CN104924733B - 膜层剥离装置和膜层剥离方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜层剥离装置，包括：固定机构，用于固定基板，所述基板上设置有待剥离的膜层；剥离机构，包括起剥件和夹持件，所述起剥件用于将膜层边缘的至少一部分剥离，所述夹持件用于夹持所述膜层的被剥离的部分，且能够沿朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向与固定机构发生相对移动。相应地，本发明还公开了一种利用所述膜层剥离装置的膜层剥离方法。本发明可以提高膜层剥离效率且减小胶带的使用。

Description

膜层剥离装置和膜层剥离方法

技术领域

本发明涉及显示装置的制造领域，具体涉及一种膜层剥离装置和一种膜层剥离方法。

背景技术

在显示面板的两侧设置有偏光片，偏光片的生产中为了保证偏光片的光洁度，在偏光片出货时将保护膜贴附在偏光片的表面。在显示面板的生产中，需要将偏光片和偏光片上附着的保护膜分离。

现有技术中在剥离保护膜的过程中，采用手工或胶带粘贴的方法，手工剥离的方法效率较低，胶带粘贴的方法通常将胶带横向或斜向粘连保护膜全部，胶带移动将保护膜揭起，每揭起一片保护膜所消耗的胶带长度与保护膜长度一致，造成胶带消耗量巨大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种膜层剥离装置和一种利用所述膜剥离装置的膜层剥离方法，提高膜层剥离效率的同时降低剥离成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种膜层剥离装置，包括：

固定机构，用于固定基板，所述基板上设置有待剥离的膜层；

剥离机构，包括起剥件和夹持件，所述起剥件用于将膜层边缘的至少一部分剥离，所述夹持件用于夹持所述膜层的被剥离的部分，且能够沿朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向与固定机构发生相对移动。

优选地，所述起剥件包括剥离辊，所述剥离辊包括辊体和转轴，所述辊体可转动地设置在所述转轴上，所述辊体的表面设置有粘附材料，以使得所述辊体沿所述膜层滚动时，所述膜层能够粘附在所述辊体的表面。

优选地，所述膜层剥离装置还包括第一导轨，所述第一导轨与所述固定机构的固定面间隔，且所述剥离机构滑动设置在所述第一导轨上。

优选地，所述夹持件包括夹持直线活塞缸和夹头，该夹头包括相对设置的第一夹头部和第二夹头部，所述第一夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的缸筒上，所述第二夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的活塞杆上。

优选地，所述膜层剥离装置还包括安装台，所述夹持直线活塞缸的缸筒固定在所述安装台上。

优选地，所述剥离机构还包括升降直线活塞缸，所述剥离辊的转轴设置在所述升降直线活塞缸的活塞杆上，所述升降直线活塞缸的缸筒固定在所述安装台上。

优选地，所述安装台包括连接板，该连接板包括第一连接板和第二连接板，所述夹持直线活塞缸的缸筒设置在所述第一连接板的安装面上，所述升降直线活塞缸的缸筒设置在所述第二连接板的安装面上，所述第一连接板的安装面和所述第二连接板的安装面之间呈预定角度。

优选地，所述膜层剥离装置还包括传感器和控制器，

所述传感器用于在所述剥离机构沿所述第一导轨移动预设距离时检测所述辊体上是否卷有膜层，当所述传感器检测到所述辊体上卷有膜层时，能够向所述控制器发送第一检测信号，所述控制器能够根据该第一检测信号控制所述第一夹头部和所述第二夹头部相对靠近，以夹持住所述膜层；当所述传感器检测到所述辊体上未卷有膜层时，能够向所述控制器发送第二检测信号，所述控制器根据所述第二检测信号控制剥离辊回到初始位置；和/或

所述传感器用于检测所述第一夹头部和第二夹头部之间是否夹持住膜层，当所述传感器检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间夹持住膜层时，能够向所述控制器发送第三检测信号，所述控制器根据所述第三检测信号控制所述剥离机构朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向移动；当所述传感器检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间未夹住膜层时，能够向所述控制器发送第四检测信号，所述控制器能够根据所述第四检测信号控制所述第一夹头部和所述第二夹头部相对远离。

优选地，所述第一夹头部和所述第二夹头部相对的夹持面上均设置有喷气孔，所述膜层剥离装置还包括供气机构，所述喷气孔与所述供气机构相连通。

优选地，所述膜层剥离装置还包括第二导轨，所述第一导轨的一端滑动设置在所述第二导轨上。

优选地，所述固定机构位于所述剥离机构的上方，所述第一导轨沿所述第二导轨滑动时所述第一导轨的移动范围形成为平行四边形区域，所述固定机构朝向所述剥离机构的正投影位于所述平行四边形区域内。

优选地，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相互垂直。

优选地，所述膜层剥离装置还包括回收机构，用于回收被剥离后的膜层。

优选地，所述剥离机构还包括旋转活塞缸，所述旋转活塞缸的缸筒滑动设置在所述第一导轨上，该旋转活塞缸的活塞杆与旋转轴相连，所述旋转活塞缸的活塞杆的直线运动能够转换为旋转轴的旋转运动，所述旋转活塞缸的旋转轴与所述夹持直线活塞缸的缸筒相连，用于将所述第一夹头部和所述第二夹头部转动至所述回收机构的入口处。

优选地，所述固定机构包括位于所述剥离机构上方的吸附平台，所述吸附平台的吸附面上设置有吸附孔，所述吸附面形成为所述固定面。

优选地，所述吸附平台的吸附面上还设置有缓冲材料层，所述吸附孔沿所述缓冲材料层的厚度方向贯穿所述缓冲材料层。

相应地，本发明还提供一种使用上述膜层剥离装置的膜层剥离方法，包括：

步骤S10、将设置有待剥离的膜层的基板固定在固定机构上；

步骤S20、利用剥离机构的起剥件将所述膜层边缘的一部分与基板剥离开；

步骤S30、利用夹持件夹持膜层的被剥离的一部分；

步骤S40、控制剥离机构沿朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向与所述固定机构发生相对移动。

优选地，所述起剥件包括剥离辊，所述剥离辊包括辊体和转轴，所述辊体可转动地设置在所述转轴上，所述辊体的表面设置有粘附材料，所述膜层剥离装置还包括第一导轨，所述第一导轨与所述固定机构的固定面间隔，且所述剥离机构滑动设置在所述第一导轨上，所述步骤S20包括：

步骤S20a、利用所述辊体粘合膜层的边缘；

步骤S20b、控制所述剥离机构沿所述第一导轨移动预设距离，以使得所述膜层的一部分粘附在所述辊体的表面。

优选地，所述膜层剥离装置还包括安装台，所述剥离机构还包括升降直线活塞缸，所述剥离辊的转轴设置在所述升降直线活塞缸的活塞杆上，所述升降直线活塞缸的缸筒固定在所述安装台上，所述剥离方法还包括在所述步骤S30和步骤S40之间进行的：

步骤S35、控制所述升降直线活塞缸的活塞杆缩回缸筒，以带动所述剥离辊远离固定机构。

优选地，所述夹持件包括夹持直线活塞缸和夹头，该夹头包括相对设置的第一夹头部和第二夹头部，所述第一夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的缸筒上，所述第二夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的活塞杆上，所述膜层剥离装置还包括传感器和控制器，所述膜层剥离方法还包括在所述步骤S20和步骤S30之间进行的：

步骤S21、利用所述传感器检测所述辊体上是否卷有膜层；当检测到所述辊体上未卷有膜层时，所述控制器控制所述剥离辊回到初始位置，并重新执行步骤S20；当检测到所述辊体上卷有膜层时，执行步骤S30；

和/或所述剥离方法还包括在所述步骤S30和步骤S35之间进行的：

步骤S31、利用所述传感器检测所述第一夹头部和所述第二夹头部之间是否夹持有膜层，当检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间夹持有膜层时，执行步骤S35；当检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间未夹持住膜层时，重新执行步骤S30。

优选地，所述膜层剥离装置还包括第二导轨，所述第一导轨的一端滑动设置在所述第二导轨上，所述固定机构位于所述剥离机构的上方，所述第一导轨沿所述第二导轨滑动时所述第一导轨的移动范围形成为平行四边形区域，所述固定机构朝向所述剥离机构的正投影位于所述平行四边形区域内，

所述步骤S20a中，所述辊体粘合在膜层的角部；

所述步骤S20包括与步骤S20b同时进行的：步骤S20c、控制所述第一导轨沿所述第二导轨移动所述预设距离；

所述步骤S40包括：控制所述剥离机构沿所述第一导轨移动，同时控制所述第一导轨沿所述第二导轨移动。

优选地，所述膜层剥离方法还包括在所述步骤S40之后进行的：

步骤S50、控制所述第一夹头部和所述第二夹头部相对远离。

优选地，所述第一夹头部和所述第二夹头部相对的夹持面上设置有喷气孔，所述膜层剥离装置还包括与所述喷气孔相连通的供气机构，所述膜层剥离方法还包括在步骤S50之后进行的：

步骤S60、利用所述供气机构向所述喷气孔喷出气体。

优选地，所述膜层剥离装置还包括旋转活塞缸和回收机构，所述膜层剥离方法还包括在步骤S40和步骤S50之间进行的：

步骤S41、控制所述旋转活塞缸的旋转轴旋转，以带动所述第一夹头部和所述第二夹头部转动至所述回收机构的入口处。

本发明中的膜层剥离装置将膜层从基板上剥离时，利用起剥件将膜层边缘的一部分剥离，当膜层的一部分被剥离开后，夹持件可以夹持住被剥离开的一部分，并与固定机构发生相对移动，从而将整个膜层从基板上剥离开，提高了膜层剥离的效率；并且，无需使用过多的胶带，从而降低了成本。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的实施方式中膜层剥离装置的立体结构示意图；

图2是本发明的实施方式中膜层剥离装置的俯视示意图；

图3是本发明的实施方式中剥离机构的结构示意图；

图4是本发明的实施方式中固定机构的结构示意图。

其中，附图标记为：

10、固定机构；11、吸附平台；12、吸附孔；13、缓冲材料层；20、剥离机构；21、剥离辊；22、夹持件；22a、夹持直线活塞缸；22b、夹头；221b、第一夹头部；222b、第二夹头部；23、升降直线活塞缸；24、连接板；31、第一导轨；32、第一电机；41、第二导轨；42、第二电机；30、回收机构；51、旋转活塞缸；60、基板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

作为本发明的一方面，提供一种膜层剥离装置，如图1至图3所示，包括：

固定机构10，用于固定基板，所述基板上设置有待剥离的膜层；

剥离机构20，包括起剥件和夹持件22，所述起剥件用于将膜层边缘的至少一部分剥离，夹持件22用于夹持所述膜层的被剥离的部分，且能够沿朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向与固定机构10发生相对移动。

将膜层从基板上剥离时，利用起剥件将膜层边缘的一部分剥离，当膜层的一部分被剥离开后，夹持件可以夹持住被剥离开的一部分，并与固定机构发生相对移动，从而将整个膜层从基板上剥离开，提高了膜层剥离的效率；并且，无需使用过多的胶带，从而降低了成本。

为了便于剥离，可以将起剥件从膜层的角部开始起剥。在所述膜层剥离装置中，可以将固定机构10保持不动，将剥离机构20沿朝向膜层中心的方向移动，也可以将剥离机构20保持不动，固定机构10的中心朝向剥离机构移动。

作为本发明的一种具体实施方式，如图2和图3所示，所述起剥件包括剥离辊21，剥离辊21包括辊体和转轴，所述辊体可转动地设置在所述转轴上，所述辊体的表面设置有粘附材料，例如双面胶，以使得所述辊体沿所述膜层滚动时，所述膜层能够粘附在所述辊体的表面；所述膜层剥离装置还包括第一导轨31，第一导轨31的延伸方向与固定机构间隔，且剥离机构20滑动设置在第一导轨31上。所述剥离装置还可以包括第一电机32，利用第一电机32带动剥离机构20沿第一导轨31移动。当膜层的边缘粘贴在辊体的表面，且剥离机构20沿第一导轨31朝向基板的中部方向移动时，辊体沿膜层的表面发生滚动，从而使得膜层的一部分可以卷在辊体上，与基板分离，起到起剥的作用。

可以理解的是，所述粘附材料对所述膜层的粘附力应大于所述膜层与基板之间的粘附力，所述膜层剥离装置尤其适用于对偏光片上的保护膜进行剥离。为了便于膜层的剥离，当膜层剥离装置包括第一导轨时，可以将基板在固定机构上的放置位置设置为，基板的对角线与第一导轨平行，从而可以将膜层沿基板的对角线方向剥离。

具体地，夹持件22包括夹持直线活塞缸22a和夹头22b(如图2和图3所示)，该夹头包括相对设置的第一夹头部221b和第二夹头部222b，第一夹头部221b设置在夹持直线活塞缸22a的缸筒上，第二夹头部222b设置在夹持直线活塞缸22a的活塞杆上，夹持直线活塞缸22a的缸筒固定在安装台上，从而使得第一夹头部221b与安装台保持相对固定，当夹持直线活塞缸22a的活塞杆往复移动时，可以使得第一夹头部221b和第二夹头部222b相对靠近或远离，从而对膜层进行夹持或松开。

应当理解的是，当辊体沿膜层滚动，以使得膜层的一部分卷在辊体的表面上时，夹头22b是张开的(即第一夹头部和第二夹头部之间是间隔设置的)。夹头22b和剥离辊21之间的位置关系应当满足：当膜层的一部分卷在辊体上时，卷在辊体上的部分的边缘可以延伸到张开的第一夹头部221b和第二夹头部222b之间，从而使得夹头可以夹住膜层，当剥离机构沿第一导轨移动时，夹头同时移动，直至整个膜层与基板分离开。

进一步地，所述膜层剥离装置还可以包括安装台，所述夹持直线活塞缸的缸筒固定在所述安装台上。

如图3所示，剥离机构20还可以包括升降直线活塞缸23，剥离辊21的转轴设置在升降直线活塞缸23的活塞杆上，升降直线活塞缸23设置在所述安装台上。利用剥离辊进行起剥时，可以使得升降直线活塞缸23的活塞杆朝向缸筒外部推进，以上的剥离辊靠近基板；夹持件22夹持到膜层时，可以将升降直线活塞缸23的活塞杆缩回缸筒，以带动剥离辊21远离基板，以便于夹持件22的移动。

剥离辊21的转轴可以可拆卸地设置在升降活塞缸23上，当剥离辊21上的粘附材料的粘附力减小时，将剥离辊21卸下即可，便于更换。

具体地，如图3所示，所述安装台包括连接板24，该连接板24包括第一连接板和第二连接板，夹持直线活塞缸22a的缸筒设置在第一连接板的安装面上，升降直线活塞缸23的缸筒设置在所述第二连接板的安装面上，第一连接板的安装面和第二连接板的安装面之间呈预定角度，比如，两个安装面相互垂直，以便于将夹头22b和剥离辊的相对应的位置，便于使得卷在辊体上的膜层延伸至第一夹头部221b和第二夹头部222b之间。

进一步地，所述膜层剥离装置还包括传感器和控制器(图中未示出)，所述传感器用于在剥离机构沿第一导轨31移动预设距离时检测所述辊体上是否卷有膜层，当所述传感器检测到所述辊体卷有膜层时，能够向所述控制器发送第一检测信号，所述控制器能够根据该第一检测信号控制第一夹头部221b和第二夹头部222b相互靠近，以夹持住辊体上的膜层；当所述传感器检测到所述辊体上未卷有膜层时，能够向所述控制器发送第二检测信号，所述控制器根据所述第二检测信号控制剥离辊回到初始位置。和/或

所述传感器用于检测所述第一夹头部和第二夹头部之间是否夹持住膜层，当所述传感器检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间夹持住膜层时，能够向所述控制器发送第三检测信号，所述控制器根据所述第三检测信号控制剥离机构20朝向远离膜层上被剥离的部分的方向移动，同时还可以控制剥离辊远离所述基板；当所述传感器检测到第一夹头部221b和第二夹头部222b之间未夹住膜层时，能够向所述控制器发送第四检测信号，所述控制器能够根据所述第四检测信号控制第一夹头部221b和第二夹头部222b相对远离，继而进行下一次的夹持。也就是说，所述传感器和所述控制器的设置使得只有在剥离辊21的辊体上卷有膜层时，夹持件才会对卷在辊体上的膜层进行夹持，并且保证了夹持件的夹持成功率，从而实现膜层剥离的自动化进行。

本发明中的夹持直线活塞缸22a和升降直线活塞缸23可以为气缸或者液压缸，夹持直线活塞缸包括有杆腔和无杆腔，且两个腔均与同一流体源相连；同样，升降直线活塞缸也包括有杆腔和无杆腔，两个腔均与同一流体源相连。

具体地，夹持直线活塞缸22a的无杆腔的流体入口处和有杆腔的流体入口处可以均设置有第一电磁阀，所述升降直线活塞缸的无杆腔的流体入口处和有杆腔的流体入口处可以均设置有第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的控制端均与所述控制器相连。

当控制器接收到所述第一检测信号时，所述控制器可以向所述第一电磁阀发送第一控制信号，使得流体流入有杆腔流出无杆腔，即夹持直线活塞杆22a的活塞杆缩回缸筒，从而使得夹持直线活塞杆的活塞杆带动第二夹头部222b靠近第一夹头部221b移动。当控制器接收到所述第二检测信号时，可以向第一电机发送第二控制信号，从而通过第一电机来带动剥离机构20的移动，从而使得剥离辊回到初始位置。类似地，当所述控制器接收到第三检测信号时，控制器向第二电磁阀发送第三控制信号，以使流体流出无杆腔流入有杆腔，即使得升降直线活塞缸23的活塞杆缩回缸筒，从而使得剥离辊远离基板，并通过第一电机带动剥离机构20移动，以将整个膜层与基板分离。当控制器接收到所述第四检测信号时，可以向所述第一电磁阀发送第四控制信号，以使得流体流入夹持直线活塞缸22a的无杆腔，流出夹持直线活塞缸22a的有杆腔，从而使得夹持直线活塞缸22a的活塞杆向缸筒外推进，带动第二夹头部222b远离第一夹头部221b。

进一步地，第一夹头部221b和第二夹头部222b相对的夹持面上均设置有喷气孔，所述膜层剥离装置还包括供气机构，所述喷气孔与所述供气机构相连通。具体地，喷气孔可以通过气管与供气机构相连通。当夹头22b将整个膜层剥离后，所述供气机构通过喷气孔喷出气体，以防止剥离过程中产生的静电使得膜层吸附在夹头22b上，从而便于膜层的脱离。

进一步地，如图1和图2所示，所述膜层剥离装置还可以包括第二导轨41，第一导轨31的一端滑动设置在第二导轨41上。当剥离机构20沿第一导轨31移动，同时第一导轨31沿第二导轨41移动时，通过调节剥离机构20的移动速度以及第一导轨31的移动速度，可以改变剥离机构20的移动轨迹，从而可以沿不同的方向进行膜层的剥离，提高膜层剥离的灵活性。

固定机构10可以位于剥离机构20的上方，也可以位于剥离机构20的下房，在本发明中，固定机构10位于剥离机构20的上方，第一导轨31沿第二导轨滑动时第一导轨31的移动范围形成为平行四边形区域，固定机构10朝向剥离机构20的正投影位于所述平行四边形区域内。

在开始剥离的初始时刻，基板固定在固定机构10上，剥离机构可以对应于基板上的膜层的角部。并且，可以设置第二电机42，通过第二电机42来带动第一导轨31沿第二导轨41移动。因此，通过调节剥离机构沿第一导轨31的移动速度和第一导轨31沿第二导轨41的移动速度，可以改变剥离机构20的移动轨迹。

优选地，第一导轨31的延伸方向与第二导轨41的延伸方向相互垂直。在固定基板时，将基板60的固定位置设置为：基板60的长度方向平行于第一导轨31，基板60的宽度方向平行于第二导轨41，基板60的角部对应与剥离辊的位置，对基板60进行剥离时，使得第一电机32和第二电机42以相同的速度同时驱动，从而使得剥离机构的剥离方向是沿膜层的对角线的，以便于膜层的剥离。

进一步地，如图1和图2所示，所述膜层剥离装置还包括回收机构30，例如，回收筒等，用于回收剥离后的膜层，以便于膜层的收集和再利用。

为了使得被剥离后的膜层可以准确地落入回收机构30中，如图1所示，所述剥离机构还包括旋转活塞缸51，旋转活塞缸51的缸筒滑动设置在第一导轨31上，旋转活塞缸51的活塞杆与旋转轴相连，旋转活塞缸51的活塞杆的直线运动能够转换为旋转轴的旋转运动，旋转活塞缸51的旋转轴与夹持直线活塞缸22a的缸筒相连，用于将第一夹头部221b和第二夹头部222b转动至回收机构30的入口处，使得被剥离的膜层准确地落入回收机构30中。如上文中所述，夹持直线活塞缸22a和升降直线活塞缸23的缸筒均设置在连接板上，所述连接板可以与旋转活塞缸51的旋转轴相连。旋转活塞缸51沿第一导轨滑动时，可以带动夹持直线活塞缸22a和升降直线活塞缸23同步移动，当整个膜层剥离下来后，旋转活塞缸51的旋转轴转动，从而使得夹持直线活塞缸22a和升降直线活塞缸23同时转动，直至第一夹头部221b和第二夹头部222b转动至回收机构30的入口处，当第一夹头部221b和第二夹头部222b相对远离，以使得膜层落入回收机构内。

本发明中的固定机构10可以有不同的形式，具体地，如图4所示，固定机构10包括固定在所述膜层剥离装置的安装基础上的吸附平台11，吸附平台11位于所述剥离机构20的上方，吸附平台11的吸附面上设置有吸附孔12，所述吸附面形成为所述固定面。吸附孔12可以与外接的抽气装置相连通，通过抽气装置的抽气装置以对基板60进行固定。

进一步地，吸附平台11的吸附面上还设置有缓冲材料层13，例如，橡胶等，吸附孔12沿缓冲材料层13的厚度方向贯穿缓冲材料层13，缓冲材料层13的设置就减小吸附平台对基板的损伤。

如上文所述，本发明的膜层剥离装置尤其使用于偏光片保护膜的剥离，设置有偏光片的基板上通常设置驱动电路，利用固定机构对基板进行固定时，可以将基板的设置有驱动电路的一侧靠近剥离机构，即，剥离机构的剥离方向是由驱动电路的一侧开始剥离，防止过多的静电积累到驱动电路上，减小驱动电路发生的静电击穿现象。

作为本发明的另一方面，提供一种上述膜层剥离装置的膜层剥离方法，包括：

步骤S10、将设置有待剥离的膜层的基板固定在固定机构上；

步骤S20、利用剥离机构的起剥件将所述膜层边缘的一部分与基板剥离开；

步骤S30、利用夹持件夹持膜层的被剥离的一部分；

步骤S40、控制剥离机构沿朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向与所述固定机构发生相对移动。

如上文中所述，所述起剥件包括剥离辊，所述剥离辊包括辊体和转轴，所述辊体可转动地设置在所述转轴上，所述辊体的表面设置有粘附材料，所述膜层剥离装置还包括第一导轨，所述第一导轨与所述固定机构的固定面间隔，所述剥离机构滑动设置在所述第一导轨上，所述步骤S20包括：

步骤S20a、利用所述剥离辊粘合膜层的边缘；

步骤S20b、控制所述剥离机构沿所述第一导轨移动预设距离，以使得所述膜层的一部分粘附在所述辊体的表面，使得膜层的一部分与基板剥离，达到起剥的作用。

本发明中的剥离辊可以只起到起剥的作用，当夹持件夹持到膜层之后，可以不再使用剥离辊，具体地，所述膜层剥离装置还包括安装台，所述剥离机构还包括升降直线活塞缸，所述剥离辊的转轴设置在所述升降直线活塞缸的活塞杆上，所述升降直线活塞缸的缸筒固定在安装台上，所述剥离方法还包括在所述步骤S30和步骤S40之间进行的：

步骤S35、控制升降直线活塞缸的活塞杆缩回缸筒，以带动所述剥离辊远离固定机构，从而使得夹持件夹持膜层时，粘附在剥离辊上的一部分可以从剥离辊上脱离，便于夹持件将整个膜层与基板上剥离开。

进一步地，所述夹持件包括夹持直线活塞缸和夹头，该夹头包括相对设置的第一夹头部和第二夹头部，所述第一夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的缸筒上，所述第二夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的活塞杆上，所述膜层剥离装置还包括传感器和控制器，所述膜层剥离方法还包括在所述步骤S20和步骤S30之间进行的：

步骤S21、利用所述传感器检测所述辊体上是否卷有膜层；当检测到所述辊体上未卷有膜层时，所述控制器控制所述剥离辊回到初始位置，并重新执行步骤S20；当检测到所述辊体上卷有膜层时，执行步骤S30；和/或所述剥离方法还包括在所述步骤S30和步骤S35之间进行的：

步骤S31、利用所述传感器检测所述第一夹头部和所述第二夹头部之间是否夹持有膜层，当检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间夹持有膜层时，执行步骤S35；当检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间未夹持住膜层时，执行步骤S30。

所述膜层剥离装置可以包括第一电机，用于带动剥离装置沿第一导轨移动，第一电机可以与所述控制器相连，当剥离辊上未卷有膜层时，第一电机在控制器的控制下带动剥离机构返回至初始位置，从而使得剥离辊回到初始位置，并重新沿第一导轨移动，直至膜层的一部分卷在剥离辊上。夹持直线活塞缸的无杆腔的流体入口处和有杆腔的流体入口处均设置有第一电磁阀，第一电磁阀与所述控制器相连，当膜层的一部分卷在剥离辊上时，控制器向第一电磁阀发送信号，使得夹持直线活塞缸的有杆腔和无杆腔均与流体源连通，并使得流体流入有杆腔流出无杆腔，从而使得第一夹头部和第二夹头部靠近，夹住剥离辊上的膜层。并且只有在第一夹头部和第二夹头部之间夹持住膜层的情况下，才使得升降直线活塞缸带动剥离辊远离基板，以及剥离机构进行移动，从而保证了膜层剥离的成功率。

进一步地，所述膜层剥离装置还包括第二导轨，所述第一导轨的一端滑动设置在所述第二导轨上，所述固定机构位于所述剥离机构的上方，所述第一导轨沿所述第二导轨滑动时所述第一导轨的移动范围形成为平行四边形区域，所述固定机构朝向所述剥离机构的正投影位于所述平行四边形区域内，

所述步骤S20a中，所述剥离辊粘合在膜层的角部；

所述步骤S20包括和步骤S20b同时进行的：步骤S20c、控制所述第一导轨沿所述第二导轨移动所述预设距离；

所述步骤S40包括：

控制所述剥离机构沿所述第一导轨移动，同时控制所述第一导轨沿所述第二导轨移动，其中所述剥离机构和所述第一导轨的移动速度可以相同，从而使得剥离机构的移动轨迹是由膜层的角部的角平分线，便于膜层的剥离。

进一步地，所述膜层剥离方法还包括在所述步骤S40之后进行的：

步骤S50、控制所述第一夹头部和所述第二夹头部相对远离，从而松开被剥离的膜层。即，流体源的流体流入夹持直线活塞缸的无杆腔，夹持直线活塞缸的有杆腔的流体流出，从而使得夹持直线活塞缸的活塞杆缩回缸筒，以带动第一夹头部和所述第二夹头部互相远离。

进一步地，所述第一夹头部和所述第二夹头部相对的夹持面上均设置有喷气孔，所述膜层剥离装置还包括与所述喷气孔相连通的供气机构，所述膜层剥离方法还包括在步骤S50之后进行的：

步骤S60、利用所述供气机构向所述喷气孔喷出气体，以使得夹头松开后，膜层可以顺利地脱落。

进一步地，所述膜层剥离装置还包括旋转活塞缸和回收机构，所述膜层剥离方法还包括在步骤S40和步骤S50之间进行的：

步骤S41、控制所述旋转活塞缸的旋转轴旋转，以带动所述第一夹头部和所述第二夹头部转动至所述回收机构的入口处，以使得被剥离的膜层落入回收机构中，便于对膜层的收集。

在本发明中，膜层收集装置对膜层进行剥离时，先使用起剥件将膜层边缘的一部分剥离，剥离方式可以采用粘合材料进行粘附，然后再利用夹持件夹持住膜层的被剥离的一部分，夹持件移动后即可将整个膜层与基板剥离开，提高了膜层剥离的效率；并且，无需使用过多的胶带，从而降低了成本。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种膜层剥离装置，其特征在于，包括：

固定机构，用于固定基板，所述基板上设置有待剥离的膜层；

剥离机构，包括起剥件和夹持件，所述起剥件用于将膜层边缘的至少一部分剥离，所述夹持件用于夹持所述膜层的被剥离的部分，且能够沿朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向与固定机构发生相对移动，所述起剥件包括剥离辊，所述剥离辊包括辊体和转轴，所述辊体可转动地设置在所述转轴上，所述辊体的表面设置有粘附材料，以使得所述辊体沿所述膜层滚动时，所述膜层能够粘附在所述辊体的表面；

第一导轨，所述第一导轨与所述固定机构的固定面间隔，且所述剥离机构滑动设置在所述第一导轨上；当所述剥离机构在所述第一导轨上滑动时，所述辊体能够沿所述膜层滚动；

第二导轨，所述第一导轨的一端滑动设置在所述第二导轨上；

所述固定机构位于所述剥离机构的上方，所述第一导轨沿所述第二导轨滑动时所述第一导轨的移动范围形成为平行四边形区域，所述固定机构朝向所述剥离机构的正投影位于所述平行四边形区域内。

2.根据权利要求1所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述夹持件包括夹持直线活塞缸和夹头，该夹头包括相对设置的第一夹头部和第二夹头部，所述第一夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的缸筒上，所述第二夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述膜层剥离装置还包括安装台，所述夹持直线活塞缸的缸筒固定在所述安装台上。

4.根据权利要求3所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述剥离机构还包括升降直线活塞缸，所述剥离辊的转轴设置在所述升降直线活塞缸的活塞杆上，所述升降直线活塞缸的缸筒固定在所述安装台上。

5.根据权利要求4所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述安装台包括连接板，该连接板包括第一连接板和第二连接板，所述夹持直线活塞缸的缸筒设置在所述第一连接板的安装面上，所述升降直线活塞缸的缸筒设置在所述第二连接板的安装面上，所述第一连接板的安装面和所述第二连接板的安装面之间呈预定角度。

6.根据权利要求3所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述膜层剥离装置还包括传感器和控制器，

所述传感器用于在所述剥离机构沿所述第一导轨移动预设距离时检测所述辊体上是否卷有膜层，当所述传感器检测到所述辊体上卷有膜层时，能够向所述控制器发送第一检测信号，所述控制器能够根据该第一检测信号控制所述第一夹头部和所述第二夹头部相对靠近，以夹持住所述膜层；当所述传感器检测到所述辊体上未卷有膜层时，能够向所述控制器发送第二检测信号，所述控制器根据所述第二检测信号控制剥离辊回到初始位置；和/或

所述传感器用于检测所述第一夹头部和第二夹头部之间是否夹持住膜层，当所述传感器检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间夹持住膜层时，能够向所述控制器发送第三检测信号，所述控制器根据所述第三检测信号控制所述剥离机构朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向移动；当所述传感器检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间未夹住膜层时，能够向所述控制器发送第四检测信号，所述控制器能够根据所述第四检测信号控制所述第一夹头部和所述第二夹头部相对远离。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述第一夹头部和所述第二夹头部相对的夹持面上均设置有喷气孔，所述膜层剥离装置还包括供气机构，所述喷气孔与所述供气机构相连通。

8.根据权利要求1所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相互垂直。

9.根据权利要求2至6中任意一项所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述膜层剥离装置还包括回收机构，用于回收被剥离后的膜层。

10.根据权利要求9所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述剥离机构还包括旋转活塞缸，所述旋转活塞缸的缸筒滑动设置在所述第一导轨上，该旋转活塞缸的活塞杆与旋转轴相连，所述旋转活塞缸的活塞杆的直线运动能够转换为旋转轴的旋转运动，所述旋转活塞缸的旋转轴与所述夹持直线活塞缸的缸筒相连，用于将所述第一夹头部和所述第二夹头部转动至所述回收机构的入口处。

11.根据权利要求1至6中任意一项所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述固定机构包括位于所述剥离机构上方的吸附平台，所述吸附平台的吸附面上设置有吸附孔，所述吸附面形成为所述固定面。

12.根据权利要求11所述的膜层剥离装置，其特征在于，所述吸附平台的吸附面上还设置有缓冲材料层，所述吸附孔沿所述缓冲材料层的厚度方向贯穿所述缓冲材料层。

13.一种使用权利要求1所述的膜层剥离装置的膜层剥离方法，其特征在于，包括：

步骤S10、将设置有待剥离的膜层的基板固定在固定机构上；

步骤S20、利用剥离机构的起剥件将所述膜层边缘的一部分与基板剥离开；

步骤S30、利用夹持件夹持膜层的被剥离的一部分；

步骤S40、控制剥离机构沿朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向与所述固定机构发生相对移动；

其中，所述步骤S20包括：步骤S20a、利用所述辊体粘合膜层的边缘；步骤S20b、控制所述剥离机构沿所述第一导轨移动预设距离，以使得所述膜层的一部分粘附在所述辊体的表面；

所述膜层剥离装置还包括第二导轨，所述第一导轨的一端滑动设置在所述第二导轨上，所述固定机构位于所述剥离机构的上方，所述第一导轨沿所述第二导轨滑动时所述第一导轨的移动范围形成为平行四边形区域，所述固定机构朝向所述剥离机构的正投影位于所述平行四边形区域内，

所述步骤S20a中，所述辊体粘合在膜层的角部；

所述步骤S20包括与步骤S20b同时进行的：步骤S20c、控制所述第一导轨沿所述第二导轨移动所述预设距离；

所述步骤S40包括：控制所述剥离机构沿所述第一导轨移动，同时控制所述第一导轨沿所述第二导轨移动。

14.根据权利要求13所述的膜层剥离方法，其特征在于，所述膜层剥离装置还包括安装台，所述剥离机构还包括升降直线活塞缸，所述剥离辊的转轴设置在所述升降直线活塞缸的活塞杆上，所述升降直线活塞缸的缸筒固定在所述安装台上，所述剥离方法还包括在所述步骤S30和步骤S40之间进行的：

步骤S35、控制所述升降直线活塞缸的活塞杆缩回缸筒，以带动所述剥离辊远离固定机构。

15.根据权利要求14所述的膜层剥离方法，其特征在于，所述夹持件包括夹持直线活塞缸和夹头，该夹头包括相对设置的第一夹头部和第二夹头部，所述第一夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的缸筒上，所述第二夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的活塞杆上，所述膜层剥离装置还包括传感器和控制器，所述膜层剥离方法还包括在所述步骤S20和步骤S30之间进行的：

步骤S21、利用所述传感器检测所述辊体上是否卷有膜层；当检测到所述辊体上未卷有膜层时，所述控制器控制所述剥离辊回到初始位置，并重新执行步骤S20；当检测到所述辊体上卷有膜层时，执行步骤S30；

和/或所述剥离方法还包括在所述步骤S30和步骤S35之间进行的：

步骤S31、利用所述传感器检测所述第一夹头部和所述第二夹头部之间是否夹持有膜层，当检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间夹持有膜层时，执行步骤S35；当检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间未夹持住膜层时，重新执行步骤S30。

16.根据权利要求15所述的膜层剥离方法，其特征在于，所述膜层剥离方法还包括在所述步骤S40之后进行的：

步骤S50、控制所述第一夹头部和所述第二夹头部相对远离。

17.根据权利要求16所述的膜层剥离方法，其特征在于，所述第一夹头部和所述第二夹头部相对的夹持面上设置有喷气孔，所述膜层剥离装置还包括与所述喷气孔相连通的供气机构，所述膜层剥离方法还包括在步骤S50之后进行的：

步骤S60、利用所述供气机构向所述喷气孔喷出气体。

18.根据权利要求16所述的膜层剥离方法，其特征在于，所述膜层剥离装置还包括旋转活塞缸和回收机构，所述膜层剥离方法还包括在步骤S40和步骤S50之间进行的：

步骤S41、控制所述旋转活塞缸的旋转轴旋转，以带动所述第一夹头部和所述第二夹头部转动至所述回收机构的入口处。