CN107458070B - 膜层剥离设备、膜层剥离控制方法和装置 - Google Patents

膜层剥离设备、膜层剥离控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种膜层剥离设备、膜层剥离控制方法和装置，以避免将膜层剥离时损伤显示面板，从而提高显示面板的良率。膜层剥离设备包括：承载台，用于承载表面贴附有膜层的显示面板，膜层的边缘具有未与显示面板粘接的揭起部；位于承载台上方的夹持元件，用于夹持膜层的揭起部；驱动装置，用于驱动承载台朝向能够将膜层从显示面板上剥离的第一方向运动；力传感器，设置于夹持元件上，用于当承载台向第一方向运动使膜层从显示面板上剥离时，检测夹持元件的夹持力；控制器用于根据夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度，当剥离强度不大于预设阈值时，控制驱动装置驱动承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。

Description

膜层剥离设备、膜层剥离控制方法和装置
技术领域
本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种膜层剥离设备、膜层剥离控制方法和装置。
背景技术
OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二级管，简称OLED)显示装置由于具有薄、轻、宽视角、主动发光、发光颜色连续可调、成本低、响应速度快、能耗小、驱动电压低、工作温度范围宽、生产工艺简单、发光效率高及可柔性显示等优点，已被列为极具发展前景的下一代显示技术。
在OLED显示装置的工艺制程中，对OLED器件进行封装后，需要将显示面板运送至模块组装工艺室进行下一步的加工制作。为了保护薄膜封装层在运送过程中免受损伤，通常需要在薄膜封装层上贴附暂时性保护薄膜，直至进入模块组装工艺室进行下一步的加工制作前再将其剥离。
现有技术存在的缺陷在于，暂时性保护薄膜的粘力受粘贴时间以及外界温度、湿度的影响较大，在显示面板运送至模块组装工艺室后其粘力往往会增大，当其粘力增大至一定值，在剥离暂时性保护薄膜时，极易将OLED器件的电极或者发光层同时剥落下来，从而对显示面板造成损伤。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种膜层剥离设备、膜层剥离控制方法和装置，以避免将膜层剥离时损伤显示面板，从而提高显示面板的良率。
本发明实施例提供了一种膜层剥离设备，包括：
承载台，用于承载表面贴附有膜层的显示面板，所述膜层的边缘具有未与所述显示面板粘接的揭起部；
位于所述承载台上方的夹持元件，用于夹持所述膜层的揭起部；
驱动装置，用于驱动所述承载台朝向能够将所述膜层从所述显示面板上剥离的第一方向运动；
力传感器，设置于所述夹持元件上，用于当所述承载台向第一方向运动使所述膜层从所述显示面板上剥离时，检测所述夹持元件的夹持力；
控制器，分别与所述驱动装置和力传感器连接，用于根据所述夹持力获取将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度，当所述剥离强度不大于预设阈值时，控制所述驱动装置驱动所述承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。
在本发明实施例中，通过获取将膜层从显示面板上剥离时所需的剥离强度，并确定该剥离强度不大于预设阈值，即确定在该剥离强度下将膜层从显示面板剥离时不会对显示面板造成损伤的范围内时，控制驱动装置驱动承载台向第一方向运动，此时再将膜层从显示面板上剥离，相比现有技术，该方案可以避免将膜层剥离时损伤显示面板，从而提高显示面板的良率。
优选的，所述控制器，进一步用于：获取所述膜层在与所述第一方向垂直的第二方向上的宽度值，根据所述夹持力和宽度值与所述剥离强度的对应关系，得到将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度。
优选的，所述膜层剥离设备还包括：报警装置；所述控制器，进一步与所述报警装置连接，用于当所述剥离强度大于预设阈值时，控制所述报警装置发出报警提示。采用该技术方案，当剥离强度大于预设阈值时，说明在该剥离强度下将膜层从显示面板剥离时可能会对显示面板造成损伤，通过报警装置可以提醒操作人员，停止在该剥离强度下继续剥离膜层，以免损伤显示面板。
优选的，所述膜层剥离设备还包括：显示屏；所述控制器，进一步与所述显示屏连接，用于将获取的将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。采用该实施例方案，可以使操作人员较为直观且实时地观察到将膜层从显示面板上剥离时的剥离强度。
优选的，所述夹持装置包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪以及分别与所述第一夹爪和第二夹爪传动连接的夹持驱动装置，当所述夹持驱动装置驱动所述第一夹爪和第二夹爪相向移动时，所述膜层夹持于所述第一夹爪和第二夹爪之间。该夹持装置的结构较为简单，使用可靠性较高。
具体的，所述夹持驱动装置为平行开闭气缸。
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种膜层剥离控制方法，包括：
获取当承载台向第一方向运动使膜层从显示面板上开始剥离时夹持元件的夹持力；
根据所述夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度；
当所述剥离强度不大于预设阈值时，控制驱动装置驱动所述承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。
同理，在本发明实施例中，通过获取将膜层从显示面板上剥离时所需的剥离强度，并确定该剥离强度不大于预设阈值，即确定在该剥离强度下将膜层从显示面板剥离时不会对显示面板造成损伤的范围内时，控制驱动装置驱动承载台向第一方向运动，此时再将膜层从显示面板上剥离，相比现有技术，该方案可以避免将膜层剥离时损伤显示面板，从而提高显示面板的良率。
优选的，所述根据所述夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度，具体包括：
获取所述膜层在与所述第一方向垂直的第二方向上的宽度值；
根据所述夹持力和宽度值与所述剥离强度的对应关系，得到将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度。
优选的，膜层剥离设备还包括报警装置时，所述运行控制方法还包括：当所述剥离强度大于预设阈值时，控制报警装置发出报警提示。
优选的，膜层剥离设备还包括显示屏时，所述运行控制方法还包括：将获取的将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种膜层剥离控制装置，包括：
获取设备，用于获取当承载台向第一方向运动使膜层从显示面板上开始剥离时夹持元件的夹持力，并根据所述夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度；
控制设备，用于当所述剥离强度不大于预设阈值时，控制驱动装置驱动所述承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。
同理，在本发明实施例中，通过获取将膜层从显示面板上剥离时所需的剥离强度，并确定该剥离强度不大于预设阈值，即确定在该剥离强度下将膜层从显示面板剥离时不会对显示面板造成损伤的范围内时，控制驱动装置驱动承载台向第一方向运动，此时再将膜层从显示面板上剥离，相比现有技术，该方案可以避免将膜层剥离时损伤显示面板，从而提高显示面板的良率。
优选的，所述获取设备，具体用于：
获取所述膜层在与所述第一方向垂直的第二方向上的宽度值；
根据所述夹持力和宽度值与所述剥离强度的对应关系，得到将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度。
优选的，膜层剥离设备还包括报警装置时，所述控制设备还用于：当所述剥离强度大于预设阈值时，控制报警装置发出报警提示。
优选的，膜层剥离设备还包括显示屏时，所述控制设备还用于：将获取的将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。
附图说明
图1为本发明实施例膜层剥离设备的结构示意图；
图2为本发明实施例夹持元件的结构示意图；
图3为本发明实施例膜层剥离控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例膜层剥离控制装置的结构示意图。
附图标记：
10-承载台 20-显示面板 30-膜层 31-揭起部
40-夹持元件 41-第一夹爪 42-第二夹爪 43-夹持驱动装置
100-获取设备 200-控制设备
具体实施方式
为避免将膜层剥离时损伤显示面板，从而提高显示面板的良率，本发明实施例提供了一种膜层剥离设备、膜层剥离控制方法和装置。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供的膜层剥离设备，包括：
承载台10，用于承载表面贴附有膜层30的显示面板20，膜层30的边缘具有未与显示面板20粘接的揭起部31；
位于承载台10上方的夹持元件40，用于夹持膜层30的揭起部31；
驱动装置，用于驱动承载台10朝向能够将膜层30从显示面板20上剥离的第一方向运动；
力传感器，设置于夹持元件40上，用于当承载台10向第一方向运动使膜层30从显示面板20上剥离时，检测夹持元件40的夹持力；
控制器，分别与驱动装置和力传感器连接，用于根据夹持力获取将膜层30从显示面板20上剥离所需的剥离强度，当剥离强度不大于预设阈值时，控制驱动装置驱动承载台10继续向第一方向运动，将膜层30从显示面板20上剥离。
需要说明的是，本发明实施例中的膜层30是指只存在于显示面板20的中间工艺制程中，而并不存在于最终产品中的具有保护性或其他功能的薄膜，例如粘接于显示面板20的薄膜封装层上的保护膜。
驱动装置的具体类型不限，例如，在本发明实施例中，驱动装置包括电机和丝杠，其中，电机的输出轴与丝杠丝杆传动连接，丝杠的螺母与承载台刚性连接，这样，电机输出的驱动力通过丝杠即可转化为驱动承载台向第一方向运动的驱动力。值得一提的是，当将膜层30从显示面板20上完全剥离后，驱动装置还可驱动承载台10向第一方向的反向运动，使承载台10回到初始位置，以对下一个显示面板20进行膜层剥离。
剥离强度反应粘接在一起的两种材料的粘接强度，表示从两种材料的接触面进行一定宽度剥离时所需要的最大剥离力，剥离角度可以为90°或者180°，单位为gf/25mm，25mm是指被玻璃材料的宽度。在本发明实施例中，为了避免夹持元件40刮伤显示面板20，两者之间需要保持一定的间距，因此，可将剥离角度设定为90°，则剥离强度即可理解为以90°的剥离角度将膜层30从显示面板20上剥离时所需要的最大剥离力。其中，预设阈值的具体数值不限，在本发明实施例中优选为5gf/25mm。
在本发明实施例中，通过获取将膜层30从显示面板20上剥离时所需的剥离强度，并确定该剥离强度不大于预设阈值，即确定在该剥离强度下将膜层30从显示面板20剥离时不会对显示面板20造成损伤的范围内时，控制驱动装置驱动承载台10向第一方向运动，此时再将膜层30从显示面板20上剥离，相比现有技术，该方案可以避免将膜层30剥离时损伤显示面板20，从而提高显示面板20的良率。
可以理解的，根据夹持力获取将膜层30从显示面板20上剥离所需的剥离强度，具体包括：
获取膜层30在与第一方向垂直的第二方向上的宽度值，根据夹持力和宽度值与剥离强度的对应关系，得到将膜层30从显示面板20上剥离所需的剥离强度。
这样，根据测得的夹持力以及膜层30在第二方向上的宽度值即可准确得到将膜层30从显示面板20上剥离所需的剥离强度。
夹持装置40的具体结构不限，只要能够牢固地夹持住膜层30的揭起部31即可，如图2所示，优选的，夹持装置40包括相对设置的第一夹爪41和第二夹爪42以及分别与第一夹爪41和第二夹爪42传动连接的夹持驱动装置43，当夹持驱动装置43驱动第一夹爪41和第二夹爪42相向移动时，膜层夹持于第一夹爪41和第二夹爪42之间。该夹持装置的结构较为简单，使用可靠性较高。其中，夹持驱动装置可以为平行开闭气缸。
在本发明的优选实施例中，膜层剥离设备还包括：报警装置；控制器，进一步与报警装置连接，用于当剥离强度大于预设阈值时，控制报警装置发出报警提示。采用该技术方案，当剥离强度大于预设阈值时，说明在该剥离强度下将膜层从显示面板剥离时可能会对显示面板造成损伤，通过报警装置可以提醒操作人员，停止在该剥离强度下继续剥离膜层，以免损伤显示面板。
在本发明的优选实施例中，膜层剥离设备还包括：显示屏；控制器，进一步与显示屏连接，用于将获取的将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。采用该实施例方案，可以使操作人员较为直观且实时地观察到将膜层从显示面板上剥离时的剥离强度。在剥离过程中，当膜层与显示面板的任意粘接位置的剥离强度大于预设阈值时，可以及时停止继续剥离膜层。
如图3所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种膜层剥离控制方法，包括：
步骤101：获取当承载台向第一方向运动使膜层从显示面板上开始剥离时夹持元件的夹持力；
步骤102：根据夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度；
步骤103：当剥离强度不大于预设阈值时，控制驱动装置驱动承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。
同理，在本发明实施例中，通过获取将膜层从显示面板上剥离时所需的剥离强度，并确定该剥离强度不大于预设阈值，即确定在该剥离强度下将膜层从显示面板剥离时不会对显示面板造成损伤的范围内时，控制驱动装置驱动承载台向第一方向运动，此时再将膜层从显示面板上剥离，相比现有技术，该方案可以避免将膜层剥离时损伤显示面板，从而提高显示面板的良率。
优选的，根据夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度，具体包括：
获取膜层在与第一方向垂直的第二方向上的宽度值；
根据夹持力和宽度值与剥离强度的对应关系，得到将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度。
优选的，膜层剥离设备还包括报警装置时，运行控制方法还包括：当剥离强度大于预设阈值时，控制报警装置发出报警提示。
优选的，膜层剥离设备还包括显示屏时，运行控制方法还包括：将获取的将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。
如图4所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种膜层剥离控制装置，包括：
获取设备100，用于获取当承载台向第一方向运动使膜层从显示面板上开始剥离时夹持元件的夹持力，并根据夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度；
控制设备200，用于当剥离强度不大于预设阈值时，控制驱动装置驱动承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。
同理，在本发明实施例中，通过获取将膜层从显示面板上剥离时所需的剥离强度，并确定该剥离强度不大于预设阈值，即确定在该剥离强度下将膜层从显示面板剥离时不会对显示面板造成损伤的范围内时，控制驱动装置驱动承载台向第一方向运动，此时再将膜层从显示面板上剥离，相比现有技术，该方案可以避免将膜层剥离时损伤显示面板，从而提高显示面板的良率。
优选的，获取设备100，具体用于：
获取膜层在与第一方向垂直的第二方向上的宽度值；
根据夹持力和宽度值与剥离强度的对应关系，得到将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度。
优选的，膜层剥离设备还包括报警装置时，控制设备200还用于：当剥离强度大于预设阈值时，控制报警装置发出报警提示。
优选的，膜层剥离设备还包括显示屏时，控制设备200还用于：将获取的将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种膜层剥离设备，其特征在于，包括：
承载台，用于承载表面贴附有膜层的显示面板，所述膜层的边缘具有未与所述显示面板粘接的揭起部；
位于所述承载台上方的夹持元件，用于夹持所述膜层的揭起部；
驱动装置，用于驱动所述承载台朝向能够将所述膜层从所述显示面板上剥离的第一方向运动；
力传感器，设置于所述夹持元件上，用于当所述承载台向第一方向运动使所述膜层从所述显示面板上剥离时，检测所述夹持元件的夹持力；
控制器，分别与所述驱动装置和力传感器连接，用于根据所述夹持力获取将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度，当所述剥离强度不大于预设阈值时，控制所述驱动装置驱动所述承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。
2.如权利要求1所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述控制器，进一步用于：获取所述膜层在与所述第一方向垂直的第二方向上的宽度值，根据所述夹持力和宽度值与所述剥离强度的对应关系，得到将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度。
3.如权利要求1所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述膜层剥离设备还包括：报警装置；所述控制器，进一步与所述报警装置连接，用于当所述剥离强度大于预设阈值时，控制所述报警装置发出报警提示。
4.如权利要求1所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述膜层剥离设备还包括：显示屏；所述控制器，进一步与所述显示屏连接，用于将获取的将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。
5.如权利要求1～4任一项所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述夹持元件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪以及分别与所述第一夹爪和第二夹爪传动连接的夹持驱动装置，当所述夹持驱动装置驱动所述第一夹爪和第二夹爪相向移动时，所述膜层夹持于所述第一夹爪和第二夹爪之间。
6.如权利要求5所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述夹持驱动装置为平行开闭气缸。
7.一种应用于如权利要求1所述的膜层剥离设备的膜层剥离控制方法，其特征在于，包括：
获取当承载台向第一方向运动使膜层从显示面板上剥离时夹持元件的夹持力；
根据所述夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度；
当所述剥离强度不大于预设阈值时，控制驱动装置驱动所述承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。
8.如权利要求7所述的膜层剥离控制方法，其特征在于，所述根据所述夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度，具体包括：
获取所述膜层在与所述第一方向垂直的第二方向上的宽度值；
根据所述夹持力和宽度值与所述剥离强度的对应关系，得到将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度。
9.如权利要求7所述的膜层剥离控制方法，其特征在于，膜层剥离设备还包括报警装置时，所述膜层剥离控制方法还包括：当所述剥离强度大于预设阈值时，控制报警装置发出报警提示。
10.如权利要求7～9任一项所述的膜层剥离控制方法，其特征在于，膜层剥离设备还包括显示屏时，所述膜层剥离控制方法还包括：将获取的将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。
11.一种应用于如权利要求1所述的膜层剥离设备的膜层剥离控制装置，其特征在于，包括：
获取设备，用于获取当承载台向第一方向运动使膜层从显示面板上剥离时夹持元件的夹持力，并根据所述夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度；
控制设备，用于当所述剥离强度不大于预设阈值时，控制驱动装置驱动所述承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。
12.如权利要求11所述的膜层剥离控制装置，其特征在于，所述获取设备，具体用于：
获取所述膜层在与所述第一方向垂直的第二方向上的宽度值；
根据所述夹持力和宽度值与所述剥离强度的对应关系，得到将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度。
13.如权利要求11所述的膜层剥离控制装置，其特征在于，膜层剥离设备还包括报警装置时，所述控制设备还用于：当所述剥离强度大于预设阈值时，控制报警装置发出报警提示。
14.如权利要求11～13任一项所述的膜层剥离控制装置，其特征在于，膜层剥离设备还包括显示屏时，所述控制设备还用于：将获取的将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。
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