CN208840899U

CN208840899U - 一种双驱龙门结构

Info

Publication number: CN208840899U
Application number: CN201821562274.XU
Authority: CN
Inventors: 孙孟祥; 罗永红; 蔡东
Original assignee: Suzhou Tyco Baer Direct Drive Motor Co Ltd
Current assignee: Suzhou Tyco Baer Direct Drive Motor Co Ltd
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2019-05-10
Anticipated expiration: 2028-09-20

Abstract

本实用新型公开了一种双驱龙门结构，包括：机架，所述机架上设置有双驱平台；Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组数量为两组且关于所述双驱平台中心平行对称，所述Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨与Y轴动子，所述Y轴定子磁轨包括依次相连的多个Y轴定子，所述Y轴动子上设置有Y轴传感器；X轴驱动模组，所述X轴驱动模组位于两所述Y轴驱动模组之间且与所述Y轴驱动模组垂直，所述X轴驱动模组能够相对所述Y轴驱动模组进行运动，所述X轴驱动模组包括X轴定子磁轨与X轴动子，所述X轴定子磁轨包括依次相连的多个X轴定子，所述X轴动子上设置有X轴传感器。本实用新型的驱动长度不受限制，无磨损，不会产生传动误差，并且保证了驱动精度。

Description

一种双驱龙门结构

技术领域

本实用新型属于驱动设备技术领域，尤其涉及一种双驱龙门结构。

背景技术

龙门机构，是目前广泛使用的驱动设备，常用的龙门设备有双驱龙门，传统的双驱龙门一般采用伺服电机加丝杠的方式进行驱动操作，这种驱动方式的驱动长度受限，并且在驱动过程中存在机械间隙，容易导致传动误差，同时在摩擦接触后将会导致驱动精度低下，无法精确的进行驱动操作。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种双驱龙门结构，驱动长度不受限制，无磨损，不会产生传动误差，并且保证了驱动精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双驱龙门结构，包括：机架，所述机架上设置有双驱平台；Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组数量为两组且关于所述双驱平台中心平行对称，所述Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨与Y轴动子，所述Y轴定子磁轨包括依次相连的多个Y轴定子，所述Y轴动子能够相对所述Y轴定子磁轨进行滑动，所述Y轴动子上设置有Y轴传感器；X轴驱动模组，所述X轴驱动模组位于两所述Y轴驱动模组之间且与所述Y轴驱动模组垂直，所述X轴驱动模组能够相对所述Y轴驱动模组进行运动，所述X轴驱动模组包括X轴定子磁轨与X轴动子，所述X轴定子磁轨包括依次相连的多个X轴定子，所述X轴动子能够相对所述X轴定子磁轨进行滑动，所述X轴动子上设置有X轴传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴驱动模组通过支撑座与所述双驱平台连接，所述Y轴驱动模组位于所述双驱平台上表面两端，所述X轴驱动模组两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴驱动模组还包括：Y轴固定座，所述Y轴固定座通过所述支撑座与所述双驱平台连接，所述Y轴固定座一侧设置有Y轴挡板；Y轴滑块，所述Y轴滑块位于所述Y轴固定座上且通过Y轴滑轨与所述Y轴固定座连接，所述Y轴滑块能够相对所述Y轴滑轨进行运动，所述Y轴滑块还通过Y轴连接块与所述Y轴动子连接。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：Y轴光栅尺，所述Y轴光栅尺通过连接板与所述Y轴滑块连接，所述Y轴光栅尺能够随所述Y轴滑块进行运动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴固定座上表面两端均设置有与所述Y轴滑轨位置对应的Y轴限位块，所述Y轴定子磁轨通过所述Y轴挡板与所述Y轴固定座连接，所述Y轴定子磁轨与所述Y轴固定座同侧设置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴驱动模组还包括：X轴固定座，所述X轴固定座两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接，所述X轴固定座一侧设置有X轴滑轨，所述X轴定子磁轨位于所述X轴固定座另一侧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴滑块上设置有载物块，所述X轴动子通过X轴连接块与所述载物块连接。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：X轴光栅尺，所述X轴光栅尺位于所述X轴连接块上，所述X轴光栅尺能够随所述X轴滑块进行运动；X轴限位块，所述X轴限位块与所述X轴滑轨同侧且位于所述X轴固定座两端。

本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴滑轨数量为两个，所述X轴滑块数量与所述X轴滑轨数量一致。

本实用新型一个较佳实施例中，所述双驱平台采用高精度大理石材料件。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)直线电机的使用，并且电机采用模块化磁轨，使驱动行程长度不受限制，增强了本实用新型的通用性；

(2)采用双驱电机作为动力，具有高加速度，无传动间隙和柔度等优点，故而能够缩短传动时间，提高效率；

(3)双驱平台采用高精度大理石材料，大大提高了X轴驱动模组、Y轴驱动模组运动过程中的分辨率和定位精度；

(4)Y轴光栅尺与X轴光栅尺的存在，能够对Y轴驱动模组与X轴驱动模组运动的行程进行检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型的优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型Y轴驱动模组的结构示意图；

图3为本实用新型X轴驱动模组的结构示意图；

图4为图3的另一视角结构示意图；

图中：1、机架；2、双驱平台；3、Y轴固定座；4、Y轴挡板；5、Y轴滑轨；6、Y轴滑块；7、Y轴连接块；8、Y轴定子磁轨；9、Y轴动子；10、Y轴光栅尺；11、Y轴限位块；12、X轴固定座；13、X轴定子磁轨；14、X轴动子；15、X轴滑轨；16、X轴滑块；17、载物块；18、X轴连接块；19、X轴光栅尺；20、X轴限位块。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2、图3和图4所示，一种双驱龙门结构，包括：机架1，机架1上设置有双驱平台2；Y轴驱动模组，Y轴驱动模组数量为两组且关于双驱平台2中心平行对称，Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨8与Y轴动子9，Y轴定子磁轨8包括依次相连的多个Y轴定子，Y轴动子9能够相对Y轴定子磁轨8进行滑动，Y轴动子9上设置有Y轴传感器；X轴驱动模组，X轴驱动模组位于两Y轴驱动模组之间且与Y轴驱动模组垂直，X轴驱动模组能够相对Y轴驱动模组进行运动，X轴驱动模组包括X轴定子磁轨13与X轴动子14，X轴定子磁轨13包括依次相连的多个X轴定子，X轴动子14能够相对X轴定子磁轨13进行滑动，X轴动子14上设置有X轴传感器，本实用新型采用直线电机，同时电机采用模块化磁轨，使驱动行程长度不受限制，增强了本实用新型的通用性，并且采用双驱电机作为动力，具有高加速度，无传动间隙和柔度等优点，故而能够缩短传动时间，提高效率，在本实用新型中，X轴传感器与Y轴传感器均为霍尔位置传感器，霍尔位置传感器的存在，能够感应到定子磁轨相对动子的位置，为驱动器提供磁场信息，从而便于驱动器在启动时加在直线电机上的电信号的初始相位，故而X轴传感器与Y轴传感器均能对直线电机的初始相位进行确定，进而实现X轴驱动模组、Y轴驱动模组的自动换相。

具体地，Y轴驱动模组通过支撑座与双驱平台2连接，Y轴驱动模组位于双驱平台2上表面两端，X轴驱动模组两端通过支撑块与Y轴驱动模组连接。

进一步地，Y轴驱动模组还包括：

Y轴固定座3，Y轴固定座3通过支撑座与双驱平台2连接，Y轴固定座3一侧设置有Y轴挡板4；

Y轴滑块6，Y轴滑块6位于Y轴固定座3上且通过Y轴滑轨5与Y轴固定座3连接，Y轴滑块6能够相对Y轴滑轨5进行运动，Y轴滑块6还通过Y轴连接块7与Y轴动子9连接，当Y轴滑块6在运动过程中，Y轴滑轨5能够起到导向作用，保证Y轴动子9能够在设定的方向上保持运动，不会发生偏移，其中，Y轴挡板4能够对Y轴定子磁轨8进行固定，Y轴挡板4的长度能够决定Y轴定子磁轨8的极限长度，使得Y轴定子磁轨8的长度不受限制，从而使Y轴驱动模组的驱动行程长度不受限制。

进一步地，本实用新型在使用过程中，还包括：Y轴光栅尺10，Y轴光栅尺10通过连接板与Y轴滑块6连接，Y轴光栅尺10能够随Y轴滑块6进行运动，Y轴光栅尺10能够监测Y轴驱动模组的行程。

具体地，Y轴固定座3上表面两端均设置有与Y轴滑轨5位置对应的Y轴限位块11，Y轴定子磁轨8通过Y轴挡板4与Y轴固定座3连接，Y轴定子磁轨8与Y轴固定座3同侧设置，Y轴限位块11能够对Y轴滑块6的极限距离进行限定，防止Y轴滑块6从Y轴滑轨5上脱离。

进一步地，X轴驱动模组还包括：X轴固定座12，X轴固定座12两端通过支撑块与Y轴驱动模组连接，X轴固定座12一侧设置有X轴滑轨15，X轴定子磁轨13位于X轴固定座12另一侧。

具体地，X轴滑块16上设置有载物块17，X轴动子14通过X轴连接块18与载物块17连接，X轴动子14在运动过程中，将会带动载物块17进行运动，载物块17能够与外部产品相连，带动产品进行移动。

进一步地，本实用新型在使用过程中，还包括：

X轴光栅尺19，X轴光栅尺19位于X轴连接块18上，X轴光栅尺19能够随X轴滑块16进行运动；X轴光栅尺19能够监测X轴驱动模组的行程。

X轴限位块20，X轴限位块20与X轴滑轨15同侧且位于X轴固定座12两端，X轴限位块20能够对X轴滑块16的极限距离进行限定，防止X轴滑块16从X轴滑轨15上脱离。

进一步地，X轴滑轨15数量为两个，X轴滑块16数量与X轴滑轨15数量一致，两个X轴滑块16能够一起带动载物块17进行运动。

具体而言，双驱平台2采用高精度大理石材料件，双驱平台2采用高精度大理石材料，大大提高了X轴驱动模组、Y轴驱动模组运动过程中的分辨率和定位精度。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims

1.一种双驱龙门结构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有双驱平台；

Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组数量为两组且关于所述双驱平台中心平行对称，所述Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨与Y轴动子，所述Y轴定子磁轨包括依次相连的多个Y轴定子，所述Y轴动子能够相对所述Y轴定子磁轨进行滑动，所述Y轴动子上设置有Y轴传感器；

X轴驱动模组，所述X轴驱动模组位于两所述Y轴驱动模组之间且与所述Y轴驱动模组垂直，所述X轴驱动模组能够相对所述Y轴驱动模组进行运动，所述X轴驱动模组包括X轴定子磁轨与X轴动子，所述X轴定子磁轨包括依次相连的多个X轴定子，所述X轴动子能够相对所述X轴定子磁轨进行滑动，所述X轴动子上设置有X轴传感器。

2.根据权利要求1所述的一种双驱龙门结构，其特征在于，所述Y轴驱动模组通过支撑座与所述双驱平台连接，所述Y轴驱动模组位于所述双驱平台上表面两端，所述X轴驱动模组两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接。

3.根据权利要求2所述的一种双驱龙门结构，其特征在于，所述Y轴驱动模组还包括：

Y轴固定座，所述Y轴固定座通过所述支撑座与所述双驱平台连接，所述Y轴固定座一侧设置有Y轴挡板；

Y轴滑块，所述Y轴滑块位于所述Y轴固定座上且通过Y轴滑轨与所述Y轴固定座连接，所述Y轴滑块能够相对所述Y轴滑轨进行运动，所述Y轴滑块还通过Y轴连接块与所述Y轴动子连接。

4.根据权利要求3所述的一种双驱龙门结构，其特征在于，还包括：

Y轴光栅尺，所述Y轴光栅尺通过连接板与所述Y轴滑块连接，所述Y轴光栅尺能够随所述Y轴滑块进行运动。

5.根据权利要求3所述的一种双驱龙门结构，其特征在于，所述Y轴固定座上表面两端均设置有与所述Y轴滑轨位置对应的Y轴限位块，所述Y轴定子磁轨通过所述Y轴挡板与所述Y轴固定座连接，所述Y轴定子磁轨与所述Y轴固定座同侧设置。

6.根据权利要求2所述的一种双驱龙门结构，其特征在于，所述X轴驱动模组还包括：

X轴固定座，所述X轴固定座两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接，所述X轴固定座一侧设置有X轴滑轨，所述X轴定子磁轨位于所述X轴固定座另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种双驱龙门结构，其特征在于，所述X轴滑块上设置有载物块，所述X轴动子通过X轴连接块与所述载物块连接。

8.根据权利要求6所述的一种双驱龙门结构，其特征在于，还包括：

X轴光栅尺，所述X轴光栅尺位于所述X轴连接块上，所述X轴光栅尺能够随所述X轴滑块进行运动；

X轴限位块，所述X轴限位块与所述X轴滑轨同侧且位于所述X轴固定座两端。

9.根据权利要求8所述的一种双驱龙门结构，其特征在于，所述X轴滑轨数量为两个，所述X轴滑块数量与所述X轴滑轨数量一致。

10.根据权利要求1所述的一种双驱龙门结构，其特征在于，所述双驱平台采用高精度大理石材料件。