CN110595385B - 一种快速选取标准箬叶的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种快速选取标准箬叶的方法及装置,其特征是将烘干或晒干箬叶通过运输带平铺在工作台上,同时利用辊压装置将工作台上的箬叶压平,最后打开激光红外线(标准箬叶形状),激光红外线的左边红外线上方装有与其吻合的轨道,轨道上装有距离测量仪;激光红外线的右边红外线上方也装有与其吻合的轨道,轨道上装有距离测量仪。本发明主要通过激光红外线固定标准箬叶形貌,然后利用测量距离的传感器测量红外线与箬叶边缘随意位置的距离,出现距离小于零肯定是该箬叶不合格,若测量距离大于等于0,还得根据客户要求制定标准距离,超过这一距离也是废品。本发明方法简单,所采用的设备也简单,但效果好,不易出错,且易于推广应用。
Description
技术领域
本发明测量一种测量技术,尤其是一种农产品测量判定技术,具体地说是一种快速选取标准箬叶的方法及装置。
背景技术
众所周知,箬叶因其自身的原因,其大小不一,有时候造成使用者需要大量的人力进行挑选。随着我国劳动力人口的逐年减少,劳动力成本增加,传统的人工挑选箬叶已经无法满足现代一些企业需求了,特别是一些粽子企业需要的箬叶数量之大,而且加工时间短,短期无大量劳动力满足要求。故急需研发一种快速选取标准箬叶的方法和装置。
发明内容
本发明的目的是针对箬叶形状不一,人工挑选工作量大,效率低的问题,发明一种快速选取标准箬叶的方法,同时设计一种相应的选取装置。
本发明的技术方案之一是:
一种快速选取标准箬叶的方法,,其特征在于,首先,将烘干或晒干的箬叶通过运输带平铺在工作台上,同时利用辊压装置将工作台上的箬叶压平;其次,打开标准箬叶形状的激光红外线投线仪2,激光红外线投线仪2的左边红外线2-1的上方装有与其线形吻合的左轨道,左轨道上装有左距离测量仪3;激光红外线投线仪2的右边红外线2-2上方也装有与其吻合的右轨道,右轨道上装有右距离测量仪4;第三,启动激光红外线标线的左边红外线上方的左距离测量仪3,不定位置的在左边红外线2-1和箬叶左边1-1的距离L(L1、L2、L3…),选择点的测量点越多,越准确;同时启动激光红外线标线的右边红外线上方的右距离测量仪4,不定位置的在右边红外线和箬叶右边1-2的距离R(R1、R2、R3…),选择点的测量点越多,越准确;最后,根据测量值进行判定,左边测量的距离L≧0~X1,X1为正值,即为箬叶左边合格, L<0,即为不合格;同理,右边测量的距离R≧0~X2,X2为正值,即为箬叶右边合格,R<0,即为不合格,当左边和右边均合格时,即判定为合格,否则为不合格或需进一步人工判定。
所述的激光红外线投线仪2由红外线投线仪产生。
本发明的技术方案之二是:
一种快速选取标准箬叶的装置,,其特征在于它包括:
一运输带,该运输带用于将烘干或晒干的箬叶输送到工作台上;
一辊压装置,该辊压装置安装在工作台的一侧,用于将通过运输带输送到工作台上的箬叶压平以利于检测;
一激光红外线投线仪2,访激光红外线投线仪2安装在工作台的上部,用于在工作台上生成标准箬叶外形线;
一左轨道;该左轨道安装在工作台上部,其外形与激光红外线投线仪2产生的标准箬叶左边红外线2-1相吻合;
一右轨道;该右轨道也安装在工作台上部,其外形与激光红外线投线仪2产生的标准箬叶右边红外线2-2相吻合;
一左距离测量仪3,该左距离测量仪3安装在左轨道上并能在左轨道上移动,用于测量被测箬叶1左侧边与标准箬叶左边红外线2-1之间的距离L;
一右距离测量仪4,该右距离测量仪4安装在右轨道上并能在右轨道上移动,用于测量被测箬叶1右侧边与标准箬叶右边红外线2-2之间的距离R;
一计算机主机,该计算机主机用于对所测得的距离L、R进行处理,作出合格与否的判定,并驱动和控制相应的剔除机构动作,将不合格的箬叶从工作台上剔除,合格的箬叶进入下一道工序。
本发明的有益效果:
本发明方法简单,所采用的设备也简单,但效果好,不易出错,且易于推广应用。
附图说明
图1是本发明检测装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一。
如图1所示。
一种快速选取标准箬叶的方法,,主要通过激光红外线固定标准箬叶形貌,然后利用测量距离的传感器测量红外线与箬叶边缘随意位置的距离,出现距离小于零肯定是该箬叶不合格,若测量距离大于等于0,还得根据客户要求制定标准距离,超过这一距离也是废品。具体步骤是:首先,将烘干或晒干的箬叶通过运输带平铺在工作台上,同时利用辊压装置将工作台上的箬叶压平;其次,打开标准箬叶形状的激光红外线投线仪2,激光红外线投线仪2的左边红外线2-1的上方装有与其线形吻合的左轨道,左轨道上装有左距离测量仪3;激光红外线投线仪2的右边红外线2-2上方也装有与其吻合的右轨道,右轨道上装有右距离测量仪4;第三,启动激光红外线标线的左边红外线上方的左距离测量仪3,不定位置的在左边红外线2-1和箬叶左边1-1的距离L(L1、L2、L3…),选择点的测量点越多,越准确;同时启动激光红外线标线的右边红外线上方的右距离测量仪4,不定位置的在右边红外线和箬叶右边1-2的距离R(R1、R2、R3…),选择点的测量点越多,越准确,如图1所示;最后,根据测量值进行判定,左边测量的距离L≧0~X1(X1为正值,且根据厂家需要而定),即为箬叶左边合格, L<0,即为不合格;同理,右边测量的距离R≧0~X2(X2为正值,且根据厂家需要而定),即为箬叶右边合格,R<0,即为不合格,当左边和右边均合格时,即判定为合格,否则为不合格或需进一步人工判定。
实施例二。
如图1所示。
一种快速选取标准箬叶的装置,,它包括:
一运输带,该运输带用于将烘干或晒干的箬叶输送到工作台上(图1中未示出,可根据常规进行自行设计制造或直接从市场定制);
一辊压装置,该辊压装置安装在工作台的一侧,用于将通过运输带输送到工作台上的箬叶压平以利于检测(图1中也未示出,可根据常规进行自行设计制造或直接从市场定制);
一激光红外线投线仪2,访激光红外线投线仪2安装在工作台的上部,用于在工作台上生成标准箬叶外形线;
一左轨道;该左轨道安装在工作台上部,其外形与激光红外线投线仪2产生的标准箬叶左边红外线2-1相吻合;(图1中也未示出,可根据常规进行自行设计制造或直接从市场定制);
一右轨道;该右轨道也安装在工作台上部,其外形与激光红外线投线仪2产生的标准箬叶右边红外线2-2相吻合;(图1中也未示出,可根据常规进行自行设计制造或直接从市场定制);
一左距离测量仪3,该左距离测量仪3安装在左轨道上并能在左轨道上移动,用于测量被测箬叶1左侧边与标准箬叶左边红外线2-1之间的距离L;
一右距离测量仪4,该右距离测量仪4安装在右轨道上并能在右轨道上移动,用于测量被测箬叶1右侧边与标准箬叶右边红外线2-2之间的距离R;
一计算机主机((图1中也未示出,其软件可采用常规技术加以实现,所使用的程序简单易编),该计算机主机用于对所测得的距离L、R进行处理,作出合格与否的判定,并驱动和控制相应的剔除机构动作,将不合格的箬叶从工作台上剔除,合格的箬叶进入下一道工序。判定方法可参照实施例一进行。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (2)
1. 一种快速选取标准箬叶的方法,其特征在于,首先,将烘干或晒干的箬叶通过运输带平铺在工作台上,同时利用辊压装置将工作台上的箬叶压平;其次,打开标准箬叶形状的激光红外线投线仪(2),激光红外线投线仪(2)的左边红外线(2-1)的上方装有与其线形吻合的左轨道,左轨道上装有左距离测量仪(3);激光红外线投线仪(2)的右边红外线(2-2)上方也装有与其吻合的右轨道,右轨道上装有右距离测量仪(4);第三,启动激光红外线标线的左边红外线上方的左距离测量仪(3),不定位置地在多个选择点测量左边红外线(2-1)和箬叶左边(1-1)的距离L,选择点的测量点越多,越准确;同时启动激光红外线标线的右边红外线上方的右距离测量仪(4),不定位置地在多个选择点测量右边红外线和箬叶右边(1-2)的距离R,选择点的测量点越多,越准确;最后,根据测量值进行判定,左边测量的距离L为0~X1,X1为正值,且根据厂家需要而定,即为箬叶左边合格, L<0,即为不合格;同理,右边测量的距离R为0~X2,X2为正值,且根据厂家需要而定,即为箬叶右边合格,R<0,即为不合格,当左边和右边均合格时,即判定为合格,否则为不合格或需进一步人工判定。
2.一种权利要求1所述方法使用的装置,其特征在于它包括:
一运输带,该运输带用于将烘干或晒干的箬叶输送到工作台上;
一辊压装置,该辊压装置安装在工作台的一侧,用于将通过运输带输送到工作台上的箬叶压平以利于检测;
一激光红外线投线仪(2),访激光红外线投线仪(2)安装在工作台的上部,用于在工作台上生成标准箬叶外形线;
一左轨道;该左轨道安装在工作台上部,其外形与激光红外线投线仪(2)产生的标准箬叶左边红外线(2-1)相吻合;
一右轨道;该右轨道也安装在工作台上部,其外形与激光红外线投线仪(2)产生的标准箬叶右边红外线(2-2)相吻合;
一左距离测量仪(3),该左距离测量仪(3)安装在左轨道上并能在左轨道上移动,用于测量被测箬叶(1)左侧边与标准箬叶左边红外线(2-1)之间的距离L;
一右距离测量仪(4),该右距离测量仪(4)安装在右轨道上并能在右轨道上移动,用于测量被测箬叶(1)右侧边与标准箬叶右边红外线(2-2)之间的距离R;
一计算机主机,该计算机主机用于对所测得的距离L、R进行处理,作出合格与否的判定,并驱动和控制相应的剔除机构动作,将不合格的箬叶从工作台上剔除,合格的箬叶进入下一道工序。
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