CN106903630A - 一种平行夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平行夹紧机构，属于夹紧设备技术领域，为解决现有装置夹紧效果差、体积大等问题而设计。本发明平行夹紧机构包括底座，底座包括相对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧边上设置有夹紧组件、第二侧边上设置有辅助夹紧结构；夹紧组件包括动力装置和滑动设置于底座上的夹紧件，夹紧件上设置有弧形滑槽、动力装置上设置有滑动配合于弧形滑槽中的驱动滑块，动力装置能够驱动驱动滑块沿底座的长度方向作直线运动，以驱动夹紧件在底座上沿底座的宽度方向滑动。本发明中，可以通过控制驱动滑块在弧形滑槽中的位置来确定夹紧件的位置、从而调整夹紧力度，控制的精确度高、夹紧效果好。

Description

一种平行夹紧机构

技术领域

本发明涉及夹紧设备技术领域，尤其涉及一种平行夹紧机构。

背景技术

在产品尤其是电子产品的加工、测试过程中，需要对电子产品进行夹紧。例如，在通过皮带运输、加工产品的过程中，需要对产品进行夹紧，从而实现产品的自动化生产。

但是目前的电子产品的夹紧机构通常通过包括用于支撑电子产品的底座，底座的两侧分别设置电机或气缸，通过电机或气缸直接驱动夹紧件运动来实现产品的夹紧。但是这种结构的夹紧机构的精确度差，容易造成产品未夹紧或夹紧过渡导致产品易损坏等问题，夹紧效果差、占用体积大。

发明内容

本发明的目的在于提出一种精确度高、夹紧效果较好的平行夹紧机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种平行夹紧机构，包括底座，底座包括相对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧边和第二侧边上均设置有夹紧组件，或第一侧边上设置有夹紧组件、第二侧边上固定连接有挡板；夹紧组件包括动力装置和滑动设置于底座上的夹紧件，动力装置与夹紧件中的一者上设置有弧形滑槽、另一者上设置有滑动配合于弧形滑槽中的驱动滑块，动力装置能够通过驱动设置于动力装置上的所述驱动滑块或所述弧形滑槽作直线运动进而来驱动夹紧件在垂直于直线运动方向的方向上沿底座滑动。

进一步地，所述动力装置包括驱动机构，所述驱动机构包括单向气缸或单向液压缸的缸体和设置于所述缸体中的活塞杆，所述活塞杆与设置于所述动力装置上的所述驱动滑块或所述弧形滑槽连接。

进一步地，所述驱动机构连接于所述底座的底部。

进一步地，所述辅助夹紧结构为固连于所述第二侧边的挡板；或，所述辅助夹紧结构与所述夹紧组件的结构相同。

进一步地，当所述辅助夹紧结构与所述夹紧组件的结构相同时，所述辅助夹紧结构和所述夹紧组件的所述活塞杆的伸出方向相反。

进一步地，在所述弧形滑槽的延伸方向上，所述弧形滑槽与所述底座的沿长度方向的中心线间的距离逐渐增大或逐渐减小。

进一步地，所述底座呈矩形状，所述底座还包括相对设置的第三侧边和第四侧边，所述第三侧边上和所述第四侧边中的至少一处设置有伸缩限位杆。

进一步地，所述驱动滑块设置于所述动力装置上时，所述驱动滑块通过连接件与所述动力装置连接；所述底座上设置有导向柱，所述连接件滑动设置于所述导向柱上。

进一步地，所述底座与所述夹紧件中的一者上设置有导向滑轨、另一者上设置有与所述导向滑轨相配合的导向滑块，所述导向滑轨和所述导向滑块均沿所述滑座的宽度方向设置，所述夹紧件通过所述导向滑轨与所述导向滑块滑动设置于所述底座上。

进一步地，所述底座呈矩形状，所述第一侧边与所述第二侧边处于所述底座的长度方向上。

进一步地，所述驱动滑块为轴承。

本发明的有益效果如下：

本发明中，夹紧件滑动设置于底座上，夹紧件不会相对于底座倾斜；而通过动力装置驱动弧形滑槽或驱动滑块沿底座的长度方向作直线运动，从而使得驱动滑块沿弧形滑槽运动，进而使得夹紧件沿底座的宽度方向向靠近或远离底座的方向滑动，可以通过控制驱动滑块在弧形滑槽中的位置来确定夹紧件的位置、从而调整夹紧力度，结构简单，控制的精确度高、夹紧效果好。

附图说明

图1是本发明优选实施例一提供的平行夹紧机构上放置待夹紧产品后的结构示意图；

图2是本发明优选实施例一提供的平行夹紧机构的结构示意图之一；

图3是图2中去除底座的部分结构后露出弧形滑槽后的结构示意图；

图4是本发明优选实施例一提供的平行夹紧机构的结构示意图之二；

图5是本发明优选实施例一提供的平行夹紧机构的结构示意图之三；

图中：

1、底座；11、第一侧边；12、第二侧边；

2、夹紧件；21、底板；22、侧板；

3、弧形滑槽；4、驱动滑块；5、伸缩限位杆；6、连接件；7、导向柱；8、导向滑块；9、待夹紧产品；10、驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

优选实施例一：

本优选实施例提供了一种平行夹紧机构,如图1至图4所示，该平行夹紧机构一种平行夹紧机构，包括底座1，底座1包括相对设置的第一侧边11和第二侧边12，第一侧边11上设置有夹紧组件、第二侧边上设置有辅助夹紧结构；辅助夹紧结构与夹紧组件的结构相同；夹紧组件包括动力装置和滑动设置于底座1上的夹紧件2，动力装置与夹紧件2中的其中一个设置有弧形滑槽3、另一个设置有滑动配合于弧形滑槽3中的驱动滑块4，动力装置能够驱动设置于动力装置上的驱动滑块4或弧形滑槽3沿底座1的长度方向作直线运动，以驱动夹紧件2在底座1上沿底座1的宽度方向滑动。夹紧件2优选为包括相垂直的底板21和侧板22(即，夹紧件2的纵截面大致呈L形)，底板21至少部分穿设于底座1中，侧板22位于底座1外侧，弧形滑槽3设置于底板21上，侧板22用于抵接、夹设待夹紧产品9。

本实施例中，夹紧件2滑动设置于底座1上，夹紧件2不会相对于底座1倾斜；而通过动力装置驱动配合于弧形滑槽3中的驱动滑块4沿底座1的长度方向作直线运动，从而使得夹紧件2在在底座1上沿底座1的宽度方向滑动以靠近或远离底座1，可以通过控制驱动滑块4在弧形滑槽3中的位置来确定夹紧件2的位置、从而调整夹紧力度，结构简单、控制的精确度高、夹紧效果好。

本实施例中，动力装置包括驱动机构10，驱动机构10优选但不局限为包括单向气缸的缸体和设置于单向气缸的缸体中的活塞杆，活塞杆与设置于述动力装置上的驱动滑块4连接。例如，也可以包括单向液压缸的缸体和设置于单向液压缸的缸体中的活塞杆。

本实施例中，作为优选方案，驱动机构10连接于底座1的底部，驱动机构10连接于底座1下部，使得整体结构更紧凑、体积小，极大地减少了占用空间。

本实施例中，作为优选方案，辅助夹紧结构和夹紧组件的活塞杆的伸出方向相反(即位于第一侧边11和第二侧边12的活塞杆的伸出方向相反)；两个活塞杆的伸出方向反向设置，可以避免活塞杆同向运动时造成的待夹紧产品9滑动从而导致的定位不准确的问题。

本实施例中，在弧形滑槽3的延伸方向上，弧形滑槽3与底座1的沿长度方向的中心线间的距离逐渐增大或逐渐减小。以弧形滑槽3为参照物，在夹紧件2靠近底座1时，驱动滑块4从弧形滑槽3距底座1的中心线较近的一侧运动至弧形滑槽3距底座1的中心线较远的一侧；在夹紧件2远离底座1时，驱动滑块4从弧形滑槽3距底座1的中心线较远的一侧运动至弧形滑槽3距底座1的中心线较近的一侧。当第一侧边11和第二侧边12的动力装置的活塞杆的伸出方向反向设置时，在弧形滑槽3的延伸方向上，其中一个弧形滑槽3与底座1延长度方向的中心线间的距离逐渐增大；另一个弧形滑槽3与底座1延长度方向的中心线间的距离逐渐减小。

本实施例中，作为优选方案，底座1呈矩形状，底座1还包括相对设置的第三侧边和第四侧边，第三侧边和第四侧边均分别与第一侧边11和第二侧边12相邻，第三侧边上和第四侧边中的至少一处设置有伸缩限位杆5，从而在必要时，抵接产品，避免产品移动。伸缩限位杆5可以为气缸或液压缸的活塞杆。

本实施例中，作为优选方案，驱动滑块4通过连接件6与动力装置连接，具体地，驱动滑块4通过连接件6与驱动机构10的活塞杆连接；底座1上设置有导向柱7，连接件6滑动设置于导向柱7上。连接件6滑动设置于导向柱7上，可以保证驱动滑块4作直线运动，提高整体结构运动的精确度。导向柱7的数量可以根据具体需要进行设置，可以确保驱动滑块4作直线运动即可。

本实施例中，底座1与夹紧件2中的一者上设置有导向滑轨、另一者上设置有与导向滑轨相配合的导向滑块8，导向滑轨和导向滑块8均沿底座1的宽度方向设置，夹紧件2通过导向滑轨与导向滑块8滑动设置于底座1上。导向滑轨与导向滑块8的数量和分布形式可以根据具体需要进行设置，可以确保夹紧件2沿底座1作直线运动、可以避免夹紧件2相对于底座1倾斜即可。作为优选方案，每个夹紧件2通过至少两组导向滑轨与导向滑块8滑动设置于底座1上。

本实施例中，作为优选方案，底座1呈矩形状时，第一侧边11与第二侧边12处于底座1的长度方向上。

本实施例中，作为优选方案，驱动滑块4为轴承，以提高滑动的顺畅性。

以下以第一侧边11与第二侧边12处于底座1的长度方向、动力装置包括单向气缸、第三侧边设置有伸缩限位杆5为例简要介绍本实施例平行夹紧机构的使用方法：

将产品放置于底座1上直至产品抵接于伸缩限位杆5；启动第一侧边11和第二侧边12这两侧的单向气缸，两侧的单向气缸分别驱动与其对应的驱动滑块4沿底座1的长度方向作直线运动，且以弧形滑槽3为参照物，驱动滑块4从弧形滑槽3距底座1的延长度方向的中心线较近的一侧运动至弧形滑槽3距底座1的延长度方向的中心线较远的一侧；在驱动滑块4与弧形滑槽3的配合下，两侧的夹紧件2沿底座1的宽度方向滑动以靠近底座1从而抵接夹紧产品；在不需要夹持产品时，单向气缸带动其活塞杆返向运动。

需要说明地是，本优选实施例的结构并不局限于上述情况，其中，辅助夹紧机构的结构并不局限于上述情况，可以配合夹紧组件夹紧产品即可，例如，辅助夹紧结构也可以为固连于第二侧边上的挡板，挡板用于抵接待夹紧产品，通过将第一侧边上的夹紧组件向靠近挡板的方向运动来夹紧产品。弧形滑槽也可以设置于动力装置上，与弧形滑槽滑动配合的驱动滑块设置于夹紧件上，当弧形滑槽设置于动力装置上时，动力装置包括设置于连接于驱动机构的执行机构，弧形滑槽开设于执行机构上。动力装置能够通过驱动弧形滑槽作直线运动进而来驱动夹紧件在垂直于直线运动方向的方向上沿底座滑动以靠近或远离底座。执行机构可以直接与驱动机构连接，也可以通过连接件与驱动机构连接；当执行机构通过连接件连接于驱动机构时，连接件可以滑动设置于导向柱上，以确保执行机构作直线运动；当驱动机构包括单向气缸或单向液压缸的缸体和设置于所述缸体中的活塞杆时，活塞杆与执行机构连接。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平行夹紧机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)包括相对设置的第一侧边(11)和第二侧边(12)，所述第一侧边(11)上设置有夹紧组件、所述第二侧边上设置有辅助夹紧结构；

所述夹紧组件包括动力装置和滑动设置于所述底座(1)上的夹紧件(2)，所述动力装置与所述夹紧件(2)中的其中一个设置有弧形滑槽(3)、另一个设置有滑动配合于所述弧形滑槽(3)中的驱动滑块(4)，所述动力装置能够驱动设置于所述动力装置上的所述驱动滑块(4)或所述弧形滑槽(3)沿所述底座(1)的长度方向作直线运动，以驱动所述夹紧件(2)在所述底座(1)上沿所述底座(1)的宽度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的平行夹紧机构，其特征在于，所述动力装置包括驱动机构(10)，所述驱动机构(10)包括单向气缸或单向液压缸的缸体和设置于所述缸体中的活塞杆，所述活塞杆与设置于所述动力装置上的所述驱动滑块(4)或所述弧形滑槽(3)连接。

3.根据权利要求2所述的平行夹紧机构，其特征在于，所述驱动机构(10)连接于所述底座(1)的底部。

4.根据权利要求2所述的平行夹紧机构，其特征在于，所述辅助夹紧结构为固连于所述第二侧边(12)的挡板；或，所述辅助夹紧结构与所述夹紧组件的结构相同。

5.根据权利要求4所述的平行夹紧机构，其特征在于，所述辅助夹紧结构与所述夹紧组件的结构相同时，所述辅助夹紧结构和所述夹紧组件的所述活塞杆的伸出方向相反。

6.根据权利要求1至5任一项所述的平行夹紧机构，其特征在于，在所述弧形滑槽(3)的延伸方向上，所述弧形滑槽(3)与所述底座(1)的沿长度方向的中心线间的距离逐渐增大或逐渐减小。

7.根据权利要求1至5任一项所述的平行夹紧机构，其特征在于，所述底座(1)呈矩形状，所述底座(1)还包括相对设置的第三侧边和第四侧边，所述第三侧边上和所述第四侧边中的至少一处设置有伸缩限位杆(5)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的平行夹紧机构，其特征在于，所述驱动滑块(4)设置于所述动力装置上时，所述驱动滑块(4)通过连接件(6)与所述动力装置连接；所述底座(1)上设置有导向柱(7)，所述连接件(6)滑动设置于所述导向柱(7)上。

9.根据权利要求1至5任一项所述的平行夹紧机构，其特征在于，所述底座(1)与所述夹紧件(2)中的一者上设置有导向滑轨、另一者上设置有与所述导向滑轨相配合的导向滑块(8)，所述导向滑轨和所述导向滑块(8)均沿所述滑座(1)的宽度方向设置，所述夹紧件(2)通过所述导向滑轨与所述导向滑块(8)滑动设置于所述底座(1)上。

10.根据权利要求1至5任一项所述的平行夹紧机构，其特征在于，所述底座(1)呈矩形状，所述第一侧边(11)与所述第二侧边(12)处于所述底座(1)的长度方向上。