CN220885834U - 一种钣金件加工用上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金件加工用上料机构，包括支撑台、调节机构和导向机构；支撑台：其底端设置有均匀分布的支腿，支撑台的左右两端均固定连接有导向柱，导向柱之间滑动连接有升降架，升降架的上端左右两侧均转动连接有旋转柱，旋转柱之间固定连接有工作台，工作台的内部转动连接有对称分布的传送辊，前后两个传送辊通过传送带传动连接，传送带的外表面设置有均匀分布的肋条；调节机构：其设置于支撑台与升降架的之间；导向机构：其分别设置于工作台的左右两端，还包括控制开关组，该钣金件加工用上料机构，有效扩大了钣金件加工用上料机构上料工作的适用范围，进而有效提高了钣金件加工用上料机构上料工作的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金件加工技术领域，具体为一种钣金件加工用上料机构。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，钣金件是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的，钣金件加工用上料机构对于钣金件加工生产工作的连续性和工作效率具有重要影响；
现有的部分钣金件加工用上料机构，采用上料单元高度固定的方式，实现钣金件加工的上料工作，一部分的钣金件加工用上料机构，采用上料单元角度固定方式，实现钣金件加工的上料工作；
现在存在一些问题，比如上料单元高度固定的方式，可能限制钣金件加工用上料机构上料工作的适用范围，上料单元角度固定的方式，同样可能限制钣金件加工用上料机构上料工作的适用范围，进而可能影响钣金件加工用上料机构上料工作的工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钣金件加工用上料机构，通过升降单元和导向单元配合工作，有效扩大了钣金件加工用上料机构上料工作的适用范围，进而有效提高了钣金件加工用上料机构上料工作的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金件加工用上料机构，包括支撑台、调节机构和导向机构；
支撑台：其底端设置有均匀分布的支腿，支撑台的左右两端均固定连接有导向柱，导向柱之间滑动连接有升降架，升降架的上端左右两侧均转动连接有旋转柱，旋转柱之间固定连接有工作台，工作台的内部转动连接有对称分布的传送辊，前后两个传送辊通过传送带传动连接，传送带的外表面设置有均匀分布的肋条；
调节机构：其设置于支撑台与升降架的之间；
导向机构：其分别设置于工作台的左右两端，通过调节机构实现工作台的高度调节，并通过转向单元实现工作台的角度调整，使得钣金件加工上料机构能够满足不同的上料需求，有效扩大了钣金件加工用上料机构上料工作的适用范围，进而有效提高了钣金件加工用上料机构上料工作的工作效率。
进一步的，还包括控制开关组，所述控制开关组设置于支撑台左侧表面的前端，控制开关组的输入端与外部电源电连接，控制各个电器的运行。
进一步的，所述调节机构包括双向螺杆、滑动板、滑轨、滑动座、连杆和U型座，所述支撑台的内部设置有滑动槽，双向螺杆转动连接于滑动槽的内部，双向螺杆的前后两端均螺纹连接有滑动板，滑动板的中部均与滑动槽的内部滑动连接，滑动板上表面的左右两端均固定连接有U型座，U型座的上端均转动连接有连杆，滑轨对称固定连接于升降架的下端，滑轨的前后两端均滑动连接有滑动座，滑动座的下端均与竖向相邻的连杆的上端转动连接，连杆之间的中部转动连接有连接轴，实现升降架的高度调节。
进一步的，所述调节机构还包括电机一，所述电机一设置于支撑台的前端，电机一的输出轴与双向螺杆的前端固定连接，电机一的输入端与控制开关组的输出端电连接，为升降架的高度调节提供驱动力。
进一步的，所述导向机构包括导向板、导向槽和滑动柱，所述导向板均固定连接于旋转柱的中部，导向板的前后两端均设置有导向槽，工作台的左右两端均固定连接有滑动柱，滑动柱均与横向相邻的导向槽滑动连接，为工作台的角度调节提供导向作用。
进一步的，所述工作台左侧表面的后端设置有电机三，电机三的输出轴与后端的传送辊的左端固定连接，电机三的输入端与控制开关组的输出端电连接，为传送辊的转动提供驱动力。
进一步的，所述升降架的左端设置有电机二，电机二的输出轴与左端的旋转柱的左端固定连接，电机二的输入端与控制开关组的输出端电连接，为工作台的角度调整提供驱动力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本钣金件加工用上料机构，具有以下好处：
1、人员通过控制开关组实现电机一运转，电机一运转，电机一的输出轴转动带动双向螺杆转动，使得滑动板在滑动槽的内部向靠近支撑台中心的方向移动，滑动板相向移动均带动竖向相邻的两个U型座向靠近支撑台中心的方向移动，纵向相邻的两个U型座相向移动带动竖向相邻的连杆的下端向靠近支撑台中心的方向移动，在连接轴的作用下，连杆的上端均向靠近支撑台中心的方向移动，进而带动竖向相邻的滑动座在竖向相邻的滑轨的内部向靠近升降架中心的方向移动，同时连杆的上端均通过滑动座推动竖向相邻的滑轨上移，进而实现升降架在导向柱的导向作用下上移，升降架上移通过旋转柱实现工作台上移，通过调节机构实现工作台高度的快速准确调节，使得钣金件加工用上料机构能够快速适应不同钣金件加工工作的上料需求，有效扩大了钣金件加工用上料机构上料工作的适用范围，进而有效提高了钣金件加工用上料机构上料工作的工作效率。
2、待工作台到达所需高度时，人员通过控制开关组关闭电机一，并实现电机二运转，电机二运转，电机二的输出轴转动带动横向相邻的旋转柱转动，进而实现工作台的角度调整，旋转柱转动均带动横向相邻的导向板转动，使得滑动柱均在横向相邻的导向槽的内部滑动，为工作台的角度调整提供导向作用，通过实现工作台的上料角度调整，使得钣金件加工用上料机构能够满足不同角度的钣金件加工工作的上料需求，有效扩大了钣金件加工用上料机构上料工作的适用范围，进而有效提高了钣金件加工用上料机构上料工作的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部的剖视结构示意图。
图中：1支撑台、2调节机构、21电机一、22双向螺杆、23滑动板、24滑轨、25滑动座、26连杆、27U型座、3升降架、4导向机构、41导向板、42导向槽、43滑动柱、5电机二、6旋转柱、7工作台、8传送辊、9传送带、10肋条、11电机三、12支腿、13控制开关组、14导向柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种钣金件加工用上料机构，包括支撑台1、调节机构2和导向机构4；
支撑台1：其底端设置有均匀分布的支腿12，支撑台1的左右两端均固定连接有导向柱14，导向柱14之间滑动连接有升降架3，升降架3的上端左右两侧均转动连接有旋转柱6，旋转柱6之间固定连接有工作台7，工作台7的内部转动连接有对称分布的传送辊8，前后两个传送辊8通过传送带9传动连接，传送带9的外表面设置有均匀分布的肋条10；
调节机构2：其设置于支撑台1和升降架3之间，调节机构2包括双向螺杆22、滑动板23、滑轨24、滑动座25、连杆26和U型座27，支撑台1的内部设置有滑动槽，双向螺杆22转动连接于滑动槽的内部，双向螺杆22的前后两端均螺纹连接有滑动板23，滑动板23的中部均与滑动槽的内部滑动连接，滑动板23上表面的左右两端均固定连接有U型座27，U型座27的上端均转动连接有连杆26，滑轨24对称固定连接于升降架3的下端，滑轨24的前后两端均滑动连接有滑动座25，滑动座25的下端均与竖向相邻的连杆26的上端转动连接，连杆26之间的中部转动连接有连接轴，调节机构2还包括电机一21，电机一21设置于支撑台1的前端，电机一21的输出轴与双向螺杆22的前端固定连接，电机一21的输入端与控制开关组13的输出端电连接，电机一21运转，电机一21的输出轴转动带动双向螺杆32转动，使得滑动板23在滑动槽的内部向靠近支撑台1中心的方向移动，滑动板23相向移动均带动竖向相邻的两个U型座27向靠近支撑台1中心的方向移动，纵向相邻的两个U型座27相向移动带动竖向相邻的连杆26的下端向靠近支撑台1中心的方向移动，在连接轴的作用下，连杆26的上端均向靠近支撑台1中心的方向移动，进而带动竖向相邻的滑动座25在竖向相邻的滑轨24的内部向靠近升降架3中心的方向移动，同时连杆26的上端均通过滑动座25推动竖向相邻的滑轨24上移，进而实现升降架3在导向柱14的导向作用下上移，升降架3上移通过旋转柱6实现工作台7上移；
导向机构4：其分别设置于工作台7的左右两端，导向机构4包括导向板41、导向槽42和滑动柱43，导向板41均固定连接于旋转柱6的中部，导向板41的前后两端均设置有导向槽42，工作台7的左右两端均固定连接有滑动柱43，滑动柱43均与横向相邻的导向槽42滑动连接，旋转柱6转动均带动横向相邻的导向板41转动，使得滑动柱43均在横向相邻的导向槽42的内部滑动，为工作台7的角度调整提供导向作用；
其中：还包括控制开关组13，控制开关组13设置于支撑台1左侧表面的前端，控制开关组13的输入端与外部电源电连接；
其中：工作台7左侧表面的后端设置有电机三11，电机三11的输出轴与后端的传送辊8的左端固定连接，电机三11的输入端与控制开关组13的输出端电连接；
其中：升降架3的左端设置有电机二5，电机二5的输出轴与左端的旋转柱6的左端固定连接，电机二5的输入端与控制开关组13的输出端电连接。
本实用新型提供的一种钣金件加工用上料机构的工作原理如下：
在工作时，人员通过支腿12将支撑台1和升降架3以及其他机构稳定放置在水平工作区域，待放置稳定后，人员通过控制开关组13实现电机一21运转，电机一21运转，电机一21的输出轴转动带动双向螺杆32转动，使得滑动板23在滑动槽的内部向靠近支撑台1中心的方向移动，滑动板23相向移动均带动竖向相邻的两个U型座27向靠近支撑台1中心的方向移动，纵向相邻的两个U型座27相向移动带动竖向相邻的连杆26的下端向靠近支撑台1中心的方向移动，在连接轴的作用下，连杆26的上端均向靠近支撑台1中心的方向移动，进而带动竖向相邻的滑动座25在竖向相邻的滑轨24的内部向靠近升降架3中心的方向移动，同时连杆26的上端均通过滑动座25推动竖向相邻的滑轨24上移，进而实现升降架3在导向柱14的导向作用下上移，升降架3上移通过旋转柱6实现工作台7上移，待工作台7到达所需高度时，人员通过控制开关组13关闭电机一21，并实现电机二5运转，电机二5运转，电机二5的输出轴转动带动横向相邻的旋转柱6转动，进而实现工作台7的角度调整，旋转柱6转动均带动横向相邻的导向板41转动，使得滑动柱43均在横向相邻的导向槽42的内部滑动，为工作台7的角度调整提供导向作用，待工作台7转动至所需角度时，人员通过控制开关组13关闭电机二5并实现电机三10运转，电机三10运转，电机三10的输出轴转动带动后端的传动辊8转动，在传送带9的传动作用下，实现钣金件加工的上料工作。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一21可选用SGM7J-04AFC6S伺服电机，电机二5可选用ECMA-C20807RS伺服驱动电机，电机三11可选用STP-86D5006信浓步进电机，控制开关组13设有与电机一21、电机二5和电机三11一一对应并控制其开关的控制按钮。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种钣金件加工用上料机构，其特征在于：包括支撑台(1)、调节机构(2)和导向机构(4)；
支撑台(1)：其底端设置有均匀分布的支腿(12)，支撑台(1)的左右两端均固定连接有导向柱(14)，导向柱(14)之间滑动连接有升降架(3)，升降架(3)的上端左右两侧均转动连接有旋转柱(6)，旋转柱(6)之间固定连接有工作台(7)，工作台(7)的内部转动连接有对称分布的传送辊(8)，前后两个传送辊(8)通过传送带(9)传动连接，传送带(9)的外表面设置有均匀分布的肋条(10)；
调节机构(2)：其设置于支撑台(1)与升降架(3)的之间；
导向机构(4)：其分别设置于工作台(7)的左右两端。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件加工用上料机构，其特征在于：还包括控制开关组(13)，所述控制开关组(13)设置于支撑台(1)左侧表面的前端，控制开关组(13)的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件加工用上料机构，其特征在于：所述调节机构(2)包括双向螺杆(22)、滑动板(23)、滑轨(24)、滑动座(25)、连杆(26)和U型座(27)，所述支撑台(1)的内部设置有滑动槽，双向螺杆(22)转动连接于滑动槽的内部，双向螺杆(22)的前后两端均螺纹连接有滑动板(23)，滑动板(23)的中部均与滑动槽的内部滑动连接，滑动板(23)上表面的左右两端均固定连接有U型座(27)，U型座(27)的上端均转动连接有连杆(26)，滑轨(24)对称固定连接于升降架(3)的下端，滑轨(24)的前后两端均滑动连接有滑动座(25)，滑动座(25)的下端均与竖向相邻的连杆(26)的上端转动连接，连杆(26)之间的中部转动连接有连接轴。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件加工用上料机构，其特征在于：所述调节机构(2)还包括电机一(21)，所述电机一(21)设置于支撑台(1)的前端，电机一(21)的输出轴与双向螺杆(22)的前端固定连接，电机一(21)的输入端与控制开关组(13)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种钣金件加工用上料机构，其特征在于：所述导向机构(4)包括导向板(41)、导向槽(42)和滑动柱(43)，所述导向板(41)均固定连接于旋转柱(6)的中部，导向板(41)的前后两端均设置有导向槽(42)，工作台(7)的左右两端均固定连接有滑动柱(43)，滑动柱(43)均与横向相邻的导向槽(42)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种钣金件加工用上料机构，其特征在于：所述工作台(7)左侧表面的后端设置有电机三(11)，电机三(11)的输出轴与后端的传送辊(8)的左端固定连接，电机三(11)的输入端与控制开关组(13)的输出端电连接。
7.根据权利要求2所述的一种钣金件加工用上料机构，其特征在于：所述升降架(3)的左端设置有电机二(5)，电机二(5)的输出轴与左端的旋转柱(6)的左端固定连接，电机二(5)的输入端与控制开关组(13)的输出端电连接。
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