JPH08226514A - 電動式直線往復動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動モータを用いた電動式直線往復動装置を
薄型化する。 【構成】 ハウジング１０の幅方向中央部に長手方向に
沿ってガイドレール１３が設けられ、ハウジング１０の
隅部に回転自在に４つの従動側プーリー２１〜２４が設
けられ、これらの従動側プーリー２１〜２４に掛けわた
されたタイミングベルト２５をガイドレール１３を囲む
ようにして設け、ハウジング１０に摺動自在に設けられ
たスライドブロック１５にタイミングベルト２５を連結
し、タイミングベルト２５を駆動側プーリー２８を有す
るモータ２６により駆動するようにしている。また、従
動側プーリー２１〜２４はハウジング１０の両端部の幅
方向隅部に設けられ、駆動側プーリー２８はハウジング
１０の一方端に設けられた２つの従動側プーリー２１，
２２よりもハウジング１０の長手方向中央側にずらした
位置に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワークを支持するスライ
ドテーブルなどの移動部材を直線方向に往復動するよう
にした電動式直線往復動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークをある位置から他の位置まで搬送
したり、ワークを把持するハンドや工具を加工位置と退
避位置との間に移動するためにスライドテーブルなどの
移動部材を直線往復動させることがある。この直線往復
動装置はスライドユニットあるいはスライダーとも言わ
れ、電動モータにより駆動されるタイミングベルトを介
して移動部材を駆動するようにしたタイプのものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような直線往復動
装置は、工場内の種々の製造装置に組み込まれることか
ら、装置本体をなすハウジングが薄ければ薄いほど、そ
の使用範囲を広げることが可能となる。

【０００４】しかしながら、タイミングベルトを用いた
従来の電動式直線往復動装置にあっては、装置の薄型に
は限度があった。そこで、装置の薄型化を達成すべく、
本発明者は種々の検討を行なった。その結果、装置を薄
型化することができない理由は、ワークが載置されるス
ライドテーブルやスライドブロックなどの移動部材を少
ない摩擦抵抗で摺動自在に案内するために、ハウジング
内にガイドレールを設けてこれに移動部材を摺動させる
ようにしており、さらに、ガイドレールの上方に位置さ
せて移動部材を駆動するためのタイミングベルトを配置
するようにしているので、ガイドレールとタイミングベ
ルトとが上下方向に積層されることになるからであると
認識した。そこで、装置の薄型化を達成すべく、タイミ
ングベルトとガイドレールとの配置を種々検討した。

【０００５】本発明の目的は、電動モータを用いた電動
式直線往復動装置を薄型化することにある。

【０００６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【０００８】すなわち、本発明の電動式直線往復動装置
は、ハウジングの幅方向中央部に長手方向に沿ってガイ
ドレールが設けられ、ハウジングの隅部に回転自在に４
つの従動側プーリーが設けられ、これらの従動側プーリ
ーに掛けわたされたタイミングベルトをガイドレールを
囲むようにして設け、ハウジングに摺動自在に設けられ
たスライドブロックにタイミングベルトを連結し、タイ
ミングベルトを駆動側プーリーを有するモータにより駆
動するようにしている。また、従動側プーリーはハウジ
ングの両端部の幅方向隅部に設けられ、駆動側プーリー
はハウジングの一方端に設けられた２つの従動側プーリ
ーよりもハウジングの長手方向中央側にずらした位置に
設けられている。

【０００９】

【作用】前記構成の電動式直線往復動装置にあっては、
スライドブロックに連結されたタイミングベルトはスラ
イドブロックを摺動自在に案内するためのガイドレール
を囲むようにして設けられており、タイミングベルトと
ガイドレールとがタイミングベルトの厚み方向にオーバ
ーラップしている。これにより、ハウジングそして装置
全体の薄型化が可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１１】図１は本発明の一実施例である電動式直線
往復動装置の外観を示す斜視図であり、図２はカバーを
取り除いた状態における図１の平面図であり、図３は図
２におけるIII −III 線に沿う断面図であり、図５は図
３におけるIV−IV線に沿う断面図である。

【００１２】図示する電動式直線往復動装置は、ほぼ長
方形となった金属製のハウジング１０を有し、このハウ
ジング１０は、図３および図４に示すように、底板１０
ａと側板１０ｂ，１０ｃとからなり、横断面がカップ形
状となっている。このハウジング１０の両端部には、そ
れぞれ樹脂により形成されたキャップ１１，１２が止め
付けられている。

【００１３】ハウジング１０の底板１０ａには、その幅
方向中央部に長手方向に沿ってガイドレール１３が、図
２および図３に示すように、設けられており、このガイ
ドレール１３に対して摺動自在に設けられたガイドブロ
ック１４にはスライドブロック１５が固定されている。
したがって、スライドブロック１５はガイドブロック１
４とともにガイドレール１３に案内されて直線方向に往
復動するようになっている。

【００１４】ハウジング１０にはこれの幅方向中央部を
覆うためのカバー１６が取り付けられており、このカバ
ー１６とハウジング１０の側板１０ｂ，１０ｃとの間に
所定の隙間１７，１８が形成されている。スライドブロ
ック１５は隙間１７，１８を通って上方に突出する支持
部１５ａ，１５ｂを有し、この部分に直接ワークを支持
したり、あるいは支持部１５ａ，１５ｂに固定される支
持テーブル１９を介してワークを支持するようになって
おり、ワークはスライドブロック１５によって搬送され
る。

【００１５】図２に示すように、ハウジング１０内には
その両端部の隅部にそれぞれ２つずつ、合計４つの従動
側プーリー２１〜２４が回転自在に設けられており、こ
れらの従動側プーリー２１〜２４は外周面がフラットと
なっている。これらの従動側プーリー２１〜２４には、
タイミングベルト２５が掛けわたされており、このタイ
ミングベルト２５は無端状つまりエンドレスないしルー
プ状をなり、一方側がフラット面となり、他方側には歯
部２５ａが形成されている。そして、図２に示すよう
に、歯部２５ａが形成された側を外側として、タイミン
グベルト２５は駆動側プーリー２１〜２４に掛けわたさ
れている。タイミングベルト２５の歯部２５ａは、図２
にその一部が示されており、作図の便宜上他の部分の歯
部２５ａは省略して示されている。

【００１６】タイミングベルト２５を駆動するために、
図４に示すように、ハウジング１０の底板１０ａにはモ
ータ２６が取り付けられており、このモータ２６のシャ
フト２７には駆動側プーリー２８が固定されている。こ
の駆動側プーリー２８は、ハウジング１０の幅方向中央
部に位置し、かつハウジング１０の一方端に設けられた
２つの従動側プーリー２１，２２よりもハウジング１０
の長手方向中央部側にずらされて位置している。

【００１７】駆動側プーリー２８は外歯２８ａを有し、
タイミングベルト２５にはこれが２つの従動側プーリー
２１，２２の間から中央部側にせり出された部分で駆動
側プーリー２８が掛けわたされており、駆動側プーリー
２８の歯部２８ａがタイミングベルト２５に設けられた
歯部２５ａと噛み合うようになっている。

【００１８】タイミングベルト２５は、スライドブロッ
ク１５に対してこれに設けられた連結部３１の部分で図
示しないねじ部材を用いて締結されており、モータ２６
を駆動してタイミングベルト２５を駆動することによ
り、タイミングベルト２５の駆動が連結部３１の部分で
スライドブロック１５に伝達される。連結部３１はスラ
イドブロック１５のうち、一方の支持部１５ｂ側に設け
られているが、他方の支持部１５ａ側に設けるようにし
ても良い。図示する場合には、他方の支持部１５ａ側と
タイミングベルト２５との間には、隙間３２が形成され
るようになっている。

【００１９】図示するように、長方形のハウジング１０
の両端部の隅部にそれぞれ従動側プーリー２１〜２４を
設け、これらにタイミングベルト２５を掛けわたすよう
にしたことから、タイミングベルト２５はハウジング１
０の側板１０ｂ，１０ｃに沿って移動するように配置さ
れる。一方、スライドブロック１５を案内するためのガ
イドレール１３はハウジング１０の幅方向中央部に長手
方向に沿って設けられていることから、タイミングベル
ト２５はガイドレール１３を囲むように、つまりタイミ
ングベルト２５とガイドレール１３は、これらが図３お
よび図４において左右方向つまりタイミングベルト２５
の厚み方向にオーバーラップするように配置されてい
る。これにより、ハウジング１０の図における上下方向
の寸法を小さくすることができ、装置の薄型化が可能と
なる。

【００２０】タイミングベルト２５は、所定の長さの帯
状のタイミングベルト２５の両端面を、これらの突き合
わせ部で対向させた状態で連結部３１によりスライドブ
ロック１５に止め付けることによって無端状に形成する
ようにしても良く、予め無端状に形成されたタイミング
ベルト２５を用いるようにしても良い。タイミングベル
ト２５に所定の張力を加えるために、合計４つの従動側
プーリー２１〜２４の少なくともいずれか１つをハウジ
ング１０の長手方向に調整移動自在としたり、駆動側プ
ーリー２８を同方向に調整移動自在とするようにしても
良い。

【００２１】スライドブロック１５には、図３および図
４に示すように、位置決め用段部３３が形成されてお
り、この位置決め用段部３３にタイミングベルト２５の
側面を当接させることにより、タイミングベルト２５を
スライドブロック１５に締結する際に、その位置決めが
容易となる。位置決めされたタイミングベルト２５の位
置に一致するように、全てのプーリー２１〜２４，２８
が設けられている。

【００２２】次に、電動式直線往復動装置を用いてワー
クの搬送を行う手順について説明すると、スライドブロ
ック１５が図１および図２の左右方向の一方端に位置す
る状態でスライドブロック１５の上にワークが搭載され
る。この状態でモータ２６が駆動されると、タイミング
ベルト２５が駆動されて、スライドブロック１５は直線
方向に駆動される。これにより、ワークは左右方向他方
端の所定の位置に搬送される。

【００２３】図示する場合には、駆動側プーリー２８が
ハウジング１０の幅方向中央部に設けられているが、幅
方向一方側に変位させて駆動側プーリー２８を設けるよ
うにしても良い。これにより、ハウジング１０の下面の
うちモータ２６が設けられていない側のスペースを有効
に利用することができる。

【００２４】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００２５】たとえば、駆動側プーリー２８は図２にお
けるハウジング１０の両端部のうち、左右いずれの端部
に設けるようにしても良い。また、図示する場合には、
装置を水平方向に設置するようにしているが、垂直方向
あるいは傾斜方向に設置するようにしても良い。

【００２６】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００２７】(1).ワークを搬送するためのスライドブロ
ックを摺動自在に案内するガイドレールがハウジングの
幅方向中央部に設けられ、ガイドブロックを駆動するた
めのタイミングベルト２５がガイドレールを囲むように
して設けられているので、タイミングベルトの厚み方向
にタイミングベルトとガイドレールとをオーバーラップ
させることができ、薄型の電動式直線往復動装置が得ら
れる。

【００２８】(2).これにより、装置の使用範囲を拡大し
て、狭隘な場所にも装置を設置することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電動式直線往復動装置
の外観を示す斜視図である。

【図２】カバーを取り除いた状態における図１の平面図
である。

【図３】図２におけるIII-III 線に沿う断面図である。

【図４】図２におけるIV-IV 線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１０ ハウジング １１，１２ キャップ １３ ガイドレール １４ ガイドブロック １５ スライドブロック １６ カバー １７，１８ 隙間 １９ 支持テーブル ２１〜２４ 従動側プーリー ２５ タイミングベルト ２６ モータ ２７ シャフト ２８ 駆動側プーリー ３１ 連結部 ３２ 隙間 ３３ 段部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅方向中央部に長手方向に沿うガイドレ
   ール、および隅部に回転自在の４つの従動側プーリーが
   設けられたハウジングと、 一方側がフラット面となり他方側に歯部が設けられ、前
   記フラット面を前記従動側プーリーに接触させて前記ガ
   イドレールを囲むようにして前記従動側プーリーに掛け
   わたされたタイミングベルトと、 前記ハウジングに長手方向に摺動自在に設けられ、前記
   タイミングベルトに連結されたスライドブロックと、 前記ハウジングに回転自在に設けられ、前記タイングベ
   ルトの前記歯部に噛み合う外歯を有する駆動側プーリー
   と、 前記ハウジングに取り付けられ、前記駆動側プーリーを
   駆動する電動モータとを有することを特徴とする電動式
   直線往復動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動式直線往復動装置で
   あって、前記従動側プーリーをハウジングの両端部の幅
   方向両隅部に設け、前記ハウジングの一方端に設けられ
   た前記２つの従動側プーリーよりも前記ハウジングの長
   手方向中央側にずらした位置に前記駆動側プーリーを設
   けたことを特徴とする電動式直線往復動装置。