CN110842679B - 一种多层结构的pcb板自动化加工机械及加工方法 - Google Patents

一种多层结构的pcb板自动化加工机械及加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多层结构的PCB板自动化加工机械及加工方法，包括底座、执行装置、工字吸块、板材和辅助装置；所述底座的上端安装有执行装置，位于执行装置上放置有若干个板材，且相邻的板材之间通过工字吸块相间隔；位于底座的外圈沿其圆周方向设置有辅助装置，且所述的辅助装置与板材相配合；本发明可以解决现有通常都是通过人工操作机械对单块的电路板边角进行磨边，人工对单块的电路板进行磨边效率低下，且通过人工手持电路板与磨边机械进行配合磨边时难以控制电路板的磨边弧度，容易导致同一块的电路板各个边角的磨边弧度不一致；造成电路板在安装使用的过程中发生故障等问题。

Description

一种多层结构的PCB板自动化加工机械及加工方法
技术领域
本发明涉及PCB板材加工技术领域，特别涉及一种多层结构的PCB板自动化加工机械及加工方法。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，不仅是电子元器件的支撑体，更是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板；印刷电路板在生产加工的过程中，需要对其进行边角进行磨边，但是现有的电路板边角在进行磨边的过程中主要存在以下问题：
现有通常都是通过人工操作机械对单块的电路板边角进行磨边，人工对单块的电路板进行磨边效率低下，且通过人工手持电路板与磨边机械进行配合磨边时难以控制电路板的磨边弧度，容易导致同一块的电路板各个边角的磨边弧度不一致；造成电路板在安装使用的过程中发生故障。
所以为了提高对电路板的磨边效率，保证电路板的边角磨边质量；本发明提供了一种多层结构的PCB板自动化加工机械及加工方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种多层结构的PCB板自动化加工机械，包括底座、执行装置、工字吸块、板材和辅助装置；所述底座的上端安装有执行装置，位于执行装置上放置有若干个板材，且相邻的板材之间通过工字吸块相间隔；位于底座的外圈沿其圆周方向设置有辅助装置，且所述的辅助装置与板材相配合；其中：
所述的执行装置包括执行电机、支撑圆盘、电动滑块、压力弹簧和限位单元；所述的执行电机通过电机座安装在底座的中部，位于执行电机的输出轴通过法兰安装有支撑圆盘；位于支撑圆盘上沿其圆周方向均匀设置有滑动槽，所述的电动滑块设置在滑动槽内，且电动滑块与滑动槽的内壁之间通过压力弹簧相连接，所述电动滑块的上端安装有限位单元；通过执行电机带动上端的支撑圆盘进行转动，进一步的将固定在上端的板材带动进行转动，从而通过转动的板材与辅助装置进行配合使得板材的拐角被磨圆。
所述的辅助装置包括支撑板、推进气缸、外卡块、磨砂块和打磨单元；所述支撑板的内壁上安装有推进气缸，位于推进气缸的顶端连接有外卡块，所述的外卡块内通过卡接方式安装有磨砂块，所述的磨砂块上自上而下均匀设置有弧形卡槽，位于弧形卡槽内设置有打磨单元。
所述的限位单元包括限位柱、限位气缸和限位卡块；所述的限位柱上端设置有矩形切槽，位于矩形切槽内通过滑动配合方式安装有限位卡块，所述的限位气缸设置在矩形切槽的下端外壁上，限位气缸的顶端通过转动方式连接在限位卡块上；通过限位卡块将最上端的板材进行固定，并通过限位气缸将其拉紧，可以防止板材在加工转动的过程中发生晃动，保证了板材平稳的进行加工。
所述的打磨单元包括内压弹簧、外压弹簧、弧形磨砂石和磨砂辊；所述的弧形磨砂石设置在磨砂块的弧形卡槽内，且弧形磨砂石的外壁通过外压弹簧与磨砂块的弧形卡槽内壁相连接；弧形磨砂石的内壁通过内压弹簧与磨砂块的弧形卡槽的内壁相连接；所述弧形磨砂石的外壁通过活动连接方式均匀设置有磨砂辊；通过板材的拐角与弧形磨砂石上进行接触进行打磨，且在打磨的过程中，通过设置的内压弹簧和外压弹簧可以进一步的保证板材的拐角在打磨的过程中具有一定的缓冲余量，保证其拐角被打磨均匀，且板材的四个拐角弧度一致；保证了打磨的质量。
优选的；所述的工字吸块为环形工字结构，且工字吸块的环形外壁沿其圆周方向开设有环形槽；通过对工字吸块的外壁设置有环形槽可以提高与板材之间的摩擦力，防止板材与工字吸块之间发生相对的滑动。
优选的；所述的工字吸块为磁性结构；将工字吸块设置为磁性结构便于通过工字吸块将之间的板材进行固定，可以防止板材在加工的过程中发错位移动，增加了板材加工时的稳定性。
优选的；所述限位卡块的下端外壁均匀设置有橡胶材质的滚动珠；将限位卡块的下端外壁均匀设置有橡胶材质的滚动珠便于限位卡块与板材的外壁进行固定，通过挤压使得滚珠变形促进摩擦力；且固定时不会对板材的外壁造成划痕。
此外，本发明还提供了一种多层结构的PCB板自动化加工机械及加工方法，具体PCB板的自动化加工方法如下：
S1：将工字吸块放置在支撑圆盘上端中部，随后将待加工的板材放置在工字吸块上，然后继续将另一个工字吸块放置在板材上，重新放置另一块待加工板材在工字吸块上，依次重复进行至合适的高度；
S2：转动限位卡块并通过限位卡块将最上端的板材进行固定，并且通过限位气缸向下拉动限位卡块将板材进行固定；
S3：通过执行电机带动上端的待加工板材进行转动，通过板材的边角与辅助装置进行配合，使得板材的边角被磨圆；在对板材进行磨圆的过程中，通过推进气缸的缓慢进给将板材的拐角磨圆；
S4：加工完成后，通过人工取下板材并将板材堆叠码垛。
有益效果
1、本发明通过对多块的板材进行累加垛堞同时磨边；提高板材的加工效率；并且为了防止相邻的板材之间发生滑动，通过设置的工字吸块产生的磁性吸力增强相邻板材之间的固定强度，保证了多块板材之间的角度磨边弧度一致；使得板材的质量均匀；
2、本发明通过对板材的拐角与弧形磨砂石上接触进行打磨，且在打磨的过程中，通过设置的内压弹簧和外压弹簧可以进一步的保证板材的拐角在打磨的过程中具有一定的缓冲余量，保证其拐角被打磨均匀，且板材的四个拐角弧度一致；保证了打磨的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置剖视图；
图2是本发明辅助装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同；因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图2所示，一种多层结构的PCB板自动化加工机械，包括底座1、执行装置2、工字吸块3、板材4和辅助装置5；所述底座1的上端安装有执行装置2，位于执行装置2上放置有若干个板材4，且相邻的板材4之间通过工字吸块3相间隔；所述的工字吸块3为环形工字结构，且工字吸块3的环形外壁沿其圆周方向开设有环形槽，通过对工字吸块3的外壁设置有环形槽可以提高与板材之间的摩擦力，防止板材4与工字吸块3之间发生相对的滑动；所述的工字吸块3为磁性结构；将工字吸块3设置为磁性结构便于通过工字吸块3将之间的板材4进行固定，可以防止板材4在加工的过程中发错位移动，增加了板材4加工时的稳定性；位于底座1的外圈沿其圆周方向设置有辅助装置5，且所述的辅助装置5与板材4相配合；其中：
所述的执行装置2包括执行电机21、支撑圆盘22、电动滑块23、压力弹簧24和限位单元25；所述的执行电机21通过电机座安装在底座1的中部，位于执行电机21的输出轴通过法兰安装有支撑圆盘22；位于支撑圆盘22上沿其圆周方向均匀设置有滑动槽，所述的电动滑块23设置在滑动槽内，且电动滑块23与滑动槽的内壁之间通过压力弹簧24相连接，所述电动滑块23的上端安装有限位单元25；所述限位卡块253的下端外壁均匀设置有橡胶材质的滚动珠；将限位卡块253的下端外壁均匀设置有橡胶材质的滚动珠便于限位卡块253与板材4的外壁进行固定，通过挤压使得滚珠变形促进摩擦力；且固定时不会对板材的外壁造成划痕；通过执行电机21带动上端的支撑圆盘22进行转动，进一步的将固定在上端的板材4带动进行转动，从而通过转动的板材4与辅助装置5进行配合使得板材4的拐角被磨圆；所述的限位单元25包括限位柱251、限位气缸252和限位卡块253；所述的限位柱251上端设置有矩形切槽，位于矩形切槽内通过滑动配合方式安装有限位卡块253，所述的限位气缸252设置在矩形切槽的下端外壁上，限位气缸252的顶端通过转动方式连接在限位卡块253上，通过限位卡块253将最上端的板材4进行固定，并通过限位气缸252将其拉紧，可以防止板材4在加工转动的过程中发生晃动，保证了板材4平稳的进行加工。
所述的辅助装置5包括支撑板51、推进气缸52、外卡块53、磨砂块54和打磨单元55；所述支撑板51的内壁上安装有推进气缸52，位于推进气缸52的顶端连接有外卡块53，所述的外卡块53内通过卡接方式安装有磨砂块54，所述的磨砂块54上自上而下均匀设置有弧形卡槽，位于弧形卡槽内设置有打磨单元55；所述的打磨单元55包括内压弹簧551、外压弹簧552、弧形磨砂石553和磨砂辊554；所述的弧形磨砂石553设置在磨砂块54的弧形卡槽内，且弧形磨砂石553的外壁通过外压弹簧552与磨砂块54的弧形卡槽内壁相连接；弧形磨砂石553的内壁通过内压弹簧551与磨砂块54的弧形卡槽的内壁相连接；所述弧形磨砂石553的外壁通过活动连接方式均匀设置有磨砂辊554；通过板材4的拐角与弧形磨砂石553上进行接触进行打磨，且在打磨的过程中，通过设置的内压弹簧551和外压弹簧552可以进一步的保证板材4的拐角在打磨的过程中具有一定的缓冲余量，保证其拐角被打磨均匀，且板材4的四个拐角弧度一致；保证了打磨的质量。
此外，本发明还提供了一种多层结构的PCB板自动化加工机械及加工方法，具体PCB板的自动化加工方法如下：
S1：将工字吸块3放置在支撑圆盘22上端中部，随后将待加工的板材4放置在工字吸块3上，然后继续将另一个工字吸块3放置在板材4上，重新放置另一块待加工板材4在工字吸块3上，依次重复进行至合适的高度；
S2：转动限位卡块253并通过限位卡块253将最上端的板材4进行固定，并且通过限位气缸252向下拉动限位卡块253将板材4进行固定；
S3：通过执行电机21带动上端的待加工板材4进行转动，通过板材4的边角与辅助装置5进行配合，使得板材4的边角被磨圆；在对板材4进行磨圆的过程中，通过推进气缸52的缓慢进给将板材4的拐角磨圆；
S4：加工完成后，通过人工取下板材4并将板材堆叠码垛。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多层结构的PCB板自动化加工机械，包括底座(1)、执行装置(2)、工字吸块(3)、板材(4)和辅助装置(5)；其特征在于：所述底座(1)的上端安装有执行装置(2)，位于执行装置(2)上放置有若干个板材(4)，且相邻的板材(4)之间通过工字吸块(3)相间隔；位于底座(1)的外圈沿其圆周方向设置有辅助装置(5)，且所述的辅助装置(5)与板材(4)相配合；其中：
所述的执行装置(2)包括执行电机(21)、支撑圆盘(22)、电动滑块(23)、压力弹簧(24)和限位单元(25)；所述的执行电机(21)通过电机座安装在底座(1)的中部，位于执行电机(21)的输出轴通过法兰安装有支撑圆盘(22)；位于支撑圆盘(22)上沿其圆周方向均匀设置有滑动槽，所述的电动滑块(23)设置在滑动槽内，且电动滑块(23)与滑动槽的内壁之间通过压力弹簧(24)相连接，所述电动滑块(23)的上端安装有限位单元(25)；
所述的辅助装置(5)包括支撑板(51)、推进气缸(52)、外卡块(53)、磨砂块(54)和打磨单元(55)；所述支撑板(51)的内壁上安装有推进气缸(52)，位于推进气缸(52)的顶端连接有外卡块(53)，所述的外卡块(53)内通过卡接方式安装有磨砂块(54)，所述的磨砂块(54)上自上而下均匀设置有弧形卡槽，位于弧形卡槽内设置有打磨单元(55)。
2.根据权利要求1所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：所述的限位单元(25)包括限位柱(251)、限位气缸(252)和限位卡块(253)；所述的限位柱(251)上端设置有矩形切槽，位于矩形切槽内通过滑动配合方式安装有限位卡块(253)，所述的限位气缸(252)设置在矩形切槽的下端外壁上，限位气缸(252)的顶端通过转动方式连接在限位卡块(253)上。
3.根据权利要求1所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：所述的打磨单元(55)包括内压弹簧(551)、外压弹簧(552)、弧形磨砂石(553)和磨砂辊(554)；所述的弧形磨砂石(553)设置在磨砂块(54)的弧形卡槽内，且弧形磨砂石(553)的外壁通过外压弹簧(552)与磨砂块(54)的弧形卡槽内壁相连接；弧形磨砂石(553)的内壁通过内压弹簧(551)与磨砂块(54)的弧形卡槽的内壁相连接；所述弧形磨砂石(553)的外壁通过活动连接方式均匀设置有磨砂辊(554)。
4.根据权利要求1所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：所述的工字吸块(3)为环形工字结构，且工字吸块(3)的环形外壁沿其圆周方向开设有环形槽。
5.根据权利要求1所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：所述的工字吸块(3)为磁性结构。
6.根据权利要求2所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：所述限位卡块(253)的下端外壁均匀设置有橡胶材质的滚动珠。
7.根据权利要求2所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：PCB板的自动化加工方法如下：
S1：将工字吸块(3)放置在支撑圆盘(22)上端中部，随后将待加工的板材(4)放置在工字吸块(3)上，然后继续将另一个工字吸块(3)放置在板材(4)上，重新放置另一块待加工板材(4)在工字吸块(3)上，依次重复进行至合适的高度；
S2：转动限位卡块(253)并通过限位卡块(253)将最上端的板材(4)进行固定，并且通过限位气缸(252)向下拉动限位卡块(253)将板材(4)进行固定；
S3：通过执行电机(21)带动上端的待加工板材(4)进行转动，通过板材(4)的边角与辅助装置(5)进行配合，使得板材(4)的边角被磨圆；在对板材(4)进行磨圆的过程中，通过推进气缸(52)的缓慢进给将板材(4)的拐角磨圆；
S4：加工完成后，通过人工取下板材(4)并将板材堆叠码垛。
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Denomination of invention: A multi-layer structure PCB board automatic processing machine and processing method

Effective date of registration: 20211027

Granted publication date: 20200717

Pledgee: Shenzhen hi tech investment small loan Co.,Ltd.

Pledgor: Shenzhen Zhaoxing Botuo Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980011435

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20221220

Granted publication date: 20200717

Pledgee: Shenzhen hi tech investment small loan Co.,Ltd.

Pledgor: Shenzhen Zhaoxing Botuo Technology Co.,Ltd.

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