CN114198474B - 多点矩形自动缩放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多点矩形自动缩放装置，包含左下斜设置的滑轨一、左上斜设置的滑轨二、右下斜设置的滑轨三以及右上斜设置的滑轨四，滑轨一上配置有可沿其滑动的滑接块一，滑轨二上配置有可沿其滑动的滑接块二，滑轨三上配置有可沿其滑动的滑接块三，滑轨四上配置有可沿其滑动的滑接块四，横向设置的长连杆一穿过滑接块一和滑接块三上滑接配合的滑接孔，横向设置的长连杆二穿过滑接块二和滑接块四上滑接配合的滑接孔，纵向设置的短连杆一穿过滑接块一和滑接块二上滑接配合的滑接孔，纵向设置的短连杆二穿过滑接块三和滑接块四上滑接配合的滑接孔，四连杆构成可同步缩放并保持长宽比的四边形形式。巧妙实现八个点位维持矩形长宽比的条件下进行同步缩放。

Description

多点矩形自动缩放装置

技术领域

本发明涉及一种多点矩形自动缩放装置。

背景技术

目前，大小型号产品变化时都是由人工手动调整位置，浪费时间，操作人员需要培训，人为因素出错概率高。

一般情况下，要实现8个点位的自动调整，需要8个动力，如果要每个位置都维持相对应点位的长宽比不变是很难实现的，对动力的要求比较高。

因此，需要研发出一种只需一个动力就可以实现多点位自动缩放的装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多点矩形自动缩放装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

多点矩形自动缩放装置，特点是：包含左下斜设置的滑轨一、左上斜设置的滑轨二、右下斜设置的滑轨三以及右上斜设置的滑轨四，滑轨一与滑轨四相平行，滑轨二与滑轨三相平行，滑轨一上配置有可沿其滑动的滑接块一，滑轨二上配置有可沿其滑动的滑接块二，滑轨三上配置有可沿其滑动的滑接块三，滑轨四上配置有可沿其滑动的滑接块四，横向设置的长连杆一穿过滑接块一和滑接块三上滑接配合的滑接孔，横向设置的长连杆二穿过滑接块二和滑接块四上滑接配合的滑接孔，纵向设置的短连杆一穿过滑接块一和滑接块二上滑接配合的滑接孔，纵向设置的短连杆二穿过滑接块三和滑接块四上滑接配合的滑接孔，长连杆一、长连杆二、短连杆一和短连杆二构成可同步缩放并保持长宽比的四边形形式。

进一步地，上述的多点矩形自动缩放装置，其中，还包含左部横向设置的滑轨五、右部横向设置的滑轨六、上部纵向设置的滑轨七以及下部纵向设置的滑轨八，滑轨五上配置有可沿其滑动的滑接块五，滑轨六上配置有可沿其滑动的滑接块六，滑轨七上配置有可沿其滑动的滑接块七，滑轨八上配置有可沿其滑动的滑接块八，长连杆一穿过滑接块七上滑接配合的滑接孔，长连杆二穿过滑接块八上滑接配合的滑接孔，短连杆一穿过滑接块五上滑接配合的滑接孔，短连杆二穿过滑接块六上滑接配合的滑接孔。

进一步地，上述的多点矩形自动缩放装置，其中，滑轨五与滑轨六位于同一直线上，滑轨七与滑轨八位于同一直线上，呈十字形形式。

进一步地，上述的多点矩形自动缩放装置，其中，滑轨一、滑轨二、滑轨四和滑轨三旁均布置有带轮，同步带张紧于带轮上，滑接块一、滑接块二、滑接块三和滑接块四分别通过同步带连接件与同步带连接，同步带运转带动滑接块一、滑接块二、滑接块三和滑接块四沿其对应的滑轨滑动，使长连杆一、长连杆二、短连杆一和短连杆二同步缩放并保持长宽比。

进一步地，上述的多点矩形自动缩放装置，其中，所述滑接块一、滑接块二、滑接块三和滑接块四均包含用于与滑轨配合的滑块以及连接于其上的孔座，孔座上设有用于与长连杆和短连杆滑动配合的上滑接孔和下滑接孔，上滑接孔与下滑接孔呈上下90度交错设置。

进一步地，上述的多点矩形自动缩放装置，其中，所述滑接块五和滑接块六均包含用于与滑轨配合的滑块以及连接于其上的孔座，孔座上设有用于与短连杆滑动配合的滑接孔。

进一步地，上述的多点矩形自动缩放装置，其中，所述滑接块七和滑接块八均包含用于与滑轨配合的滑块以及连接于其上的孔座，孔座上设有用于与长连杆滑动配合的滑接孔。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本发明结构设计巧妙，仅通过一个动力，并结合同步带以及直线运动副等，实现八个点位在维持矩形长宽比的条件下可进行同步的缩放；一个长宽比16：9的矩形一边三个点位即共计8个点位的位置自动调整，每个位置都维持矩形的长宽比不变。运动高效、控制精准。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明装置的结构示意图；

图2：带轮和同步带的设置示意图；

图3：滑接块一的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，多点矩形自动缩放装置，包含左下斜设置的滑轨一11、左上斜设置的滑轨二13、右下斜设置的滑轨三17以及右上斜设置的滑轨四15，滑轨一11与滑轨四15相平行，滑轨二13与滑轨三17相平行，滑轨一11上配置有可沿其滑动的滑接块一12，滑轨二13上配置有可沿其滑动的滑接块二14，滑轨三17上配置有可沿其滑动的滑接块三18，滑轨四15上配置有可沿其滑动的滑接块四16，横向设置的长连杆一34穿过滑接块一12和滑接块三18上滑接配合的滑接孔，横向设置的长连杆二32穿过滑接块二14和滑接块四16上滑接配合的滑接孔，纵向设置的短连杆一31穿过滑接块一12和滑接块二14上滑接配合的滑接孔，纵向设置的短连杆二33穿过滑接块三18和滑接块四16上滑接配合的滑接孔，长连杆一34、长连杆二32、短连杆一31和短连杆二33构成可同步缩放并保持长宽比的四边形形式。

另外，左部横向设置有滑轨五21，位于滑轨一11与滑轨二13之间；右部横向设置有滑轨六25，位于滑轨三17与滑轨四15之间；上部纵向设置的滑轨七27，位于滑轨一11与滑轨三17之间；下部纵向设置的滑轨八23，位于滑轨二13与滑轨四15之间；滑轨五21与滑轨六25位于同一直线上，滑轨七27与滑轨八23位于同一直线上，滑轨五21、滑轨六25、滑轨七27与滑轨八23呈十字形形式；滑轨一11、左上斜设置的滑轨二13、右下斜设置的滑轨三17与右上斜设置的滑轨四15和滑轨五21、滑轨六25、滑轨七27与滑轨八23构成类似米字形形式。

滑轨五21上配置有可沿其滑动的滑接块五22，滑轨六25上配置有可沿其滑动的滑接块六26，滑轨七27上配置有可沿其滑动的滑接块七28，滑轨八23上配置有可沿其滑动的滑接块八24，长连杆一34穿过滑接块七28上滑接配合的滑接孔，长连杆二32穿过滑接块八24上滑接配合的滑接孔，短连杆一31穿过滑接块五22上滑接配合的滑接孔，短连杆二33穿过滑接块六26上滑接配合的滑接孔。

如图2所示，滑轨一11、滑轨二13、滑轨四15和滑轨三17旁均布置有带轮41，同步带42张紧于带轮上，滑接块一12、滑接块二14、滑接块三18和滑接块四16分别通过同步带连接件与同步带42连接，伺服电机40与同步带42传动连接，驱动同步带运转，同步带运转进而带动滑接块一12、滑接块二14、滑接块三18和滑接块四16沿其对应的滑轨滑动，使长连杆一34、长连杆二32、短连杆一31和短连杆二33同步缩放并保持长宽比。

如图3所示，滑接块一12、滑接块二14、滑接块三18和滑接块四16均包含用于与滑轨配合的滑块101以及连接于其上的孔座102，孔座102上设有用于与长连杆和短连杆滑动配合的上滑接孔和下滑接孔，上滑接孔与下滑接孔呈上下90度交错设置。

滑接块五22和滑接块六26均包含用于与滑轨配合的滑块以及连接于其上的孔座，孔座上设有用于与短连杆滑动配合的滑接孔。滑接块七28和滑接块八24均包含用于与滑轨配合的滑块以及连接于其上的孔座，孔座上设有用于与长连杆滑动配合的滑接孔。

具体应用时，因滑接块一12配合于滑轨一11上，并与同步带夹住；滑接块二14配合于滑轨二13上，并与同步带夹住；滑接块三18配合于滑轨三17上，并与同步带夹住；滑接块四16配合于滑轨四15上，并与同步带夹住；当动力单元输出机构驱动同步带运转时，同步带同时驱动控制滑接块一12、滑接块二14、滑接块三18和滑接块四16沿对应的滑轨运动，实现同步缩放动作。

其中，滑接块一12与滑接块三18可以产生相对位移，对长连杆一34产生作用力，但长连杆一34受滑接块七28导向约束，滑接块七28沿滑轨七27直线运动，因此长连杆一34由滑接块一12和滑接块三18带动于滑轨七27方向运动。

同理，滑接块二14与滑接块四16可以产生相对位移，对长连杆二32产生作用力，但长连杆二32受滑接块八24导向约束，滑接块八24沿滑轨八23直线运动，因此长连杆二32由滑接块二14和滑接块四16带动于滑轨八23方向运动。

滑接块一12与滑接块二14可以产生相对位移，对短连杆一31产生作用力，但短连杆一31受滑接块五22导向约束，滑接块五22沿滑轨五21直线运动，因此短连杆一31由滑接块一12和滑接块二14带动于滑轨五21方向运动。

滑接块三18与滑接块四16可以产生相对位移，对短连杆二33产生作用力，但短连杆二33受滑接块六26导向约束，滑接块六26沿滑轨六25直线运动，因此短连杆二33由滑接块三18和滑接块四16带动于滑轨六25方向运动。

长连杆与短连杆互呈90°，实现了八个点位在维持矩形长宽比的条件下进行同步的缩放。

综上所述，本发明结构设计巧妙，仅通过一个动力，并结合同步带以及直线运动副等，实现八个点位在维持矩形长宽比的条件下进行同步的缩放；一个长宽比16：9的矩形一边三个点位即共计8个点位的位置自动调整，每个位置都维持矩形的长宽比不变。运动高效、控制精准。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.多点矩形自动缩放装置，其特征在于：包含左下斜设置的滑轨一(11)、左上斜设置的滑轨二(13)、右下斜设置的滑轨三(17)以及右上斜设置的滑轨四(15)，滑轨一(11)与滑轨四(15)相平行，滑轨二(13)与滑轨三(17)相平行，滑轨一(11)上配置有可沿其滑动的滑接块一(12)，滑轨二(13)上配置有可沿其滑动的滑接块二(14)，滑轨三(17)上配置有可沿其滑动的滑接块三(18)，滑轨四(15)上配置有可沿其滑动的滑接块四(16)，横向设置的长连杆一(34)穿过滑接块一(12)和滑接块三(18)上滑接配合的滑接孔，横向设置的长连杆二(32)穿过滑接块二(14)和滑接块四(16)上滑接配合的滑接孔，纵向设置的短连杆一(31)穿过滑接块一(12)和滑接块二(14)上滑接配合的滑接孔，纵向设置的短连杆二(33)穿过滑接块三(18)和滑接块四(16)上滑接配合的滑接孔，长连杆一(34)、长连杆二(32)、短连杆一(31)和短连杆二(33)构成可同步缩放并保持长宽比的四边形形式；

滑轨一(11)、滑轨二(13)、滑轨四(15)和滑轨三(17)旁均布置有带轮，同步带(42)张紧于带轮上，滑接块一(12)、滑接块二(14)、滑接块三(18)和滑接块四(16)分别通过同步带连接件与同步带连接，同步带运转带动滑接块一(12)、滑接块二(14)、滑接块三(18)和滑接块四(16)沿其对应的滑轨滑动，使长连杆一(34)、长连杆二(32)、短连杆一(31)和短连杆二(33)同步缩放并保持长宽比。

2.根据权利要求1所述的多点矩形自动缩放装置，其特征在于：还包含左部横向设置的滑轨五(21)、右部横向设置的滑轨六(25)、上部纵向设置的滑轨七(27)以及下部纵向设置的滑轨八(23)，滑轨五(21)上配置有可沿其滑动的滑接块五(22)，滑轨六(25)上配置有可沿其滑动的滑接块六(26)，滑轨七(27)上配置有可沿其滑动的滑接块七(28)，滑轨八(23)上配置有可沿其滑动的滑接块八(24)，长连杆一(34)穿过滑接块七(28)上滑接配合的滑接孔，长连杆二(32)穿过滑接块八(24)上滑接配合的滑接孔，短连杆一(31)穿过滑接块五(22)上滑接配合的滑接孔，短连杆二(33)穿过滑接块六(26)上滑接配合的滑接孔。

3.根据权利要求2所述的多点矩形自动缩放装置，其特征在于：滑轨五(21)与滑轨六(25)位于同一直线上，滑轨七(27)与滑轨八(23)位于同一直线上，呈十字形形式。

4.根据权利要求1所述的多点矩形自动缩放装置，其特征在于：所述滑接块一(12)、滑接块二(14)、滑接块三(18)和滑接块四(16)均包含用于与滑轨配合的滑块以及连接于其上的孔座，孔座上设有用于与长连杆和短连杆滑动配合的上滑接孔和下滑接孔，上滑接孔与下滑接孔呈上下90度交错设置。

5.根据权利要求2所述的多点矩形自动缩放装置，其特征在于：所述滑接块五(22)和滑接块六(26)均包含用于与滑轨配合的滑块以及连接于其上的孔座，孔座上设有用于与短连杆滑动配合的滑接孔。

6.根据权利要求2所述的多点矩形自动缩放装置，其特征在于：所述滑接块七(28)和滑接块八(24)均包含用于与滑轨配合的滑块以及连接于其上的孔座，孔座上设有用于与长连杆滑动配合的滑接孔。