CN215098522U - 一种六轴机械手自动贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴机械手自动贴膜装置，其中，包括基台、在基台上设有的六轴机械手、在六轴机械手的端部上设有的贴膜夹头，及在六轴机械手两侧的基台上分别设有固定电视机边框的固定机构。本实用新型具有适用于电视机边框贴膜，且质量和效率高的效果。

Description

一种六轴机械手自动贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及电视机边框加工领域，特别涉及一种六轴机械手自动贴膜装置。

背景技术

目前，市面经常的贴膜机主要是采用大型滑轨和齿轮齿条机构组成，其性能虽然稳定，但是仅适用于小平面结构产品加工，而且只能是做直线运动贴膜。倘若采用传统手工方式进行弯折贴膜，不但效率低，质量不保证，而且在贴膜上还会有气泡，边缘不呈直线。还有就是电视机边框大多以U型框为主，普通的贴膜机和手工操作，质量和产能满足不了生产要求。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于电视机边框贴膜，且质量和效率高的六轴机械手自动贴膜装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种六轴机械手自动贴膜装置，其中，包括基台、在基台上设有的六轴机械手、在六轴机械手的端部上设有的贴膜夹头，及在六轴机械手两侧的基台上分别设有固定电视机边框的固定机构。

固定机构包括在基台上设有与电视机边框形状和尺寸相应的固定架，及在固定架的三个侧面上分别设有多个夹紧电视机边框的压紧结构。

压紧结构包括在固定架内侧设有的第一气缸、在第一气缸上设有与第一气缸垂直连接的第二气缸、在第二气缸上设有压紧夹紧电视机边框侧边的压板。

贴膜夹头包括在六轴机械手的端部上设有的底板、在底板上设有以基点活动连接的转板、在转板上设有的保护膜缠绕架和在保护膜缠绕架上缠绕的保护膜、在转板上设有的第一导膜轴、在第一导膜轴一侧设有的第二导膜轴、在第二导膜轴一侧设有的第三导膜轴、在第三导膜轴一侧设有的第四导膜轴、在第三导膜轴与第四导膜轴之间设有中间留有缝隙的第一导向块和第二导向块、在转板一侧的底板上设有的第三气缸、在第三气缸上设有延伸到第四导膜轴一侧的连接轴、在转板上设有与连接轴活动连接的连接块，及在第四导膜轴一侧的底板上设有辅助压贴膜的压膜结构和在第四导膜轴一侧的底板上设有的剪膜结构。

第二导向块上设置有延伸到第四导膜轴一侧引导贴膜滑出的弧形块。

在一些实施方式中，压膜结构包括在第四导膜轴一侧的底板上设有的第一导轨、在第一导轨上设有的滑板、在滑板一侧设有的固定条、在固定条与滑板之间设有的复位弹簧、在靠近第四导膜轴一侧的滑板上设有的第五导膜轴，及在第五导膜轴一侧的滑板上设有的第六导膜轴。

在一些实施方式中，剪膜结构包括在底板背面上设有的固定板、在固定板上设有的第四气缸、在第四气缸上设有的L形板、在L形板上设有延伸到第四导膜轴一侧的托块、在L形板和固定板之间设有的第二导轨、在托块的端部上设有的剪刀323和固定剪刀323的固定座，及在剪刀323一侧的托块上设有的第五气缸和在第五气缸上设有推压剪刀323剪断贴膜的推块。L形板与托块一体成型。

在一些实施方式中，电视机边框固定安装于固定架的外侧边上。

在一些实施方式中，在基台的底部上设置有多个万向轮。

在一些实施方式中，固定架上设置有与六轴机械手连接的急停按钮。

本实用新型的有益效果具有适用于电视机边框贴膜，且质量和效率高的。

由于应用时，首先将保护膜安装在保护膜缠绕架上，拉出保护膜依次绕过第一导膜轴，第二导膜轴，第三导膜轴，穿过第一导向块和第二导向块中间的缝隙，第一导向块可以限制保护膜移动，第二导向块的末端有一个弧形块与第四导膜轴将保护膜轻轻夹住，第四导膜轴与第五导膜轴表面是橡胶材质。开始工作时，第二导向块贴近产品表面，第三气缸向下推动底板，第四导膜轴与第五导膜轴压在产品上且同一水平位置上，此时保护膜就粘覆在电视机边框表面上，再六轴机械手沿电视机边框外形移动，在电视机边框末端，六轴机械手停止运动，第四气缸向下推L形板，第五气缸同步被移动，第五气缸运动推动剪刀323剪断保护膜，之后第四气缸和第五气缸复位，及六轴机械手回到起点，一个贴膜动作完成。如此，实现适用于电视机边框贴膜，且质量和效率高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的基台和固定机构的结构示意图。

图4为本实用新型中贴膜夹头的结构示意图；

图5为本实用新型中贴膜夹头另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，一种六轴机械手自动贴膜装置，包括基台01、在基台01上设有的六轴机械手02、在六轴机械手02的端部上设有的贴膜夹头03，及在六轴机械手02两侧的基台01上分别设有固定电视机边框05的固定机构04。固定机构04包括在基台01上设有与电视机边框05形状和尺寸相应的固定架41，及在固定架41的三个侧面上分别设有多个夹紧电视机边框05的压紧结构42。压紧结构42包括在固定架41内侧设有的第一气缸43、在第一气缸43上设有与第一气缸43垂直连接的第二气缸44、在第二气缸44上设有压紧夹紧电视机边框05侧边的压板45。贴膜夹头03包括在六轴机械手02的端部上设有的底板31、在底板31上设有以基点活动连接的转板32、在转板32上设有的保护膜缠绕架33和在保护膜缠绕架33上缠绕的保护膜302、在转板32上设有的第一导膜轴34、在第一导膜轴34一侧设有的第二导膜轴35、在第二导膜轴35一侧设有的第三导膜轴36、在第三导膜轴36一侧设有的第四导膜轴37、在第三导膜轴36与第四导膜轴37之间设有中间留有缝隙的第一导向块38和第二导向块39、在转板32一侧的底板31上设有的第三气缸310、在第三气缸310上设有延伸到第四导膜轴37一侧的连接轴311、在转板32上设有与连接轴311活动连接的连接块312，及在第四导膜轴37一侧的底板31上设有辅助压贴膜的压膜结构30和在第四导膜轴37一侧的底板31上设有的剪膜结构300。第二导向块39上设置有延伸到第四导膜轴37一侧引导贴膜滑出的弧形块301。压膜结构30包括在第四导膜轴37一侧的底板31上设有的第一导轨、在第一导轨上设有的滑板304、在滑板304一侧设有的固定条305、在固定条305与滑板304之间设有的复位弹簧306、在靠近第四导膜轴37一侧的滑板304上设有的第五导膜轴307，及在第五导膜轴307一侧的滑板304上设有的第六导膜轴303。剪膜结构300包括在底板31背面上设有的固定板318、在固定板318上设有的第四气缸319、在第四气缸319上设有的L形板320、在L形板320上设有延伸到第四导膜轴37一侧的托块321、在L形板320和固定板318之间设有的第二导轨322、在托块321的端部上设有的剪刀323和固定剪刀323的固定座324，及在剪刀323一侧的托块321上设有的第五气缸325和在第五气缸上设有推压剪刀323剪断贴膜的推块326。L形板320与托块321一体成型。电视机边框05固定安装于固定架41的外侧边上。在基台01的底部上设置有多个万向轮06。固定架41上设置有与六轴机械手02连接的急停按钮07。

应用时，首先将保护膜302安装在保护膜302缠绕架上，拉出保护膜302依次绕过第一导膜轴34，第二导膜轴35，第三导膜轴36，穿过第一导向块38和第二导向块39中间的缝隙，第一导向块38可以限制保护膜302移动，第二导向块39的末端有一个弧形块与第四导膜轴37将保护膜302轻轻夹住，第四导膜轴37与第五导膜轴307表面是橡胶材质。开始工作时，第二导向块39贴近产品表面，第三气缸310向下推动底板31，第四导膜轴37与第五导膜轴307压在产品上且同一水平位置上，此时保护膜302就粘覆在电视机边框05表面上，再六轴机械手02沿电视机边框05外形移动，在电视机边框05末端，六轴机械手02停止运动，第四气缸319向下推L形板320，第五气缸同步被移动，第五气缸运动推动剪刀323剪断保护膜302，之后第四气缸319和第五气缸复位，及六轴机械手02回到起点，一个贴膜动作完成。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种六轴机械手自动贴膜装置，其特征在于，包括基台、在基台上设有的六轴机械手、在六轴机械手的端部上设有的贴膜夹头，及在六轴机械手两侧的基台上分别设有固定电视机边框的固定机构；

所述的固定机构包括在基台上设有与电视机边框形状和尺寸相应的固定架，及在固定架的三个侧面上分别设有多个夹紧电视机边框的压紧结构；

所述的压紧结构包括在固定架内侧设有的第一气缸、在第一气缸上设有与第一气缸垂直连接的第二气缸、在第二气缸上设有压紧夹紧电视机边框侧边的压板；

所述的贴膜夹头包括在六轴机械手的端部上设有的底板、在底板上设有以基点活动连接的转板、在转板上设有的保护膜缠绕架和在保护膜缠绕架上缠绕的保护膜、在转板上设有的第一导膜轴、在第一导膜轴一侧设有的第二导膜轴、在第二导膜轴一侧设有的第三导膜轴、在第三导膜轴一侧设有的第四导膜轴、在第三导膜轴与第四导膜轴之间设有中间留有缝隙的第一导向块和第二导向块、在转板一侧的底板上设有的第三气缸、在第三气缸上设有延伸到第四导膜轴一侧的连接轴、在转板上设有与连接轴活动连接的连接块，及在第四导膜轴一侧的底板上设有辅助压贴膜的压膜结构和在第四导膜轴一侧的底板上设有的剪膜结构；

所述的第二导向块上设置有延伸到第四导膜轴一侧引导贴膜滑出的弧形块。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴膜装置，其特征在于，所述的压膜结构包括在第四导膜轴一侧的底板上设有的第一导轨、在第一导轨上设有的滑板、在滑板一侧设有的固定条、在固定条与滑板之间设有的复位弹簧、在靠近第四导膜轴一侧的滑板上设有的第五导膜轴，及在第五导膜轴一侧的滑板上设有的第六导膜轴。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴膜装置，其特征在于，所述的剪膜结构包括在底板背面上设有的固定板、在固定板上设有的第四气缸、在第四气缸上设有的L形板、在L形板上设有延伸到第四导膜轴一侧的托块、在L形板和固定板之间设有的第二导轨、在托块的端部上设有的剪刀323和固定剪刀323的固定座，及在剪刀323一侧的托块上设有的第五气缸和在第五气缸上设有推压剪刀323剪断贴膜的推块；

所述的L形板与托块一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴膜装置，其特征在于，所述的电视机边框固定安装于固定架的外侧边上。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴膜装置，其特征在于，所述的在基台的底部上设置有多个万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴膜装置，其特征在于，所述的固定架上设置有与六轴机械手连接的急停按钮。

Images