CN220264652U - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种贴胶装置，适用于将胶带裁切贴置于物料上，该贴胶装置包括：基架、供料机构、夹取牵引机构、裁切机构及L形贴胶机构，供料机构、夹取牵引机构、裁切机构及L形贴胶机构均设于基架上，供料机构储存成卷的胶带并进行输出，夹取牵引机构夹持供料机构输出的胶带并牵引出预设的长度，裁切机构将夹取牵引机构所牵引出来的胶带裁切脱离于成卷的胶带，L形贴胶机构将裁切机构所裁切出的胶带贴置于物料相邻的两侧面上。该贴胶装置具有结构简单、能够实现自动化贴胶加工、贴胶操作简单快捷、效率高、能够保障贴胶质量、制造成本低及贴胶尺寸可调的优点。

Description

贴胶装置

技术领域

本申请涉及电芯装配设备的技术领域，尤其涉及一种贴胶装置。

背景技术

随着新能源的快速发展，电池的应用越来越广泛。其中，在电芯生产过程中，电芯在包覆mylar（聚酯薄膜）后，还需要对电芯相邻两侧面上所包覆的mylar进行贴置胶带的加工工序，以防止所包覆的mylar松散脱离于电芯。

其中，现有的贴胶操作大部分都还需要人工操作完成，贴胶操作繁琐复杂，速度低下，工作效率极低，需要耗费大量的劳动力，而且贴胶质量参差不齐。

另外，也有部分是使用机械的贴胶设备来完成对电芯相邻两侧面上所包覆的mylar进行贴置胶带的加工工序，但其结构较为复杂，制造成本高，而且贴胶尺寸单一，只能适应对一种尺寸的电芯进行贴胶加工，针对不同尺寸的电芯需要另外专门制造对应贴胶尺寸的贴胶设备来完成，难于满足不同尺寸电芯的贴胶加工需求。

因此，急需要一种贴胶装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种贴胶装置，该贴胶装置具有结构简单、能够实现自动化贴胶加工、贴胶操作简单快捷、效率高、能够保障贴胶质量、制造成本低及贴胶尺寸可调的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种贴胶装置，包括：基架、供料机构、夹取牵引机构、裁切机构及L形贴胶机构，所述供料机构、夹取牵引机构、裁切机构及L形贴胶机构均设于所述基架上，所述供料机构储存成卷的胶带并进行输出，所述夹取牵引机构夹持所述供料机构输出的所述胶带并牵引出预设的长度，所述裁切机构将所述夹取牵引机构所牵引出来的所述胶带裁切脱离于成卷的所述胶带，所述L形贴胶机构将所述裁切机构所裁切出的所述胶带贴置于物料相邻的两侧面上。

较佳地，所述L形贴胶机构包括：第一X轴驱动机构、Y轴驱动机构、第一移动板及第二移动板，所述第一X轴驱动机构设于所述基架上，所述第一移动板沿一水平的X轴方向移动设于所述基架上，所述第一移动板传动连接于所述第一X轴驱动机构上；所述Y轴驱动机构设于所述第一移动板上，所述第二移动板沿一水平垂直所述X轴的Y轴方向移动设于所述第一移动板上，所述第二移动板传动连接于所述Y轴驱动机构上。

较佳地，所述L形贴胶机构还包括：移动滑座、第一挡块、第二挡块、第一弹性件、第一吸板及第二吸板，所述移动滑座沿所述Y轴方向移动设于所述第二移动板上，所述移动滑座的一端形成有限位凸头，所述第一吸板固定于所述移动滑座远离于所述限位凸头的一端，且所述第一吸板的吸附面垂直于所述Y轴；所述第一挡块与所述第二挡块沿所述X轴方向呈间隔开的固定于所述第二移动板上，所述限位凸头沿所述X轴方向位于所述第一挡块与所述第二挡块之间，所述第二挡块位于所述第一挡块与所述第一吸板之间；所述第一弹性件抵接于所述第一挡块与所述限位凸头之间，所述第一弹性件恒驱使所述限位凸头朝所述第二挡块移动；所述第二吸板固定于所述第二移动板上，且所述第二吸板的吸附面平行于所述第一吸板的吸附面；所述限位凸头移动至抵触于所述第二挡块时，所述第一吸板的吸附面与所述第二吸板的吸附面平齐。

较佳地，所述L形贴胶机构还包括：摆动板、抵压滚筒及第二弹性件，所述摆动板的一端沿竖直方向枢接于所述第二移动板上，所述抵压滚筒沿竖直方向枢接于所述摆动板的另一端，且所述摆动板沿所述X轴方向位于所述第一吸板与所述第二吸板之间；所述第二弹性件抵接于所述第二移动板与所述摆动板之间，所述第二弹性件恒驱使所述摆动板朝靠近所述第一吸板的方向枢转摆动；所述第一吸板的吸附面与所述第二吸板的吸附面平齐时，所述第一吸板顶推所述摆动板枢转至垂直于所述X轴，且所述抵压滚筒的圆周侧面与所述第一吸板的吸附面所在的平面相切。

较佳地，所述L形贴胶机构还包括：第一竖直升降驱动机构、第一升降滑座、第一开闭驱动器、第一夹爪及第二夹爪，所述第一竖直升降驱动机构设于所述第二移动板上，所述第一升降滑座竖直移动设于所述第二移动板上，所述第一升降滑座传动连接于所述第一竖直升降驱动机构上；所述第一开闭驱动器竖直固定于所述第一升降滑座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪一一对应的竖直固定于所述第一开闭驱动器的两驱动端上，所述第一夹爪与所述第二夹爪可夹持住所述第二吸板所吸附住的所述胶带。

较佳地，所述夹取牵引机构包括：第二X轴驱动机构、第三移动板、第二开闭驱动器、第三夹爪及第四夹爪，所述第二X轴驱动机构设于所述基架上，所述第三移动板沿所述X轴方向移动设于所述基架上，所述第三移动板传动连接于所述第二X轴驱动机构上；所述第二开闭驱动器竖直固定于所述第三移动板上，所述第三夹爪与所述第四夹爪一一对应的竖直固定于所述第二开闭驱动器的两驱动端上，所述第三夹爪与所述第四夹爪可夹持住所述供料机构输出的所述胶带沿所述X轴方向移动。

较佳地，所述供料机构包括：放卷机构及输出夹持机构，所述放卷机构及所述输出夹持机构均设于所述基架上，所述放卷机构承载成卷的所述胶带并放卷输出，所述输出夹持机构夹持住所述放卷机构放卷输出的所述胶带。

较佳地，所述输出夹持机构包括：第三开闭驱动器、第五夹爪及第六夹爪，所述第三开闭驱动器竖直固定于所述基架上，所述第五夹爪与所述第六夹爪一一对应的竖直固定于所述第三开闭驱动器的两驱动端上，所述第五夹爪与所述第六夹爪可夹持住所述放卷机构放卷输出的所述胶带。

较佳地，所述供料机构包括：若干过辊，所述过辊竖直枢接于所述基架上，各所述过辊呈水平间隔分布，且所述过辊位于所述放卷机构与输出夹持机构之间，位于所述放卷机构与所述输出夹持机构之间的所述胶带传动绕设于所述过辊上。

较佳地，所述裁切机构包括：第二竖直升降驱动机构、第二升降滑座及切刀，所述第二竖直升降驱动机构设于所述基架上，所述第二升降滑座竖直移动于所述基架上，所述第二升降滑座传动连接于所述第二竖直升降驱动机构上，所述切刀固定于所述第二升降滑座上，所述切刀在垂直于所述X轴的竖直面内呈刀刃朝下地倾斜布置，且所述切刀位于所述第五夹爪及第六夹爪远离于所述放卷机构的一侧。

由于本申请的贴胶装置的供料机构、夹取牵引机构、裁切机构及L形贴胶机构均设于基架上，供料机构储存成卷的胶带并进行输出，夹取牵引机构夹持供料机构输出的胶带并牵引出预设的长度，裁切机构将夹取牵引机构所牵引出来的胶带裁切脱离于成卷的胶带，L形贴胶机构将裁切机构所裁切出的胶带贴置于物料相邻的两侧面上。则，将成卷的胶带放置于供料机构上，由供料机构进行输出，夹取牵引机构夹持供料机构输出的胶带并牵引出预设的长度，再由裁切机构将夹取牵引机构所牵引出来的胶带裁切脱离于成卷的胶带，形成预设长度的一段胶带，最后由L形贴胶机构将裁切机构所裁切出的胶带贴置于物料相邻的两侧面上，从而完成物料的贴胶加工工序。本申请实现了自动化贴胶加工，替代了人工操作，使得贴胶操作更为简单快捷，贴胶速度大大提高，工作效率更高，从而避免耗费大量劳动力，而且能够避免人为的贴胶误差，能够更好的保障贴胶质量。再者，结构更为简单，制造成本大大降低，能够根据不同尺寸物料的贴胶需求，通过牵引和裁切出不同长度的胶带由L形贴胶机构进行贴置操作，使得贴胶尺寸可调，贴胶尺寸更为多样化，从而能够适应对多种不同尺寸的物料进行贴胶加工，能够更好的满足不同尺寸物料的贴胶加工需求。

附图说明

图1为本申请贴胶装置的组合立体示意图。

图2为本申请贴胶装置的L形贴胶机构的组合立体示意图。

图3为本申请贴胶装置的夹取供料机构、牵引机构及裁切机构安装基架上的组合立体示意图。

图4为本申请贴胶装置的裁切机构的组合立体示意图。

图5为本申请贴胶装置所贴胶加工完成的物料的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图5，本申请的贴胶装置100适用于将胶带201裁切贴置于物料202上，其中，本申请的贴胶装置100包括：基架10、供料机构20、夹取牵引机构30、裁切机构40及L形贴胶机构50，供料机构20、夹取牵引机构30、裁切机构40及L形贴胶机构50均设于基架10上，供料机构20储存成卷的胶带201并进行输出，夹取牵引机构30夹持供料机构20输出的胶带201并牵引出预设的长度，裁切机构40将夹取牵引机构30所牵引出来的胶带201裁切脱离于成卷的胶带201，L形贴胶机构50将裁切机构40所裁切出的胶带201贴置于物料202相邻的两侧面上。则，将成卷的胶带201放置于供料机构20上，由供料机构20进行输出，夹取牵引机构30夹持供料机构20输出的胶带201并牵引出预设的长度，再由裁切机构40将夹取牵引机构30所牵引出来的胶带201裁切脱离于成卷的胶带201，形成预设长度的一段胶带201，最后由L形贴胶机构50将裁切机构40所裁切出的胶带201贴置于物料202相邻的两侧面上，从而完成物料202的贴胶加工工序。本申请实现了自动化贴胶加工，替代了人工操作，使得贴胶操作更为简单快捷，贴胶速度大大提高，工作效率更高，从而避免耗费大量劳动力，而且能够避免人为的贴胶误差，能够更好的保障贴胶质量。再者，结构更为简单，制造成本大大降低，而且能够根据不同尺寸物料202的贴胶需求，通过牵引和裁切出不同长度的胶带201由L形贴胶机构50进行贴置操作，使得贴胶尺寸可调，贴胶尺寸更为多样化，从而能够适应对多种不同尺寸的物料202进行贴胶加工，能够更好的满足不同尺寸物料202的贴胶加工需求。具体地，如下：

请参阅图1、图2及图5，L形贴胶机构50包括：第一X轴驱动机构511、Y轴驱动机构（图中未示）、第一移动板512及第二移动板513，第一X轴驱动机构511设于基架10上，第一移动板512沿一水平的X轴方向移动设于基架10上，第一移动板512传动连接于第一X轴驱动机构511上，从而通过第一X轴驱动机构511驱使第一移动板512在基架10上沿X轴移动。Y轴驱动机构设于第一移动板512上，第二移动板513沿一水平垂直X轴的Y轴方向移动设于第一移动板512上，第二移动板513传动连接于Y轴驱动机构上，即可通过Y轴驱动机构驱使第二移动板513在第一移动板512上沿Y轴移动。其中，优选地，在本实施例中，X轴沿前后方向水平布置，Y轴沿左右方向水平布置，Z轴沿竖直方向布置，但并不以此为限。则，通过第一X轴驱动机构511驱使第一移动板512在基架10上沿X轴方向移动，以及通过第二X轴驱动机构（图中未示）驱使第二移动板513在第一移动板512上沿Y轴方向移动，在X轴与Y轴两个方向的运动位移配合下，使得第二移动板513能够往复移动于供料机构20与待贴胶的物料202之间。可选择的是，在本实施例中，第一X轴驱动机构511及Y轴驱动机构均可选择为气缸驱动平移的结构，结构更为简单合理，当然，第一X轴驱动机构511及Y轴驱动机构的具体实现结构并不以此为限，在其它实施例中，本领域的技术人员还可以根据实际的使用需求而灵活选择，均在本申请的保护范围内，故在此不再详细赘述。

再者，L形贴胶机构50还包括：移动滑座514、第一挡块515、第二挡块516、第一弹性件517、第一吸板518及第二吸板519，移动滑座514沿Y轴方向移动设于第二移动板513上，移动滑座514的一端形成有限位凸头5141，第一吸板518固定于移动滑座514远离于限位凸头5141的一端，且第一吸板518的吸附面垂直于Y轴。第一挡块515与第二挡块516沿X轴方向呈间隔开的固定于第二移动板513上，限位凸头5141沿X轴方向位于第一挡块515与第二挡块516之间，第二挡块516位于第一挡块515与第一吸板518之间，从而使将限位凸头5141沿X轴方向的移动行程限制在第一挡块515与第二挡块516之间。第一弹性件517抵接于第一挡块515与限位凸头5141之间，第一弹性件517恒驱使限位凸头5141朝第二挡块516移动。详细的，第一弹性件517优选为弹簧，第一弹性件517呈压缩状态抵接于第一挡块515与限位凸头5141之间，从而实现恒驱使限位凸头5141朝第二挡块516移动的弹性顶推。第二吸板519固定于第二移动板513上，且第二吸板519的吸附面平行于第一吸板518的吸附面。限位凸头5141移动至抵触于第二挡块516时，第一吸板518的吸附面与第二吸板519的吸附面平齐。则，第一吸板518的吸附面与第二吸板519的吸附面平齐时，即可同时吸附住裁切机构40所裁切出的胶带201。当第一吸板518抵压于待贴胶的物料202上时，物料202可顶推第一吸板518带动移动滑座514克服第一弹性件517的弹性作用力，朝靠近第一挡块515的方向移动。

再者，L形贴胶机构50还包括：摆动板521、抵压滚筒522及第二弹性件523，摆动板521的一端沿竖直方向（即图1及图2中Z轴所指方向）枢接于第二移动板513上，抵压滚筒522沿竖直方向枢接于摆动板521的另一端，且摆动板521沿X轴方向位于第一吸板518与第二吸板519之间；第二弹性件523抵接于第二移动板513与摆动板521之间，第二弹性件523恒驱使摆动板521朝靠近第一吸板518的方向枢转摆动。第一吸板518的吸附面与第二吸板519的吸附面平齐时，第一吸板518顶推摆动板521枢转至垂直于X轴，且抵压滚筒522的圆周侧面与第一吸板518的吸附面所在的平面相切。详细的，第二弹性件523优选为弹簧，第二弹性件523呈拉伸状态连接于第二移动板513与摆动板521之间，从而实现恒驱使摆动板521朝靠近第一吸板518的方向枢转摆动。则，第一吸板518的吸附面与第二吸板519的吸附面平齐时，抵压滚筒522的圆周侧面与第一吸板518的吸附面所在的平面相切，即抵压滚筒522也摆动至平齐于第一吸板518，使得第一吸板518与第二吸板519能够同时吸附住裁切机构40所裁切出的胶带201，且抵压滚筒522不会影响第一吸板518与第二吸板519对胶带201的吸附固定。物料202上待贴胶的相邻两侧面分别为垂直于Y轴的第一侧面203、与第一侧面203相邻的垂直于X轴的第二侧面204，当第一吸板518抵压于物料202的第一侧面203时，第二吸板519、摆动板521及抵压滚筒522均处于未接触到物料202的避空的状态，且物料202的第二侧面204沿Y轴方向与抵压滚筒522平齐；此时，第一吸板518所吸附住的胶带201部分已贴置于物料202的第一侧面203上；接着，第二移动板513沿Y轴方向继续朝靠近物料202的方向移动，物料202可顶推第一吸板518带动移动滑座514克服第一弹性件517的弹性作用力朝靠近第一挡块515的方向移动，且摆动板521在第二弹性件523的弹性拉力的作用下，使得摆动板521朝靠近第一吸板518的方向枢转摆动，抵压滚筒522滚入抵压于物料202的第二侧面204上，则抵压滚筒522即可顶推第二吸板519所吸附的胶带201部分贴置于物料202的第二侧面204上，从而将胶带201贴置于物料202相邻的两侧面上。

再者，L形贴胶机构50还包括：第一竖直升降驱动机构524、第一升降滑座525、第一开闭驱动器526、第一夹爪527及第二夹爪528，第一竖直升降驱动机构524设于第二移动板513上，第一升降滑座525竖直移动设于第二移动板513上，第一升降滑座525传动连接于第一竖直升降驱动机构524上，从而通过第一竖直升降驱动机构524驱使第一升降滑座525在第二移动板513上竖直移动。可选择的是，在本实施例中，第一竖直升降驱动机构524可选择为气缸驱动平移的结构，结构更为简单合理，当然，第一竖直升降驱动机构524的具体实现结构并不以此为限，在其它实施例中，本领域的技术人员还可以根据实际的使用需求而灵活选择，均在本申请的保护范围内，故在此不再详细赘述。第一开闭驱动器526竖直固定于第一升降滑座525上，第一夹爪527与第二夹爪528一一对应的竖直固定于第一开闭驱动器526的两驱动端上，第一夹爪527与第二夹爪528均位于第二吸板519背离于第一吸盘的一侧，第一夹爪527与第二夹爪528可夹持住第二吸板519所吸附住的胶带201。详细地，在本实施例中，第一开闭驱动器526可选择为气动手指，从而实现第一开闭驱动器526驱使第一夹爪527与第二夹爪528闭合或张开，以夹持或释放第二吸板519所吸附住的胶带201。当第二移动板513带动第一吸板518及第二吸板519移动至吸附住夹取牵引机构30所夹持牵引出的胶带201时，第一夹爪527及第二夹爪528沿X轴位于第二吸板519与供料机构20的输出端之间，而裁切机构40裁切胶带201的位置沿X轴位于第一夹爪527（或第二夹爪528）与供料机构20的输出端之间，使得胶带201夹持张紧于第一夹爪527及第二夹爪528两者与供料机构20的输出端之间，从而在裁切机构40裁切胶带201的过程中，防止胶带201发生扭曲变形而导致无法切断，结构更为合理。

请参阅图1及图3，夹取牵引机构30包括：第二X轴驱动机构、第三移动板32、第二开闭驱动器33、第三夹爪34及第四夹爪35，第二X轴驱动机构设于基架10上，第三移动板32沿X轴方向移动设于基架10上，第三移动板32传动连接于第二X轴驱动机构上，从而实现由第二X轴驱动机构驱使第三移动板32在基架10上沿X轴方向移动。可选择的是，在本实施例中，第二X轴驱动机构可选择为气缸驱动平移的结构，结构更为简单合理，当然，第二X轴驱动机构的具体实现结构并不以此为限，在其它实施例中，本领域的技术人员还可以根据实际的使用需求而灵活选择，均在本申请的保护范围内，故在此不再详细赘述。第二开闭驱动器33竖直固定于第三移动板32上，第三夹爪34与第四夹爪35一一对应的竖直固定于第二开闭驱动器33的两驱动端上，第三夹爪34与第四夹爪35可夹持住供料机构20输出的胶带201沿X轴方向移动。详细地，在本实施例中，第二开闭驱动器33可选择为气动手指，从而实现第二开闭驱动器33驱使第三夹爪34与第四夹爪35闭合或张开，以夹持或释放供料机构20输出的胶带201。当第二开闭驱动器33驱使第三夹爪34与第四夹爪35闭合夹持住供料机构20输出的胶带201时，由第二X轴驱动机构驱使第三移动板32在基架10上沿X轴方向朝远离供料机构20的方向移动，即可并牵引出预设长度的胶带201，以供后续的第一吸板518及第二吸板519吸附取走。

请参阅图1及图3，供料机构20包括：放卷机构21及输出夹持机构22，放卷机构21及输出夹持机构22均设于基架10上，放卷机构21承载成卷的胶带201并放卷输出，输出夹持机构22夹持住放卷机构21放卷输出的胶带201。具体地，输出夹持机构22包括：第三开闭驱动器221、第五夹爪222及第六夹爪223，第三开闭驱动器221竖直固定于基架10上，第五夹爪222与第六夹爪223一一对应的竖直固定于第三开闭驱动器221的两驱动端上，第五夹爪222与第六夹爪223可夹持住放卷机构21放卷输出的胶带201。详细地，在本实施例中，第三开闭驱动器221可选择为气动手指，从而实现第三开闭驱动器221驱使第五夹爪222与第六夹爪223闭合或张开，以夹持或释放放卷机构21输出的胶带201。需要说明的是，放卷机构21的具体结构为本领域的技术人员所熟知的常规技术手段，故在此不再详细赘述。

再者，供料机构20包括：若干过辊23，过辊23竖直枢接于基架10上，各过辊23呈水平间隔分布，且过辊23位于放卷机构21与输出夹持机构22之间，位于放卷机构21与输出夹持机构22之间的胶带201传动绕设于过辊23上。可选择的，在本实施例中，放卷机构21与输出夹持机构22之间设置有三个过辊23，以防止放卷机构21输出的胶带201发生缠绕的情况，结构更为合理。当然，放卷机构21与输出夹持机构22之间所设置过辊23的数量并不以此为限，在其它实施例中，本领域的技术人员还可以根据实际的使用需求而灵活选择，均在本申请的保护范围内，故在此不再详细赘述。

请参阅图1、图3及图4，裁切机构40包括：第二竖直升降驱动机构41、第二升降滑座42及切刀43，第二竖直升降驱动机构41设于基架10上，第二升降滑座42竖直移动于基架10上，第二升降滑座42传动连接于第二竖直升降驱动机构41上，从而通过第二竖直升降驱动机构41驱使第二升降滑座42在基架10上沿竖直方向（图1及图3中Z轴所指方向）移动。可选择的是，在本实施例中，第二竖直升降驱动机构41可选择为气缸驱动平移的结构，结构更为简单合理，当然，第二竖直升降驱动机构41的具体实现结构并不以此为限，在其它实施例中，本领域的技术人员还可以根据实际的使用需求而灵活选择，均在本申请的保护范围内，故在此不再详细赘述。切刀43固定于第二升降滑座42上，且切刀43在垂直于X轴的竖直面内呈刀刃朝下地倾斜布置，以更顺畅快速的切断胶带201。切刀43位于第五夹爪222及第六夹爪223远离于放卷机构21的一侧，从而在第二竖直升降驱动机构41驱使第二升降滑座42竖直向下移动时，切刀43即可切断第五夹爪222和第六夹爪223与第一夹爪527和第二夹爪528之间的胶带201。

结合附图，对本申请的贴胶装置100的工作原理作详细说明：

首先，将成卷的胶带201放置于放卷机构21上，由放卷机构21输出的胶带201传动经过过辊23，当第三开闭驱动器221驱使第五夹爪222与第六夹爪223闭合夹持住从过辊23输送过来的胶带201时，放卷机构21停止放卷输出胶带201。

接着，由第二X轴驱动机构驱使第三移动板32带动第二开闭驱动器33、第三夹爪34及第四夹爪35沿X轴移动至靠近于第三开闭驱动器221，再由第二开闭驱动器33驱使第三夹爪34与第四夹爪35闭合，以夹持住第五夹爪222与第六夹爪223所夹持胶带201远离于过辊23的一端。再由放卷机构21继续放卷输出胶带201，第三开闭驱动器221驱使第五夹爪222与第六夹爪223张开释放胶带201，同时，第二X轴驱动机构驱使第三移动板32在基架10上沿X轴朝远离第三开闭驱动器221的方向移动，即可牵引出预设长度的胶带201。再由放卷机构21停止放卷输出胶带201，同时，第三开闭驱动器221驱使第五夹爪222与第六夹爪223闭合夹持住从过辊23输送过来的胶带201。

同时，通过第一X轴驱动机构511驱使第一移动板512在基架10上沿X轴朝靠近第三开闭驱动器221的方向移动，当第一吸板518及第二吸板519沿Y轴正对于第三夹爪34与第四夹爪35所夹持牵引出预设长度的胶带201时，即可通过Y轴驱动机构驱使第二移动板513在第一移动板512上沿Y轴移动至第三夹爪34与第四夹爪35所夹持牵引出预设长度的胶带201，使得第一吸板518及第二吸板519吸附住被第三夹爪34与第四夹爪35所夹持牵引出的胶带201。此时，由第一竖直升降驱动机构524驱使第一升降滑座525带动第一开闭驱动器526、第一夹爪527及第二夹爪528竖直向下移动，再由第一开闭驱动器526驱使第一夹爪527及第二夹爪528夹持住第二吸板519与第五夹爪222和第六夹爪223之间的胶带201，即，第一夹爪527及第二夹爪528沿X轴位于第二吸板519与第五夹爪222之间，而切刀43位于第一夹爪527与第五夹爪222之间，使得胶带201夹持张紧于第一夹爪527和第二夹爪528两者之间，以及第五夹爪222和第六夹爪223两者之间。接着，由第二竖直升降驱动机构41驱使第二升降滑座42竖直向下移动，切刀43即可切断第五夹爪222和第六夹爪223夹持处与第一夹爪527和第二夹爪528夹持处之间的胶带201。

然后，由第二竖直升降驱动机构41驱使第二升降滑座42带动切刀43竖直向上移动复位，同时，由第二开闭驱动器33驱使第三夹爪34与第四夹爪35张开释放所夹持的胶带201。

接着，由Y轴驱动机构驱使第二移动板513在第一移动板512上沿Y轴朝远离于第三夹爪34的方向移动，再由第一X轴驱动机构511驱使第一移动板512在基架10上沿X轴朝远离第三开闭驱动器221的方向移动，从而将裁切下料的胶带201搬运移向待贴胶的物料202。直至第一吸板518正对于物料202的第一侧面203，再由Y轴驱动机构驱使第二移动板513在第一移动板512上沿Y轴移动靠近物料202，当第一吸板518抵压于物料202的第一侧面203时，第二吸板519、摆动板521及抵压滚筒522均处于未接触到物料202的避空的状态，且物料202的第二侧面204沿Y轴与抵压滚筒522平齐。此时，第一吸板518所吸附住的胶带201部分已贴置于物料202的第一侧面203上，同时由第一开闭驱动器526驱使第一夹爪527及第二夹爪528张开释放所夹持的胶带201，再由第一竖直升降驱动机构524驱使第一升降滑座525带动第一开闭驱动器526、第一夹爪527及第二夹爪528竖直向上移动复位。

接着，第二移动板513沿Y轴继续朝靠近物料202的方向移动，物料202的第一侧面203可顶推第一吸板518带动移动滑座514克服第一弹性件517的弹性作用力朝靠近第一挡块515的方向移动，且摆动板521在第二弹性件523的弹性拉力的作用下，使得摆动板521朝靠近第一吸板518的方向枢转摆动，抵压滚筒522滚入抵压于物料202的第二侧面204上，则抵压滚筒522可顶推第二吸板519所吸附的胶带201部分贴置于物料202的第二侧面204上，从而将胶带201贴置于物料202相邻的两侧面上，即可完成物料202的贴胶加工工序。

可选择地，在本实施中，基架10上设置有两组相互对称的供料机构20、夹取牵引机构30、裁切机构40及L形贴胶机构50，且两组夹取牵引机构30的第二开闭驱动器33、第三夹爪34和第四夹爪35共用同一第二X轴驱动机构和第三移动板32，两组裁切机构40的切刀43共用同一第二竖直升降驱动机构41和第二升降滑座42，以简化移动驱动结构，从而实现同步对物料202上对称的两组相邻侧面进行贴胶加工，效率大大提高，结构更为合理。

举例而言，本申请的贴胶装置100所贴胶加工的物料202可以选择为电芯，即电芯在包覆mylar（聚酯薄膜）后，在通过本申请的贴胶装置100在电芯相邻两侧面上所包覆的mylar进行贴置胶带201的加工工序，以防止所包覆的mylar松散脱离于电芯。当然，本申请的贴胶装置100的具体应用并不以此为限，本领域的技术人员可以根据实际的使用需求而灵活选择应用于不同物料202的贴胶加工需求，故，在此不再详细赘述。

由于本申请的贴胶装置100的供料机构20、夹取牵引机构30、裁切机构40及L形贴胶机构50均设于基架10上，供料机构20储存成卷的胶带201并进行输出，夹取牵引机构30夹持供料机构20输出的胶带201并牵引出预设的长度，裁切机构40将夹取牵引机构30所牵引出来的胶带201裁切脱离于成卷的胶带201，L形贴胶机构50将裁切机构40所裁切出的胶带201贴置于物料202相邻的两侧面上。则，将成卷的胶带201放置于供料机构20上，由供料机构20进行输出，夹取牵引机构30夹持供料机构20输出的胶带201并牵引出预设的长度，再由裁切机构40将夹取牵引机构30所牵引出来的胶带201裁切脱离于成卷的胶带201，形成预设长度的一段胶带201，最后由L形贴胶机构50将裁切机构40所裁切出的胶带201贴置于物料202相邻的两侧面上，从而完成物料202的贴胶加工工序。本申请实现了自动化贴胶加工，替代了人工操作，使得贴胶操作更为简单快捷，贴胶速度大大提高，工作效率更高，从而避免耗费大量劳动力，而且能够避免人为的贴胶误差，能够更好的保障贴胶质量。再者，结构更为简单，制造成本大大降低，而且能够根据不同尺寸物料202的贴胶需求，通过牵引和裁切出不同长度的胶带201由L形贴胶机构50进行贴置操作，使得贴胶尺寸可调，贴胶尺寸更为多样化，从而能够适应对多种不同尺寸的物料202进行贴胶加工，能够更好的满足不同尺寸物料202的贴胶加工需求。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：基架、供料机构、夹取牵引机构、裁切机构及L形贴胶机构，所述供料机构、夹取牵引机构、裁切机构及L形贴胶机构均设于所述基架上，所述供料机构储存成卷的胶带并进行输出，所述夹取牵引机构夹持所述供料机构输出的所述胶带并牵引出预设的长度，所述裁切机构将所述夹取牵引机构所牵引出来的所述胶带裁切脱离于成卷的所述胶带，所述L形贴胶机构将所述裁切机构所裁切出的所述胶带贴置于物料相邻的两侧面上。

2.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述L形贴胶机构包括：第一X轴驱动机构、Y轴驱动机构、第一移动板及第二移动板，所述第一X轴驱动机构设于所述基架上，所述第一移动板沿一水平的X轴方向移动设于所述基架上，所述第一移动板传动连接于所述第一X轴驱动机构上；所述Y轴驱动机构设于所述第一移动板上，所述第二移动板沿一水平垂直所述X轴的Y轴方向移动设于所述第一移动板上，所述第二移动板传动连接于所述Y轴驱动机构上。

3.如权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述L形贴胶机构还包括：移动滑座、第一挡块、第二挡块、第一弹性件、第一吸板及第二吸板，所述移动滑座沿所述Y轴方向移动设于所述第二移动板上，所述移动滑座的一端形成有限位凸头，所述第一吸板固定于所述移动滑座远离于所述限位凸头的一端，且所述第一吸板的吸附面垂直于所述Y轴；所述第一挡块与所述第二挡块沿所述X轴方向呈间隔开的固定于所述第二移动板上，所述限位凸头沿所述X轴方向位于所述第一挡块与所述第二挡块之间，所述第二挡块位于所述第一挡块与所述第一吸板之间；所述第一弹性件抵接于所述第一挡块与所述限位凸头之间，所述第一弹性件恒驱使所述限位凸头朝所述第二挡块移动；所述第二吸板固定于所述第二移动板上，且所述第二吸板的吸附面平行于所述第一吸板的吸附面；所述限位凸头移动至抵触于所述第二挡块时，所述第一吸板的吸附面与所述第二吸板的吸附面平齐。

4.如权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述L形贴胶机构还包括：摆动板、抵压滚筒及第二弹性件，所述摆动板的一端沿竖直方向枢接于所述第二移动板上，所述抵压滚筒沿竖直方向枢接于所述摆动板的另一端，且所述摆动板沿所述X轴方向位于所述第一吸板与所述第二吸板之间；所述第二弹性件抵接于所述第二移动板与所述摆动板之间，所述第二弹性件恒驱使所述摆动板朝靠近所述第一吸板的方向枢转摆动；所述第一吸板的吸附面与所述第二吸板的吸附面平齐时，所述第一吸板顶推所述摆动板枢转至垂直于所述X轴，且所述抵压滚筒的圆周侧面与所述第一吸板的吸附面所在的平面相切。

5.如权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述L形贴胶机构还包括：第一竖直升降驱动机构、第一升降滑座、第一开闭驱动器、第一夹爪及第二夹爪，所述第一竖直升降驱动机构设于所述第二移动板上，所述第一升降滑座竖直移动设于所述第二移动板上，所述第一升降滑座传动连接于所述第一竖直升降驱动机构上；所述第一开闭驱动器竖直固定于所述第一升降滑座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪一一对应的竖直固定于所述第一开闭驱动器的两驱动端上，所述第一夹爪与所述第二夹爪可夹持住所述第二吸板所吸附住的所述胶带。

6.如权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述夹取牵引机构包括：第二X轴驱动机构、第三移动板、第二开闭驱动器、第三夹爪及第四夹爪，所述第二X轴驱动机构设于所述基架上，所述第三移动板沿所述X轴方向移动设于所述基架上，所述第三移动板传动连接于所述第二X轴驱动机构上；所述第二开闭驱动器竖直固定于所述第三移动板上，所述第三夹爪与所述第四夹爪一一对应的竖直固定于所述第二开闭驱动器的两驱动端上，所述第三夹爪与所述第四夹爪可夹持住所述供料机构输出的所述胶带沿所述X轴方向移动。

7.如权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述供料机构包括：放卷机构及输出夹持机构，所述放卷机构及所述输出夹持机构均设于所述基架上，所述放卷机构承载成卷的所述胶带并放卷输出，所述输出夹持机构夹持住所述放卷机构放卷输出的所述胶带。

8.如权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述输出夹持机构包括：第三开闭驱动器、第五夹爪及第六夹爪，所述第三开闭驱动器竖直固定于所述基架上，所述第五夹爪与所述第六夹爪一一对应的竖直固定于所述第三开闭驱动器的两驱动端上，所述第五夹爪与所述第六夹爪可夹持住所述放卷机构放卷输出的所述胶带。

9.如权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述供料机构包括：若干过辊，所述过辊竖直枢接于所述基架上，各所述过辊呈水平间隔分布，且所述过辊位于所述放卷机构与输出夹持机构之间，位于所述放卷机构与所述输出夹持机构之间的所述胶带传动绕设于所述过辊上。

10.如权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述裁切机构包括：第二竖直升降驱动机构、第二升降滑座及切刀，所述第二竖直升降驱动机构设于所述基架上，所述第二升降滑座竖直移动于所述基架上，所述第二升降滑座传动连接于所述第二竖直升降驱动机构上，所述切刀固定于所述第二升降滑座上，所述切刀在垂直于所述X轴的竖直面内呈刀刃朝下地倾斜布置，且所述切刀位于所述第五夹爪及第六夹爪远离于所述放卷机构的一侧。