CN211265520U - 一种包绝缘膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包绝缘膜机，包括：多工位转盘，以及设置在所述多工位转盘外周的正面包膜装置、侧面包膜装置和角部贴胶装置；所述正面包膜装置用于将绝缘膜包裹产品的底面及上表面，所述侧面包膜装置用于将绝缘膜包裹产品的两个侧面并贴胶带固定，所述角部贴胶装置用于对位于产品角部的绝缘膜贴胶带并使胶带平整。本实用新型可实现对产品的自动包绝缘膜和自动贴胶带，且绝缘膜和胶带平整稳固，有效提高了产品包膜的效率和质量。

Description

一种包绝缘膜机

技术领域

本实用新型涉及包膜设备领域，具体而言，涉及一种包绝缘膜机。

背景技术

随着技术的发展，新能源动力电池的应用越来越广泛，电芯作为电池的一个核心部件，其生产质量与电池的质量密切相关。在电芯的生产过程中，需要对电芯除顶盖一面以外的表面包裹绝缘膜，而包裹绝缘膜的质量对电芯的性能和安全有着重要的影响。

现有的包绝缘膜方式一般分为手工包膜和设备自动包膜，手工包膜由于效率低、精度差，目前已逐渐被设备包膜所取代。由于电芯需要包膜的表面较多，导致现有的自动包膜设备工序复杂，包膜效率不高，且容易出现包膜后胶带不平整，绝缘膜容易松脱移位的问题，严重影响电芯的质量。

有鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的包绝缘膜机以自动完成电芯包膜工作，提高生产效率和包膜质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包绝缘膜机，可实现产品的自动包绝缘膜和自动贴胶带，且绝缘膜和胶带平整稳固，有效提高了产品包膜的效率和质量。

一种包绝缘膜机，包括：多工位转盘，以及设置在所述多工位转盘外周的正面包膜装置、侧面包膜装置和角部贴胶装置；所述正面包膜装置用于将绝缘膜包裹产品的底面及上表面，所述侧面包膜装置用于将绝缘膜包裹产品的两个侧面并贴胶带固定，所述角部贴胶装置用于对位于产品角部的绝缘膜贴胶带并使胶带平整。

进一步的，所述正面包膜装置包括驱动机构和翻转机构，所述翻转机构滑动设置，所述驱动机构驱动翻转机构移动并将绝缘膜翻转贴合在产品的上表面。

进一步的，所述侧面包膜装置包括:

用于胶带放卷的侧面胶带放卷机构；

用于将胶带竖直张紧并裁切的侧面胶带裁切机构；以及

侧面贴胶机构，所述侧面贴胶机构滑动设置，用于吸附胶带并将胶带贴附在产品的两侧。

进一步的，所述角部贴胶装置包括贴胶机构和整形机构，所述贴胶机构和整形机构可移动设置，所述贴胶机构吸取胶带并将胶带贴在产品角部，所述整形机构根据产品角部的形状折叠胶带，以使胶带平整地贴覆在产品表面。

进一步的，整形机构包括整形块和整形驱动单元，所述整形驱动单元用于驱动所述整形块移动。

进一步的，还包括用于将绝缘膜的两侧夹紧在产品侧面的夹紧装置。

进一步的，还包括绝缘膜上料装置，所述绝缘膜上料装置包括绝缘膜放置治具和绝缘膜上料机械手；所述绝缘膜放置治具用于放置待上料的绝缘膜，所述绝缘膜上料机械手用于将绝缘膜从绝缘膜放置治具移动至所述多工位转盘上。

进一步的，所述绝缘膜上料装置还包括预弯折机构，所述预弯折机构用于将绝缘膜的两侧向上弯折，以便于贴合产品的侧面。

进一步的，还包括用于将完成包膜的产品下料的下料装置，所述下料装置的下料路径上设有CCD检测机构。

进一步的，所述包绝缘膜机呈镜像设置，两包绝缘膜机之间设有上料中转料道、下料中转料道、以及中转机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在多工位转盘的外侧依次设置绝缘膜上料装置、产品上料装置、正面包膜装置、侧面包膜装置、角部贴胶装置、以及下料装置，实现了从绝缘膜上料、产品上料、正面包膜、侧面包膜、角部贴胶、以及下料全过程的自动化，有效提高了产品包膜的效率。正面包膜装置和侧面包膜装置的结构巧妙，能够快速整平地将绝缘膜包覆在产品表面，提高了产品包膜的效率和质量。角部贴胶装置能够对产品角部自动贴胶，并使胶带平整地贴合在绝缘膜表面，避免胶带松脱而导致的绝缘膜移位或松脱，提高了产品的质量和一致性。

附图说明

图1为本实用新型的包绝缘膜机的整体结构示意图。

图2为本实用新型的包绝缘膜机的绝缘膜上料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的包绝缘膜机的产品上料装置的结构示意图。

图4为本实用新型的包绝缘膜机的正面包膜装置的结构示意图。

图5为本实用新型的包绝缘膜机的侧面包膜装置的结构示意图。

图6为本实用新型的包绝缘膜机的侧面胶带裁切机构的局部结构示意图。

图7为本实用新型的包绝缘膜机的侧面贴胶机构的结构示意图。

图8为本实用新型的包绝缘膜机的角部贴胶装置的结构示意图。

图9为本实用新型的包绝缘膜机的胶带裁切机构的结构示意图。

图10为本实用新型的包绝缘膜机的贴胶机构的结构示意图。

图11为本实用新型的包绝缘膜机的整形机构的结构示意图。

图12为本实用新型的包绝缘膜机的整形块的结构示意图。

图13为本实用新型的包绝缘膜机的夹紧装置和多工位转盘的结构示意图。

图14为本实用新型的包绝缘膜机的CCD检测机构的结构示意图。

附图标记说明：

多工位转盘1、绝缘膜上料装置2、产品上料装置3、正面包膜装置4、侧面包膜装置5、角部贴胶装置6、下料装置7、夹具8、夹紧装置9、上料中转料道10、下料中转料道11、中转机械手12、CCD检测机构13；

绝缘膜放置治具21、绝缘膜上料机械手22、预弯折机构23、第一绝缘膜上料驱动件221、第二绝缘膜上料驱动件222、吸盘223、绝缘膜中转驱动件231、平台232、下压机构233；

产品上料驱动件31、产品上料机械手32、产品夹爪321；

驱动机构41、翻转机构42、第一驱动单元411、第二驱动单元412、固定板421、气动夹爪422；

底座51、侧面胶带放卷机构52、侧面胶带裁切机构53、侧面贴胶机构54、侧面胶带切刀531、侧面胶带夹紧单元532、夹块533、夹块气缸534、第一侧面贴胶驱动件541、第二侧面贴胶驱动件542、侧面贴胶件543、凸台544、槽体545；

固定座61、胶带放卷机构62、胶带裁切机构63、贴胶机构64、整形机构65、放卷单元621、夹紧单元631、切刀632、第一夹持件633、第二夹持件634、贴胶驱动单元641、座体642、贴胶件643、第一贴块644、第二贴块645、整形块651、整形驱动单元652、第一整形凸台653、第二整形凸台654、第一驱动件655、第二驱动件657、第三驱动件656；

夹紧机械手91、支架131、相机132、产品固定板133、光源134。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的包绝缘膜机包括多工位转盘1、绝缘膜上料装置2、产品上料装置3、正面包膜装置4、侧面包膜装置5、角部贴胶装置6、以及下料装置7。其中，多工位转盘1呈圆形，其表面等角度设有多个工位，每个工位上均设有用于放置电芯和绝缘膜的夹具8。

绝缘膜上料装置2设于靠近第一工位的位置，用于将绝缘膜放置在第一工位的夹具8上。产品上料装置3设于靠近第二工位的位置，用于将待包膜电芯放置在第二工位的夹具8上。正面包膜装置4设于靠近第三工位的位置，用于将绝缘膜包裹电芯的底面及上表面。侧面包膜装置5设于靠近第四工位的位置，用于将绝缘膜包裹电芯的两个侧面并贴胶带固定。角部贴胶装置6设于靠近第五工位的位置，用于对位于电芯角部的绝缘膜贴胶带并使胶带平整。下料装置7设于靠近第六工位的位置，用于将完成包膜的电芯下料。

请参考图2，绝缘膜上料装置2包括绝缘膜放置治具21和绝缘膜上料机械手22，绝缘膜放置治具21用于放置待加工的绝缘膜，绝缘膜上料机械手22用于将绝缘膜从绝缘膜放置治具21移动至夹具22上。其中，绝缘膜上料机械手22包括水平设置的第一绝缘膜上料驱动件221和竖直设置的第二绝缘膜上料驱动件222，第一绝缘膜上料驱动件221和第二绝缘膜上料驱动件222滑动连接，第二绝缘膜上料驱动件222的下端设有用于吸附绝缘膜的吸盘223。

本实施例中，绝缘膜上料机械手22包括两组，第一组设于靠近绝缘膜放置治具21的一端，第二组设于靠近第一工位的一端，两组绝缘膜上料机械手22之间设有预弯折机构23。预弯折机构23包括绝缘膜中转驱动件231、滑动设置在绝缘膜中转驱动件231上的平台232、以及设于平台232上方的下压机构233。

预弯折机构23的工作原理为：第一组绝缘膜上料机械手22将绝缘膜从绝缘膜放置治具21移动到平台232上，平台232沿绝缘膜中转驱动件231移动至与下压机构233相对的位置，下压机构233向下移动并压在绝缘膜表面，使绝缘膜两侧受力向上弯折，形成折痕，便于后续将绝缘膜两侧贴在电芯的侧面，弯折完成后平台232继续移动，最后第二组绝缘膜上料机械手22将绝缘膜从平台移动至第一工位上的夹具8。

绝缘膜上料装置2实现了绝缘膜的自动上料，提高了绝缘膜上料效率，同时实现了对绝缘膜的预弯折，便于后续的包膜。

请参考图3，产品上料装置3包括产品上料驱动件31和产品上料机械手32，该产品上料驱动件31水平设置，产品上料机械手32与产品上料驱动件31滑动连接。具体的，产品上料机械手32的下端设有产品夹爪321，产品上料机械手32通过电机驱动产品夹爪321竖直移动并夹紧电芯，再通过电机驱动产品夹爪321水平移动从而将电芯移动至第二工位的夹具8上。需要说明的是，此时的夹具8上已在第一工位放置绝缘膜，产品上料机械手32将电芯放置在绝缘膜上，并使电芯与朝向的表面与绝缘膜装配位置对应。具体实施时，产品上料机械手32可同时设置多个产品夹爪321，从而提高夹取电芯的效率。产品上料装置3实现了电芯的自动上料，提高了电芯的上料效率。需要说明的是，下料装置7采用与产品上料装置3相同的结构，在此不作赘述。

请参考图4，正面包膜装置4包括驱动机构41和翻转机构42。其中，驱动机构41包括水平设置的第一驱动单元411和竖直设置的第二驱动单元412，第二驱动单元412滑动设于第一驱动单元411上，翻转机构42与第二驱动单元412滑动连接。翻转机构42包括与第二驱动单元412滑动连接的固定板421，固定板421朝向第三工位的一侧相对设有气动夹爪422，气动夹爪422可相对于固定板421滑动并旋转。

正面包膜装置4的工作原理为：当夹具8转动至第三工位，此时绝缘膜的自由端朝向正面包膜装置4，翻转机构42通过第一驱动单元411和第二驱动单元412调节位置，使得气动夹爪422从两侧夹取绝缘膜的自由端，通过电机驱动气动夹爪422向上翻转并朝向夹具8移动，从而使绝缘膜翻转并贴在电芯的底面及上表面，然后夹具8上的旋转气缸下压，将绝缘膜固定，从而完成电芯的正面包膜。正面包膜装置4可快速将绝缘膜包覆在电芯的底面及上表面，使电芯正面包膜的效率提高，同时保证正面包膜的质量和一致性。

请参考图5，侧面包膜装置5包括底座51、侧面胶带放卷机构52、侧面胶带裁切机构53、以及侧面贴胶机构54。侧面胶带放卷机构52通过支架对称设置在底座51的上方，用于放卷胶带。

请参考图6，侧面胶带裁切机构53对称设置在侧面胶带放卷机构52的下方，用于将胶带竖直张紧并裁切。其中，侧面胶带裁切机构53包括侧面胶带切刀531和侧面胶带夹紧单元532，侧面胶带切刀531包括两相对设置的刀片，刀片可在气缸的驱动下相向移动从而夹断胶带。侧面胶带夹紧单元532设置在侧面胶带切刀531的下方，侧面胶带夹紧单元532的上端设有夹块533，夹块533用于夹紧胶带的下端。夹块533的下方设有夹块气缸534，夹块533在夹块气缸534的驱动下竖直移动，从而带动胶带向下拉伸以竖直张紧。

请参考图7，侧面贴胶机构54对称设于侧面胶带裁切机构53的两侧并与底座51滑动连接。具体的，侧面贴胶机构54包括第一侧面贴胶驱动件541、第二侧面贴胶驱动件542、以及侧面贴胶件543。第一侧面贴胶驱动件541平行设置在底座51上，第二侧面贴胶驱动件542滑动连接在第一侧面贴胶驱动件541上，侧面贴胶件543相对设置在第二侧面贴胶驱动件542上。第二侧面贴胶驱动件542包括多个气缸，用于驱动侧面贴胶件543相向或反向移动。侧面贴胶件543朝向侧面胶带裁切机构53的一侧设有上下相对的凸台544，凸台544的端部设有用于吸取胶带的吸气孔，凸台544之间形成一具有直角边的槽体545，该槽体545与电芯的厚度相匹配。

侧面包膜装置5的工作原理为：侧面胶带放卷机构52放卷胶带，侧面胶带夹紧单元532夹紧胶带的下端并向下拉伸，侧面胶带切刀531切断胶带同时夹紧胶带的上端，此时胶带竖直，侧面贴胶件543在第二侧面贴胶驱动件542的驱动下相向移动并将竖直胶带吸在两凸台544上，通过气缸驱动侧面贴胶件543沿第一侧面贴胶驱动件541移动至第四工位的夹具8的两侧，第二侧面贴胶驱动件542再次驱动侧面贴胶件543相向移动，两凸台544分别滑过电芯的上表面和下表面，使电芯的的两侧插入槽体545，从而将胶带贴在电芯的两侧。侧面包膜装置5可快速将绝缘膜包覆在电芯的两个侧面，同时贴胶带固定，提高了侧面包膜的效率，保证侧面包膜的质量和一致性。

请参考图8至图12，角部贴胶装置6包括固定座61、用于放卷胶带的胶带放卷机构62、用于将胶带水平张紧并裁切的胶带裁切机构63、用于吸附胶带并将胶带贴在电芯角部的贴胶机构64、以及用于将贴在电芯角部的胶带折叠整平的整形机构65。

其中，胶带放卷机构62设于固定座61上,本实施例中，胶带放卷机构62包括对称设置的两个放卷单元621，两个放卷单元621之间形成有间隙，两个放卷单元621的胶带出料口相对且均朝向该间隙。

胶带裁切机构63包括用于夹紧胶带两端的夹紧单元631和用于切断胶带的切刀632。夹紧单元631包括第一夹持件633和第二夹持件634，第一夹持件633设于固定座61上靠近胶带放卷机构62出料口的位置，第二夹持件634活动设于第一夹持件633远离胶带放卷机构62的一侧。第二夹持件634可夹紧胶带的端部，并在气缸的驱动下朝远离第一夹持件633的方向水平移动，从而将胶带拉出并张紧。切刀632竖直设于第一夹持件633和第二夹持件634之间，切刀632可在气缸的驱动下竖直移动，从而切断胶带。

胶带裁切机构63可实现胶带的自动拉出张紧，以及自动切断胶带，结构巧妙，有效提高贴胶效率。

贴胶机构64包括贴胶驱动单元641、座体642、以及贴胶件643。其中，贴胶驱动单元641设置在固定座61上，位于两个放卷单元621之间的间隙内，座体642与贴胶驱动单元641滑动连接，贴胶件643设于座体642上。

贴胶件643包括平行设置的第一贴块644和第二贴块645，第一贴块644和第二贴块645均呈长方体，第一贴块644设于第二贴块645的外侧，两者的侧面相抵或靠近，两者朝向前端的表面设有气孔，该气孔用于将胶带吸附在两者的前端面。其中，第一贴块644与座体642固定连接，第二贴块645与座体642弹性连接。具体的，第二贴块645的后端设有弹性件646，该弹性件646可使得第二贴块645相对于第一贴块645沿贴胶驱动单元641的延伸方向移动。需要说明的是，第一贴块645之间的距离略小于电芯的宽度，第二贴块645之间的距离与电芯宽度相匹配。

贴胶机构64可自动将胶带贴在电芯的底面，并将胶带弯折呈L型，使胶带贴合电芯的两侧面，可提高贴胶精度和效率。

整形机构65包括整形块651和整形驱动单元652。整形块651相对设置，其包括设于前侧的两个呈长条状的第一整形凸台653、以及设于后侧的两个呈长条状的第二整形凸台654。其中，第一整形凸台653和第二整形凸台654平行，且均沿水平方向延伸，第二整形凸台654的长度大于第一整形凸台653的长度，两个第一整形凸台653上下对置，两个第二整形凸台654上下对置，两个第一整形凸台653之间、以及两个第二整形凸台654之间均形成有与电芯宽度相匹配的具有直角边的整形槽。

整形驱动单元652包括第一驱动件655、第二驱动件657、以及第三驱动件656，三者均移动设于固定座61上。第一驱动件655用于驱动整形块651朝向电芯移动，从而使整形块651靠近电芯的角部。第二驱动件657用于驱动整形块651相向移动，从而使整形块651的第一整形凸台653从电芯两侧分别滑过电芯的上表面和下表面。第三驱动件656用于驱动整形块651向前微动，从而使第二整形凸台654从电芯后侧向前滑过电芯的上表面和下表面。

整形机构65可将胶带折叠整平，使其稳固地贴合在电芯表面，从而避免胶带松脱而导致的绝缘膜移位或松脱，提高了电芯贴膜的质量。

角部贴胶装置6的工作原理为：胶带放卷机构62将胶带放卷至出料口，第一夹持件633夹紧胶带的端部，并在气缸的驱动下朝远离出料口的方向水平移动，从而将胶带拉出，此时第二夹持件634夹紧胶带靠近出料口的一端，同时贴胶机构64吸住胶带，切刀632竖直移动，将胶带切断。接着贴胶件643带动胶带朝电芯移动，第一贴块644先接触电芯靠近角部的底面，在弹性件646的作用下顶紧电芯底面并将胶带贴在接触位置，此时第二贴块645从电芯的两侧继续向前滑过电芯的两侧面，从而将胶带弯折成“L”型。然后贴胶件643复位，第一驱动件655驱动整形块651移动至电芯的两侧，第二驱动件657驱动整形块651相向移动，使第一整形凸台653从电芯两侧分别滑过电芯的上表面和下表面，从而使两侧的胶带贴紧电芯上下表面，第三驱动件656驱动整形块651向前微动，使第二整形凸台654从电芯后侧向前滑过电芯的上表面和下表面，从而使底面的胶带贴近电芯上下表面，最后整形块651复位，完成贴胶。

请参考图13，第四工位和第五工位上设有用于将绝缘膜的两侧夹紧在电芯侧面的夹紧装置9，夹紧装置9与夹具8上下对置，夹紧装置9包括夹紧机械手91，夹紧机械手91可在气缸的驱动下相对于夹具8竖直移动，夹紧机械手91包括两相对设置的夹块，夹块可相向移动，从而将绝缘膜的两侧夹紧在电芯的两侧侧面上。

为了提高效率，本实用新型的包绝缘膜机呈镜像设置，两台包绝缘膜机之间设有上料中转料道10、下料中转料道11、以及中转机械手12。上料中转料道10和下料中转料道11对应两台包绝缘膜机分别设有上料中转工位和下料中转工位，两台包绝缘膜机的产品上料装置3与上料中转料道10连接，下料装置7与下料中转料道11连接，中转机械手12设于上料中转料道10和下料中转料道11之间。

具体实施时，中转机械手12可将待包膜的电芯从未图示的电芯移送料道上抓取并放置在上料中转料道10的上料中转工位，然后由产品上料装置3从上料中转工位夹取电芯至多工位转盘1上；同理，电芯完成包膜后，由下料装置7夹取电芯至下料中转工位，中转机械手12再将电芯下料中转工位夹取并放置在未图示的电芯移送料道上。上述设置可实现两台包绝缘膜机同时运行，并实现不间断的上料和下料，有效提高了整体生产效率。

请参考图14，下料装置7与下料中转料道11之间设有CCD检测机构13。具体的，CCD检测机构13包括支架131、相机132、产品固定板133、以及光源134。相机132上下对称设置，用于对电芯拍照。光源134上下对称设于相机132之间，用于对电芯补光。产品固定板133设于光源134之间，产品固定板133可水平滑动。本实施例中，CCD检测机构13呈镜像设置，从而匹配相邻的两台包绝缘膜机。

CCD检测机构12的工作原理为：下料装置7将电芯放置在产品固定板123上，产品固定板123水平移动将电芯带至两相机122之间，相机122拍照后产品固定板123返回，下料装置7夹取电芯继续下料动作。CCD检测机构12可实现在下料过程中对电芯的包膜状态进行检查，提高电芯质量。

综上，本实用新型的包绝缘膜机有效提高了电芯包膜的效率和质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种包绝缘膜机，其特征在于，包括：多工位转盘（1），以及设置在所述多工位转盘（1）外周的正面包膜装置（4）、侧面包膜装置（5）和角部贴胶装置（6）；所述正面包膜装置（4）用于将绝缘膜包裹产品的底面及上表面，所述侧面包膜装置（5）用于将绝缘膜包裹产品的两个侧面并贴胶带固定，所述角部贴胶装置（6）用于对位于产品角部的绝缘膜贴胶带并使胶带平整。

2.根据权利要求1所述的包绝缘膜机，其特征在于，所述正面包膜装置（4）包括驱动机构（41）和翻转机构（42），所述翻转机构（42）滑动设置，所述驱动机构（41）驱动翻转机构（42）移动并将绝缘膜翻转贴合在产品的上表面。

3.根据权利要求1所述的包绝缘膜机，其特征在于，所述侧面包膜装置（5）包括:

用于胶带放卷的侧面胶带放卷机构（52）；

用于将胶带竖直张紧并裁切的侧面胶带裁切机构（53）；以及

侧面贴胶机构（54），所述侧面贴胶机构（54）滑动设置，用于吸附胶带并将胶带贴附在产品的两侧。

4.根据权利要求1所述的包绝缘膜机，其特征在于，所述角部贴胶装置（6）包括贴胶机构（64）和整形机构（65），所述贴胶机构（64）和整形机构（65）可移动设置，所述贴胶机构（64）吸取胶带并将胶带贴在产品角部，所述整形机构（65）根据产品角部的形状折叠胶带，以使胶带平整地贴覆在产品表面。

5.根据权利要求4所述的包绝缘膜机，其特征在于，整形机构（65）包括整形块（651）和整形驱动单元（652），所述整形驱动单元（652）用于驱动所述整形块（651）移动。

6.根据权利要求1所述的包绝缘膜机，其特征在于，还包括用于将绝缘膜的两侧夹紧在产品侧面的夹紧装置（9）。

7.根据权利要求1所述的包绝缘膜机，其特征在于，还包括绝缘膜上料装置（2），所述绝缘膜上料装置（2）包括绝缘膜放置治具（21）和绝缘膜上料机械手（22）；所述绝缘膜放置治具（21）用于放置待上料的绝缘膜，所述绝缘膜上料机械手（22）用于将绝缘膜从绝缘膜放置治具（21）移动至所述多工位转盘（1）上。

8.根据权利要求7所述的包绝缘膜机，其特征在于，所述绝缘膜上料装置（2）还包括预弯折机构（23），所述预弯折机构（23）用于将绝缘膜的两侧向上弯折，以便于贴合产品的侧面。

9.根据权利要求1所述的包绝缘膜机，其特征在于，还包括用于将完成包膜的产品下料的下料装置（7），所述下料装置（7）的下料路径上设有CCD检测机构（13）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的包绝缘膜机，其特征在于，所述包绝缘膜机呈镜像设置，两包绝缘膜机之间设有上料中转料道（10）、下料中转料道（11）、以及中转机械手（12）。

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