CN203922256U - 自动检知电眼定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动检知电眼定位装置，其包含一基座、至少一线性滑轨、至少一定位组件以及一驱动组件，该至少一定位组件对应该至少一线性滑轨且各包含一设置于该线性滑轨上的滑座以及一固设于该滑座上的检知电眼，该驱动组件包含二带动齿轮以及一套设于二该带动齿轮的时规皮带，二该带动齿轮分别设置于该基座的两端，而该至少一线性滑轨亦设置于该基座上且位于二该带动齿轮之间，该时规皮带连接于该至少一定位组件的滑座。利用该时规皮带带动该至少一定位组件的滑座移动的设置，不但机构简单，增加定位精度，更可降低制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，尤指一种借由在线性滑轨上的滑座固设检知电眼，并由时规皮带带动滑座的自动检知电眼定位装置。
背景技术
举凡卷材具有节省收纳体积、加工便利等优点，因此被广泛的应用在不同领域中，例如印刷业、包装业、造纸业中所用的塑料或纸卷，纺织业中所使用的各种布料，汽车业的橡塑料或帘纱网孔，化工业的各种薄膜，甚至科技业与钢铁业中所使用的金属箔均可利用卷材的特性收纳并进行后续的加工。
一般尚未处理的不整齐卷材，是以滚筒式机具运送并进行后续加工(如：裁切、涂布、贴合等)，处理过程中需使用导正纠偏系统，使卷材随时被导正并保持在正确位置以减少废料，更可提高后续加工质量及减少不良品的产生。通常卷材若料宽一致仅收纳不整齐时，只需使用以其边缘为对准依据的对边导正装置即可。
但若该卷材料宽本身大小不均，无法以边缘做其纠偏导正的依据时，只能改以卷料中间位置做为导正基准的对中纠偏装置，借由该对中纠偏装置中的检知电眼检测料件宽幅的变动，并且随之变动，同时进行导正，以使物料保持于正确位置。
请参阅图1，其为市面上所提供的一种利用检知电眼检测的对中纠偏装置，其包含一滑动杆1、至少一设置于该滑动杆1上的检知定位组2以及一驱动气压缸3，当卷材通过该检知定位组2时，该检知定位组2会检测卷材的幅宽，并利用该驱动气压缸3推动该检知定位组2进行定位的动作，而后若当卷材通过该检知定位组2时发生偏离，该检知定位组2即会操控一运送机具(图未示)进行调整，以达到对中纠偏定位的效果。但是现有对中纠偏装置若以驱动气压缸3做为驱动来源，不仅气压驱动的稳定度以及精准度不易控制，且当卷材的幅宽变动幅度剧烈时(变动幅度大于1米或2米)，驱动气压缸3的长度也需增加，进而使对中纠偏装置所需的成本大幅上升，难以符合使用者需求。
为改善上述问题，市面上提供另一种对中纠偏装置，如图2所示，与上述对中纠偏装置不同的是，其是以驱动马达(图未示)及滚珠导螺杆4做为该检知定位组2的驱动来源，虽然其可改善定位精准度的问题，但面临卷材幅宽变动很大时，对中纠偏装置的成本上升问题仍无法解决。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动检知电眼定位装置，改善定位精准度，减少定位装置因晃动而产生精准度不稳定。
为达上述目的，本实用新型提供一种自动检知电眼定位装置，其电性连接于一控制单元，以控制一与该控制单元电性连接的卷材偏位校正单元的动作，该自动检知电眼定位装置包含一基座、至少一设置于该基座上的线性滑轨、至少一定位组件以及一驱动组件，该至少一定位组件对应该至少一线性滑轨且各包含一设置于该线性滑轨上的滑座以及一设置于该滑座上的检知电眼，该驱动组件包含二带动齿轮以及一套设于二该带动齿轮的时规皮带，二该带动齿轮分别设置于该基座的两端，而该至少一线性滑轨亦设置于该基座上且位于二该带动齿轮之间，该时规皮带连接于该至少一定位组件(时规皮带连接于该至少一定位组件的滑座)，借此带动该至少一定位组件于该至少一线性滑轨上移动。
由于该时规皮带与该滑座固定连接，因此当二该带动齿轮动作时，套设于二该带动齿轮上的该时规皮带亦被带动，并同时带动与该时规皮带连接的该滑座，使该至少一定位组件于对应的该至少一线性滑轨上进行移动；借由该时规皮带带动该至少一定位组件的滑座移动的设置，可减轻承载检知电眼的重量，并减少磨擦阻力，增加耐用性；再者，由于该时规皮带及该线性滑轨长度于市面上有许多制式化规格可供选择而不须客制化制作，所需的成本较低，进而降低制造的成本。
其中，更包含二防止该至少一定位组件滑脱至该至少一线性滑轨外的感测件，二该感测件分别设置于该至少一线性滑轨之一者的两端。
其中，该驱动组件更包含一驱动二该带动齿轮带动该时规皮带的驱动马达。
其中，各该定位组件更包含一固定连接该时规皮带与该滑座的固定部。
其中，该固定部是以螺锁或钉接的方式固定于该时规皮带上。
本实用新型可改善定位精准度，减少定位装置因晃动而产生精准度不稳定；还可解决大尺寸对中纠偏装置制造成本过高的问题；亦可减轻滑座承载检知电眼重量，使磨擦阻力减少，增加机构耐用性。
由上述说明可知，本实用新型具有下列特点：
一、借由该时规皮带带动该至少一定位组件的滑座移动的设置，可减轻承载检知电眼的重量，并减少磨擦阻力，增加耐用性。
二、借由该至少一定位组件设置于该至少一线性滑轨的设置，因检知电眼是稳定固定在线性滑轨的滑座上，不会因为晃动、抖动产生检知不稳定的现象，可有效提升该至少一定位组件在定位时的稳定度以及精准度。
三、由于该时规皮带及该线性滑轨长度不须客制化制作，所需的成本较低，进而可降低制造的成本。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为现有对中纠偏装置的平面结构示意图。
图2为另一现有对中纠偏装置的平面结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的局部侧视结构示意图。
图5为本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
其中，附图标记：
100 控制单元
200 卷材偏位校正单元
300 卷材
10 自动检知电眼定位装置
20 基座
30 线性滑轨
40 定位组件
41 滑座
42 检知电眼
43 固定部
50 驱动组件
51 带动齿轮
52 时规皮带
53 驱动马达
60 感测件
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容，现就配合图示说明如下：
请参阅图3、图4以及图5所示，本实用新型为一种自动检知电眼定位装置10，其是电性连接于一控制单元100，以控制一与该控制单元100电性连接的卷材偏位校正单元200的动作，该自动检知电眼定位装置10包含一基座20、至少一线性滑轨30、至少一定位组件40以及一驱动组件50，该至少一定位组件40对应该至少一线性滑轨30且各包含一设置于该线性滑轨30上的滑座41以及一设置于该滑座41上的检知电眼42，该驱动组件50包含二带动齿轮51、一套设于二该带动齿轮51的时规皮带52以及一用以驱动二该带动齿轮51带动该时规皮带52的驱动马达53，二该带动齿轮51分别设置于该基座20的两端，而该至少一线性滑轨30亦设置于该基座20上且位于二该带动齿轮51之间，该时规皮带52连接于该至少一定位组件40的滑座41；进一步说明，各该定位组件40更包含一用以固定连接该时规皮带52与该滑座41的固定部43，该固定部43是以螺锁或是钉接的方式将该时规皮带52固定于各该定位组件40上。
于本实施例中，该至少一线性滑轨30以及对应该至少一线性滑轨30的定位组件40均具有两个，而当该卷材偏位校正单元200将一卷材300运送经过该自动检知电眼定位装置10时，该自动检知电眼定位装置10即启动该驱动组件50的该驱动马达53，借由该时规皮带52带动各该定位组件40于各该线性滑轨30上进行移动，并利用各该检知电眼42检测该卷材300的边幅，后由该控制单元100发出一校正信息至该卷材偏位校正单元200进行校正对中；由于尚未经过加工处理的该卷材300，其边幅并非固定相同，而是呈现不规则形状，因此在该卷材300的运送过程中，该自动检知电眼定位装置10的各该定位组件40会随着该卷材300的边幅大小，随时在各该线性滑轨30上移动进行对中定位，使该卷材300能够准确的进行后续裁切、涂布或贴合等加工步骤，减少不良品的产生，进而降低制作成本。
进一步说明，该自动检知电眼定位装置10更包含二感测件60，二该感测件60分别设置于该至少一线性滑轨30的两端，于本实施例中，由于二该定位组件40是由同一条时规皮带52所带动，因此二该感测件60仅需设置于二该线性滑轨30其中之一的两端，即可达到防止该定位组件40滑脱至该线性滑轨30的问题产生。
综上所述，本实用新型具有下列特点：
一、借由该时规皮带带动该至少一定位组件的滑座移动的设置，可减缓机具耗损，进而降低工艺成本。
二、借由该至少一定位组件设置于该至少一线性滑轨的设置，可提升该至少一定位组件在定位时的稳定度以及精准度。
三、由于该时规皮带及该线性滑轨的规格不须客制化制作，所需的成本较低，进而可降低制造的成本。
四、借由该固定部的设置，使该时规皮带与各该定位组件可稳固连接。
五、借由二该感应件的设置，可进一步避免该至少一定位组件滑脱至该至少一线性滑轨之外，进而避免该自动检知电眼定位装置的损坏。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动检知电眼定位装置，其电性连接于一控制单元，以控制一卷材偏位校正单元的动作，其特征在于，包括：
一基座；
至少一设置于该基座上的线性滑轨；
至少一定位组件，该至少一定位组件对应该至少一线性滑轨且各包含一设置于该线性滑轨上的滑座以及一设置于该滑座上的检知电眼；以及
一驱动组件，该驱动组件包含二带动齿轮以及一套设于二该带动齿轮的时规皮带；
二该带动齿轮分别设置于该基座的两端，该至少一线性滑轨设置于二该带动齿轮之间，该时规皮带连接于该至少一定位组件借此带动该至少一定位组件于该至少一线性滑轨上移动。
2.根据权利要求1所述的自动检知电眼定位装置，其特征在于，更包含二防止该至少一定位组件滑脱至该至少一线性滑轨外的感测件，二该感测件分别设置于该至少一线性滑轨之一者的两端。
3.根据权利要求1所述的自动检知电眼定位装置，其特征在于，该驱动组件更包含一驱动二该带动齿轮带动该时规皮带的驱动马达。
4.根据权利要求1所述的自动检知电眼定位装置，其特征在于，各该定位组件更包含一固定连接该时规皮带与该滑座的固定部。
5.根据权利要求4所述的自动检知电眼定位装置，其特征在于，该固定部是以螺锁或钉接的方式固定于该时规皮带上。
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