CN109761084A - 一种纠偏感应器自动定位装置 - Google Patents
一种纠偏感应器自动定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109761084A CN109761084A CN201910231672.6A CN201910231672A CN109761084A CN 109761084 A CN109761084 A CN 109761084A CN 201910231672 A CN201910231672 A CN 201910231672A CN 109761084 A CN109761084 A CN 109761084A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inductor
- sliding block
- bracket
- automatic positioning
- mounting base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种纠偏感应器自动定位装置，包括有分离相对设置的位置探测感应机构和反射器；其中，所述位置探测感应机构包括支架、第一感应器、第二感应器和驱动电机，所述第一感应器和第二感应器可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架上并对着所述反射器，所述驱动电机安装在支架上并与第一感应器和第二感应器驱动连接。这样，通过驱动电机驱使第一感应器和第二感应器在支架上同步直线相向移动或反向移动，对带状板材的边缘进行实时自动检测，以便纠偏装置对带状板材进行纠偏控制，自动化程度高，检测精准度高、效率快，无需人工操作，使用更方便。
Description
技术领域
本发明属于位置检测设备技术领域，特别涉及一种纠偏感应器自动定位装置。
背景技术
目前，市面上现有的纠偏装置都会连接有用于检测带状材料边缘位置的定位装置，然而现有这些定位装置都是通过螺丝来驱使感应器移动，以完成带状材料边缘位置的检测。当材料宽度变化时，现有这些定位装置都是通过手动操作螺丝来实现的，从而导致检测精准度较低，且操作效率极低，不适合高速自动生产线的应用要求。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种即自动对带状板材的边缘进行实时检测，自动化程度高，检测精准度高、效率快，使用方便的纠偏感应器自动定位装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种纠偏感应器自动定位装置，包括有分离相对设置的位置探测感应机构和反射器；其中，所述位置探测感应机构包括支架、第一感应器、第二感应器和驱动电机，所述第一感应器和第二感应器可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架上并对着所述反射器，所述驱动电机安装在支架上并与第一感应器和第二感应器驱动连接；
或者，该纠偏感应器自动定位装置，包括有位置探测感应机构，所述位置探测感应机构包括支架、第一感应器、第二感应器和驱动电机，所述第一感应器和第二感应器可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架上，所述驱动电机安装在支架上并与第一感应器和第二感应器驱动连接。
进一步地，所述支架上设有直线导轨，所述直线导轨与反射器平行，且所述直线导轨上设有可来回移动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一感应器和第二感应器分别安装在第一安装座和第二安装座上。
进一步地，所述驱动电机安装在支架的一端上并设有主动带轮，所述支架的另一端设有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过传动带连接；所述第一滑块和第二滑块通过皮带夹紧装置连接在传动带上。
进一步地，所述驱动电机包括有两个电机，该两个电机分别与第一滑块和第二滑块驱动连接。
进一步地，所述直线导轨、第一滑块和第二滑块设于支架内，所述支架的上端表面设有与内部连通的直线滑槽，所述第一滑块和第二滑块的上端和下端分别可滑动地卡在直线滑槽内和直线导轨上，所述第一安装座和第二安装座伸入直线滑槽内并分别安装在第一滑块和第二滑块上；所述第一滑块和第二滑块的前后两端设有位于直线滑槽内的滚轮，且至少前端或后端所述滚轮是通过偏心螺杆设置在第一滑块和第二滑块上。
进一步地，所述支架的上端表面设有密封带，所述密封带可掀起地盖在直线滑槽上，所述第一安装座和第二安装座的内部设有导向轮组，所述密封带穿过第一安装座和第二安装座并绕经所述导向轮组。
进一步地，所述支架是中空方形架，其周侧表面设有与设备组装连接一体的装配卡槽。
进一步地，所述支架上设有与第一感应器和第二感应器连接的电缆拖链和电缆保护盖，所述电缆保护盖盖住电缆拖链并固定在支架上。
进一步地，所述支架上还设有用于限制第一感应器和第二感应器移动范围的两个移动限位器，当所述第一滑块和第二滑块移动至最大范围时，所述第一滑块与其中一个移动限位器连接，当所述第一滑块和第二滑块移动至最小范围时，所述第二滑块与另一个移动限位器连接。
本发明主要具有以下有益效果：
本发明通过上述技术方案，即可自动对带状板材的边缘进行实时检测，以便纠偏装置对带状板材进行纠偏控制，自动化程度高，检测精准度高、效率快，无需人工操作，使用更方便。
附图说明
图1是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例的结构示意图；
图2是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例中位置探测感应机构的纵向剖视结构示意图；
图3是图2沿A-A的剖视结构示意图；
图4是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例中位置探测感应机构的结构示意图；
图5是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例中位置探测感应机构的侧视结构示意图；
图6是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例中位置探测感应机构的横向剖视结构示意图；
图7是本发明所述一种纠偏感应器自动定位装置实施例的应用在开卷机上的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图7中所示：
本发明实施例所述一种纠偏感应器自动定位装置，包括有分离相对设置的位置探测感应机构1和反射器2。其中，所述位置探测感应机构1包括支架3、第一感应器4、第二感应器5和驱动电机6，所述第一感应器4和第二感应器5可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架3上并对着所述反射器2，所述驱动电机6安装在支架3上并与第一感应器4和第二感应器5驱动连接。
具体结构可以为：所述支架3上设有直线导轨31，所述直线导轨31与反射器2平行，且所述直线导轨31上设有可来回移动的第一滑块32和第二滑块33，所述第一滑块32和第二滑块33上分别设有第一安装座34和第二安装座35，如图2，所述直线导轨31、第一滑块32和第二滑块33设于支架3内，所述支架3的上端表面设有与内部连通的直线滑槽37，所述第一滑块32和第二滑块33的上端和下端分别可滑动地卡在直线滑槽37内和直线导轨31上，所述第一安装座34和第二安装座35伸入直线滑槽37内并分别安装在第一滑块32和第二滑块33上；所述第一感应器4和第二感应器5分别安装在第一安装座34和第二安装座35上。
所述驱动电机6可以是普通伺服电机或带编码器的伺服电机，该驱动电机6安装在支架3的一端上并设有主动带轮61，所述支架3的另一端设有从动带轮36，所述主动带轮61和从动带轮36之间通过传动带62连接；所述第一滑块32和第二滑块33通过皮带夹紧装置连接在传动带62上，如图2，所述第一滑块32和第二滑块33的皮带夹紧装置分别连接在传动带62的上皮带63和下皮带64上。
本发明所述纠偏感应器自动定位装置使用时，带状板材从位置探测感应机构1和反射器2之间通过(如图7，所述位置探测感应机构1和反射器2分别设于开卷机9的输出端上方和下方，金属板带91从位置探测感应机构1和反射器2之间通过。)，此时所述驱动电机6驱使第一感应器4和第二感应器5在支架3上同步直线相向移动或反向移动(具体为：驱动电机6通过主动带轮61、从动带轮36和传动带32驱使第一滑块32和第二滑块33在直线导轨31上同步直线相向移动或反向移动，然后第一滑块32和第二滑块33带动第一安装座34和第二安装座35同步直线相向移动或反向移动，从而使第一感应器4和第二感应器5同步直线相向移动或反向移动。)，使第一感应器4和第二感应器5对带状板材的边缘进行实时自动检测。
这样，通过本发明所述纠偏感应器自动定位装置即可自动对带状板材的边缘进行实时检测，以便纠偏装置对带状板材进行纠偏控制，自动化程度高，检测精准度高、效率快，无需人工操作，使用更方便，而且采用带编码器的伺服电机还可具有测宽功能。
如图2和3，所述第一滑块32和第二滑块33的前后两端设有位于直线滑槽37内的滚轮38，且第一滑块32的后端滚轮38和第二滑块33的前端滚轮38是通过偏心螺杆381分别设置在第一滑块32和第二滑块33上。通过转动偏心螺杆381即可调整滚轮38与直线滑槽37槽壁之间的间隙，有效防止第一安装座34和第二安装座35的左右晃动，大大增强第一感应器4和第二感应器5移动的稳定性，进一步保证检测的精准度，设备性能更佳。
如图2，所述支架3的上端表面还设有密封带39，所述密封带39可掀起地盖在直线滑槽37上，所述第一安装座34和第二安装座35的内部设有导向轮组30，所述密封带39穿过第一安装座34和第二安装座35并绕经所述导向轮组30。这样，该密封带39起到很好的防尘防水等保护作用，第一感应器4和第二感应器5性能更稳定、更可靠。
当然，第一滑块32和第二滑块33的前端和后端滚轮38都可以通过偏心螺杆381设置在第一滑块32和第二滑块33上，也就是说，至少前端或后端所述滚轮38通过偏心螺杆381设置在第一滑块32和第二滑块33上；所述驱动电机6还可以包括有两个电机，该两个电机分别与第一滑块32和第二滑块33驱动连接。该纠偏感应器自动定位装置还可以仅包括上述位置探测感应机构1，所述位置探测感应机构1包括支架3、第一感应器4、第二感应器5和驱动电机6，所述第一感应器4和第二感应器5可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架3上，所述驱动电机6安装在支架3上并与第一感应器4和第二感应器5驱动连接，所述第一感应器4和第二感应器5为不带反射器的感应器，结构更简单，而且还可以根据使用需要(根据材料对中要求)只安装1个感应器(即第一感应器4或第二感应器5)，使用更灵活、更方便。
另外，所述支架3可以是中空方形架，其周侧表面设有与设备组装连接一体的装配卡槽311。即可提高所述纠偏感应器自动定位装置使用安装的灵活性和便利性，适用范围更广。
而且，所述支架3上设有与第一感应器4和第二感应器5连接的电缆拖链7和电缆保护盖8，所述电缆保护盖8盖住电缆拖链7并固定在支架3上。这样，既可提升装置的整体外观，又可对线路(电缆拖链7)进行保护，性能稳定。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种纠偏感应器自动定位装置，其特征在于：包括有分离相对设置的位置探测感应机构(1)和反射器(2)；其中，所述位置探测感应机构(1)包括支架(3)、第一感应器(4)、第二感应器(5)和驱动电机(6)，所述第一感应器(4)和第二感应器(5)可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架(3)上并对着所述反射器(2)，所述驱动电机(6)安装在支架(3)上并与第一感应器(4)和第二感应器(5)驱动连接。
2.一种纠偏感应器自动定位装置，其特征在于：包括有位置探测感应机构(1)，所述位置探测感应机构(1)包括支架(3)、第一感应器(4)、第二感应器(5)和驱动电机(6)，所述第一感应器(4)和第二感应器(5)可同步直线相向移动和反向移动地安装在支架(3)上，所述驱动电机(6)安装在支架(3)上并与第一感应器(4)和第二感应器(5)驱动连接。
3.根据权利要求1或2所述纠偏感应器自动定位装置，其特征在于：所述支架(3)上设有直线导轨(31)，所述直线导轨(31)上设有可来回移动的第一滑块(32)和第二滑块(33)，所述第一滑块(32)和第二滑块(33)上分别设有第一安装座(34)和第二安装座(35)，所述第一感应器(4)和第二感应器(5)分别安装在第一安装座(34)和第二安装座(35)上。
4.根据权利要求3所述纠偏感应器自动定位装置，其特征在于：所述驱动电机(6)安装在支架(3)的一端上并设有主动带轮(61)，所述支架(3)的另一端设有从动带轮(36)，所述主动带轮(61)和从动带轮(36)之间通过传动带(62)连接；所述第一滑块(32)和第二滑块(33)通过皮带夹紧装置连接在传动带(62)上。
5.根据权利要求3所述纠偏感应器自动定位装置，其特征在于：所述驱动电机(6)包括有两个电机，该两个电机分别与第一滑块(32)和第二滑块(33)驱动连接。
6.根据权利要求4或5所述纠偏感应器自动定位装置，其特征在于：所述直线导轨(31)、第一滑块(32)和第二滑块(33)设于支架(3)内，所述支架(3)的上端表面设有与内部连通的直线滑槽(37)，所述第一滑块(32)和第二滑块(33)的上端和下端分别可滑动地卡在直线滑槽(37)内和直线导轨(31)上，所述第一安装座(34)和第二安装座(35)伸入直线滑槽(37)内并分别安装在第一滑块(32)和第二滑块(33)上；所述第一滑块(32)和第二滑块(33)的前后两端设有位于直线滑槽(37)内的滚轮(38)，且至少前端或后端所述滚轮(38)是通过偏心螺杆(381)设置在第一滑块(32)和第二滑块(33)上。
7.根据权利要求6所述纠偏感应器自动定位装置，其特征在于：所述支架(3)的上端表面还设有密封带(39)，所述密封带(39)可掀起地盖在直线滑槽(37)上，所述第一安装座(34)和第二安装座(35)的内部设有导向轮组(30)，所述密封带(39)穿过第一安装座(34)和第二安装座(35)并绕经所述导向轮组(30)。
8.根据权利要求6所述纠偏感应器自动定位装置，其特征在于：所述支架(3)是中空方形架，其周侧表面设有与设备组装连接一体的装配卡槽(311)。
9.根据权利要求1或2或4或5或7或8所述纠偏感应器自动定位装置，其特征在于：所述支架(3)上设有与第一感应器(4)和第二感应器(5)连接的电缆拖链(7)和电缆保护盖(8)，所述电缆保护盖(8)盖住电缆拖链(7)并固定在支架(3)上。
10.根据权利要求1或2或4或5或7或8所述纠偏感应器自动定位装置，其特征在于：所述支架(3)上还设有用于限制第一感应器(4)和第二感应器(5)移动范围的两个移动限位器(10)，当所述第一滑块(32)和第二滑块(33)移动至最大范围时，所述第一滑块(32)与其中一个移动限位器(10)连接，当所述第一滑块(32)和第二滑块(33)移动至最小范围时，所述第二滑块(33)与另一个移动限位器(10)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910231672.6A CN109761084A (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种纠偏感应器自动定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910231672.6A CN109761084A (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种纠偏感应器自动定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109761084A true CN109761084A (zh) | 2019-05-17 |
Family
ID=66458521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910231672.6A Pending CN109761084A (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种纠偏感应器自动定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109761084A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111470361A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-07-31 | 海安鑫福缘农业科技有限公司 | 一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置及其使用方法 |
| CN112719876A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-04-30 | 马鞍山安慧智电子科技有限公司 | 一种led显示屏芯片的平整装置及其平整方法 |
| CN113666166A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种纠偏传感器自动调整机构及其控制方法 |
| CN116902656A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 海目星激光智能装备（江苏）有限公司 | 纠偏过辊装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4848632A (en) * | 1986-05-02 | 1989-07-18 | Erhardt & Leimer Gmbh | Method for guiding a moving web of material |
| CN1603103A (zh) * | 2004-11-05 | 2005-04-06 | 刘杰 | 纸板生产线全自动纠偏控制装置及方法 |
| CN201538087U (zh) * | 2009-09-28 | 2010-08-04 | 深圳市网印巨星机电设备有限公司 | 卷料纠偏装置和采用该卷料纠偏装置的丝网印刷机 |
| CN102553770A (zh) * | 2012-01-19 | 2012-07-11 | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 | 自动涂抹机 |
| CN203273216U (zh) * | 2013-04-18 | 2013-11-06 | 美塞斯（珠海保税区）工业自动化设备有限公司 | 一种感应器微调安装支架 |
| CN203794094U (zh) * | 2014-04-22 | 2014-08-27 | 深圳市库贝尔生物科技有限公司 | 一种新型直线运动机构 |
| CN203922256U (zh) * | 2014-04-22 | 2014-11-05 | 李行泰 | 自动检知电眼定位装置 |
| CN206188100U (zh) * | 2016-11-04 | 2017-05-24 | 苏州市益维高科技发展有限公司 | 浸胶干燥生产线调偏机的对中纠偏装置 |
| CN206440248U (zh) * | 2017-02-13 | 2017-08-25 | 郑州新生印务有限公司 | 测宽仪 |
| CN207932721U (zh) * | 2018-02-12 | 2018-10-02 | 山东爸爸的选择健康科技有限公司 | 位置纠偏装置 |
| CN207991465U (zh) * | 2018-03-23 | 2018-10-19 | 美塞斯（珠海）工业自动化设备有限公司 | 一种金属板带精确测宽装置 |
| CN109051951A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-21 | 广州贝晓德传动配套有限公司 | 位置远程调整装置及纠偏系统 |
| CN210140304U (zh) * | 2019-03-26 | 2020-03-13 | 美塞斯（珠海）工业自动化设备有限公司 | 一种纠偏感应器自动定位装置 |
-
2019
- 2019-03-26 CN CN201910231672.6A patent/CN109761084A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4848632A (en) * | 1986-05-02 | 1989-07-18 | Erhardt & Leimer Gmbh | Method for guiding a moving web of material |
| CN1603103A (zh) * | 2004-11-05 | 2005-04-06 | 刘杰 | 纸板生产线全自动纠偏控制装置及方法 |
| CN201538087U (zh) * | 2009-09-28 | 2010-08-04 | 深圳市网印巨星机电设备有限公司 | 卷料纠偏装置和采用该卷料纠偏装置的丝网印刷机 |
| CN102553770A (zh) * | 2012-01-19 | 2012-07-11 | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 | 自动涂抹机 |
| CN203273216U (zh) * | 2013-04-18 | 2013-11-06 | 美塞斯（珠海保税区）工业自动化设备有限公司 | 一种感应器微调安装支架 |
| CN203794094U (zh) * | 2014-04-22 | 2014-08-27 | 深圳市库贝尔生物科技有限公司 | 一种新型直线运动机构 |
| CN203922256U (zh) * | 2014-04-22 | 2014-11-05 | 李行泰 | 自动检知电眼定位装置 |
| CN206188100U (zh) * | 2016-11-04 | 2017-05-24 | 苏州市益维高科技发展有限公司 | 浸胶干燥生产线调偏机的对中纠偏装置 |
| CN206440248U (zh) * | 2017-02-13 | 2017-08-25 | 郑州新生印务有限公司 | 测宽仪 |
| CN207932721U (zh) * | 2018-02-12 | 2018-10-02 | 山东爸爸的选择健康科技有限公司 | 位置纠偏装置 |
| CN207991465U (zh) * | 2018-03-23 | 2018-10-19 | 美塞斯（珠海）工业自动化设备有限公司 | 一种金属板带精确测宽装置 |
| CN109051951A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-21 | 广州贝晓德传动配套有限公司 | 位置远程调整装置及纠偏系统 |
| CN210140304U (zh) * | 2019-03-26 | 2020-03-13 | 美塞斯（珠海）工业自动化设备有限公司 | 一种纠偏感应器自动定位装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111470361A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-07-31 | 海安鑫福缘农业科技有限公司 | 一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置及其使用方法 |
| CN111470361B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-10-01 | 海安鑫福缘农业科技有限公司 | 一种基于棉花打包膜用褶皱偏移检测装置及其使用方法 |
| CN113666166A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种纠偏传感器自动调整机构及其控制方法 |
| CN112719876A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-04-30 | 马鞍山安慧智电子科技有限公司 | 一种led显示屏芯片的平整装置及其平整方法 |
| CN116902656A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 海目星激光智能装备（江苏）有限公司 | 纠偏过辊装置 |
| CN116902656B (zh) * | 2023-09-12 | 2023-12-15 | 海目星激光智能装备（江苏）有限公司 | 纠偏过辊装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109761084A (zh) | 一种纠偏感应器自动定位装置 | |
| CN110526023A (zh) | 胶带贴附设备 | |
| CN107235353B (zh) | 一种在胶带上激光刻码的复卷设备 | |
| CN210140304U (zh) | 一种纠偏感应器自动定位装置 | |
| CN210527764U (zh) | 拨料机构 | |
| CN207991605U (zh) | 一种遮阳帘检测装置 | |
| CN108087022B (zh) | 盾构隧道检测装置 | |
| CN212150309U (zh) | 一种水平移送机构及储物柜 | |
| CN210060517U (zh) | 定位夹紧装置及通信基站滤波器盖板加工设备 | |
| FR2605110B1 (fr) | Dispositif de detection du glissement de la courroie d'entrainement d'une machine generatrice electrique entrainee par un moteur | |
| CN216150577U (zh) | 一种同步异向运动式等离子清洗装置 | |
| CN212449633U (zh) | 一种双行程移动机构 | |
| CN114678640B (zh) | 一种壳体粘贴密封装置 | |
| CN214465896U (zh) | 长程传动带自行模组 | |
| CN213290286U (zh) | 一种机械臂的移动结构及检测机器人 | |
| CN210461573U (zh) | 一种封闭式皮带滑台 | |
| JP3481711B2 (ja) | 電動式直線往復動装置 | |
| CN219767121U (zh) | 整板机构、收放料装置及激光钻孔设备 | |
| CN208903348U (zh) | 一种可升降透明罩 | |
| CN116973607B (zh) | 一种双边红外触摸一体机检测制备系统 | |
| CN215264822U (zh) | 一种布卷标签识别装置 | |
| CN217545734U (zh) | 一种直线电机模组 | |
| CN218707009U (zh) | 用于焊丝盘的夹取装置 | |
| CN211769132U (zh) | 一种输送设备及全自动装箱机 | |
| CN210488177U (zh) | 遮光装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |