KR101958565B1 - 곡면 강화유리 연마장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트폰 액정 강화유리와 같이 곡면이 있는 강화유리를 연마할 수 있는 연마장치에 관한 것으로서 특히, 강화유리의 파손 없이 높은 수치 안정성으로 곡면 강화유리 표면을 연마할 수 있는 곡면 강화유리 연마장치에 관한 것이다.

Description

곡면 강화유리 연마장치 {Curved tempered glass surface polishing machine}
본 발명은 스마트폰 액정 강화유리와 같이 곡면이 있는 강화유리를 연마할 수 있는 연마장치에 관한 것으로서 특히, 강화유리의 파손 없이 높은 수치 안정성으로 곡면 강화유리 표면을 연마할 수 있는 곡면 강화유리 연마장치에 관한 것이다.
종래 휴대폰의 액정 표시창은 가격이 저렴하고 제작이 간편한 아크릴 패널이 사용되고 있었지만, 터치에 의한 핸드폰 기능 수행 방법이 점차 보급화됨에 따라서 아크릴과 같은 합성수지 재질로는 스크래치 발생, 강도 저하, 내열성 문제, 낮은 투과율을 해결하기가 어려워서 근래에는 강화유리가 디스플레이어 터치 패널에 사용되고 있다.
강화유리는 원판 글라스를 카세트에 적재한 상태로 절단하여 윈도 글라스의 외관을 갖도록 한 다음 외곽을 그라인딩하여 홀 가공 및 면취가공, 홀 내면을 연마하여 외형을 가공하는 공정을 거친다.
윈도 글라스의 양면을 표면 연마하고 수세단계 및 열처리 과정과 같은 후공정을 거치면 윈도우 글라스 제조가 완료된다.
강화유리의 제조 공정 중 윈도 글라스의 양면에 대한 표면 연마는 판 형상의 글라스인 경우 비교적 단순한 공정으로 마무리될 수 있지만, 윈도 글라스의 표면이 곡면일 경우에는 효과적으로 표면 연마가 힘든 문제점이 있다.
휴대용 무선단말기, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 기술이 발전하는 가운데 다양한 기술로 차별화된 제품이 출시되고 있으며 평면의 화면으로는 색다른 디자인을 고안하는데 한계가 있으므로 도 1과 같이 강화유리(1) 일부를 곡면으로 가공한 후 광택을 내고 투명하게 하기 위한 래핑 및 폴리싱의 표면 연마 공정이 필요하지만, 종래의 강화유리 곡면 연마는 평면부분과 별도의 작업공정 또는 수작으로 연마작업이 이루어졌기 때문에 작업시간이 매우 길어 생산성이 현저히 저하되고, 강화유리의 투명도도 균일하지 못하며 작업 중 윈도 글라스가 자주 파손되는 문제점이 있었다.
근래에는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 2와 같이 스펀지 형태로 성형된 연마패드(10)를 강화유리(1)의 표면에 압착하여 회전시키며 강화유리(1)의 평면부분을 물론, 곡면부분까지 연마하도록 구성된 연마장치가 제안되어 사용되고 있다.
연마패드(10)가 평면 이동하며 강화유리(1)의 곡면부분에 이르면 도 2와 같이 연마패드(10)의 스펀지 부분이 탄성 변형하며 강화유리(1)의 곡면 부분에 연마패드(10)가 밀착되어 곡면부분까지 연마할 수 있다.
그런데 강화유리(1)의 곡면부분 높이가 높거나, 강화유리(1)의 두께가 얇아지면 도 2와 같이 연마패드(10)가 수평 이동하다가 곡면부분에 이를 때 곡면부분이 깨지거나 크랙이 발생하는 문제점이 발생하고 있다.
또한, 강화유리(1)의 테두리의 모서리 부분이 과도하게 연마되어 치수안정성이 떨어져 이후 제조공정에서의 불량품이 과도하게 발생하는 문제점이 발생하고 있다.
문헌 1. 대한민국특허청 등록특허공보 제10-1187654호, "곡면을 가진 글라스용 표면연마 장치" 문헌 2. 대한민국특허청 공개특허공보 제10-2017-0014396호, "곡면 연마가 가능한 연마패드" 문헌 3. 대한민국특허청 공개특허공보 제10-2015-0101916호, "연마패드 및 그의 제조방법" 문헌 4. 대한민국특허청 공개특허공보 제10-2007-0121933호, "유연성 연마패드의 제조방법 및 그 연마패드"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 강화유리의 곡면부 파손 없이 치수 안정성이 높게 곡면 강화유리 표면을 연마할 수 있는 곡면 강화유리 연마장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 곡면 강화유리 연마장치는 베이스(121); 상기 베이스(121)를 평면상에서 움직이도록 구동하는 X-Y 구동부(110); 소정 개수의 지그(137)를 체결, 고정하여 상기 베이스(121)에 체결된 지그 장착대(131); 상기 지그 장착대(131)를 소정 각도 틸트 시키는 X틸트 구동부(130); 연마패드를 체결하여 회전시키면서 상기 지그(137) 상부에서 승강하며 강화유리(1)를 연마하는 소정 개수의 연마기(170); 및 상기 연마기(170)를 소정 각도 틸트 시키는 Y틸트 구동부(140);를 포함하여 구성됨으로써, 강화유리의 평탄부 및 곡면부의 법선 방향에서 연마패드가 밀착되어 연마하도록 구성된다.
이때, 상기 X틸트 구동부(130)는 상기 지그 장착대(131)는 양끝 부분은 베이스(121)의 양측에 입벽 형태로 형성된 지지패널(122)에 축으로 소정 개수의 지그 장착대(131)가 체결되고, 각 지그 장착대(131)의 어느 한 끝 부분은 피니언(133)이 형성되며, 각 피니언(133)은 한 개의 랙(134)에 치합되고, 어느 한 지그장착대(131)의 피니언(133)은 X틸트 모터의 축(132)에 체결됨으로서, X틸트 모터의 구동에 의해 각 지그장착대(131)는 소정각도 틸트되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각 지그 장착대(131)의 다른 끝 부분은 풀리(135)가 체결되고, 각 풀리(135)는 벨트(136)에 감기도록 구성됨으로써, X틸트 모터의 구동에 의해 각 지그자착대(131)는 소정 각도 틸트되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연마기(170)는 하단에 연마패드 체결구(160)가 구비된 샤프트(157); 상기 샤프트(157)를 회전시키는 회전 구동부; 및 상기 샤프트(157)를 승강시키는 승강실린더(147);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전 구동부는 샤프트(157) 외면에 체결된 풀리(151); 상기 풀리(151)와 체결되어 샤트프 구동모터(150)에 의해 회전하는 벨트(152);로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 샤프트(157)의 상부에는 연마제 주입구(154)가 형성되고, 상기 샤프트(157)의 내부에는 중공 형태의 연마제 유동구(158)가 형성됨으로써, 연마제 주입구(154)를 통해 주입된 연마제가 샤프트(157)의 연마제 유동구(158)를 통해 연마패드로 공급되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Y틸트 구동부(140)는 프레임(141)에 체결, 고정된 Y틸트 모터(142); 소정 개수의 연마기(170)의 각 샤프트(157)가 관통되고, 일측이 프레임(141)에 축(153)으로 체결되고, 타측은 상기 Y틸트 모터(142) 축(143)에 체결된 지지패널(144); 상기 지지패널(144)의 상부로 소정 간격 이격되고, 승강실린더(147)를 체결하며, 지지패널(144)과 가이드(149)로 체결된 실린더 지지프레임(146); 상기 실린더 지지프레임(146)과 지지패널(145) 사이에 설치되고, 소정 개수의 연마기(170)가 체결되며, 승강 실린더(147)의 로드(148)와 체결된 승강패널(145)로 구성됨으로써, Y틸트 모터(142)의 구동에 의해 샤프트(157)가 틸트되고, 승강실린더(147)의 구동에 의해 샤프트(157)가 승강하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 강화유리를 연마하는 연마패드를 체결하여 구동하고 있는 샤프트를 틸트 가능하도록 구성함으로써, 연마패드가 강화유리의 곡면부를 연마할 때 샤프트가 틸트되면서 샤프트에 체결된 연마패드가 강화유리의 곡면부와 법선방향에서 밀착됨으로써, 곡면부에 가해지는 하중을 최소화하여 파손을 방지하고 테두리의 모서리부분이 과도하게 연마되지 않도록 하여 치수안정성이 높게 연마할 수 있다.
도 1은 휴대폰 곡면 강화유리를 도시한 사시도
도 2는 종래의 곡면 강화유리 연마방법을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 곡면 강화유리 연마장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 곡면 강화유리 연마장치의 내부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 곡면 강화유리 연마장치의 X-Y 구동부를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 곡면 강화유리 연마장치의 X 틸트 구동부를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 곡면 강화유리 연마장치의 Y 틸트 구동부를 도시한 사시도.
도 8은 Y 틸트 구동부의 샤프트 구동부를 도시한 사시도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 곡면 강화유리 연마장치의 Y 틸트 구동부의 내부 구조를 도시한 단면 사시도와 단면도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이 곡면 강화유리를 연마하는 연마장치(100)와, 상기 연마장치(100)에 연마제를 공급하는 연마제 탱크(200)로 구성된다.
연마장치(100)는 도 4와 같이, 프레임(111) 상부에는 X-Y 구동부(110)에 의해 X-Y 평면상으로 이동하는 베이스(121)가 형성되고, 상기 베이스(121) 상부에는 강화유리(10)를 체결하여 X틸트 구동부(130)에 의해 X축 방향으로 틸트되는 지그장착대(131)가 형성되며, 상기 지그장착대(131)의 상부에는 Y틸트 구동부(140)에 의해 Y축 방향으로 틸트되며 연마패드로 강화유리(1)를 연마하는 다수의 연마기(170)가 형성된다.
상술한 바와 같이, 프레임(121)의 상부에서 X-Y 구동부(110)에 의해 베이스(121)가 X-Y 평면상으로 움직이는데, 상기 X-Y 구동부(110)는 다음과 같이 구성된다.
도 5에 도시한 바와 같이, 프레임(111) 상부에 제1 이동모터(112)가 설치되고, 상기 제1 이동모터(112)의 축에는 제1 스크류(113)가 체결되며, 상기 제1 스크류(113)에는 제1 너트블럭(미도시)이 체결됨으로써, 제1 이동모터(112)의 구동에 의해 제1 너트블럭(미도시)이 제1 스크류(113)를 따라 Y축 방향으로 슬라이드 이동한다.
상기 제1 너트블럭(미도시)에는 베이스 지지패널(116)이 체결됨으로써, 제1 너트블럭(미도시)과 연동하여 베이스 지지패널(116)이 Y축 방향으로 슬라이드 이동하도록 구성된다.
이때, 제1 스크류(113)와 동일한 방향으로 프레임(111) 상부에 LM가이드(114)를 설치하고, 상기 LM가이드(114)를 따라 슬라이드 이동하는 가이드블럭(115)에 베이스 지지패널(116)을 체결함으로써, 베이스 지지패널(116)이 Y축 방향으로 원활하게 슬라이드 이동하도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 베이스 지지패널(116)의 하부 면에는 제2 이동모터(미도시)가 체결되고, 상기 제2 이동모터(미도시)의 축에는 제2 스크류(119)가 체결되며, 상기 제2 스크류(119)에는 제2 너트블럭(120)이 체결됨으로써, 제2 이동모터(미도시)의 구동에 의해 제2 너트블럭(120)이 제2 스크류(119)를 따라 X축 방향으로 슬라이드 이동한다.
상기 제2 너트블럭(120)에는 베이스(121)가 체결됨으로써, 제2 이동모터(미도시)의 구동에 의해 베이스(121)가 X축 방향으로 슬라이드 이동한다.
이때, 제2 스크류(119)와 동일한 방향으로 베이스 지지패널(116) 상부에 LM가이드(117)를 설치하고, 상기 LM가이드(117)를 따라 슬라이드 이동하는 가이드블럭(118)에 베이스(121)를 체결함으로써, 베이스(121)가 X축 방향으로 원활하게 슬라이드 이동하도록 구성하는 것이 바람직하다.
즉, 제1 이동모터(112) 및 제2 이동모터(미도시)의 구동에 의해 베이스(121)가 X-Y 평면상에서 이동하도록 구성된다.
도 4와 같이 베이스(121)의 양측에 입벽 형태로 지지패널(122)이 체결되고, 베이스(121)의 상부에는 3개의 지그장착대(131) 양측이 상기 지지패널(112)에 체결되며, 상기 각 지그장착대(131)는 베이스(121) 상부에서 X축 방향으로 소정각도로 틸트되도록 구성된다.
상기 지그장착대(131)는 X틸트 구동부(130)에 의해 X축 방향으로 틸트되는데, 상기 X틸트 구동부(130)는 다음과 같이 구성된다.
도 6에 도시한 바와 같이, 각각의 지그장착대(131) 한쪽 끝 부분에 피니언(133)이 형성되고, 각 피니언(133)은 한 개의 랙(134)에 치합되며, 어느 한 피니언(133)은 X틸트 모터(미도시)의 모터축(132)과 체결된다.
즉, X틸트 모터(미도시)의 구동에 의해 어느 한 피니언(133)이 회전하면 랙(134)에 의해 다른 피니언(133)들이 연동하여 회전하여 각각의 지그장착대(131)가 동일한 각도로 틸트된다.
이때, 도 6과 같이 각 지그장착대(131)의 다른 끝 부분에 체결된 풀리(135)가 벨트(136)로 체결됨으로써, 각각의 지그장착대(131)가 원활하게 틸트될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 지그장착대(131)는 6개의 지그(137)가 연속하여 체결되고, 상기 지그(137)에는 연마할 곡면 강화유리(1)가 체결, 고정된다.
상기 지그장착대(131)에 체결된 강화유리(1)는 연마기(170)에 의해 연마되는데, 상기 연마기(170)는 Y틸트 구동부(140)의 구동에 의해 Y축 방향으로 소정 각도 틸트되도록 구성된다.
상기 Y틸트 구동부(140)는 다음과 같이 구성된다.
본 발명의 실시예에서는 도 4와 같이 각 지그장착대(131)에는 6개의 지그(137)가 체결되고, 총 3개의 지그장착대(131)가 구성됨으로써, 도 4와 같이 3×6개의 연마기(170)가 설치된다.
연마기(170)는 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 승강패널(145)에서 지지구(163)에 의해 샤프트(157)가 지지되어 승강패널(145)에 체결되고, 벨트가 감겨 회전하는 풀리(151)에 샤프트(157)의 상단이 상기 체결됨으로써, 풀리(151)의 회전에 의해 샤프트(157)가 승강패널(145)에서 회전하도록 구성된다.
상기 지지구(163)와 샤프트(157) 사이에는 베어링을 설치함으로써, 지지구(163)에서 샤프트(157)가 원활하게 회전할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 샤프트(157)는 내부를 수직으로 관통하는 구멍 형태로 연마제 유동구(158)가 형성되고, 샤프트(157)의 상단에는 연마제 주입구(157)가 형성되며, 샤프트(157)의 하단에는 연마제 배출구(161)가 형성된다.
그리고 상기 샤프트(157)의 하단에는 연마패드를 체결, 고정하는 연마패드 체결구(160)가 형성된다.
또한, 상기 샤프트(157)의 외부에는 벨로우즈(159)를 설치함으로써, 벨로우즈(159)로 샤프트(157)를 보호하도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 샤프트(157)는 풀리(151)에 의해 회전하도록 구성되는데, 도 8에 도시한 바와 같이 승강패널(145)에는 샤프트 구동모터(150)가 설치되고, 상기 샤프트 구동모터(150)의 축과 승강패널(145)에 체결된 어느 한 샤프트(157)의 풀리가 벨트(152)로 체결된다.
그리고, 샤프트 구동모터(150)와 벨트(152)로 체결된 어느 한 샤프트(157)의 풀리(151)는 이웃한 샤프트(157)의 풀리(151)와 벨트로 체결되고, 연속하여 이 샤프트(157)의 풀리(151)는 나머지 이웃한 샤프트(157)의 풀리(151)와 벨트(152)로 체결된다.
따라서, 샤프트 구동모터(150)에 전원이 인가되면 승강패널(145)에 체결된 3개의 샤프트(157)가 연동하여 회전하도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 샤프트(157) 및 풀리(151)는 승강패널(145)에 체결되고, 승강패널(145)이 승강하면서 샤프트(157)가 연동하며 승강하면서 샤프트(157) 하단에 체결된 연마패드가 강화유리(1) 표면에 접촉 또는 이탈되도록 한다.
샤프트(157)를 승강시키는 구성은 도 7과 같이 승강패널(145)의 하부에 지지패널(144)을 형성하고, 승강패널(145)의 상부에는 실린더 지지프레임(146)을 형성한다.
그리고 상기 실린더 지지프레임(146)과 지지패널(144)을 봉 형태의 가이드(149)로 체결하고, 승강패널(145)이 상기 가이드(149)를 따라 승강하도록 구성된다.
상기 실린더 지지프레임(146)에는 공압 실린더인 승강실리더(147)가 체결되고, 승강실린더(147)의 로드(148)는 승강패널(145)에 체결함으로써, 승강실린더(147)의 구동에 의해 승강패널(145)이 가이드(149)를 따라 승강하도록 구성되고, 승강패널(145)에 체결된 샤프트(157)가 연동하여 승강한다
그리고 도 7과 같이 3개의 연마기(170)가 한 개의 Y틸트 구동부(140)에 의해 Y축으로 소정 각도 틸트되도록 구성된다.
도 7과 같이 지지패널(114)의 한쪽 끝 부분은 프레임(141)에 체결, 고정된 Y틸트 모터(142)의 모터축(143)에 체결되고, 지지패널(114)의 다른 끝 부분은 프레임(141)에 축(153)으로 체결됨으로써, 지지패널(114)이 프레임(141)에 대해 모터축(143)과 축(153)을 중심으로 회전할 수 있도록 구성된다.
즉, Y틸트 모터(142)가 구동하면 지지패널(144)이 Y축 방향으로 소정 각도 틸트되도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동에 대해 설명한다.
도 6과 같이 16개의 지그(137)에 각각 강화유리(1)를 체결, 고정하고 각 지그(37)를 3개의 지그장착대(131)에 연속하여 체결, 고정한다.
이후, 제어장치(미도시)의 제어에 의해 샤프트 구동모터(150)에 전원이 인가되면 샤프트(157)가 회전하며 샤프트(157) 하단에 체결된 연마패드가 회전하고, 도 3의 연마제탱크(200)로부터 액상의 연마제가 도 8의 연마제 주입구(154)로 공급되어 샤프트(157) 내부의 연마제 유동구(158)를 유동한 후 샤프트(157) 하단의 연마제 배추루(161)로 배출된다.
제어장치의 제어에 의해 도 7의 승강실린더(147)가 작동하여 승강패널(145)이 하강하면서 동시에 샤프트(157)가 하강하여 연마패드가 지그(137)에 체결된 강화유리(1)에 접촉하여 연마가 시작된다.
제어장치의 제어에 의해 도 5의 X-Y 구동부(110)가 구동하며 도 2의 베이스(121)를 X-Y평면상으로 이동시키면서 연마패드가 강화유리(1)의 평평한 부분을 연마한다.
연마패드가 강화유리(1)의 곡면부에 이르면 도 6의 X틸트 구동부(130)가 구동하여 강화유리(1)를 틸트시키거나, 도 7의 Y틸트 구동부(140)가 구동하여 샤프트(157)를 틸트시켜 연마패드가 강화유리(1) 곡면부의 법선 방향에서 접하면서 강화유리(1)의 곡면부를 연마한다.
상기와 같이 본 발명은 X틸트 구동부(130), Y틸트 구동부(140) 또는 X틸트 구동부(130)와 Y틸트 구동부(140)의 조합으로 연마패드가 강화유리(1) 곡면부의 법선방향에서 접하여 연마함으로써, 곡면부에 가해지는 하중을 최소화하여 파손을 방지하고 테두리의 모서리부분이 과도하게 연마되지 않도록 하여 치수안정성이 높게 연마할 수 있다.
이상 상술한 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다.
또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다.
첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.
1 : 강화유리
10 : 연마패드
100 : 연마장치
110 : X-Y구동부
111 : 프레임
112 : 제1 이동모터
113 : 제1 스크류
114 : LM가이드
115 : 가이드블럭
116 : 베이스 지지패널
117 : LM가이드
118 : 가이드블럭
119 : 제2 스크류
120 : 제2 너트블럭
121 : 베이스
122 : 지지패널
130 : X틸트 구동부
131 : 지그장착대
132 : 모터축
133 : 피니언
134 : 랙
135 : 풀리
136 : 벨트
137 : 지그
140 : Y틸트 구동부
141 : 프레임
142 : 모터
143 : 모터축
144 : 지지패널
145 : 승강패널
146 : 실린더 지지프레임
147 : 승강실린더
148 : 로드
149 : 가이드
150 : 샤프트 구동모터
151 : 풀리
152 : 벨트
153 : 축
154 : 연마제 주입구
155 : 커버
156 : 베어링
157 : 샤프트
158 : 연마제 유동구
159 : 벨로우즈
160 : 연마패드 체결구
161 : 연마제 배출구
162 : 베어링
170 : 연마기
200 : 연마제탱크

Claims (7)

  1. 베이스(121);
    상기 베이스(121)를 평면상에서 움직이도록 구동하는 X-Y 구동부(110);
    소정 개수의 지그(137)를 체결, 고정하여 상기 베이스(121)에 체결된 지그 장착대(131);
    상기 지그 장착대(131)를 소정 각도 틸트 시키는 X틸트 구동부(130);
    하단에 연마패드 체결구(160)가 구비된 샤프트(157)와, 상기 샤프트(157)를 회전시키는 회전 구동부와, 상기 샤프트(157)를 승강시키는 승강실린더(147)로 구성되어 연마패드를 체결하여 회전시키면서 상기 지그(137) 상부에서 승강하며 강화유리(1)를 연마하는 소정 개수의 연마기(170); 및
    프레임(141)에 체결, 고정된 Y틸트 모터(142)와, 소정 개수의 연마기(170)의 각 샤프트(157)가 관통되고 일측이 프레임(141)에 축(153)으로 체결되며 타측은 상기 Y틸트 모터(142) 축(143)에 체결된 지지패널(144)과, 상기 지지패널(144)의 상부로 소정 간격 이격되고 승강실린더(147)를 체결하며 지지패널(144)과 가이드(149)로 체결된 실린더 지지프레임(146)과, 상기 실린더 지지프레임(146)과 지지패널(144) 사이에 설치되고 소정 개수의 연마기(170)가 체결되며 승강 실린더(147)의 로드(148)와 체결된 승강패널(145)로 구성되어 상기 연마기(170)를 소정 각도 틸트 시키는 Y틸트 구동부(140);를 포함하여 구성됨으로써,
    강화유리의 평탄부 및 곡면부의 법선 방향에서 연마패드가 밀착되어 연마하도록 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 강화유리 연마장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 X틸트 구동부(130)는,
    상기 지그 장착대(131)는 양끝 부분은 베이스(121)의 양측에 입벽 형태로 형성된 지지패널(122)에 축으로 소정 개수의 지그 장착대(131)가 체결되고,
    각 지그 장착대(131)의 어느 한 끝 부분은 피니언(133)이 형성되며, 각 피니언(133)은 한 개의 랙(134)에 치합되고,
    어느 한 지그장착대(131)의 피니언(133)은 X틸트 모터의 축(132)에 체결됨으로서, X틸트 모터의 구동에 의해 각 지그장착대(131)는 소정각도 틸트되도록 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 강화유리 연마장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 각 지그 장착대(131)의 다른 끝 부분은 풀리(135)가 체결되고,
    각 풀리(135)는 벨트(136)에 감기도록 구성됨으로써, X틸트 모터의 구동에 의해 각 지그장착대(131)는 소정 각도 틸트되도록 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 강화유리 연마장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전 구동부는,
    샤프트(157) 외면에 체결된 풀리(151);
    상기 풀리(151)와 체결되어 샤트프 구동모터(150)에 의해 회전하는 벨트(152);로 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 강화유리 연마장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트(157)의 상부에는 연마제 주입구(154)가 형성되고,
    상기 샤프트(157)의 내부에는 중공 형태의 연마제 유동구(158)가 형성됨으로써, 연마제 주입구(154)를 통해 주입된 연마제가 샤프트(157)의 연마제 유동구(158)를 통해 연마패드로 공급되도록 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 강화유리 연마장치.
  7. 삭제
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