CN114147779B - 一种胶条自动切割打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶条自动切割打包设备，包括依次设置的供料装置、定长切割装置、包装装置、出料装置和贴标装置，所述供料装置用于向所述定长切割装置输送胶条，所述定长切割装置用于定长切割输送至其的胶条并输送至所述包装装置，所述包装装置用以包装输送至其的胶条并输送至所述出料装置，所述贴标装置设置在所述的出料装置的一侧，其用以对所述出料装置的出料通道上完成包装的胶条进行贴标。本发明所述一种胶条自动切割打包设备能实现胶条的定长切割、自动包装和自动贴标，无需人工切割和贴标，保证切割质量，提高工作效率。

Description

一种胶条自动切割打包设备

技术领域

本发明涉及输送和包装技术领域，具体涉及一种胶条自动切割打包设备。

背景技术

由于淋浴房的主要作用是沐浴时挡住飞溅的水花，玻璃与玻璃、玻璃与墙面连接处的密封条对淋浴房的作用具有巨大的影响力。

密封条生产完毕后，需要根据淋浴房款式和尺寸对密封条进行切割后安装，现有技术在对密封条进行定长切割时，均采用人工丈量后切割，这样不仅切割效率低，切割质量也无法保证。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种胶条自动切割打包设备，采用的技术方案为：

一种胶条自动切割打包设备，包括依次设置的供料装置、定长切割装置、包装装置、出料装置和贴标装置，所述供料装置用于向所述定长切割装置输送胶条，所述定长切割装置用于定长切割输送至其的胶条并输送至所述包装装置，所述包装装置用以包装输送至其的胶条并输送至所述出料装置，所述贴标装置设置在所述的出料装置的一侧，其用以对所述出料装置的出料通道上完成包装的胶条进行贴标。

作为优选，所述定长切割装置包括沿所述供料装置的输送方向依次设置的切刀机构、夹持机构和输送机构，所述夹持机构安装在所述输送机构上且其夹持端分布在所述输送机构输送通道的的上方，所述供料装置用以输送胶条穿过所述切刀机构至位于所述输送机构的输送通道上，所述夹持机构用以驱动其夹持端夹持所述输送机构的输送通道上的胶条并带动胶条移动靠近所述包装装置的进料端，或松开胶条并移动远离所述包装装置。

作为优选，所述定长切割装置还包括对压机构，所述对压机构具有固定轮以及位于所述固定轮上方的压轮，且所述压轮分布在所述供料装置和所述输送机构之间，所述对压机构可驱动所述压轮向上移动至远离所述固定轮，所述夹持机构夹紧胶条的端部并带动胶条移动靠近所述包装装置的进料端，或所述对压机构驱动所述压轮向下移动至将胶条夹紧在所述压轮和所述固定轮之间，所述夹持机松开胶条移动靠近所述固定轮。

作为优选，所述对压机构还包括升降驱动组件，所述压轮安装在所述升降驱动组件的驱动端上，所述升降驱动组件用以驱动所述压轮升降以靠近或远离所述固定轮。

作为优选，所述升降驱动组件包括升降驱动件、弹性件、连接件、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板竖向间隔设置，且所述第一固定板分布在所述第二固定板的上方，所述连接件设置在所述第一固定板和第二固定板之间，且所述连接件的上端与所述第一固定板连接固定，所述连接件的下端与所述第二固定板滑动连接，且所述第二固定板可在所述连接件上竖向滑动，所述弹性件的两端分别与所述连接件和所述第二固定板连接固定，所述升降驱动件的升降端与所述第一固定板传动连接。

作为优选，所述压轮和固定轮的材质均为硅胶。

作为优选，所述定长切割装置还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设置在所述供料装置的出料端和所述固定轮之间，所述第二导向件设置在所述固定轮和所述夹持机构之间。

作为优选，所述第一导向件和第二导向件均为喇叭筒，且所述第一导向件的喇叭口朝向所述供料装置，所述第二导向件的喇叭口朝向所述固定轮。

作为优选，还包括余料推料机构，所述余料推料机构设置在所述供料装置的一侧，且所述余料推料机构的推料端用以将所述供料装置的输送通道上的余料推下。

作为优选，还包括出料推料机构，所述出料推料机构设置在所述出料装置的一侧，且所述出料推料机构的推料端用以将所述出料装置的输送通道上完成贴标的胶条推下。

本发明所述一种胶条自动切割打包设备能实现胶条的定长切割、自动包装和自动贴标，无需人工切割和贴标，保证切割质量，提高工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述定长切割装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述供料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述贴标装置的结构示意图。

附图标记的具体含义为：

1、供料装置；2、定长切割装置；21、切刀机构；22、夹持机构；221、直线驱动组件；222、夹持伸缩件；223、夹臂；23、输送机构；24、对压机构；241、固定轮；242、压轮；243、升降驱动组件；2431、升降驱动件；2432、弹性件；2433、连接件；2434、第一固定板；2435、第二固定板；25、第一导向件；26、第二导向件；3、包装装置；4、出料装置；5、贴标装置；51、标签打印剥离机；52、载料台；53、二维驱动机构；54、真空吸附机构；6、余料推料机构；61、推料伸缩件；62、推料杆；63、导向伸缩杆；7、出料推料机构。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-3，提出本发明的一实施例，本实施例所述一种胶条自动切割打包设备包括依次设置的供料装置1、定长切割装置2、包装装置3、出料装置4和贴标装置5，所述供料装置1用于向所述定长切割装置2输送胶条，所述定长切割装置2用于定长切割输送至其的胶条并输送至所述包装装置3，所述包装装置3用以包装输送至其的胶条并输送至所述出料装置4，所述贴标装置5设置在所述的出料装置4的一侧，其用以对所述出料装置4的出料通道上完成包装的胶条进行贴标。

将胶条放置在供料装置1上，供料装置1将胶条输送至所述定长切割装置2，所述定长切割装置2对胶条进行定长切割后，将切割下的胶条输送至所述包装装置3，所述包装装置3对胶条进行包装后送至所述出料装置4，所述贴标装置5对所述出料装置4出料通道上完成包装的胶条进行贴标，从而实现胶条的定长切割、自动包装和自动贴标，无需人工切割和贴标，保证切割质量，提高工作效率。

具体地，本实施例所述定长切割装置2包括沿所述供料装置1的输送方向依次设置的切刀机构21、夹持机构22和输送机构23，所述夹持机构22安装在所述输送机构23上且其夹持端分布在所述输送机构23输送通道的的上方，所述供料装置1用以输送胶条穿过所述切刀机构21至位于所述输送机构23的输送通道上，所述夹持机构22用以驱动其夹持端夹持所述输送机构23的输送通道上的胶条并带动胶条移动靠近所述包装装置3的进料端，或松开胶条并移动远离所述包装装置3。

本实施例中，所述夹持机构22的夹持端张开，所述供料装置1将胶条输送至所述输送机构23的输送通道上伸入所述夹持机构22的夹持端内后，所述夹持机构22夹持胶条并朝靠近所述包装装置3的进料端的方向移动，并通过控制所述夹持机构22从而实现胶条的定长输送。

若胶条的设定加工长度小于所述夹持机构22的最大行程，所述夹持机构22的夹持端与所述切刀机构21之间的距离与胶条的设定加工长度相等后，所述切刀机构21切断胶条，同时所述夹持机构22松开胶条的端部并移动至回复原位。

若胶条的设定加工长度大于所述夹持机构22的最大行程，所述夹持机构22夹持胶条的端部并带动胶条移动靠近所述包装装置3的进料端，至所述夹持机构22移动至最大行程，所述夹持机构22松开胶条的端部并回复原位，所述夹持机构22重新夹紧胶条并带动胶条移动靠近所述包装装置3的进料端，重复上述过程直至所述切刀机构21和胶条端部的距离与胶条的设定加工长度相等，所述切刀机构21切断胶条，同时所述夹持机构22松开胶条的端部并回复原位。

本实施例所述胶条自动切割打包设备采用所述夹持机构22夹持胶条移动进而实现胶条的定长输送，由于胶条自重大且具有形变能力，采用夹持机构22夹紧胶条进行输送能防止因胶条自重和变形而导致的误差，保证定长切割精度。

作为优选，所述定长切割装置2还包括对压机构24，所述对压机构24具有固定轮241以及位于所述固定轮241上方的压轮242，且所述压轮242分布在所述供料装置1和所述输送机构23之间，所述对压机构24可驱动所述压轮242向上移动至远离所述固定轮241，所述夹持机构22夹紧胶条的端部并带动胶条移动靠近所述包装装置3的进料端，或所述对压机构24驱动所述压轮242向下移动至将胶条夹紧在所述压轮242和所述固定轮241之间，所述夹持机松开胶条移动靠近所述固定轮241。

所述供料装置1输送胶条经过切刀机构21、所述固定轮241后到达所述输送机构23的输送通道上，若胶条的设定加工长度大于所述夹持机构22的最大行程，当所述夹持机构22松开胶条并移动靠近所述固定轮241的过程中，所述对压机构24压紧胶条，进而防止所述夹持机构22已经输送的胶条产生变形而导致的长度不准确，保证定长切割精度。

所述对压机构24还包括升降驱动组件243，所述压轮242安装在所述升降驱动组件243的驱动端上，所述升降驱动组件243用以驱动所述压轮242升降以靠近或远离所述固定轮241。

具体的，所述升降驱动组件243包括升降驱动件2431、弹性件2432、连接件2433、第一固定板2434和第二固定板2435，所述第一固定板2434和第二固定板2435竖向间隔设置，且所述第一固定板2434分布在所述第二固定板2435的上方，所述连接件2433设置在所述第一固定板2434和第二固定板2435之间，且所述连接件2433的上端与所述第一固定板2434连接固定，所述连接件2433的下端与所述第二固定板2435滑动连接，且所述第二固定板2435可在所述连接件2433上竖向滑动，所述弹性件2432的两端分别与所述连接件2433和所述第二固定板2435连接固定，所述升降驱动件2431的升降端与所述第一固定板2434传动连接。

所述升降驱动件2431驱动所述第一固定板2434带动所述第二固定板2435同步向下移动至与所述压轮242压紧在所述固定轮241上，所述弹性件2432缓冲所述压轮242对所述固定轮241的冲击，防止胶条变形。

所述对压机构24还包括旋转驱动组件，所述固定轮241安装在所述旋转驱动组件的驱动端上，所述旋转驱动组件可驱动所述压轮242转动。

所述供料装置1将胶条输送至所述固定轮241后，所述旋转驱动组件驱动所述固定轮241转动以将胶条顺利的输送至所述输送机构23。

作为优选，所述压轮242和固定轮241的材质均为硅胶。

硅胶支撑的压轮242和固定轮241能防止所述压轮242和所述固定轮241压紧胶条后导致胶条而产生变形。

所述切刀机构21包括切割伸缩件、安装在所述切割伸缩件的伸缩端上的切刀以及设置在所述切刀下方的切割台，且所述切割台位于所述固定轮241和所述供料装置1之间。

所述切割伸缩件和所述升降驱动件2431均安装在机架上，为方便表示所述定长切割装置2的结构，在附图1中未示出机架。

作为优选，所述定长切割装置2还包括第一导向件25和第二导向件26，所述第一导向件25设置在所述供料装置1的出料端和所述固定轮241之间，所述第二导向件26设置在所述固定轮241和所述夹持机构22之间。

所述第一导向件25用以将所述胶条导向至所述固定轮241上，所述第二导向件26将所述胶条顺利的导向至所述输送机构23上。

作为优选，所述第一导向件25和第二导向件26均为喇叭筒，且所述第一导向件25的喇叭口朝向所述供料装置1，所述第二导向件26的喇叭口朝向所述固定轮241。

本实施例所述包装装置3为薄膜包装机。

具体地，所述夹持机构22包括直线驱动组件221、夹持伸缩件222和两个夹臂223，所述直线驱动组件221安装在所述输送机构23输送通道的一侧，所述夹持伸缩件222安装在直线驱动组件221的驱动端上，一个所述夹臂223安装在所述夹持伸缩件222本体上，另外一个所述夹臂223安装在所述夹持伸缩件222的伸缩端上，所述夹持伸缩件222可驱动对应所述夹臂223远离另外一个所述夹臂223以松开胶条，或靠近另外一个所述夹臂223以夹紧所述胶条。

参照附图所示，所述夹持伸缩件222为伸缩气缸。所述夹臂223为并列设置的L形板体，且两个所述夹臂相互靠近的一侧设有硅胶垫，从而防止所述两个所述夹臂损坏胶条。

所述直线驱动组件221为齿形同步带，精度高，运行平稳。

参照附图1所示，所述直线驱动组件221安装在所述输送机构23输送通道的一侧，所述夹持伸缩件222与所述齿形同步带连接且与所述输送机构23滑动连接，以使所述直线驱动组件221能驱动所述两个所述夹臂223稳定移动。

两个所述夹臂223之间的上方应当设置有红外检测传感器，所述红外检测传感器用以检测胶条，当所述供料装置1将胶条输送至两个所述夹臂223之间后，两个所述夹臂223相互靠近以夹紧胶条。

作为优选，还包括余料推料机构6，所述余料推料机构6设置在所述供料装置1的一侧，且所述余料推料机构6的推料端用以将所述供料装置1的输送通道上的余料推下。

所述供料装置1将一条待切割的胶条送至所述定长切割装置2，所述定长切割装置2按照预设加工长度切下部分胶条后，所述余料推料机构6将所述供料装置1的输送通道上的余料推下，进而进行下一条待切割的胶条的切割。

所述余料推料机构6包括推料伸缩件61和推料杆62，所述推料伸缩件61安装在所述供料装置1上，且其伸缩端水平设置并朝向所述供料装置1的输送通道，所述推料杆62沿所述供料装置1的输送方向水平安装在所述推料伸缩件61的伸缩端上。

所述余料推料机构6还包括两个导向伸缩杆63，两个所述导向伸缩杆63并列安装在所述供料装置1上并位于所述推料伸缩件61的两侧，且所述导向伸缩杆63的两端分别与所述供料装置1和所述推料杆62连接，两个所述导向伸缩杆63与所述推料伸缩件61的伸缩端平行设置。所述推料伸缩件61用以驱动所述推料杆62滑动以推下余料。

作为优选，还包括出料推料机构7，所述出料推料机构7设置在所述出料装置4的一侧，且所述出料推料机构7的推料端用以将所述出料装置4的输送通道上完成贴标的胶条推下。

所述出料推料机构7的结构与所述余料推料机构6的结构相同，所述出料推料机构7将完成贴标的胶条推下，无需人工下料。

所述贴标装置5包括标签打印剥离机51、载料台52、二维驱动机构53以及安装在所述二维驱动机构53驱动端的真空吸附机构54，所述二维驱动机构53设置在所述出料装置4的一侧，所述载料台52设置在所述标签打印剥离机51的出料口处，所述标签打印剥离机51用于将打印后的标签条码纸输送至所述载料台52处，所述二维驱动机构53可驱动所述真空吸附机构54移动至靠近所述载料台52，所述真空吸附机构54吸附所述载料台52上的标签条码纸，或驱动所述真空吸附机构54移动至靠近所述出料装置4的输送通道的上端，所述真空吸附机构54解除对标签条码纸的吸附以将标签条码纸粘贴在完成包装的胶条上。

所述二维驱动机构53安装在机架上以驱动所述真空吸附机构54在竖直平面内二维移动，以实现完成包装的胶条的自动贴标，工作效率高，准确率高。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶条自动切割打包设备，其特征在于，包括依次设置的供料装置（1）、定长切割装置（2）、包装装置（3）、出料装置（4）和贴标装置（5），所述供料装置（1）用于向所述定长切割装置（2）输送胶条，所述定长切割装置（2）用于定长切割输送至其的胶条并输送至所述包装装置（3），所述包装装置（3）用以包装输送至其的胶条并输送至所述出料装置（4），所述贴标装置（5）设置在所述的出料装置（4）的一侧，其用以对所述出料装置（4）的出料通道上完成包装的胶条进行贴标，

所述定长切割装置（2）包括沿所述供料装置（1）的输送方向依次设置的切刀机构（21）、夹持机构（22）和输送机构（23），所述夹持机构（22）安装在所述输送机构（23）上且其夹持端分布在所述输送机构（23）输送通道的的上方，所述供料装置（1）用以输送胶条穿过所述切刀机构（21）至位于所述输送机构（23）的输送通道上，所述夹持机构（22）用以驱动其夹持端夹持所述输送机构（23）的输送通道上的胶条并带动胶条移动靠近所述包装装置（3）的进料端，或松开胶条并移动远离所述包装装置（3），

所述定长切割装置（2）还包括对压机构（24），所述对压机构（24）具有固定轮（241）以及位于所述固定轮（241）上方的压轮（242），且所述压轮（242）分布在所述供料装置（1）和所述输送机构（23）之间，所述对压机构（24）可驱动所述压轮（242）向上移动至远离所述固定轮（241），所述夹持机构（22）夹紧胶条的端部并带动胶条移动靠近所述包装装置（3）的进料端，或所述对压机构（24）驱动所述压轮（242）向下移动至将胶条夹紧在所述压轮（242）和所述固定轮（241）之间，所述夹持机构松开胶条移动靠近所述固定轮（241），

所述对压机构（24）还包括升降驱动组件（243），所述压轮（242）安装在所述升降驱动组件（243）的驱动端上，所述升降驱动组件（243）用以驱动所述压轮（242）升降以靠近或远离所述固定轮（241），

所述升降驱动组件（243）包括升降驱动件（2431）、弹性件（2432）、连接件（2433）、第一固定板（2434）和第二固定板（2435），所述第一固定板（2434）和第二固定板（2435）竖向间隔设置，且所述第一固定板（2434）分布在所述第二固定板（2435）的上方，所述连接件（2433）设置在所述第一固定板（2434）和第二固定板（2435）之间，且所述连接件（2433）的上端与所述第一固定板（2434）连接固定，所述连接件（2433）的下端与所述第二固定板（2435）滑动连接，且所述第二固定板（2435）可在所述连接件（2433）上竖向滑动，所述弹性件（2432）的两端分别与所述连接件（2433）和所述第二固定板（2435）连接固定，所述升降驱动件（2431）的升降端与所述第一固定板（2434）传动连接。

2.根据权利要求1所述的胶条自动切割打包设备，其特征在于，所述压轮（242）和固定轮（241）的材质均为硅胶。

3.根据权利要求1所述的胶条自动切割打包设备，其特征在于，所述定长切割装置（2）还包括第一导向件（25）和第二导向件（26），所述第一导向件（25）设置在所述供料装置（1）的出料端和所述固定轮（241）之间，所述第二导向件（26）设置在所述固定轮（241）和所述夹持机构（22）之间。

4.根据权利要求3所述的胶条自动切割打包设备，其特征在于，所述第一导向件（25）和第二导向件（26）均为喇叭筒，且所述第一导向件（25）的喇叭口朝向所述供料装置（1），所述第二导向件（26）的喇叭口朝向所述固定轮（241）。

5.根据权利要求1所述的胶条自动切割打包设备，其特征在于，还包括余料推料机构（6），所述余料推料机构（6）设置在所述供料装置（1）的一侧，且所述余料推料机构（6）的推料端用以将所述供料装置（1）的输送通道上的余料推下。

6.根据权利要求1所述的胶条自动切割打包设备，其特征在于，还包括出料推料机构（7），所述出料推料机构（7）设置在所述出料装置（4）的一侧，且所述出料推料机构（7）的推料端用以将所述出料装置（4）的输送通道上完成贴标的胶条推下。