CN219767121U - 整板机构、收放料装置及激光钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种整板机构、收放料装置及激光钻孔设备，涉及板材加工的技术领域。所述整板机构包括托盘、第一纠偏模组和推料组件；托盘安装于架体，所述托盘用于承载板材；第一纠偏模组安装于所述托盘，所述第一纠偏模组用于纠偏所述板材一侧的位置；推料组件安装于所述架体，所述推料组件和所述第一纠偏模组沿第一方向间隔设置；所述托盘和/或所述推料组件能够相对所述架体沿所述第一方向往复移动，使所述推料组件能够抵推所述板材靠向所述第一纠偏模组，进而能够通过所述第一纠偏模组纠偏所述板材一侧的位置。本申请解决了现有整板机构整板效率低的技术问题。

Description

整板机构、收放料装置及激光钻孔设备

技术领域

本申请涉及板材加工的技术领域，尤其涉及一种整板机构、收放料装置及激光钻孔设备。

背景技术

现有激光钻孔设备一般包括收放料装置和主机两部分，收放料装置根据用途的不同可分为上料和下料，上料是将板材放置到主机的台面上，下料则是将台面上加工好的板材放置到下料车等收集组件内。目前不管是在将板材放置到台面上之前，还是在将板材放置到收集组件内之前，一般都需要通过整板机构来对板材进行整板，尤其是当电子板厂商开始推广超过650mm×500mm的超大板后，在超大板经过移送、翻转等工序后，超大板的位置偏离的较为严重，而现有整板机构一般都是采用微调整的方式，具体由多个纠偏模组实现，纠偏模组一般包括驱动单元驱动和挡柱，驱动单元驱动挡柱靠近抵接到板材，实现板材的纠偏，通过挡柱对板材的一侧进行纠偏，在遇到板材位置偏离较严重时，需要通过驱动单元驱动挡柱多次推动板材进行调整，导致板材纠偏效率低，从而影响了板材的整体加工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种整板机构、收放料装置及激光钻孔设备，用于解决现有整板机构整板效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案一为：

一种整板机构，所述整板机构包括：

托盘，安装于架体，所述托盘用于承载板材；

第一纠偏模组，安装于所述托盘，所述第一纠偏模组用于纠偏所述板材一侧的位置；

以及推料组件，安装于所述架体，所述推料组件和所述第一纠偏模组沿第一方向间隔设置；所述托盘和/或所述推料组件能够相对所述架体沿所述第一方向往复移动，使所述推料组件能够抵推所述板材靠向所述第一纠偏模组，进而能够通过所述第一纠偏模组纠偏所述板材一侧的位置。

在所述整板机构的一些实施例中，所述整板机构还包括对射感应组件，所述对射感应组件用于检测所述板材相对所述托盘的位置。

在所述整板机构的一些实施例中，所述第一纠偏模组包括第一驱动单元和第一纠偏组件，所述第一驱动单元安装于所述托盘，并与所述第一纠偏组件连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一纠偏组件纠偏所述板材的一侧；

所述对射感应组件包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器安装于所述托盘背离所述板材一侧，所述第二感应器安装于所述第一纠偏组件，以使所述第一纠偏组件能够避让所述板材；

所述托盘靠近所述第二感应器一侧开设有缺口，所述第一感应器和所述第二感应器透过所述缺口进行光通信。

在所述整板机构的一些实施例中，所述整板机构还包括：

第二纠偏模组，位于所述托盘上相邻所述第一纠偏模组的一侧，所述第二纠偏模组包括第二纠偏组件和第二驱动单元，所述第二驱动单元安装于所述托盘，并所述第二纠偏组件连接，所述第二驱动单元用于驱动所述第二纠偏模组靠近或远离所述托盘；

以及第三驱动单元，安装于所述托盘，并能够驱动所述板材能够靠向所述第一纠偏模组和所述第二纠偏模组；

所述第一纠偏组件和所述第二纠偏组件能够分别在所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的驱动下配合所述第三驱动单元纠偏所述板材相邻两侧的位置。

在所述整板机构的一些实施例中，所述整板机构还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均安装于所述架体，并间隔设置，所述托盘的一侧滑动连接于所述第一安装板，所述托盘的另一侧滑动连接于所述第二安装板。

在所述整板机构的一些实施例中，所述第一安装板的延伸长度小于所述第二安装板的延伸长度；

所述整板机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括固定轨和滑动轨，所述固定轨固定连接于所述第一安装板，所述滑动轨滑动连接于所述固定轨，所述托盘的一侧通过所述滑动轨滑动连接于所述第一安装板，所述滑动轨在其滑动路径上具有伸出位置以及收缩位置，所述托盘相对所述第一安装板的移动过程中能够带动所述滑动轨在所述伸出位置和所述收缩位置之间往复运动，以使所述托盘的滑动路径长度能够大于所述第一安装板的延伸长度。

在所述整板机构的一些实施例中，所述推料组件包括第四驱动单元和推板，所述第四驱动单元安装于所述架体，并与推板连接，所述第四驱动单元用于驱动所述推板沿第二方向靠近或远离所述托盘，以使所述推板能够抵接于所述托盘；所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置，所述夹角大于0度小于180度。

在所述整板机构的一些实施例中，所述推板相对所述托盘的端部上设有多个凸出部，所述托盘上开设有多个沿所述第一方向延伸且与各个所述凸出部对应的条形槽，各所述凸出部在所述第四驱动单元的驱动下能够一一伸入对应各所述条形槽。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案二为：

一种收放料装置，包括上面实施例中所述的整板机构。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案三为：

一种激光钻孔设备，包括上面实施例中所述的收放料装置。

实施本申请实施例，将至少具有如下有益效果：

上述整板机构应用于收放料装置和激光钻孔设备中，能够使其自身、收放料装置及激光钻孔设备具有整板效率高的技术效果，具体而言，本申请中的托盘和推料组件中的至少一者能够相对架体沿第一方向往复移动，从而能够缩短或扩大第一纠偏模组和推料组件之间在第一方向上的间隔大小，如此设置，在托盘和推料组件相互靠近或一者靠向另一者的过程中，均能够实现相向或相对运动，以此能够使得托盘上的板材接触到推料组件，而板材能够在推料组件的推力下，或板材抵接到推料组件上产生的反作用力下，使得板材能够相对托盘朝向第一纠偏模组移动，通过托盘以及第一纠偏模组的配合能够快速纠偏板材在托盘上的位置，以能够提高第一纠偏模组的纠偏效率，从而解决了现有整板机构整板效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中整板机构的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图1所示整板机构的俯视图；

图5为图2中A-A部分的结构剖视图；

图6为图3中B部分的结构放大示意图；

图7为图1所示推料组件的结构示意图；

图8为图2所示整板机构的仰视图。

其中：1、托盘；11、支撑板；12、调整板；121、条形槽；13、缺口；2、第一纠偏模组；21、第一驱动单元；22、第一纠偏组件；221、第一限位板；222、第一挡柱；3、第二纠偏模组；31、第二驱动单元；32、第二纠偏组件；321、第二限位板；322、第二挡柱；4、第三驱动单元；5、第一安装板；6、滑动组件；61、固定轨；62、滑动轨；7、推料组件；71、第四驱动单元；72、推板；73、凸出部；8、对射感应组件；81、第一感应器；82、第二感应器；9、第二安装板；100、中部纠偏模组。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-8所示，在一种整板机构实施例中，整板机构包括托盘1、第一纠偏模组2和推料组件7。托盘1安装于架体，托盘1用于承载板材。第一纠偏模组2安装于托盘1，第一纠偏模组2用于纠偏板材一侧的位置。推料组件7安装于架体，推料组件7和第一纠偏模组2沿第一方向间隔设置。托盘1和/或推料组件7能够相对架体沿第一方向往复移动，使推料组件7能够抵推板72材靠向第一纠偏模组2，进而能够通过第一纠偏模组2纠偏板材一侧的位置。

在本实施例中，托盘1和推料组件7中的至少一者能够相对架体沿第一方向往复移动，从而能够缩短或扩大第一定位组件和推料组件7之间在第一方向上的间隔大小，如此设置，在托盘1和推料组件7相互靠近或一者靠向另一者的过程中，均能够实现相向或相对运动，以此能够使得托盘1上的板材接触到推料组件7，而板材能够在推料组件7的推力下，或板材抵接到推料组件7上产生的反作用力下，使得板材能够相对托盘1朝向第一定位组件移动，通过托盘1以及第一纠偏模组2的配合能够快递定位板材在托盘1上的位置，以能够提高第一纠偏模组2的纠偏效率，从而解决了现有整板机构整板效率低的技术问题。

在一种整板机构实施例中，结合图1-6所示，整板机构还包括对射感应组件8，对射感应组件8用于检测板材相对托盘1的位置。在本实施例中，通过设置对射感应组件8，能够检测板材相对托盘1的位置，以此可以用来确定通过推料组件7推动板材移动方式整板的动作完成。

进一步地，如采用电气控制方式来驱动托盘1和/或推料组件7，如电机、气缸等驱动件，这些驱动件以及对射感应组件8可以通过接入一个控制系统的方式进行通信连接，当对射感应组件8检测到板材到达设定位置后，可以通过调控驱动件来使托盘1和推料组件7复位。

在一种整板机构实施例中，结合图1-6所示，第一纠偏模组2包括第一驱动单元21和第一纠偏组件22，第一驱动单元21安装于托盘1，并与第一纠偏组件22连接，第一驱动单元21用于驱动第一纠偏组件22纠偏板材的一侧。对射感应组件8包括第一感应器81和第二感应器82，第一感应器81安装于托盘1背离板材一侧，第二感应器82连接于第一纠偏组件22，以使第一纠偏组件22能够避让板材。托盘1靠近第二感应器82一侧开设有缺口13，第一感应器81和第二感应器82透过缺口13进行光通信。

在本实施例中，可以理解的是，板材在托盘1推料组件7作用下移动的过程中，由于第二感应器82的感应时间、信号传递时间等因素，为了避免板材碰撞到第二感应器82，通过设置第一驱动单元21可以在通过推料组件7整板的过程驱动第二感应器82远离托盘1，以此能够在第二感应器82和托盘1之间预留出缓冲距离，从而能够避免板材碰撞到第二感应器82。

在一种整板机构实施例中，结合图1-6所示，整板机构还包括第二纠偏模组3和第三驱动单元4。第二纠偏模组3位于托盘1上相邻第一纠偏模组2的一侧，第二纠偏模组3包括第二驱动单元31和第二纠偏组件32，第二驱动单元31安装于托盘1，并与第二纠偏组件32连接，第二驱动单元31用于驱动第二纠偏组件32靠近或远离托盘1。第三驱动单元4安装于托盘1，并能够驱动板材能够靠向第一纠偏模组2和第二纠偏模组3。第一纠偏组件22和第二纠偏组件32能够分别在第一驱动单元21和第二驱动单元31的驱动下配合第三驱动单元4纠偏板材相邻两侧的位置。

在本实施例中，具体地，结合图8所示，第一驱动单元21、第二驱动单元31和第三驱动单元4均可为气缸，优选地，第一驱动单元21的驱动方向和第二驱动单元31的驱动方向分别为正负X方向和正负Y方向，而第三驱动单元4为斜向气缸，能够分出两个方向，分别为正负X方向和正负Y方向，以此能够驱动板材靠近第一纠偏组件22和第二纠偏组件32，而第一纠偏组件22和第二纠偏组件32分别在第一驱动单元21和第二驱动单元31的带动下能够纠偏板材相对两侧的位置，从而实现板材的纠偏。

第一方向可为X方向或Y方向，以第一方向为X方向为例，此时第一驱动单元21的驱动方向为正负X方向。由X方向和Y方向组合形成面为水平面。

另外，结合图1-3所示，第一纠偏组件22可包括一个第一限位板221，第一限位板221朝向托盘1上方凸伸出托盘1，优选地，第一纠偏组件22还可包括多个第一挡柱222，各第一挡柱222等间隔安装在第一限位板221上，并朝向托盘1上方凸伸出托盘1形成定位部，需要说明的是，当设置有第一挡柱222时，第一限位板221可平行X方向放置，即不凸伸。

而第二纠偏组件32的结构组成可与第一纠偏组件22相似，亦可包括一个第二限位板321，第二限位板321朝向托盘1上方凸伸出托盘1，优选地，第二纠偏组件32还可包括多个第二挡柱322，各第二挡柱322等间隔安装在第二限位板321上，并朝向托盘1上方凸伸出托盘1形成定位部，同样地，当设置了第二挡柱322时，第二限位板321可平行X方向放置，即不凸伸。

进一步地，为了使得增加第一挡柱222和第二挡柱322的移动行程，缺口13可沿托盘1侧面一一对应第一挡柱222和第二挡柱322开设多个。

需要说明的是，第一纠偏模组2、第二纠偏模组3和第三驱动单元4三者配合的纠偏是微调的。

在一种整板机构实施例中，结合图1-6所示，整板机构还包括第一安装板5和第二安装板9，第一安装板5和第二安装板9均安装于架体，并间隔设置，托盘1的一侧滑动连接于第一安装板5，托盘1的另一侧滑动连接于第二安装板9。

在本实施例中，限定了托盘1能够在第一安装板5和第二安装板9上滑动，因此在本实施例中，推料组件7可为固定式的，板材在托盘1的带动下能够朝向推料组件7移动，也是能够实现板材朝向第一纠偏模组2移动的。

优选地，为了减少其他因素如重力以及为了提高整体整板机构的稳定性，托盘1沿水平方向设置，对应地第一安装板5和第二安装板9沿水平方向延伸。

在一种整板机构实施例中，结合图1-6所示，第一安装板5的延伸长度小于第二安装板9的延伸长度。整板机构还包括滑动组件6，滑动组件6包括固定轨61和滑动轨62，固定轨61固定连接于第一安装板5，滑动轨62滑动连接于固定轨61，托盘1的一侧通过滑动轨62滑动连接于第一安装板5，滑动轨62在其滑动路径上具有伸出位置以及收缩位置，托盘1相对第一安装板5的移动过程中能够带动滑动轨62在伸出位置和收缩位置之间往复运动，以使托盘1的滑动路径长度能够大于第一安装板5的延伸长度。

在本实施例中，在第一安装板5的延伸长度小于第二安装板9的延伸长度时，可以进行避让，方便安装其他装置，如可在对应第一安装板5对应第二安装板9的短缺位置处安装可竖直方向移动的升降装置、翻板装置等，升降装置、翻板装置的竖直方向移动会与托盘1的滑动路径出现干涉，通过设置滑动轨62可以很好的解决这个问题，具体地在升降装置、翻板装置竖直方向运动时，滑动轨62可以回缩到收缩位置，即缩回至第一安装板5的范围内，从而避免干涉到其他装置的运动，从而起到紧凑布局，有利于整体设备组成的体积缩小。

优选地，托盘1可通过驱动件进行驱动，如无杆气缸、直线电机等线性驱动件，该驱动件安装在第一安装板5或第二安装板9均可，提高自动化。

在一种整板机构实施例中，结合图1、图4和图7所示，推料组件7包括第四驱动单元71和推板72，第四驱动单元71安装于架体，并与推板72连接，第四驱动单元71用于驱动推板72沿第二方向靠近或远离托盘1用于支撑板11材的一侧，以使推板72能够抵接于托盘1。第一方向和第二方向呈夹角设置，夹角大于0度小于180度。

在本实施例中，通过设置第四驱动单元71能够驱动推板72靠近或远离托盘1用于支撑板11材的一侧，以此在推料组件7完成推料后或需要推料组件7避让时，可以通过第四驱动单元71驱动推板72远离托盘1。

优选地，第四驱动单元71的驱动方向为Z方向，即第二方向为竖直方向，而当第一方向为水平方向时，第二方向垂直于第一方向。

在一种整板机构实施例中，结合图1、图4和图7所示，推板72相对托盘1的端部上设有多个凸出部73，托盘1上开设有多个沿第一方向延伸且与各凸出部73对应的条形槽121，各凸出部73在第四驱动单元71的驱动下能够一一对应伸入各条形槽121。

在本实施例中，可以理解的是，在托盘1上放置有板材时，条形槽121的槽底与板材之间有间隔，而凸出部73能够在第三驱动单元4的驱动下伸入到各条形槽121内，相比通过推板72的方式更便于推动板材移动。

在一种整板机构的实施例中，结合图1-图7所示，托盘1包括支撑板11和调整板12，支撑板11的一侧滑动连接于滑动轨62，另一侧滑动连接于第二安装板9，调整板12放置在支撑板11上。第一驱动单元21、第二驱动单元31、第三驱动单元4和第一感应器81均设置在支撑板11背离调整板12一侧，第三驱动单元4的输出端穿设于支撑板11与调整板12连接，以通过调整板12来调整调整板12上的板材。缺口13在支撑板11和调整板12上均设有，条形槽121则设置在调整板12上。

优选地，结合图8所示，当整板机构纠偏双板时，可在支撑板11的底侧中部安装中部纠偏模组100，中部纠偏模组100可与第一纠偏模组2的结构相同，即包括一个驱动单元、一个限位用的板以及多个挡柱，挡柱自下向上穿设于支撑板11和调整板12，且支撑板11和调整板12对应中部纠偏模组100中的挡柱位置处开设有孔，从而使得中部纠偏模组100中的挡柱能够在驱动单元的驱动下左右活动，以能够纠偏左右两侧板材一侧的位置，在配合第一纠偏模组2、第二纠偏模组3和第三驱动单元4能够实现双板的纠偏。

本申请还涉及一种收放料装置，包括上述实施例中的整板机构。

在本实施例中，收放料装置即可为上料，也可为下料，通过应用上述实施例中整板机构，能够使得收放料装置具有整板效率高的技术效果。

本申请还涉及一种激光钻孔设备，包括上述实施例中的收放料装置。

通过应用上述实施例中的收放料装置，整板效率高，从而进一步提高了整体板材的钻孔加工效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种整板机构，其特征在于，所述整板机构包括：

托盘，安装于架体，所述托盘用于承载板材；

第一纠偏模组，安装于所述托盘，所述第一纠偏模组用于纠偏所述板材一侧的位置；

以及推料组件，安装于所述架体，所述推料组件和所述第一纠偏模组沿第一方向间隔设置；所述托盘和/或所述推料组件能够相对所述架体沿所述第一方向往复移动，使所述推料组件能够抵推所述板材靠向所述第一纠偏模组，进而能够通过所述第一纠偏模组纠偏所述板材一侧的位置。

2.如权利要求1所述的整板机构，其特征在于，所述整板机构还包括对射感应组件，所述对射感应组件用于检测所述板材相对所述托盘的位置。

3.如权利要求2所述的整板机构，其特征在于，所述第一纠偏模组包括第一驱动单元和第一纠偏组件，所述第一驱动单元安装于所述托盘，并与所述第一纠偏组件连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一纠偏组件纠偏所述板材的一侧；

所述对射感应组件包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器安装于所述托盘背离所述板材一侧，所述第二感应器安装于所述第一纠偏组件，以使所述第一纠偏组件能够避让所述板材；

所述托盘靠近所述第二感应器一侧开设有缺口，所述第一感应器和所述第二感应器透过所述缺口进行光通信。

4.如权利要求3所述的整板机构，其特征在于，所述整板机构还包括：

第二纠偏模组，位于所述托盘上相邻所述第一纠偏模组的一侧，所述第二纠偏模组包括第二纠偏组件和第二驱动单元，所述第二驱动单元安装于所述托盘，并所述第二纠偏组件连接，所述第二驱动单元用于驱动所述第二纠偏模组靠近或远离所述托盘；

以及第三驱动单元，安装于所述托盘，并能够驱动所述板材能够靠向所述第一纠偏模组和所述第二纠偏模组；

所述第一纠偏组件和所述第二纠偏组件能够分别在所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的驱动下配合所述第三驱动单元纠偏所述板材相邻两侧的位置。

5.如权利要求4所述的整板机构，其特征在于，所述整板机构还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均安装于所述架体，并间隔设置，所述托盘的一侧滑动连接于所述第一安装板，所述托盘的另一侧滑动连接于所述第二安装板。

6.如权利要求5所述的整板机构，其特征在于，所述第一安装板的延伸长度小于所述第二安装板的延伸长度；

所述整板机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括固定轨和滑动轨，所述固定轨固定连接于所述第一安装板，所述滑动轨滑动连接于所述固定轨，所述托盘的一侧通过所述滑动轨滑动连接于所述第一安装板，所述滑动轨在其滑动路径上具有伸出位置以及收缩位置，所述托盘相对所述第一安装板的移动过程中能够带动所述滑动轨在所述伸出位置和所述收缩位置之间往复运动，以使所述托盘的滑动路径长度能够大于所述第一安装板的延伸长度。

7.如权利要求1-6任一项所述的整板机构，其特征在于，所述推料组件包括第四驱动单元和推板，所述第四驱动单元安装于所述架体，并与推板连接，所述第四驱动单元用于驱动所述推板沿第二方向靠近或远离所述托盘，以使所述推板能够抵接于所述托盘；所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置，所述夹角大于0度小于180度。

8.如权利要求7所述的整板机构，其特征在于，所述推板相对所述托盘的端部上设有多个凸出部，所述托盘上开设有多个沿所述第一方向延伸且与各个所述凸出部对应的条形槽，各所述凸出部在所述第四驱动单元的驱动下能够一一伸入对应各所述条形槽。

9.一种收放料装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的整板机构。

10.一种激光钻孔设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的收放料装置。