CN105668166B - 一种线性传送模块及其组成的传送模组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生产线传送技术领域，公开了一种线性传送模块及其组成的传送模组。其中线性传送模块包括负载固定板、导向组件、直线电机驱动组件、基座、定位组件和控制器；所述负载固定板设于导向组件上，所述导向组件设于基座上，所述直线电机驱动组件设于基座上，所述定位组件包括磁栅读数头和磁栅，在所述基座上设有三个磁栅读数头，其分别布置在基座的两端和中部，在所述负载固定板上设有磁栅，且所述磁栅的长度大于相邻的两个磁栅读数头之间的距离，所述磁栅读数头和直线电机驱动组件均与控制器连接。本发明具有无线缆、结构紧凑、运行平稳、运行速度快、可精确定位、无其它附件、可灵活组合和缩短加工节拍的优点。

Description

一种线性传送模块及其组成的传送模组
技术领域
本发明涉及生产线传送技术领域，更具体地说，特别涉及一种运行平稳、运行速度快、可精确定位、结构紧凑且可灵活组合的线性传送模块及其组成的传送模组。
背景技术
传统的生产线加工、装配与检测，采用传送带来控制工件流动的方式，必须与用于停止工件移动的挡板、以及检测并通知工件到达的传感器等设备配合使用。因此，在变更搬运线时，必须变更挡板的位置和变更传感器设置等，每次都必须通过硬件和软件两方面来应对，非常麻烦。为此，有必要对现有的模式进行改变。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运行平稳、运行速度快、可精确定位、结构紧凑且可灵活组合的线性传送模块及其组成的传送模组。
为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：
一种线性传送模块，包括负载固定板、导向组件、直线电机驱动组件、基座、定位组件和控制器；所述负载固定板设于导向组件上，所述导向组件设于基座上，所述直线电机驱动组件设于基座上，所述定位组件包括磁栅读数头和磁栅，在所述基座上设有三个磁栅读数头，其分别布置在基座的两端和中部，在所述负载固定板上设有磁栅，且所述磁栅的长度大于相邻的两个磁栅读数头之间的距离，所述磁栅读数头和直线电机驱动组件均与控制器连接。
进一步地，在所述基座的两端均设有条形码感应头，在所述负载固定板的两端均设有与条形码感应头相对应的条形码，所述条形码感应头与控制器连接。
进一步地，所述直线电机驱动组件包括线圈和磁铁，所述线圈固定于所述基座上，所述磁铁固定在所述负载固定板上。
进一步地，所述导向组件由若干个滑块和轨道组成，所述负载固定板固定于滑块上，所述轨道固定在基座上。
进一步地，所述负载固定板为L形板。
本发明还提供一种根据上述的线性传送模块组成的传送模组，所述传送模组包括多个依次串联的线性传送模块组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明采用直线电机驱动组件驱动，运行速度快，运行平稳，结构紧凑。
2、本法按摩中直线电机驱动组件采用磁铁运动而线圈固定的方式，因此运动部件无任何电缆连接，不需拖链。
3、本发明在每一个线性传送模块上固定三个磁栅读数头，且磁栅的长度S1大于两个磁栅读数头之间的距离S2，因此可以保证负载固定板在整个模块的运行区域内都有至少一个磁栅读数头进行数据采集，从而实现双头并行信号采集的实时位置反馈，实现任何位置的精确定位。
4、本发明的线性传送模块之间可以灵活串联组合，当两个或者多个模块串联组合时，负载固定板可以在整个组合长度的模组上平稳运行而且通过双头并行信号采集技术可以在整个组合长度的距离上提供负载固定板的实时位置反馈，从而可以使负载固定板在整个组合长度的任何位置实现精确定位。
5、本发明采用多个线性传送模块组合形成模组后，其上的负载固定板可以根据实际生产要求单独运动或者多个同时运动，可以优化和缩短加工节拍。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的线性传送模块的结构示意图。
图2为本发明的线性传送模块中直线电机组件和导向组件的结构示意图。
图3为本发明采用多个线性传送模块组合成传送模组的结构示意图。
附图标记说明：1、负载固定板，2、导向组件，3、直线电机驱动组件，4、基座，5、磁栅读数头，6、磁栅，7、条形码感应头，8、条形码，31、线圈，32、磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本发明提供一种线性传送模块，包括负载固定板1、导向组件2、直线电机驱动组件3、基座4、定位组件和控制器；所述负载固定板1设于导向组件2上，所述导向组件2设于基座4上，所述直线电机驱动组件3设于基座4上，所述定位组件包括磁栅读数头5和磁栅6，在所述基座4上设有三个磁栅读数头5，其分别布置在基座4的两端和中部，在所述负载固定板1上设有磁栅6，且所述磁栅6的长度S1大于相邻的两个磁栅读数头5之间的距离(因此可以保证负载固定板1在整个模块的运行区域内都有至少一个磁栅读数头5进行数据采集，从而实现双头并行信号采集的实时位置反馈，实现任何位置的精确定位)，所述磁栅读数头5和直线电机驱动组件3均与控制器连接。
本发明在使用时，当负载固定板1在直线电机驱动组件3的驱动下运行时(负载固定板1在直线电机驱动组件3的驱动下可以沿着导向组件2平稳的运行)，磁栅6跟随负载固定板1一起运动，磁栅读数头5通过读取磁栅6的实时反馈而确定负载固定板1的实时位置，从而可以通过控制器控制直线电机驱动组件3的运动，以实现负载固定板1的精确定位。
本发明中采用磁栅读数头5和磁栅6实现定位的算法为：速度*磁栅分辨率＝脉冲率。控制器根据脉冲率确定速度和位置，当负载跨模块运行时，同时有两个磁栅读数头接收信号，在交接期间相邻两个模块的驱动器都能读取到各自的编码器信号和霍尔感应器信号。交接的瞬间存在移动磁轨无控制状态，这时候移动磁轨靠惯性继续前行。然后下一模块即对移动磁轨进行实际控制，因为下一磁轨已经有了相应的霍尔信号得到相位信息和编码器反馈的位置信息。
具体地，在所述基座4的两端均设有条形码感应头7，在所述负载固定板1的两端均设有与条形码感应头7相对应的条形码8，所述条形码感应头7与控制器连接。这样的结构设计便于在多个模块组合使用的情况下，当负载固定板1进入相邻的模组时，相应模组上的条形码感应头7可以记录当前负载固定板1所在的位置。
参阅图2所示，本发明中所述直线电机驱动组件3包括线圈31和磁铁32，所述线圈31固定于所述基座4上，所述磁铁32固定在所述负载固定板1上。因此运动部件无任何电缆连接，不需拖链。
所述导向组件2由若干个滑块21和轨道22组成，所述负载固定板1固定于滑块21上，所述轨道22固定在基座4上，通过滑块21和轨道22可以实现精确。
所述负载固定板1为L形板，L形板的一侧作为固定负载使用，另一侧作为固定磁栅6和条形码8使用。
参阅图3所示，本发明还提供一种根据上述的线性传送模块组成的传送模组，所述传送模组包括多个依次串联的线性传送模块10组成。
传送模组在使用时，其上的负载固定板1可以根据实际生产要求单独运动或者多个同时运动，以实现优化和缩短加工节拍。
在采用了本发明的传送模块和传送模组后，其优点在于：1、本发明采用直线电机驱动组件驱动，运行速度快，运行平稳，结构紧凑；2、本法按摩中直线电机驱动组件采用磁铁运动而线圈固定的方式，因此运动部件无任何电缆连接，不需拖链；3、本发明在每一个线性传送模块上固定三个磁栅读数头，且磁栅的长度S1大于两个磁栅读数头之间的距离S2，因此可以保证负载固定板在整个模块的运行区域内都有至少一个磁栅读数头进行数据采集，从而实现双头并行信号采集的实时位置反馈，实现任何位置的精确定位；4、本发明的线性传送模块之间可以灵活串联组合，当两个或者多个模块串联组合时，负载固定板可以在整个组合长度的模组上平稳运行而且通过双头并行信号采集技术可以在整个组合长度的距离上提供负载固定板的实时位置反馈，从而可以使负载固定板在整个组合长度的任何位置实现精确定位；5、本发明采用多个线性传送模块组合形成模组后，其上的负载固定板可以根据实际生产要求单独运动或者多个同时运动，可以优化和缩短加工节拍。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种线性传送模块，其特征在于：包括负载固定板(1)、导向组件(2)、直线电机驱动组件(3)、基座(4)、定位组件和控制器；所述负载固定板(1)设于导向组件(2)上，所述导向组件(2)设于基座(4)上，所述直线电机驱动组件(3)设于基座(4)上，所述定位组件包括磁栅读数头(5)和磁栅(6)，在所述基座(4)上设有三个磁栅读数头(5)，其分别布置在基座(4)的两端和中部，在所述负载固定板(1)上设有磁栅(6)，且所述磁栅(6)的长度大于相邻的两个磁栅读数头(5)之间的距离，所述磁栅读数头(5)和直线电机驱动组件(3)均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的线性传送模块，其特征在于：在所述基座(4)的两端均设有条形码感应头(7)，在所述负载固定板(1)的两端均设有与条形码感应头(7)相对应的条形码(8)，所述条形码感应头(7)与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的线性传送模块，其特征在于：所述直线电机驱动组件(3)包括线圈(31)和磁铁(32)，所述线圈(31)固定于所述基座(4)上，所述磁铁(32)固定在所述负载固定板(1)上。
4.根据权利要求1所述的线性传送模块，其特征在于：所述导向组件(2)由若干个滑块(21)和轨道(22)组成，所述负载固定板(1)固定于滑块(21)上，所述轨道(22)固定在基座(4)上。
5.根据权利要求1所述的线性传送模块，其特征在于：所述负载固定板(1)为L形板。
6.一种根据权利要求1-5任一项所述的线性传送模块组成的传送模组，其特征在于：所述传送模组包括多个依次串联的线性传送模块(10)。
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