CN114678640B - 一种壳体粘贴密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种壳体粘贴密封装置，包括安装基板；产品夹持组件设于粘贴工位处，包括夹持机构及设于夹持机构底端的驱动被加工产品做直线移动及旋转运动的运动机构；料卷机构设于料卷工位处；粘贴机构设于料卷工位及粘贴工位之间，包括初始贴合机构、贴附机构、裁切机构及收尾折边机构，初始贴合机构、收尾折边机构和贴附机构沿运动机构驱动被加工产品做直线运动的方向依次间隔布置且裁切机构设于初始贴合机构与收尾折边机构之间的上方。实现自动化胶带粘贴密封的同时也便于后续撕除胶带。解决了现有技术中采用手动粘贴密封导致贴合一致性差、强度大、效率低的问题以及不便于后续撕除的问题。

Description

一种壳体粘贴密封装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种壳体粘贴密封装置。

背景技术

动力铝壳电池涂层涂装线中，铝壳与挂具盖板之间需要用胶带进行密封和固定。

在现有的动力铝壳电池的涂层涂装线中，对于铝壳与挂具盖板的胶带的粘贴密封方式还是采用手动直接粘贴，长时间操作导致劳动强度大、工作效率低，而且手动粘贴的方式对操作人员的要求较高，即使经验丰富的操作人员因长时间地作业，手感到疲劳，也会影响胶带的粘贴质量比如胶带粘在一起、粘贴部位内有气泡、胶带周边起翘等，也就是说手动操作方式容易造成胶带一致性差或者粘贴质量不佳导致影响产品的外观等问题。随着市场竞争的加大，手动粘贴的操作方式已经无法满足企业大批量生产的需求。另外，为了便于后续加工，胶带在满足密封性能需求的同时还需能够方便的撕除，而现有的动力铝壳电池的胶带密封通常胶带的头端和尾端直接粘贴在一起，不便于后续的撕除。因此，亟待技术人员来解决上述问题。

发明内容

本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该用于铝壳电池的壳体粘贴密封装置的出现。

本发明目的是：提供一种壳体粘贴密封装置，解决了现有壳体胶带密封采用手动粘贴的方式导致粘贴一致性差、劳动强度大、工作效率低且胶带粘贴后不便于后续撕除的问题。

本发明的技术方案是：一种壳体粘贴密封装置，包括：

安装基板，沿其长度方向依次设有料卷工位和粘贴工位；

产品夹持组件，其设于所述粘贴工位处，且其包括用于定位被加工产品的夹持机构及设于所述夹持机构底端的用于驱动所述夹持机构活动并带动被加工产品做直线移动及旋转运动的运动机构；

料卷机构，其设于所述料卷工位处且配置为释放用于粘贴所述被加工产品的胶带；

粘贴机构，其设于所述料卷工位及所述粘贴工位之间，其包括用于将胶带的起始端固定并贴靠在被加工产品的起点处的初始贴合机构、在所述被加工产品被所述运动机构驱动运动过程中将所述胶带压靠粘贴在被加工产品上的贴附机构、在完成胶带的粘贴后将胶带切断的裁切机构及在胶带被切断后将胶带的尾端进行折边的收尾折边机构，所述初始贴合机构、收尾折边机构和贴附机构沿所述运动机构驱动被加工产品做直线运动的方向依次间隔布置且所述裁切机构设于所述初始贴合机构与收尾折边机构之间的上方。

可选地，所述初始贴合机构、收尾折边机构和贴附机构均可朝向或远离所述粘贴工位处做直线移动。

可选地，所述初始贴合机构和所述收尾折边机构均包括有用于吸附胶带的吸嘴和设于所述吸嘴上方的可朝向或远离所述粘贴工位方向运动的胶带固定机构，所述胶带固定机构包括：

驱动件；

导向件，其固定安装在所述驱动件的驱动端的外侧，所述导向件内中空且外壁上开设有沿其轴线方向延伸的螺旋导向槽；

活动杆，其活动穿设于所述导向件内且其的内端与所述驱动件的驱动端连接、外端固定有一垂直于所述活动杆设置的挡杆，所述活动杆的外壁上设有沿径向向外凸出的并与所述螺旋导向槽滑动配合的部件；

所述驱动件驱动所述活动杆旋转同时做朝向或远离所述粘贴工位的伸缩移动，所述活动杆缩回时，所述挡杆抵挡在吸嘴的朝向所述粘贴工位的一侧以将所述胶带固定在吸嘴的外侧；所述活动杆伸出时，所述挡杆避开所述吸嘴，所述吸嘴受驱动做朝向所述粘贴工位的直线移动以将胶带固定在被加工产品上；且

在所述裁切机构进行切断胶带时，所述初始贴合机构的胶带固定机构的活动杆和所述收尾折边机构的胶带固定机构的活动杆均处于缩回状态。

可选地，所述初始贴合机构和所述收尾折边机构均还包括用于驱动各自对应地吸嘴和胶带固定机构做朝向或远离所述粘贴工位的直线运动的直线驱动机构。

可选地，所述收尾折边机构还包括：

第二活动板，其适于安装在所述收尾折边机构的直线驱动机构的驱动端，且其包括呈T字型设置的水平活动板和竖向活动板，所述收尾折边机构的吸嘴安装在所述竖向活动板的朝向所述粘贴工位的一侧；

旋转驱动机构，其适于安装在所述水平活动板的下方且其的旋转驱动轴沿竖向方向设置；

折边部件，其适于安装在所述旋转驱动机构的驱动端且位于所述收尾折边机构的吸嘴的靠近所述初始贴合机构的一侧，所述折边部件适于在胶带被所述裁切机构切断后受所述旋转驱动机构的驱动绕竖向轴线朝向所述收尾折边机构的吸嘴一侧旋转以完成胶带的尾端的折边。

可选地，所述安装基板的所述料卷工位处设有第一支撑台，所述第一支撑台上设有滑台，所述料卷机构设于所述滑台上，所述初始贴合机构固定在所述滑台上；

所述第一支撑台上靠近所述粘贴工位处跨设有第二支撑台，所述收尾折边机构、裁切机构及贴附机构均设于所述第二支撑台上。

可选地，所述贴附机构包括：

贴附滚轮，其适于在所述被加工产品受所述运动机构驱动移动时将胶带压紧在被加工产品上；

安装架，其配置为用于安装所述贴附滚轮；

驱动组件，其适于安装在所述第二支撑台上并配置为用于驱动所述贴附滚轮做朝向或远离所述粘贴工位处的直线运动。

可选地，所述贴附机构还包括：

补偿部件，其设置在所述安装架的沿所述贴附滚轮滚动方向的两侧，且其被配置为对所述贴附滚轮进行弹性补偿。

可选地，所述贴附滚轮与所述被加工产品为点接触，所述运动机构包括直线运动机构和旋转运动机构，当所述被加工产品被所述旋转运动机构驱动做旋转时，所述被加工产品绕与所述贴附滚轮接触的点旋转。

可选地，所述直线运动机构包括沿所述初始贴合机构、收尾折边机构及贴附机构的排列方向设置的第一直线运动机构和与所述第一直线运动机构的移动方向垂直的第二直线运动机构；

所述第一直线运动机构设于所述夹持机构及所述旋转运动机构的底端并用于驱动所述被加工产品沿其的直边方向做直线移动以完成直边的胶带粘贴密封；所述旋转运动机构用于驱动所述被加工产品旋转以完成拐角处的胶带粘贴密封。

可选地，所述料卷机构包括：

安装板，其通过支撑机构支撑于所述滑台的上方；

料卷盘，其设于所述安装板的远离所述粘贴工位的一端上，其上缠绕有胶带；

若干导轮，其沿所述安装板的长度方向呈波浪线形间隔排布在所述安装板上，其配置为用于对胶带进行缠绕以实现胶带的绷紧及导向传动；

所述料卷盘上的胶带受所述运动机构的驱动而在所述导轮的导引下进行放卷。

可选地，在其中一个所述导轮的下方还设有用于对胶带释放长度进行计数的编码器；和/或

在靠近所述料卷盘一侧的导轮的底部还设有用于检测导轮上的胶带的绷紧程度的拉力传感器。

可选地，所述滑台和所述安装板的靠近所述粘贴工位的一端分别设有避让缺口，所述粘贴机构设于所述避让缺口位置处且可在所述避让缺口与所述粘贴工位之间的区域内做直线移动。

可选地，所述裁切机构设于所述初始贴合机构的上方，包括：

固定安装板，其设于所述第二支撑台上；

竖向驱动机构，其安装在所述固定安装板的朝向所述收尾折边机构的一侧；

竖向滑动机构，其包括固定在所述固定安装板上的竖向导轨和滑动配合在所述竖向导轨上的竖向滑块；

切刀，其安装在所述竖向滑块上且处于所述初始贴合机构与所述收尾折边机构之间的上方。

本发明的优点是：

本发明的一种壳体粘贴密封装置，通过设置夹持机构对被加工产品进行定位，通过放卷机构释放用于粘贴密封的胶带，通过初始贴合机构对胶带的首端进行固定并将其贴合到被加工产品上，再利用直线运动机构驱动被加工产品做直线移动并利用贴附机构将胶带粘贴到被加工产品上，通过旋转运动机构实现被加工产品拐角和其他直边的胶带粘贴密封，在完成胶带的粘贴后通过裁切机构将胶带切断，最后再利用收尾折边机构对切断的胶带的尾端进行折边。实现自动化胶带粘贴密封的同时也便于后续撕除胶带。解决了现有技术中采用手动粘贴密封导致粘贴一致性差、劳动强度大、效率低的问题以及不便于后续撕除的问题。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例的粘贴密封装置与铝壳电池加工时的结构示意图；

图2为本发明实施例的壳体粘贴密封装置（省略了安装基板和夹持组件）的结构示意图；

图3为图2的壳体粘贴密封装置（省略了粘贴机构）的结构示意图；

图4为本发明实施例的壳体粘贴密封装置的初始贴合机构（活动杆处于伸出状态）的结构示意图；

图5为图4中的壳体粘贴密封装置的初始贴合机构中的第一胶带固定机构（活动杆处于伸出状态）的结构示意图；

图6为本发明实施例的壳体粘贴密封装置的收尾折边机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的壳体粘贴密封装置的裁切机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的壳体粘贴密封装置的贴附机构的结构示意图。

其中：1、安装基板；11、第一支撑台；12、第二支撑台；13、滑台；131、滑板；132、第一滑块；133、滑轨；2、产品夹持组件；21、夹持机构；22、运动机构；221、旋转运动机构；222、第一直线运动机构；223、第二直线运动机构；3、料卷机构；31、安装板；310、避让缺口；32、支撑机构；33、料卷盘；34、胶带；35、导轮；36、编码器；37、拉力传感器；38、阻尼机构；4、粘贴机构；41、初始贴合机构；411、第一吸嘴；412、第一胶带固定机构；4121、固定座；4122、驱动件；4123、导向件；41231、螺旋导向槽；4124、活动杆；41241、凸柱；4125、挡杆；413、第一直线驱动机构；4131、第一气缸；4132、第一活动板；4133、第二气缸；4134、第一导轨；4135、第二滑块；414、滚杆；42、贴附机构；421、贴附滚轮；422、安装架；423、驱动组件；4231、第四气缸；4232、第三滑块；4233、第二导轨；4234、第三活动板；424、补偿部件；4241、连接架；4242、弹性件；43、裁切机构；431、固定安装板；432、竖向驱动机构；433、竖向导轨；434、竖向滑块；435、切刀；436、刀座；44、收尾折边机构；441、第二吸嘴；442、第二胶带固定机构；443、折边组件；4431、旋转驱动机构；4432、折边部件；444、第二直线驱动机构；4441、第三气缸；4442、水平活动板；4443、竖向活动板；5、铝壳；6、挂具盖板。

具体实施方式

实施例：

如附图1至图8所示，本发明实施例的一种壳体粘贴密封装置，用于动力铝壳电池的涂层涂装线中铝壳5与挂具盖板6的密封和固定。具体的，包括安装基板1、产品夹持组件2、料卷机构3和粘贴机构4。其中安装基板1沿其长度方向也即如图1所示的由左至右的方向依次设有料卷工位和粘贴工位。产品夹持组件2设于粘贴工位处，包括夹持机构21和运动机构22，其中夹持机构21用于定位被加工产品（本发明实施例中为铝壳5和挂具盖板6，挂具盖板6盖在铝壳5的顶部开口上，下面统一描述为盖有挂具盖板6的铝壳5），运动机构22设置在夹持机构21的底端且用于驱动夹持机构21活动并带动夹持机构21上的被加工产品做直线移动及旋转运动。料卷机构3设于料卷工位处也即如图1所示的安装基板1的左端且配置为释放用于粘贴被加工产品的胶带34。粘贴机构4设于料卷工位及粘贴工位之间，包括初始贴合机构41、贴附机构42、裁切机构43及收尾折边机构44。初始贴合机构41用于将胶带34的起始端固定并贴靠在被加工产品的起点处，贴附机构42在被加工产品被运动机构22驱动运动过程中将胶带34压靠并粘贴在被加工产品上，裁切机构43用于在完成胶带34的粘贴后将胶带34切断，收尾折边机构44用于在胶带34被切断后将胶带34的尾端进行折边。本发明实施例的壳体粘贴密封装置，通过夹持机构21将盖有挂具盖板6的铝壳5定位后，通过初始贴合机构41将胶带34的起始端固定在盖有挂具盖板6的铝壳5上，之后通过直线运动机构22驱动盖有挂具盖板6的铝壳5做直线移动，同时贴附机构42将胶带34压靠粘贴在盖有挂具盖板6的铝壳5的直边上，完成直边的粘贴密封，再利用旋转运动机构221驱动被加工产品旋转完成拐角处的加工，接着进行相邻直边的胶带的粘贴密封，当完成所有直边和拐角的胶带的粘贴密封后，通过裁切机构43将胶带34切断，最后利用收尾折边机构44将切断的胶带34的尾端进行折边，使得胶带34末端存在一个便于胶带34撕除的折边，从而解决了现有技术中胶带密封时胶带尾端直接与胶带首端贴合导致不便于撕除胶带34的问题，整个装置的结构设计合理，自动化程度高，大大提高生产效率。

如图1所示，安装基板1为长方形板块，其的左端为料卷工位，中间为粘贴工位。安装基板1的左端上方设有第一支撑台11，如图2和图3所示，第一支撑台11上设有滑台13，料卷机构3设于滑台13上，从而形成抽屉型结构。具体的，如图3所示，滑台13包括滑板131、滑轨133和第一滑块132，第一滑块132沿安装基板1的长度方向间隔设于第一支撑台11上，滑轨133滑设于第一滑块132上，滑轨133与滑板131固定连接且滑板131为平行于安装基板1的L型板。初始贴合机构41固定在滑台13上。第一支撑台11上靠近粘贴工位处也即支撑台的右端跨设有第二支撑台12，第一支撑台11和第二支撑台12均为中间中空的方框结构，收尾折边机构44、裁切机构43及贴附机构42均设置在第二支撑台12上。第二支撑台12中空设置，方便初始贴合机构41的安装，合理利用有限的安装空间，结构设计合理，整体尺寸较小。

如图2和图3所示，料卷机构3包括安装板31、料卷盘33和若干导轮35。具体的，安装板31为平行设于滑台13上方的右端设有U型开口的U型板块，安装板31的左端底部通过支撑机构32（本发明实施例中为四根支撑柱）支撑于滑台13的上方。料卷盘33设于安装板31的远离粘贴工位的一端也即如图3所示的安装板31的左端上，料卷盘33上缠绕有胶带34。若干导轮35（本发明实施例中为7个，靠近料卷盘33位置设有两组各三个呈三角型布置的导轮35及安装板31的最右端设有一个导轮35）沿安装板31的长度方向呈波浪形间隔排布在安装板31的靠近粘贴工位的一端也即如图3所示的安装板31的右端，导轮35的设置是为了对胶带34进行缠绕以实现胶带34的绷紧及导向传动。需要说明的是，本发明实施例中的料卷盘33中的胶带34的释放是被动的，具体的，是通过运动机构22的旋转运动带动实现胶带34的放卷的。优选地，在其中一个导轮35的下方还有编码器36，具体的，该导轮35和编码器36之间还设有联轴器，编码器36用于对胶带34的释放长度进行计数，事先根据被加工产品的尺寸调整好需要放卷的胶带34的长度，之后正式作业时可以通过编码器36进行控制每加工一个盖有挂具盖板6的铝壳5所需的胶带34的长度，实现自动化控制。另外，优选地，为了实现对胶带34的绷紧程度的检测，在靠近料卷盘33一侧的导轮35（本发明实施例中在距离料卷盘33最近的第二个导轮35的底部）的设有拉力传感器37，该拉力传感器37可用于检测并确定胶带34的绷紧程度，从而判断胶带34是否处于绷紧状态，以便于胶带34的顺利传动放卷及编码器36的行程控制的准确性。对于编码器36和拉力传感器37的具体结构和工作原理不做描述，为现有市场上常见的编码器36和拉力传感器37。需要说明的是，在料卷盘33的顶部侧边还设有阻尼机构38，用于调整料卷盘33上的胶带34的绷紧程度。对于阻尼机构38的具体结构和工作原理不做限定，为现有常规的阻尼机构，本领域技术人员容易知晓并实现。

根据本发明的优选实施例，初始贴合机构41、收尾折边机构44和贴附机构42均可朝向或远离粘贴工位处做直线移动。为了使得直线移动时滑台13和安装板31不会造成对粘贴机构4运动的干涉，将安装板31设置成U型状，滑板131设置成L字型，具体的，安装板31和滑板131的靠近粘贴工位也即如图3所示的右端后方开设有避让缺口310，粘贴机构4设置在避让缺口310位置，并且可以在避让缺口310与粘贴工位之间的空间内做靠近或远离粘贴工位上的被加工产品的水平直线活动。

根据本发明的一些实施例，初始贴合机构41和收尾折边机构44均包括吸嘴、胶带固定机构和直线驱动机构。为了便于描述和区分，将初始贴合机构41的吸嘴描述为第一吸嘴411，将收尾折边机构44的吸嘴描述为第二吸嘴441。将初始贴合机构41的胶带固定机构描述为第一胶带固定机构，将收尾折边机构44的胶带固定机构描述为第二胶带固定机构442。将初始贴合机构41的直线驱动机构描述为第一直线驱动机构413，将收尾折边机构44的直线驱动机构描述为第二直线驱动机构444。

具体的，对于初始贴合机构41而言，如图4和图5所示，包括第一吸嘴411、第一胶带固定机构412和第一直线驱动机构413。第一直线驱动机构413包括第一气缸4131、第一活动板4132和第二气缸4133、第一导轨4134及第二滑块4135，其中第一气缸4131固定在滑板131上，第一活动板4132安装在第一气缸4131的驱动杆上且第一气缸4131的驱动杆伸缩方向平行于安装基板1的长度方向也即第一气缸4131的驱动杆的伸缩方向为如图4所示的左右方向。第一导轨4134安装在第一活动板4132上其平行于第一气缸4131的驱动杆的伸缩方向，第二滑块4135滑动配合在第一导轨4134上，第二气缸4133安装在第二滑块4135上且第一吸嘴411安装在第二气缸4133的驱动杆上，第二气缸4133的驱动杆伸缩方向也平行第一气缸4131的驱动杆的伸缩方向。需要说明的是，第二气缸4133的驱动杆和第一吸嘴411之间设有弹性装置（未示出），目的是为了给第一吸嘴411提供弹性缓冲的，使得第一吸嘴411与被加工产品之间为软接触，避免第一吸嘴411与被加工产品之间发生刚性碰撞。第一胶带固定机构412设置在第一吸嘴411的正上方，具体的，第一胶带固定机构412包括驱动件4122、导向件4123和活动杆4124。更具体的，如图5所示，驱动件4122为气缸，设置在固定安装于第一吸嘴411上方的固定座4121上，导向件4123固定在驱动件4122的驱动端的外侧也即如图5所示的右侧并固定在固定座4121上，导向件4123内中空且外壁上开设有螺旋导向槽41231，活动杆4124活动穿设于导向件4123内且活动杆4124的内端也即如图5所示的左端连接在驱动件4122的驱动端上，外端也即如图5所示的右端固定连接有一垂直于活动杆4124的挡杆4125，也就是说活动杆4124和挡杆4125呈L字型，同时活动杆4124的外壁上还设有沿径向向外凸出的并与螺旋导向槽41231滑动配合的部件（本发明实施例为凸柱41241），从而使得驱动件4122驱动活动杆4124旋转的同时活动杆4124做朝向或远离粘贴工位的伸缩直线移动，具体的，活动杆4124缩回时也即远离粘贴工位移动时，挡杆4125抵挡在第一吸嘴411的朝向粘贴工位的一侧以将胶带34固定在第一吸嘴411的外侧。活动杆4124伸出时也即朝向粘贴工位移动时，挡杆4125避开第一吸嘴411，第一吸嘴411受驱动做朝向粘贴工位的直线移动以将胶带34固定在被加工产品上。由于第一吸嘴411的吸附作用只能保证胶带34不发生竖直方向的位移，而对于水平方向的位移无法保证，故而需要设置胶带34固定机构实现第一吸嘴411上的胶带34不发生水平方向的位移，从而保证胶带34固定在第一吸嘴411上，当需要进行粘贴作业时，挡杆4125的存在会干扰胶带34的粘贴作业，故而在进行粘贴作业的时候，需要将挡杆4125移开以避开第一吸嘴411，本发明实施例通过导向件4123和活动杆4124的配合，使得活动杆4124受驱动同时做伸缩和旋转运动，结构设计简单且合理。需要说明的是，第一吸嘴411为真空吸嘴，具体结构和工作原理在此不做描述，为现有常规结构。可选地，第一吸嘴411的侧边设有滚杆414，用于对胶带34进行导向。

对于收尾折边机构44，如图6所示，包括第二吸嘴441、第二胶带固定机构442和第二直线驱动机构444以及折边组件443。对于第二吸嘴441和第二胶带固定机构442而言，不做具体描述，与第一吸嘴411和第一胶带固定机构412结构一致。而对于第二直线驱动机构444，第二直线驱动机构444包括第三气缸4441和第二活动板，第三气缸4441固定在第二支撑台12上，第二活动板包括一L字型的水平设置的水平活动板4442和一竖向的竖向活动板4443，水平活动板4442和竖向活动板4443呈T字型布置且均与第三气缸4441的驱动杆连接，竖向活动板4443设于水平活动板4442的底部且竖向活动板4443上固定安装有第二吸嘴441，第二吸嘴441上固定安装有第二胶带固定机构442。折边组件443包括旋转驱动机构4431和折边部件4432。具体的，水平活动板4442的靠近粘贴工位的一端的底部设有旋转驱动机构4431，旋转驱动机构4431的旋转驱动轴沿竖向方向设置，折边部件4432安装在旋转驱动机构4431的驱动端，且折边部件4432设置在收尾折边机构44的吸嘴也即第二吸嘴441的靠近初始贴合机构41的一侧，折边部件4432适于在胶带34被裁切机构43切断后受旋转驱动机构4431的驱动绕竖向轴线朝向收尾折边机构44的吸嘴一侧旋转以完成胶带34的尾端的折边。本发明实施例中，折边部件4432为一方形小块。需要说明的是，在旋转驱动机构4431驱动折边部件4432翻转进行折边时，第二胶带固定机构442的挡杆是压靠在胶带34的外侧的。

对于贴附机构42而言，包括贴附滚轮421、安装架422、驱动组件423和补偿部件424。具体的，如图8所示，驱动组件423包括第四气缸4231、第三滑块4232和第二导轨4233，第四气缸4231固定在第二支撑台12上，第二导轨4233固定在第二支撑台12上且平行于第一导轨4134，第三滑块4232滑动配合在第二导轨4233上，第三滑块4232上设有第三活动板4234，第三活动板4234与第四气缸4231的驱动杆连接，安装架422安装在第三活动板4234的上方，安装架422呈倒L字型，贴附滚轮421固定在安装架422的外侧且朝向粘贴工位。补偿部件424包括连接架4241和设于连接架4241两侧的弹性件4242（本发明实施例中优选采用直管式弹簧），具体的，连接架4241与第二导轨4233垂直设置，连接架4241与安装架422及第三活动板4234之间通过螺钉连接，连接架4241的上表面设有向下凹陷的安装槽，安装槽的两侧壁与安装架422的两侧之间分别设有两个并排设置的弹性件4242，从而使得贴附滚轮421在滚动方向的两侧实现弹性补偿。

根据本发明的一些实施例，贴附滚轮421与被加工产品为点接触，运动机构22包括直线运动机构和旋转运动机构221，当盖有挂具盖板6的铝壳5被旋转运动机构221驱动做旋转时，盖有挂具盖板6的铝壳5绕与贴附滚轮421接触的点旋转。采用点接触的设置，可以使得胶带34在盖有挂具盖板6的铝壳5上更好的贴合。对于盖有挂具盖板6的铝壳5绕贴附滚轮421接触的点旋转的实现可以通过电子凸轮的控制方式来实现，具体不做描述，本领域技术人员知晓并可以较好的实现。

根据本发明的一些实施例，直线运动机构包括沿第一直线运动机构222和第二直线运动机构223。第一直线运动机构222沿初始贴合机构41、收尾折边机构44及贴附机构42的排列方向也即如图1所示的前后方向（平行于安装基板1的宽度方向），第二直线运动机构223与第一直线运动机构222垂直也即沿如图1所示的左右方向（平行于安装基板1的长度方向）。第一直线运动机构222设于夹持机构21及旋转运动机构221的底端并用于驱动盖有挂具盖板6的铝壳5沿其的直边方向做直线移动以完成直边的胶带34粘贴密封。旋转运动机构221用于驱动盖有挂具盖板6的铝壳5旋转以完成拐角处的胶带34粘贴密封。对于第一直线运动机构222和第二直线运动机构223而言，不做详细描述和限定，为现有常规的电动式滑轨滑块机构，可选地，还可以包括拖链。对于旋转运动机构221而言，也不做详细描述和限定，为现有常规的旋转电机或气电滑环机构。第二直线运动机构223的设置，可以调整粘贴机构4与粘贴工位处的被加工产品的距离，以便更好的进行粘贴密封，同时第二直线运动机构223的设置还可以方便将被加工产品移动到安装基板1的右端以方便盖有挂具盖板6的铝壳5的上下料。需要说明的是，粘贴机构4中的初始贴合机构41、收尾折边机构44和贴附机构42是沿第一直线运动机构222的方向间隔设置且处于同一水平面上，从而保证胶带34粘贴的直线度，确保粘贴质量和美观度。

对于裁切机构43而言，其设于初始贴合机构41的上方，包括固定安装板431、竖向驱动机构432、竖向滑动机构和切刀435。具体的，如图7所示，固定安装板431设于第二支撑台12上。竖向驱动机构432安装在固定安装板431的朝向收尾折边机构44的一侧。竖向滑动机构包括固定在固定安装板431上的竖向导轨433和滑动配合在竖向导轨433上的竖向滑块434。切刀435通过刀座436安装在竖向滑块434上且处于初始贴合机构41与收尾折边机构44之间的上方。需要说明的是，在裁切机构43进行裁切时，初始贴合机构41的第一胶带固定机构412的活动杆4124是缩回状态也即挡杆4125是固定在胶带34的外侧的，同时，收尾折边机构44的第二胶带固定机构442的活动杆也是缩回状态也即挡杆固定在胶带34的外侧的。可以方便裁切机构43顺利的完成胶带34的切断。

需要说明的是，对于夹持机构21而言，如图1所示，包括设于旋转台上的两个相对且间隔设置的U型夹块，夹块可以为根据被加工产品的尺寸设计的固定式夹块。作为可替换的，夹块也可以为通过气缸驱动的活动式夹块。

本发明实施例的粘贴密封装置，工作过程如下：首先将被加工产品（本发明实施例为盖有挂具盖板6的铝壳5）固定在夹持机构21上，通过第二直线运动机构223将盖有挂具盖板6的铝壳5移动至粘贴工位处，之后初始贴合机构41的第一胶带固定机构412伸出使得挡杆4125避开第一吸嘴411，初始贴合机构41的第一直线驱动机构413驱动第一吸嘴411朝向粘贴工位伸出移动以使得胶带34的起始端固定在盖有挂具盖板6的铝壳5上，之后第一直线运动机构222驱动盖有挂具盖板6的铝壳5移动，移动过程中贴附机构42将胶带34粘贴在盖有挂具盖板6的铝壳5上完成直边的胶带34粘贴密封，当到拐角处时，旋转运动机构221动作驱动盖有挂具盖板6的铝壳5旋转完成胶带34的弯转及拐角处的胶带34粘贴，接着第一直线运动机构222继续带动盖有挂具盖板6的铝壳5移动完成直边的胶带34粘贴密封，如此反复，直至所有边都完全胶带34的粘贴密封，之后裁切机构43动作向下将胶带34切断，再接着收尾折边机构44的吸嘴也即第二吸嘴441伸出将已经切断的胶带34的前端吸附固定，折边部件4432在旋转驱动机构4431的驱动下将胶带34的尾端朝向粘贴工位一侧翻转使得胶带34的尾端向第二吸嘴441一侧翻转形成折边，最后第二吸嘴441松开胶带34并缩回，第二直线运动机构223驱动完成胶带34的粘贴密封的盖有挂具盖板6的铝壳5向安装基板1的右端移动，可以进行下料和下一次的上料。

需要说明的是，本发明的粘贴密封装置除了可以应用于动力铝壳电池涂层涂装线中铝壳5与挂具盖板6的粘贴密封固定，还可以应用到其他领域的胶带粘贴密封固定。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，包括：

安装基板，沿其长度方向依次设有料卷工位和粘贴工位；

产品夹持组件，其设于所述粘贴工位处，且其包括用于定位被加工产品的夹持机构及设于所述夹持机构底端的用于驱动所述夹持机构活动并带动被加工产品做直线移动及旋转运动的运动机构；

料卷机构，其设于所述料卷工位处且配置为释放用于粘贴所述被加工产品的胶带；

粘贴机构，其设于所述料卷工位及所述粘贴工位之间，其包括用于将胶带的起始端固定并贴靠在被加工产品的起点处的初始贴合机构、在所述被加工产品被所述运动机构驱动运动过程中将所述胶带压靠粘贴在被加工产品上的贴附机构、在完成胶带的粘贴后将胶带切断的裁切机构及在胶带被切断后将胶带的尾端进行折边的收尾折边机构，所述初始贴合机构、收尾折边机构和贴附机构沿所述运动机构驱动被加工产品做直线运动的方向依次间隔布置且所述裁切机构设于所述初始贴合机构与收尾折边机构之间的上方；

所述初始贴合机构和所述收尾折边机构均包括有用于吸附胶带的吸嘴和设于所述吸嘴上方的可朝向或远离所述粘贴工位方向运动的胶带固定机构，所述胶带固定机构包括：

驱动件；

导向件，其固定安装在所述驱动件的驱动端的外侧，所述导向件内中空且外壁上开设有沿其轴线方向延伸的螺旋导向槽；

活动杆，其活动穿设于所述导向件内且其的内端与所述驱动件的驱动端连接、外端固定有一垂直于所述活动杆设置的挡杆，所述活动杆的外壁上设有沿径向向外凸出的并与所述螺旋导向槽滑动配合的部件；

所述驱动件驱动所述活动杆旋转同时做朝向或远离所述粘贴工位的伸缩移动，所述活动杆缩回时，所述挡杆抵挡在吸嘴的朝向所述粘贴工位的一侧以将所述胶带固定在吸嘴的外侧；所述活动杆伸出时，所述挡杆避开所述吸嘴，所述吸嘴受驱动做朝向所述粘贴工位的直线移动以将胶带固定在被加工产品上；且

在所述裁切机构进行切断胶带时，所述初始贴合机构的胶带固定机构的活动杆和所述收尾折边机构的胶带固定机构的活动杆均处于缩回状态。

2.根据权利要求1所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述初始贴合机构、收尾折边机构和贴附机构均可朝向或远离所述粘贴工位处做直线移动。

3.根据权利要求1所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述初始贴合机构和所述收尾折边机构均还包括用于驱动各自对应地吸嘴和胶带固定机构做朝向或远离所述粘贴工位的直线运动的直线驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述收尾折边机构还包括：

第二活动板，其适于安装在所述收尾折边机构的直线驱动机构的驱动端，且其包括呈T字型设置的水平活动板和竖向活动板，所述收尾折边机构的吸嘴安装在所述竖向活动板的朝向所述粘贴工位的一侧；

旋转驱动机构，其适于安装在所述水平活动板的下方且其的旋转驱动轴沿竖向方向设置；

折边部件，其适于安装在所述旋转驱动机构的驱动端且位于所述收尾折边机构的吸嘴的靠近所述初始贴合机构的一侧，所述折边部件适于在胶带被所述裁切机构切断后受所述旋转驱动机构的驱动绕竖向轴线朝向所述收尾折边机构的吸嘴一侧旋转以完成胶带的尾端的折边。

5.根据权利要求1所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述安装基板的所述料卷工位处设有第一支撑台，所述第一支撑台上设有滑台，所述料卷机构设于所述滑台上，所述初始贴合机构固定在所述滑台上；

所述第一支撑台上靠近所述粘贴工位处跨设有第二支撑台，所述收尾折边机构、裁切机构及贴附机构均设于所述第二支撑台上。

6.根据权利要求5所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述贴附机构包括：

贴附滚轮，其适于在所述被加工产品受所述运动机构驱动移动时将胶带压紧在被加工产品上；

安装架，其配置为用于安装所述贴附滚轮；

驱动组件，其适于安装在所述第二支撑台上并配置为用于驱动所述贴附滚轮做朝向或远离所述粘贴工位处的直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述贴附机构还包括：

补偿部件，其设置在所述安装架的沿所述贴附滚轮滚动方向的两侧，且其被配置为对所述贴附滚轮进行弹性补偿。

8.根据权利要求6或7所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述贴附滚轮与所述被加工产品为点接触，所述运动机构包括直线运动机构和旋转运动机构，当所述被加工产品被所述旋转运动机构驱动做旋转时，所述被加工产品绕与所述贴附滚轮接触的点旋转。

9.根据权利要求8所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述直线运动机构包括沿所述初始贴合机构、收尾折边机构及贴附机构的排列方向设置的第一直线运动机构和与所述第一直线运动机构的移动方向垂直的第二直线运动机构；

所述第一直线运动机构设于所述夹持机构及所述旋转运动机构的底端并用于驱动所述被加工产品沿其的直边方向做直线移动以完成直边的胶带粘贴密封；所述旋转运动机构用于驱动所述被加工产品旋转以完成拐角处的胶带粘贴密封。

10.根据权利要求5所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述料卷机构包括：

安装板，其通过支撑机构支撑于所述滑台的上方；

料卷盘，其设于所述安装板的远离所述粘贴工位的一端上，其上缠绕有胶带；

若干导轮，其沿所述安装板的长度方向呈波浪线形间隔排布在所述安装板上，其配置为用于对胶带进行缠绕以实现胶带的绷紧及导向传动；

所述料卷盘上的胶带受所述运动机构的驱动而在所述导轮的导引下进行放卷。

11.根据权利要求10所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，在其中一个所述导轮的下方还设有用于对胶带释放长度进行计数的编码器；和/或

在靠近所述料卷盘一侧的导轮的底部还设有用于检测导轮上的胶带的绷紧程度的拉力传感器。

12.根据权利要求10所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述滑台和所述安装板的靠近所述粘贴工位的一端分别设有避让缺口，所述粘贴机构设于所述避让缺口位置处且可在所述避让缺口与所述粘贴工位之间的区域内做直线移动。

13.根据权利要求5所述的一种壳体粘贴密封装置，其特征在于，所述裁切机构设于所述初始贴合机构的上方，包括：

固定安装板，其设于所述第二支撑台上；

竖向驱动机构，其安装在所述固定安装板的朝向所述收尾折边机构的一侧；

竖向滑动机构，其包括固定在所述固定安装板上的竖向导轨和滑动配合在所述竖向导轨上的竖向滑块；

切刀，其安装在所述竖向滑块上且处于所述初始贴合机构与所述收尾折边机构之间的上方。