CN110595385A - 一种快速选取标准箬叶的方法及装置 - Google Patents

一种快速选取标准箬叶的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110595385A
CN110595385A CN201910938375.5A CN201910938375A CN110595385A CN 110595385 A CN110595385 A CN 110595385A CN 201910938375 A CN201910938375 A CN 201910938375A CN 110595385 A CN110595385 A CN 110595385A
Authority
CN
China
Prior art keywords
infrared ray
indocalamus
distance
indocalamus leaf
standard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910938375.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110595385B (zh
Inventor
汪小飞
汪金富
陈建敏
汪洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huangshan Vocational And Technical College
Original Assignee
Huangshan Vocational And Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huangshan Vocational And Technical College filed Critical Huangshan Vocational And Technical College
Priority to CN201910938375.5A priority Critical patent/CN110595385B/zh
Publication of CN110595385A publication Critical patent/CN110595385A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110595385B publication Critical patent/CN110595385B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8466—Investigation of vegetal material, e.g. leaves, plants, fruits

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

一种快速选取标准箬叶的方法及装置，其特征是将烘干或晒干箬叶通过运输带平铺在工作台上，同时利用辊压装置将工作台上的箬叶压平，最后打开激光红外线（标准箬叶形状），激光红外线的左边红外线上方装有与其吻合的轨道，轨道上装有距离测量仪；激光红外线的右边红外线上方也装有与其吻合的轨道，轨道上装有距离测量仪。本发明主要通过激光红外线固定标准箬叶形貌，然后利用测量距离的传感器测量红外线与箬叶边缘随意位置的距离，出现距离小于零肯定是该箬叶不合格，若测量距离大于等于0，还得根据客户要求制定标准距离，超过这一距离也是废品。本发明方法简单，所采用的设备也简单，但效果好，不易出错，且易于推广应用。

Description

一种快速选取标准箬叶的方法及装置
技术领域
本发明测量一种测量技术，尤其是一种农产品测量判定技术，具体地说是一种快速选取标准箬叶的方法及装置。
背景技术
众所周知，箬叶因其自身的原因，其大小不一，有时候造成使用者需要大量的人力进行挑选。随着我国劳动力人口的逐年减少，劳动力成本增加，传统的人工挑选箬叶已经无法满足现代一些企业需求了，特别是一些粽子企业需要的箬叶数量之大，而且加工时间短，短期无大量劳动力满足要求。故急需研发一种快速选取标准箬叶的方法和装置。
发明内容
本发明的目的是针对箬叶形状不一，人工挑选工作量大，效率低的问题，发明一种快速选取标准箬叶的方法，同时设计一种相应的选取装置。
本发明的技术方案之一是：
一种快速选取标准箬叶的方法,，其特征在于，首先，将烘干或晒干的箬叶通过运输带平铺在工作台上，同时利用辊压装置将工作台上的箬叶压平；其次，打开标准箬叶形状的激光红外线投线仪2，激光红外线投线仪2的左边红外线2-1的上方装有与其线形吻合的左轨道，左轨道上装有左距离测量仪3；激光红外线投线仪2的右边红外线2-2上方也装有与其吻合的右轨道，右轨道上装有右距离测量仪4；第三，启动激光红外线标线的左边红外线上方的左距离测量仪3，不定位置的在左边红外线2-1和箬叶左边1-1的距离L（L1、L2、L3…），选择点的测量点越多，越准确；同时启动激光红外线标线的右边红外线上方的右距离测量仪4，不定位置的在右边红外线和箬叶右边1-2的距离R（R1、R2、R3…），选择点的测量点越多，越准确；最后，根据测量值进行判定，左边测量的距离L≧0～X1，X1为正值，即为箬叶左边合格， L＜0，即为不合格；同理，右边测量的距离R≧0～X2，X2为正值，即为箬叶右边合格，R＜0，即为不合格，当左边和右边均合格时，即判定为合格，否则为不合格或需进一步人工判定。
所述的激光红外线投线仪2由红外线投线仪产生。
本发明的技术方案之二是：
一种快速选取标准箬叶的装置,，其特征在于它包括：
一运输带，该运输带用于将烘干或晒干的箬叶输送到工作台上；
一辊压装置，该辊压装置安装在工作台的一侧，用于将通过运输带输送到工作台上的箬叶压平以利于检测；
一激光红外线投线仪2，访激光红外线投线仪2安装在工作台的上部，用于在工作台上生成标准箬叶外形线；
一左轨道；该左轨道安装在工作台上部，其外形与激光红外线投线仪2产生的标准箬叶左边红外线2-1相吻合；
一右轨道；该右轨道也安装在工作台上部，其外形与激光红外线投线仪2产生的标准箬叶右边红外线2-2相吻合；
一左距离测量仪3，该左距离测量仪3安装在左轨道上并能在左轨道上移动，用于测量被测箬叶1左侧边与标准箬叶左边红外线2-1之间的距离L；
一右距离测量仪4，该右距离测量仪4安装在右轨道上并能在右轨道上移动，用于测量被测箬叶1右侧边与标准箬叶右边红外线2-2之间的距离R；
一计算机主机，该计算机主机用于对所测得的距离L、R进行处理，作出合格与否的判定，并驱动和控制相应的剔除机构动作，将不合格的箬叶从工作台上剔除，合格的箬叶进入下一道工序。
本发明的有益效果：
本发明方法简单，所采用的设备也简单，但效果好，不易出错，且易于推广应用。
附图说明
图1是本发明检测装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一。
如图1所示。
一种快速选取标准箬叶的方法,，主要通过激光红外线固定标准箬叶形貌，然后利用测量距离的传感器测量红外线与箬叶边缘随意位置的距离，出现距离小于零肯定是该箬叶不合格，若测量距离大于等于0，还得根据客户要求制定标准距离，超过这一距离也是废品。具体步骤是：首先，将烘干或晒干的箬叶通过运输带平铺在工作台上，同时利用辊压装置将工作台上的箬叶压平；其次，打开标准箬叶形状的激光红外线投线仪2，激光红外线投线仪2的左边红外线2-1的上方装有与其线形吻合的左轨道，左轨道上装有左距离测量仪3；激光红外线投线仪2的右边红外线2-2上方也装有与其吻合的右轨道，右轨道上装有右距离测量仪4；第三，启动激光红外线标线的左边红外线上方的左距离测量仪3，不定位置的在左边红外线2-1和箬叶左边1-1的距离L（L1、L2、L3…），选择点的测量点越多，越准确；同时启动激光红外线标线的右边红外线上方的右距离测量仪4，不定位置的在右边红外线和箬叶右边1-2的距离R（R1、R2、R3…），选择点的测量点越多，越准确，如图1所示；最后，根据测量值进行判定，左边测量的距离L≧0～X1（X1为正值，且根据厂家需要而定），即为箬叶左边合格， L＜0，即为不合格；同理，右边测量的距离R≧0～X2（X2为正值，且根据厂家需要而定），即为箬叶右边合格，R＜0，即为不合格，当左边和右边均合格时，即判定为合格，否则为不合格或需进一步人工判定。
实施例二。
如图1所示。
一种快速选取标准箬叶的装置,，它包括：
一运输带，该运输带用于将烘干或晒干的箬叶输送到工作台上（图1中未示出，可根据常规进行自行设计制造或直接从市场定制）；
一辊压装置，该辊压装置安装在工作台的一侧，用于将通过运输带输送到工作台上的箬叶压平以利于检测（图1中也未示出，可根据常规进行自行设计制造或直接从市场定制）；
一激光红外线投线仪2，访激光红外线投线仪2安装在工作台的上部，用于在工作台上生成标准箬叶外形线；
一左轨道；该左轨道安装在工作台上部，其外形与激光红外线投线仪2产生的标准箬叶左边红外线2-1相吻合；（图1中也未示出，可根据常规进行自行设计制造或直接从市场定制）；
一右轨道；该右轨道也安装在工作台上部，其外形与激光红外线投线仪2产生的标准箬叶右边红外线2-2相吻合；（图1中也未示出，可根据常规进行自行设计制造或直接从市场定制）；
一左距离测量仪3，该左距离测量仪3安装在左轨道上并能在左轨道上移动，用于测量被测箬叶1左侧边与标准箬叶左边红外线2-1之间的距离L；
一右距离测量仪4，该右距离测量仪4安装在右轨道上并能在右轨道上移动，用于测量被测箬叶1右侧边与标准箬叶右边红外线2-2之间的距离R；
一计算机主机（（图1中也未示出，其软件可采用常规技术加以实现，所使用的程序简单易编），该计算机主机用于对所测得的距离L、R进行处理，作出合格与否的判定，并驱动和控制相应的剔除机构动作，将不合格的箬叶从工作台上剔除，合格的箬叶进入下一道工序。判定方法可参照实施例一进行。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (3)

1.一种快速选取标准箬叶的方法,，其特征在于，首先，将烘干或晒干的箬叶通过运输带平铺在工作台上，同时利用辊压装置将工作台上的箬叶压平；其次，打开标准箬叶形状的激光红外线投线仪（2），激光红外线投线仪（2）的左边红外线（2-1）的上方装有与其线形吻合的左轨道，左轨道上装有左距离测量仪（3）；激光红外线投线仪（2）的右边红外线（2-2）上方也装有与其吻合的右轨道，右轨道上装有右距离测量仪（4）；第三，启动激光红外线标线的左边红外线上方的左距离测量仪（3），不定位置的在左边红外线（2-1）和箬叶左边（1-1）的距离L（L1、L2、L3…），选择点的测量点越多，越准确；同时启动激光红外线标线的右边红外线上方的右距离测量仪（4），不定位置的在右边红外线和箬叶右边（1-2）的距离R（R1、R2、R3…），选择点的测量点越多，越准确；最后，根据测量值进行判定，左边测量的距离L≧0～X1，X1为正值，即为箬叶左边合格， L＜0，即为不合格；同理，右边测量的距离R≧0～X2，X2为正值，即为箬叶右边合格，R＜0，即为不合格，当左边和右边均合格时，即判定为合格，否则为不合格或需进一步人工判定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的激光红外线投线仪（2）由红外线投线仪产生。
3.一种快速选取标准箬叶的装置,，其特征在于它包括：
一运输带，该运输带用于将烘干或晒干的箬叶输送到工作台上；
一辊压装置，该辊压装置安装在工作台的一侧，用于将通过运输带输送到工作台上的箬叶压平以利于检测；
一激光红外线投线仪（2），访激光红外线投线仪（2）安装在工作台的上部，用于在工作台上生成标准箬叶外形线；
一左轨道；该左轨道安装在工作台上部，其外形与激光红外线投线仪（2）产生的标准箬叶左边红外线（2-1）相吻合；
一右轨道；该右轨道也安装在工作台上部，其外形与激光红外线投线仪（2）产生的标准箬叶右边红外线（2-2）相吻合；
一左距离测量仪（3），该左距离测量仪（3）安装在左轨道上并能在左轨道上移动，用于测量被测箬叶（1）左侧边与标准箬叶左边红外线（2-1）之间的距离L；
一右距离测量仪（4），该右距离测量仪（4）安装在右轨道上并能在右轨道上移动，用于测量被测箬叶（1）右侧边与标准箬叶右边红外线（2-2）之间的距离R；
一计算机主机，该计算机主机用于对所测得的距离L、R进行处理，作出合格与否的判定，并驱动和控制相应的剔除机构动作，将不合格的箬叶从工作台上剔除，合格的箬叶进入下一道工序。
CN201910938375.5A 2019-09-30 2019-09-30 一种快速选取标准箬叶的方法及装置 Active CN110595385B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910938375.5A CN110595385B (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种快速选取标准箬叶的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910938375.5A CN110595385B (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种快速选取标准箬叶的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110595385A true CN110595385A (zh) 2019-12-20
CN110595385B CN110595385B (zh) 2024-05-03

Family

ID=68864907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910938375.5A Active CN110595385B (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种快速选取标准箬叶的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110595385B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111661425A (zh) * 2020-07-01 2020-09-15 宜兴市中川米业有限公司 一种自动整形的大米自动化包装设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB562692A (en) * 1942-12-17 1944-07-12 Herbert Ltd A Improved translucent template
DE2613568A1 (de) * 1976-03-30 1977-10-13 Siemens Ag Verfahren zum pruefen der masshaltigkeit von bauteilen mit hilfe eines projektors
JPH0886624A (ja) * 1994-09-20 1996-04-02 Kubota Corp パターン認識方法
JPH1038543A (ja) * 1996-07-25 1998-02-13 Matsushita Electric Works Ltd 形状検査方法
JP2001239221A (ja) * 2000-03-01 2001-09-04 Maki Mfg Co Ltd 農産物の仕分けに用いる画像生成装置及び仕分区分判定装置
JP2010221092A (ja) * 2009-03-19 2010-10-07 Kumamoto Idm:Kk 葉状農作物選別装置
CN102274832A (zh) * 2011-05-12 2011-12-14 阜新德尔汽车转向泵有限公司 全自动叶片测量机
CN102589453A (zh) * 2011-12-16 2012-07-18 中国计量学院 轴类工件外径影像测量装置及其测量方法
KR20170117692A (ko) * 2016-04-14 2017-10-24 신영측기(주) 거리 측정이 가능한 레이저 계측기
CN210464393U (zh) * 2019-09-30 2020-05-05 黄山职业技术学院 一种快速选取标准箬叶的装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB562692A (en) * 1942-12-17 1944-07-12 Herbert Ltd A Improved translucent template
DE2613568A1 (de) * 1976-03-30 1977-10-13 Siemens Ag Verfahren zum pruefen der masshaltigkeit von bauteilen mit hilfe eines projektors
JPH0886624A (ja) * 1994-09-20 1996-04-02 Kubota Corp パターン認識方法
JPH1038543A (ja) * 1996-07-25 1998-02-13 Matsushita Electric Works Ltd 形状検査方法
JP2001239221A (ja) * 2000-03-01 2001-09-04 Maki Mfg Co Ltd 農産物の仕分けに用いる画像生成装置及び仕分区分判定装置
JP2010221092A (ja) * 2009-03-19 2010-10-07 Kumamoto Idm:Kk 葉状農作物選別装置
CN102274832A (zh) * 2011-05-12 2011-12-14 阜新德尔汽车转向泵有限公司 全自动叶片测量机
CN102589453A (zh) * 2011-12-16 2012-07-18 中国计量学院 轴类工件外径影像测量装置及其测量方法
KR20170117692A (ko) * 2016-04-14 2017-10-24 신영측기(주) 거리 측정이 가능한 레이저 계측기
CN210464393U (zh) * 2019-09-30 2020-05-05 黄山职业技术学院 一种快速选取标准箬叶的装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111661425A (zh) * 2020-07-01 2020-09-15 宜兴市中川米业有限公司 一种自动整形的大米自动化包装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110595385B (zh) 2024-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204373612U (zh) 一种五金轴外径的自动视觉检测装置
WO2009063765A1 (ja) 作業情報処理装置、プログラム及び作業情報処理方法
CN105115972A (zh) 一种印刷检测系统及方法
CN107687984A (zh) 滚刀磨损测试实验平台及配套的测量评价方法
CN205183172U (zh) 用于遥控器按键的视觉检测装置
CN204165517U (zh) 一种精密轴外径和跳动的自动检测装置
TW200715160A (en) Metrology tool error log analysis methodology and system
CN103090792A (zh) 基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法和装置
CN105866027B (zh) 一种饰面砖粘结强度检测仪自动校准装置
CN203002649U (zh) 用于检测销钉漏装的在线自动检测装置
CN110595385A (zh) 一种快速选取标准箬叶的方法及装置
CN210464393U (zh) 一种快速选取标准箬叶的装置
CN205926342U (zh) 一种探伤钢材测长分选装置
CN105424716B (zh) 人造板生产线检选板系统
CN207789007U (zh) 一种机械手工作位置偏移的检测机构
CN206160902U (zh) 一种用于检测多锥面零件壁厚差的装置
CN106672674B (zh) 铺布机用的铺布松紧调控系统及调控方法
CN205413667U (zh) 电池检测装置
CN107727013A (zh) 基于支持向量回归机的表面粗糙度测量方法
CN207076790U (zh) 一种用于钢板矫平后检测装置
CN205607837U (zh) 一种饰面砖粘结强度检测仪自动校准装置
Buehlmann et al. Impact of human error on lumber yield in rough mills
CN110090816A (zh) 基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的检测方法
CN209069222U (zh) 基于激光三维轮廓测量仪的平整度轮廓度检测装置
CN204575003U (zh) 一种螺纹规和ping规检测一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant