CN208840899U - 一种双驱龙门结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双驱龙门结构,包括:机架,所述机架上设置有双驱平台;Y轴驱动模组,所述Y轴驱动模组数量为两组且关于所述双驱平台中心平行对称,所述Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨与Y轴动子,所述Y轴定子磁轨包括依次相连的多个Y轴定子,所述Y轴动子上设置有Y轴传感器;X轴驱动模组,所述X轴驱动模组位于两所述Y轴驱动模组之间且与所述Y轴驱动模组垂直,所述X轴驱动模组能够相对所述Y轴驱动模组进行运动,所述X轴驱动模组包括X轴定子磁轨与X轴动子,所述X轴定子磁轨包括依次相连的多个X轴定子,所述X轴动子上设置有X轴传感器。本实用新型的驱动长度不受限制,无磨损,不会产生传动误差,并且保证了驱动精度。
Description
技术领域
本实用新型属于驱动设备技术领域,尤其涉及一种双驱龙门结构。
背景技术
龙门机构,是目前广泛使用的驱动设备,常用的龙门设备有双驱龙门,传统的双驱龙门一般采用伺服电机加丝杠的方式进行驱动操作,这种驱动方式的驱动长度受限,并且在驱动过程中存在机械间隙,容易导致传动误差,同时在摩擦接触后将会导致驱动精度低下,无法精确的进行驱动操作。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种双驱龙门结构,驱动长度不受限制,无磨损,不会产生传动误差,并且保证了驱动精度。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种双驱龙门结构,包括:机架,所述机架上设置有双驱平台;Y轴驱动模组,所述Y轴驱动模组数量为两组且关于所述双驱平台中心平行对称,所述Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨与Y轴动子,所述Y轴定子磁轨包括依次相连的多个Y轴定子,所述Y轴动子能够相对所述Y轴定子磁轨进行滑动,所述Y轴动子上设置有Y轴传感器;X轴驱动模组,所述X轴驱动模组位于两所述Y轴驱动模组之间且与所述Y轴驱动模组垂直,所述X轴驱动模组能够相对所述Y轴驱动模组进行运动,所述X轴驱动模组包括X轴定子磁轨与X轴动子,所述X轴定子磁轨包括依次相连的多个X轴定子,所述X轴动子能够相对所述X轴定子磁轨进行滑动,所述X轴动子上设置有X轴传感器。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Y轴驱动模组通过支撑座与所述双驱平台连接,所述Y轴驱动模组位于所述双驱平台上表面两端,所述X轴驱动模组两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Y轴驱动模组还包括:Y轴固定座,所述Y轴固定座通过所述支撑座与所述双驱平台连接,所述Y轴固定座一侧设置有Y轴挡板;Y轴滑块,所述Y轴滑块位于所述Y轴固定座上且通过Y轴滑轨与所述Y轴固定座连接,所述Y轴滑块能够相对所述Y轴滑轨进行运动,所述Y轴滑块还通过Y轴连接块与所述Y轴动子连接。
本实用新型一个较佳实施例中,还包括:Y轴光栅尺,所述Y轴光栅尺通过连接板与所述Y轴滑块连接,所述Y轴光栅尺能够随所述Y轴滑块进行运动。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Y轴固定座上表面两端均设置有与所述Y轴滑轨位置对应的Y轴限位块,所述Y轴定子磁轨通过所述Y轴挡板与所述Y轴固定座连接,所述Y轴定子磁轨与所述Y轴固定座同侧设置。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴驱动模组还包括:X轴固定座,所述X轴固定座两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接,所述X轴固定座一侧设置有X轴滑轨,所述X轴定子磁轨位于所述X轴固定座另一侧。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴滑块上设置有载物块,所述X轴动子通过X轴连接块与所述载物块连接。
本实用新型一个较佳实施例中,还包括:X轴光栅尺,所述X轴光栅尺位于所述X轴连接块上,所述X轴光栅尺能够随所述X轴滑块进行运动;X轴限位块,所述X轴限位块与所述X轴滑轨同侧且位于所述X轴固定座两端。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴滑轨数量为两个,所述X轴滑块数量与所述X轴滑轨数量一致。
本实用新型一个较佳实施例中,所述双驱平台采用高精度大理石材料件。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
(1)直线电机的使用,并且电机采用模块化磁轨,使驱动行程长度不受限制,增强了本实用新型的通用性;
(2)采用双驱电机作为动力,具有高加速度,无传动间隙和柔度等优点,故而能够缩短传动时间,提高效率;
(3)双驱平台采用高精度大理石材料,大大提高了X轴驱动模组、Y轴驱动模组运动过程中的分辨率和定位精度;
(4)Y轴光栅尺与X轴光栅尺的存在,能够对Y轴驱动模组与X轴驱动模组运动的行程进行检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1为本实用新型的优选实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型Y轴驱动模组的结构示意图;
图3为本实用新型X轴驱动模组的结构示意图;
图4为图3的另一视角结构示意图;
图中:1、机架;2、双驱平台;3、Y轴固定座;4、Y轴挡板;5、Y轴滑轨;6、Y轴滑块;7、Y轴连接块;8、Y轴定子磁轨;9、Y轴动子;10、Y轴光栅尺;11、Y轴限位块;12、X轴固定座;13、X轴定子磁轨;14、X轴动子;15、X轴滑轨;16、X轴滑块;17、载物块;18、X轴连接块;19、X轴光栅尺;20、X轴限位块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2、图3和图4所示,一种双驱龙门结构,包括:机架1,机架1上设置有双驱平台2;Y轴驱动模组,Y轴驱动模组数量为两组且关于双驱平台2中心平行对称,Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨8与Y轴动子9,Y轴定子磁轨8包括依次相连的多个Y轴定子,Y轴动子9能够相对Y轴定子磁轨8进行滑动,Y轴动子9上设置有Y轴传感器;X轴驱动模组,X轴驱动模组位于两Y轴驱动模组之间且与Y轴驱动模组垂直,X轴驱动模组能够相对Y轴驱动模组进行运动,X轴驱动模组包括X轴定子磁轨13与X轴动子14,X轴定子磁轨13包括依次相连的多个X轴定子,X轴动子14能够相对X轴定子磁轨13进行滑动,X轴动子14上设置有X轴传感器,本实用新型采用直线电机,同时电机采用模块化磁轨,使驱动行程长度不受限制,增强了本实用新型的通用性,并且采用双驱电机作为动力,具有高加速度,无传动间隙和柔度等优点,故而能够缩短传动时间,提高效率,在本实用新型中,X轴传感器与Y轴传感器均为霍尔位置传感器,霍尔位置传感器的存在,能够感应到定子磁轨相对动子的位置,为驱动器提供磁场信息,从而便于驱动器在启动时加在直线电机上的电信号的初始相位,故而X轴传感器与Y轴传感器均能对直线电机的初始相位进行确定,进而实现X轴驱动模组、Y轴驱动模组的自动换相。
具体地,Y轴驱动模组通过支撑座与双驱平台2连接,Y轴驱动模组位于双驱平台2上表面两端,X轴驱动模组两端通过支撑块与Y轴驱动模组连接。
进一步地,Y轴驱动模组还包括:
Y轴固定座3,Y轴固定座3通过支撑座与双驱平台2连接,Y轴固定座3一侧设置有Y轴挡板4;
Y轴滑块6,Y轴滑块6位于Y轴固定座3上且通过Y轴滑轨5与Y轴固定座3连接,Y轴滑块6能够相对Y轴滑轨5进行运动,Y轴滑块6还通过Y轴连接块7与Y轴动子9连接,当Y轴滑块6在运动过程中,Y轴滑轨5能够起到导向作用,保证Y轴动子9能够在设定的方向上保持运动,不会发生偏移,其中,Y轴挡板4能够对Y轴定子磁轨8进行固定,Y轴挡板4的长度能够决定Y轴定子磁轨8的极限长度,使得Y轴定子磁轨8的长度不受限制,从而使Y轴驱动模组的驱动行程长度不受限制。
进一步地,本实用新型在使用过程中,还包括:Y轴光栅尺10,Y轴光栅尺10通过连接板与Y轴滑块6连接,Y轴光栅尺10能够随Y轴滑块6进行运动,Y轴光栅尺10能够监测Y轴驱动模组的行程。
具体地,Y轴固定座3上表面两端均设置有与Y轴滑轨5位置对应的Y轴限位块11,Y轴定子磁轨8通过Y轴挡板4与Y轴固定座3连接,Y轴定子磁轨8与Y轴固定座3同侧设置,Y轴限位块11能够对Y轴滑块6的极限距离进行限定,防止Y轴滑块6从Y轴滑轨5上脱离。
进一步地,X轴驱动模组还包括:X轴固定座12,X轴固定座12两端通过支撑块与Y轴驱动模组连接,X轴固定座12一侧设置有X轴滑轨15,X轴定子磁轨13位于X轴固定座12另一侧。
具体地,X轴滑块16上设置有载物块17,X轴动子14通过X轴连接块18与载物块17连接,X轴动子14在运动过程中,将会带动载物块17进行运动,载物块17能够与外部产品相连,带动产品进行移动。
进一步地,本实用新型在使用过程中,还包括:
X轴光栅尺19,X轴光栅尺19位于X轴连接块18上,X轴光栅尺19能够随X轴滑块16进行运动;X轴光栅尺19能够监测X轴驱动模组的行程。
X轴限位块20,X轴限位块20与X轴滑轨15同侧且位于X轴固定座12两端,X轴限位块20能够对X轴滑块16的极限距离进行限定,防止X轴滑块16从X轴滑轨15上脱离。
进一步地,X轴滑轨15数量为两个,X轴滑块16数量与X轴滑轨15数量一致,两个X轴滑块16能够一起带动载物块17进行运动。
具体而言,双驱平台2采用高精度大理石材料件,双驱平台2采用高精度大理石材料,大大提高了X轴驱动模组、Y轴驱动模组运动过程中的分辨率和定位精度。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种双驱龙门结构,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设置有双驱平台;
Y轴驱动模组,所述Y轴驱动模组数量为两组且关于所述双驱平台中心平行对称,所述Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨与Y轴动子,所述Y轴定子磁轨包括依次相连的多个Y轴定子,所述Y轴动子能够相对所述Y轴定子磁轨进行滑动,所述Y轴动子上设置有Y轴传感器;
X轴驱动模组,所述X轴驱动模组位于两所述Y轴驱动模组之间且与所述Y轴驱动模组垂直,所述X轴驱动模组能够相对所述Y轴驱动模组进行运动,所述X轴驱动模组包括X轴定子磁轨与X轴动子,所述X轴定子磁轨包括依次相连的多个X轴定子,所述X轴动子能够相对所述X轴定子磁轨进行滑动,所述X轴动子上设置有X轴传感器。
2.根据权利要求1所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述Y轴驱动模组通过支撑座与所述双驱平台连接,所述Y轴驱动模组位于所述双驱平台上表面两端,所述X轴驱动模组两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接。
3.根据权利要求2所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述Y轴驱动模组还包括:
Y轴固定座,所述Y轴固定座通过所述支撑座与所述双驱平台连接,所述Y轴固定座一侧设置有Y轴挡板;
Y轴滑块,所述Y轴滑块位于所述Y轴固定座上且通过Y轴滑轨与所述Y轴固定座连接,所述Y轴滑块能够相对所述Y轴滑轨进行运动,所述Y轴滑块还通过Y轴连接块与所述Y轴动子连接。
4.根据权利要求3所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,还包括:
Y轴光栅尺,所述Y轴光栅尺通过连接板与所述Y轴滑块连接,所述Y轴光栅尺能够随所述Y轴滑块进行运动。
5.根据权利要求3所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述Y轴固定座上表面两端均设置有与所述Y轴滑轨位置对应的Y轴限位块,所述Y轴定子磁轨通过所述Y轴挡板与所述Y轴固定座连接,所述Y轴定子磁轨与所述Y轴固定座同侧设置。
6.根据权利要求2所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述X轴驱动模组还包括:
X轴固定座,所述X轴固定座两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接,所述X轴固定座一侧设置有X轴滑轨,所述X轴定子磁轨位于所述X轴固定座另一侧。
7.根据权利要求6所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述X轴滑块上设置有载物块,所述X轴动子通过X轴连接块与所述载物块连接。
8.根据权利要求6所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,还包括:
X轴光栅尺,所述X轴光栅尺位于所述X轴连接块上,所述X轴光栅尺能够随所述X轴滑块进行运动;
X轴限位块,所述X轴限位块与所述X轴滑轨同侧且位于所述X轴固定座两端。
9.根据权利要求8所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述X轴滑轨数量为两个,所述X轴滑块数量与所述X轴滑轨数量一致。
10.根据权利要求1所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述双驱平台采用高精度大理石材料件。
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