯片的输入端电性连接。
优选的,所述明装摄像头的前端安装有镜头,所述镜头的下端安装有热成像人体测温探头,且热成像人体测温探头的输出端与主控芯片的输入端电性连接。
优选的,所述镜头的两侧均设置有红外灯,且红外灯设置有六个。
优选的,所述定位支架的后端安装有安装板,且安装板与定位支架焊接连接,所述安装板通过螺栓与安装面固定连接。
优选的,所述一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置的实现方法,包括以下步骤:
步骤一:使用前,社区人员首先通过社区控制终端录入人脸信息以及车牌信息至数据库;
步骤二:之后通过安装板以及螺栓将AI智能视觉识别机构安装于小区电子门禁附近;
步骤三:依靠AI智能视觉识别机构的内置无线数传模块与社区控制终端连通,并开启AI智能视觉识别机构,利用明装摄像头对社区人员以及车辆进行监控;
步骤四:检测过程中,明装摄像头能够基于芯片上的AI视觉模块自动识别人脸以及车牌,并与社区控制终端数据库内信息进行比对,同时 AI视觉模块具有人脸和车牌跟随功能,可通过电机驱动模块驱动第二步进电机和第三步进电机带动明装摄像头水平和垂直旋转,使人脸或车牌信息的获取更加稳定;
步骤五:比对后,若与数据库内信息核对成功,则判断其为社区人员, AI智能视觉识别机构会向控制终端发送信号,由控制终端开启小区电子门禁放行,若与数据库内信息核对失败,则判断为非社区可疑人员,AI 智能视觉识别机构会发送信号至控制终端;
步骤六:若非社区可疑人员想进一步对AI智能视觉识别机构进行干预,如遮挡或破坏明装摄像头的镜头,AI智能视觉识别机构内置主控芯片会实施暗装夜视摄像头的切换工作,由两组暗装夜视摄像头继续记录可疑人员的作案信息,同时鸣蜂器和第一步进电机驱动,由鸣蜂器发出警报,对人员进行警示,并依靠第一步进电机带动机构两侧的强光炫目灯弹出,让可疑人员短暂限制移动能力,方便实施抓捕。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明的AI智能视觉识别机构内置AI视觉模块,并且将明装摄像头和暗装夜视摄像头相结合,检测过程中,明装摄像头能够基于芯片上的AI视觉模块自动识别人脸以及车牌,并与社区控制终端数据库内信息进行比对,比对后,若与数据库内信息核对成功,则判断其为社区人员, AI智能视觉识别机构会向控制终端发送信号,由控制终端开启小区电子门禁放行,若与数据库内信息核对失败,则判断为非社区可疑人员,AI 智能视觉识别机构会发送信号至控制终端,而当非社区可疑人员想进一步对AI智能视觉识别机构进行干预,如遮挡或破坏明装摄像头的镜头,AI 智能视觉识别机构内置主控芯片会实施暗装夜视摄像头的切换工作,由两组暗装夜视摄像头继续记录可疑人员的作案信息,同时鸣蜂器和第一步进电机驱动,由鸣蜂器发出警报,对人员进行警示,并依靠第一步进电机带动机构两侧的强光炫目灯弹出,让可疑人员短暂限制移动能力,方便实施抓捕,解决了现有社区管理装置仅能对人员状况进行监控,在监测到可疑人员时,无法采取有效的应对措施,仅能被动报警的问题。
2、AI智能视觉识别机构的主控芯片装载了AI视觉模块,为明装摄像头和暗装夜视摄像头提供了人脸识别,车牌识别,危险物品识别以及危险行为识别等功能,摄像头在检测到危险物品和危险行为时,可主动预警,发出警报,从而达到防患于未然的效果,并且AI视觉模块具有人脸和车牌跟随功能,可通过电机驱动模块驱动第二步进电机和第三步进电机带动明装摄像头水平和垂直旋转,使人脸或车牌信息的获取更加稳定。
3、该装置通过设置备用电源设备,备用电源设备有光伏太阳能板提供电能存储,若主供电设备发生故障,配电柜内的断路器能够及时切换至备用电源设备使用,保证AI智能视觉识别机构能够正常运行,降低了装置的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的AI智能视觉识别机构原理图;
图3为本发明的AI智能视觉识别机构整体结构示意图;
图4为本发明AI智能视觉识别机构的强光炫目灯展开结构示意图;
图5为本发明的主控座内部结构示意图;
图6为本发明的电动主轴内部结构示意图;
图中:1、AI智能视觉识别机构;2、控制终端;3、小区电子门禁; 4、报警系统;5、配电柜;6、备用电源设备;7、供电设备;8、光伏太阳能板;9、光伏控制器;10、逆变器;11、主控座;12、垂直传动机座; 13、水平传动机座;14、定位支架;15、安装板;16、螺栓;17、固定支架;18、暗装夜视摄像头;19、弹出盖;20、明装摄像头;21、镜头;22、红外灯;23、鸣蜂器;24、热成像人体测温探头;25、伸缩推杆;26、强光炫目灯;27、电动主轴;28、第一步进电机;29、对位卡槽;30、蜗轮; 31、蜗杆;32、正向丝杆;33、逆向丝杆;34、丝杆螺母;35、主控芯片;36、无线数传模块;37、AI视觉模块;38、电机驱动模块;39、第二步进电机;40、第三步进电机;41、供电管理模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-6,本发明提供的一种实施例:一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,包括AI智能视觉识别机构1、控制终端2、小区电子门禁3、报警系统4、配电柜5、备用电源设备6、供电设备7,AI智能视觉识别机构1的内部设置有主控座11,主控座11的内部安装有主控芯片 35、无线数传模块36、AI视觉模块37、电机驱动模块38和供电管理模块41,主控座11的两侧均设置有弹出盖19,弹出盖19的内部上安装有强光炫目灯26,主控座11的上端安装有水平传动机座13,水平传动机座 13的后端安装有定位支架14,且定位支架14与水平传动机座13焊接连接,定位支架14的上端安装有固定支架17,固定支架17的上端安装有光伏太阳能板8,光伏太阳能板8前端的两侧均安装有暗装夜视摄像头18,主控座11的下端安装有垂直传动机座12,垂直传动机座12的内部安装有明装摄像头20,明装摄像头20的下端安装有鸣蜂器23,备用电源设备 6和供电设备7的输出端均与配电柜5的输入端电性连接,配电柜5的输出端上安装有逆变器10,且配电柜5的输出端通过逆变器10与AI智能视觉识别机构1内的供电管理模块41输入端电性连接,AI智能视觉识别机构1通过无线数传模块36与控制终端2双向连接,控制终端2的输出端与小区电子门禁3和报警系统4的输入端电性连接。
进一步,明装摄像头20和暗装夜视摄像头18的输出端均与主控芯片 35的输入端电性连接,主控芯片35与AI视觉模块37双向连接,主控芯片35的输出端与鸣蜂器23的输入端电性连接,主控芯片35装载AI视觉模块37,为明装摄像头20和暗装夜视摄像头18提供了人脸识别,车牌识别,危险物品识别以及危险行为识别等功能,摄像头在检测到危险物品和危险行为时,可主动预警,发出警报,从而达到防患于未然的效果,暗装夜视摄像头18的设置,可在可疑人员破坏或遮挡明装摄像头20的镜头 21时,由主控芯片35切换运行,继续记录作案信息,其中,主控芯片35 为esp32芯片,而AI视觉模块37为WonderCam系列模块。
进一步,主控座11内部的中间位置处安装有电动主轴27,电动主轴 27的两端均安装有伸缩推杆25,且伸缩推杆25的一端与弹出盖19固定连接,电动主轴27的上端安装有第一步进电机28,水平传动机座13通过第二步进电机39与主控座11传动连接,垂直传动机座12通过第三步进电机40与明装摄像头20传动连接,主控芯片35的输出端通过电机驱动模块38与第一步进电机28、第二步进电机39和第三步进电机40的输入端电性连接,AI视觉模块37具有人脸和车牌跟随功能,在监测时,可通过电机驱动模块38驱动第二步进电机39和第三步进电机40运行,带动明装摄像头20水平和垂直旋转,使人脸或车牌信息的跟踪获取更加稳定。
进一步,电动主轴27内部的中间位置处安装有蜗杆31,蜗杆31的一端安装有正向丝杆32,蜗杆31的另一端安装有逆向丝杆33,正向丝杆 32和逆向丝杆33的一端均通过轴承与伸缩推杆25连接,正向丝杆32和逆向丝杆33与伸缩推杆25的连接处安装有丝杆螺母34,蜗杆31的一侧安装有蜗轮30,蜗轮30与蜗杆31传动连接,且蜗轮30与第一步进电机 28的输出端固定连接,当可疑人员破坏或遮挡明装摄像头20的镜头21 时,主控芯片35可通过电机驱动模块38驱动第一步进电机28运行,依靠第一步进电机28输出端的蜗轮30与蜗杆31传动,带动蜗杆31两端的正向丝杆32和逆向丝杆33旋转,使丝杆与伸缩推杆25末端的丝杆螺母 34传动,利用伸缩推杆25将两组强光炫目灯26沿机构两侧伸出。
进一步,弹出盖19与主控座11的连接处设置有对位卡槽29,且对位卡槽29与弹出盖19一体成型设置,对位卡槽29的设置,使得弹出盖 19在闭合时,能够与连接处闭合的更加紧密,提高防尘性能。
进一步,光伏太阳能板8的内壁上安装有光伏控制器9,光伏太阳能板8的输出端通过光伏控制器9与备用电源设备6的输入端电性连接,供电管理模块41的输出端与主控芯片35的输入端电性连接,光伏太阳能板 8可将光能转化为直流电能,并通过光伏控制器9存储至备用电源设备6 中,若供电设备7发生故障,配电柜5内的断路器能够切换至备用电源设备6应急使用,保证AI智能视觉识别机构1能够正常运行。
进一步,明装摄像头20的前端安装有镜头21,镜头21的下端安装有热成像人体测温探头24,且热成像人体测温探头24的输出端与主控芯片35的输入端电性连接,热成像人体测温探头24为摄像头提供了体温检测功能,使得该设备能够应用于疫情等非常时期使用。
进一步,镜头21的两侧均设置有红外灯22,且红外灯22设置有六个,红外灯22使得明装摄像头20具备了较好的夜视功能。
进一步,定位支架14的后端安装有安装板15,且安装板15与定位支架14焊接连接,安装板15通过螺栓16与安装面固定连接,安装板15 的设置可以便捷的对AI智能视觉识别机构1进行安装固定。
进一步,一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置的实现方法,包括以下步骤:
步骤一:使用前,社区人员首先通过社区控制终端2录入人脸信息以及车牌信息至数据库;
步骤二:之后通过安装板15以及螺栓16将AI智能视觉识别机构1 安装于小区电子门禁3附近;
步骤三:依靠AI智能视觉识别机构1的内置无线数传模块36与社区控制终端2连通,并开启AI智能视觉识别机构1,利用明装摄像头20对社区人员以及车辆进行监控;
步骤四:检测过程中,明装摄像头20能够基于芯片上的AI视觉模块 37自动识别人脸以及车牌,并与社区控制终端2数据库内信息进行比对,同时AI视觉模块37具有人脸和车牌跟随功能,可通过电机驱动模块38 驱动第二步进电机39和第三步进电机40带动明装摄像头20水平和垂直旋转,使人脸或车牌信息的获取更加稳定;
步骤五:比对后,若与数据库内信息核对成功,则判断其为社区人员, AI智能视觉识别机构1会向控制终端2发送信号,由控制终端2开启小区电子门禁3放行,若与数据库内信息核对失败,则判断为非社区可疑人员,AI智能视觉识别机构1会发送信号至控制终端2;
步骤六:若非社区可疑人员想进一步对AI智能视觉识别机构1进行干预,如遮挡或破坏明装摄像头20的镜头21,AI智能视觉识别机构1 内置主控芯片35会实施暗装夜视摄像头18的切换工作,由两组暗装夜视摄像头18继续记录可疑人员的作案信息,同时鸣蜂器23和第一步进电机 28驱动,由鸣蜂器23发出警报,对人员进行警示,并依靠第一步进电机 28带动机构两侧的强光炫目灯26弹出,让可疑人员短暂限制移动能力,方便实施抓捕。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,包括AI智能视觉识别机构(1)、控制终端(2)、小区电子门禁(3)、报警系统(4)、配电柜(5)、备用电源设备(6)、供电设备(7),其特征在于:所述AI智能视觉识别机构(1)的内部设置有主控座(11),所述主控座(11)的内部安装有主控芯片(35)、无线数传模块(36)、AI视觉模块(37)、电机驱动模块(38)和供电管理模块(41),所述主控座(11)的两侧均设置有弹出盖(19),所述弹出盖(19)的内部上安装有强光炫目灯(26),所述主控座(11)的上端安装有水平传动机座(13),所述水平传动机座(13)的后端安装有定位支架(14),且定位支架(14)与水平传动机座(13)焊接连接,所述定位支架(14)的上端安装有固定支架(17),所述固定支架(17)的上端安装有光伏太阳能板(8),所述光伏太阳能板(8)前端的两侧均安装有暗装夜视摄像头(18),所述主控座(11)的下端安装有垂直传动机座(12),所述垂直传动机座(12)的内部安装有明装摄像头(20),所述明装摄像头(20)的下端安装有鸣蜂器(23),所述备用电源设备(6)和供电设备(7)的输出端均与配电柜(5)的输入端电性连接,所述配电柜(5)的输出端上安装有逆变器(10),且配电柜(5)的输出端通过逆变器(10)与AI智能视觉识别机构(1)内的供电管理模块(41)输入端电性连接,所述AI智能视觉识别机构(1)通过无线数传模块(36)与控制终端(2)双向连接,所述控制终端(2)的输出端与小区电子门禁(3)和报警系统(4)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,其特征在于:所述明装摄像头(20)和暗装夜视摄像头(18)的输出端均与主控芯片(35)的输入端电性连接,所述主控芯片(35)与AI视觉模块(37)双向连接,所述主控芯片(35)的输出端与鸣蜂器(23)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,其特征在于:所述主控座(11)内部的中间位置处安装有电动主轴(27),所述电动主轴(27)的两端均安装有伸缩推杆(25),且伸缩推杆(25)的一端与弹出盖(19)固定连接,所述电动主轴(27)的上端安装有第一步进电机(28),所述水平传动机座(13)通过第二步进电机(39)与主控座(11)传动连接,所述垂直传动机座(12)通过第三步进电机(40)与明装摄像头(20)传动连接,所述主控芯片(35)的输出端通过电机驱动模块(38)与第一步进电机(28)、第二步进电机(39)和第三步进电机(40)的输入端电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,其特征在于:所述电动主轴(27)内部的中间位置处安装有蜗杆(31),所述蜗杆(31)的一端安装有正向丝杆(32),所述蜗杆(31)的另一端安装有逆向丝杆(33),所述正向丝杆(32)和逆向丝杆(33)的一端均通过轴承与伸缩推杆(25)连接,所述正向丝杆(32)和逆向丝杆(33)与伸缩推杆(25)的连接处安装有丝杆螺母(34),所述蜗杆(31)的一侧安装有蜗轮(30),蜗轮(30)与蜗杆(31)传动连接,且蜗轮(30)与第一步进电机(28)的输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,其特征在于:所述弹出盖(19)与主控座(11)的连接处设置有对位卡槽(29),且对位卡槽(29)与弹出盖(19)一体成型设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,其特征在于:所述光伏太阳能板(8)的内壁上安装有光伏控制器(9),所述光伏太阳能板(8)的输出端通过光伏控制器(9)与备用电源设备(6)的输入端电性连接,所述供电管理模块(41)的输出端与主控芯片(35)的输入端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,其特征在于:所述明装摄像头(20)的前端安装有镜头(21),所述镜头(21)的下端安装有热成像人体测温探头(24),且热成像人体测温探头(24)的输出端与主控芯片(35)的输入端电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,其特征在于:所述镜头(21)的两侧均设置有红外灯(22),且红外灯(22)设置有六个。
9.根据权利要求1所述的一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置,其特征在于:所述定位支架(14)的后端安装有安装板(15),且安装板(15)与定位支架(14)焊接连接,所述安装板(15)通过螺栓(16)与安装面固定连接。
10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种基于AI智能视觉识别的社区管理装置的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:使用前,社区人员首先通过社区控制终端(2)录入人脸信息以及车牌信息至数据库;
步骤二:之后通过安装板(15)以及螺栓(16)将AI智能视觉识别机构(1)安装于小区电子门禁(3)附近;
步骤三:依靠AI智能视觉识别机构(1)的内置无线数传模块(36)与社区控制终端(2)连通,并开启AI智能视觉识别机构(1),利用明装摄像头(20)对社区人员以及车辆进行监控;
步骤四:检测过程中,明装摄像头(20)能够基于芯片上的AI视觉模块(37)自动识别人脸以及车牌,并与社区控制终端(2)数据库内信息进行比对,同时AI视觉模块(37)具有人脸和车牌跟随功能,可通过电机驱动模块(38)驱动第二步进电机(39)和第三步进电机(40)带动明装摄像头(20)水平和垂直旋转,使人脸或车牌信息的获取更加稳定;
步骤五:比对后,若与数据库内信息核对成功,则判断其为社区人员,AI智能视觉识别机构(1)会向控制终端(2)发送信号,由控制终端(2)开启小区电子门禁(3)放行,若与数据库内信息核对失败,则判断为非社区可疑人员,AI智能视觉识别机构(1)会发送信号至控制终端(2);
步骤六:若非社区可疑人员想进一步对AI智能视觉识别机构(1)进行干预,如遮挡或破坏明装摄像头(20)的镜头(21),AI智能视觉识别机构(1)内置主控芯片(35)会实施暗装夜视摄像头(18)的切换工作,由两组暗装夜视摄像头(18)继续记录可疑人员的作案信息,同时鸣蜂器(23)和第一步进电机(28)驱动,由鸣蜂器(23)发出警报,对人员进行警示,并依靠第一步进电机(28)带动机构两侧的强光炫目灯(26)弹出。
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