JPH08294859A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】曲率半径の小さい被加工面を容易に加工するこ
とができる加工装置を提供する。 【構成】研磨装置の基台は石材Ｗを載置する支持台を備
え、支持台は回転軸線Ｌを中心に１８０°の範囲で往復
回動される。石材Ｗには半円弧状に突出する被加工面４
３が形成され、被加工面４３は支持台の回動により、第
１の回動位置Ｐ１と第２の回動位置との間を往復回動す
る。又、研磨装置１１には軸線Ｊを中心に回転する砥石
２９が設けられる。砥石２９は被加工面４３の曲面中心
Ｃと対応して位置するように、第１の回動位置Ｐ１に対
応する位置と第２の回動位置に対応する位置との間を往
復移動する。この砥石２９は被加工面４３に常時一定の
圧力で圧接される。そして、石材Ｗの往復回動及び砥石
２９の往復移動を行うと、砥石２９が被加工面４３の湾
曲に沿って同面４３を研磨する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば円弧状に湾曲す
る被加工面を備えたワークにおいて、その被加工面を研
磨するための研磨装置や前記被加工面を研削するための
研削盤等の加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の加工装置においては、図
１０の（ａ），（ｂ）に示す特開昭６３−４７０５４号
公報の研削盤７１が知られている。この研削盤７１にお
ける基台７２の上側には図１０（ａ）のＸ軸方向で往復
移動可能な支持台７３が設けられ、支持台７３の上側に
は回転軸線Ａを中心に回転する回転テーブル７４が設け
られている。回転テーブル７４上にはワークＷを保持す
るための保持体７５が設けられ、回転テーブル７４の上
側には円板状の砥石７６が図１０（ａ）のＹ軸方向へ移
動可能に設けられている。この砥石７６は中心軸線Ｓを
中心に回転するようになっている。又、ワークＷにおい
て砥石７６の外周面と対向する面は、図１０（ｂ）に示
す曲面中心Ｍを中心とする円弧状の被加工面７７となっ
ている。

【０００３】そして、ワークＷの被加工面７７を研削す
るには、回転テーブル７４を回転させてワークＷを回転
軸線Ａを中心に回転させ、そのワークＷの被加工面７７
に中心軸線Ｓを中心にして回転する砥石７６の外周面を
当接させる。この時、中心軸線Ｓ，曲面中心Ｍ及び砥石
７６とワークＷとの接触点Ｐが常時一直線上に位置する
ように、支持台７３及び砥石７６が適宜移動される。そ
して、ワークＷの被加工面７７は、回転する砥石７６の
外周面により該被加工面７７の湾曲に沿って研削され
る。

【０００４】上記研削盤７１では、回転テーブル７４の
回転軸線Ａと被加工面７７の曲面中心Ｍとを一致させな
くても、被加工面７７を同面７７の湾曲に沿って研削す
ることができる。従って、被加工面７７の曲率半径が比
較的大きい場合でも、回転軸線Ａと砥石７６との距離を
大きくとる必要がないため、研削盤７１を小型化するこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記研削盤
７１では、中心軸線Ｓ，曲面中心Ｍ及び接触点Ｐが常時
一直線上に位置した状態で被加工面７７の研削が行われ
るため、被加工面７７の曲率半径が比較的小さい場合に
は該被加工面７７の研削が困難であった。そして、例え
ば被加工面７７が曲率半径の小さい半円弧状に形成され
ている場合、中心軸線Ｓ，曲面中心Ｍ及び接触点Ｐを常
時一直線上に位置させた状態では、被加工面７７を同面
７７の湾曲に沿って研削できないという問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、曲率半径が小さい被
加工面の加工を容易にすることにある。又、第２の目的
は、加工部材と支持部材との相対移動を容易にすること
にある。

【０００７】更に、第３の目的は、被加工面の湾曲方向
縁部を確実に加工できるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明では、特に、ワークを支持する
支持部材と、前記ワークの被加工面が、所定角度間隔を
有する第１の回動位置と第２の回動位置との間を往復回
動するように支持部材を介してワークを回動させる回動
手段と、加工部材を常に一定の圧力でワークの被加工面
に圧接させる圧接手段と、前記ワークの往復回動に伴っ
て回動軸線を中心に回動する被加工面の曲面中心に対し
前記加工部材が対応して位置するように、加工部材と支
持部材とを回転軸線に対し直交する方向へ相対移動させ
る移動手段とを備えた。

【０００９】請求項２記載の発明では、前記加工部材
に、ワークの被加工面に圧接される圧接面を設けた。請
求項３記載の発明では、前記被加工面が第１及び第２の
回動位置に位置したことを検出する第１及び第２のワー
ク検出手段と、前記加工部材が第１及び第２の回動位置
に対応して位置したことを検出する第１及び第２の位置
検出手段と、前記移動手段及び回動手段を制御する制御
手段とを備え、前記制御手段を、加工部材の第１又は第
２の回動位置に対応する位置への到達に続けて、被加工
面が第１又は第２の回動位置に到達するように加工部材
と支持部材とを相対移動させ、加工部材が第１又は第２
の回動位置に対応する位置へ到達したことを第１又は第
２の位置検出手段が検出した時には加工部材と支持部材
との相対移動を停止させ、被加工面が第１又は第２の回
動位置に到達したことを第１又は第２のワーク検出手段
が検出した時には前記ワークを逆方向へ回動させるとと
もに、加工部材と支持部材とを逆方向へ相対移動させる
ものとした。

【００１０】

【作用】即ち、請求項１記載の発明によれば、ワークの
円弧状をなす被加工面には圧接手段によって加工部材が
常に一定の圧力で圧接される。更に、ワークを支持する
支持部材は、回動手段によって回動軸線を中心に回動さ
れる。その結果、ワークの被加工面は、所定角度間隔を
有する第１の回動位置と第２の回動位置との間を往復す
るように回動される。この時、ワークにおける被加工面
の曲面中心は、ワークの回動に伴って前記回動軸線を中
心に回動する。そして、移動手段は、被加工面の曲面中
心に対し前記加工部材が対応して位置するように、加工
部材と支持部材とを前記回転軸線と直交する方向へ相対
移動させる。

【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、加工部材と支持部材とを前記回転軸
線と直交する方向へ相対移動させる時、砥石の軸線と被
加工面の曲面中心とがずれていても、砥石の圧接面がワ
ークの被加工面に圧接される。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の作用に加え、加工部材が第１又は第２の回
動位置に対応する位置へ到達すると、その到達を第１又
は第２の位置検出手段が検出する。すると、制御手段
は、加工部材と支持部材との相対移動を停止させる。
又、制御手段は、加工部材の第１又は第２の回動位置に
対応する位置への到達に続けて、ワークの被加工面を第
１又は第２の回動位置へ到達させる。そして、ワークの
被加工面が第１又は第２の回動位置に到達する時、被加
工面の湾曲方向縁部は停止した状態で回転している加工
部材によって加工される。その後、被加工面が第１又は
第２の回動位置に到達すると、その到達を第１又は第２
のワーク検出手段が検出し、制御手段はワークの被加工
面を逆方向へ回動させるとともに、加工部材と支持部材
とを逆方向へ相対移動させる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を石材の研磨装置に具体化した
一実施例を図１〜図９に従って説明する。

【００１４】図１に示すように、加工装置としての研磨
装置１１の基台１２は平板状に形成されている。基台１
２の上面左右両端部には一対の側板１３が立設され、右
側の側板１３の外側面にはコントローラ１４が制御手段
として設けられている。又、両側板１３の上面には、前
後方向（図１の紙面と直交する方向）へ延びるレール１
５がそれぞれ設けられている。更に、両側板１３の上面
には、レール１５に沿って往復移動可能な移動体１６が
それぞれ設けられ、両移動体１６は左右方向へ延びるビ
ーム１７によって連結されている。両移動体１６にはそ
れぞれ移動用電動モータ１８が移動手段として設けら
れ、この両移動用電動モータ１８を駆動することによ
り、両移動体１６がレール１５に沿って同期して移動す
るようになっている。図２に示すように、側板１３の上
面には前後（図２の左右）一対のリミットスイッチ１９
ａ，１９ｂが第１及び第２の位置検出手段として取付固
定されている。この両リミットスイッチ１９ａ，１９ｂ
の取付位置は、レール１５の延びる方向において適宜変
更できるようになっている。

【００１５】図１に示すように、ビーム１７の上面に
は、左右方向へ延びるレール２０が設けられている。更
に、ビーム１７には摺動体２１がレール２０に沿って往
復移動可能に設けられ、摺動体２１には摺動用電動モー
タ２２が設けられている。そして、摺動用電動モータ２
２を駆動することにより、摺動体２１がレール２０に沿
って往復移動するようになっている。又、摺動体２１に
は鉛直方向へ延びる左右一対のガイド部材２３が設けら
れ、両ガイド部材２３の上端部間にはエアシリンダ２４
が圧接手段として設けられている。エアシリンダ２４は
下方へ向かって突出するロッド２５を備え、そのロッド
２５を鉛直方向へ移動させることによりエアシリンダ２
４が伸縮するようになっている。

【００１６】又、ロッド２５の下端部には回転用電動モ
ータ２６が取り付けられ、回転用電動モータ２６には鉛
直方向へ延びる回転軸２７の上端部が連結器２８を介し
て連結されている。更に、回転軸２７の下端部には、円
板状に形成された加工部材としての砥石２９の中心部が
固着され、砥石２９の底面２９ａは圧接面となってい
る。そして、回転用電動モータ２６を駆動すると、砥石
２９が回転軸２７の軸線を中心に回転するようになって
いる。

【００１７】前記基台１２の上面において、左右一対の
側壁１３の間には、左右一対の支持板３０が立設されて
いる。この両支持板３０の上部には、それぞれ左右方向
へ延びる回動軸３１が貫通して回動可能に支持され、両
回動軸３１の回動軸線Ｌは一致されている。又、図１の
右側に位置する支持板３０の外側面には回動用電動モー
タ３２が回動手段として設けられ、回動用電動モータ３
２は前記支持板３０を貫通する回動軸３１に駆動連結さ
れている。更に、両支持板３０の間には上方へ向かって
開口する略コ字状に屈曲された支持台３３が支持部材と
して設けられ、支持台３３の左右両外側面３３ａ，３３
ｂには前記両回動軸３１がそれぞれ固着されている。そ
して、回動用電動モータ３２が駆動されると、支持台３
３が回動軸３１の回動軸線Ｌを中心に回動するようにな
っている。

【００１８】図２に示すように、支持台３３において前
記砥石２９に対応する位置には、板状の石材Ｗが鉛直方
向へ延びるように載置されている。この石材Ｗはワーク
として設けられている。石材Ｗの上面は被加工面４３と
なっており、被加工面４３は上方へ向かって突出する半
円弧状に形成されている。又、支持台３３において、石
材Ｗの両側には一対の保持体４４が設けられ、両保持体
４４は石材Ｗを挟持固定するようになっている。更に、
両保持体４４に挟持固定された石材Ｗは回転軸３１の回
転軸線Ｌ上に位置し、支持台３３の回動に伴って回動軸
線Ｌを中心に回動するようになっている。

【００１９】図１の左側に位置する支持台３３の外側面
３３ａにはピン３４が突出形成され、基台１２の上面に
おいてピン３４に対応する位置には突部３５が形成され
ている。そして、ピン３４と突部３５との間には、補助
シリンダ３６が鉛直方向へ延びるように設けられてい
る。図３に示すように、補助シリンダ３６は筒状に形成
されたシリンダチューブ３７と、シリンダチューブ３７
の軸線方向へ移動可能なロッド３８とから構成されてい
る。そして、ロッド３８をシリンダチューブ３７の軸線
方向へ移動させることにより、補助シリンダ３６が伸縮
するようになっている。又、シリンダチューブ３７の下
端部は連結ピン３９によって前記突部３５に連結され、
シリンダチューブ３７は連結ピン３９を中心に回動可能
となっている。更に、ロッド３８の上端部には前記支持
台３３の外側面３３ａから突出するピン３４が貫通し、
ロッド３８の上端部はピン３４を中心に回動可能となっ
ている。

【００２０】図１に示すように、右側に位置する支持台
３３の外側面３３ｂにおいて、回動軸３１の下側には逆
Ｌ字状に屈曲された遮光板４０が設けられている。この
遮光板４０は、支持台３３の回動に伴って回動軸３１の
回動軸線Ｌを中心に回動するようになっている。右側に
位置する支持板３０において、回動軸３１の下方には図
３に示すようにスリット４１が形成され、スリット４１
は回動軸３１を中心にして下方へ突出するように半円弧
状に延びている。このスリット４１は前記遮光板４０の
移動軌跡に沿って延びている。

【００２１】スリット４１の両端部には一対の光電セン
サ４２ａ，４２ｂが第１及び第２のワーク検出手段とし
て取付固定され、両光電センサ４２ａ，４２ｂにおける
回動軸３１を中心とする角度間隔は１８０°となってい
る。又、光電センサ４２ａ，４２ｂの取付位置は、スリ
ット４１の延びる方向において自由に変更できるように
なっている。そして、石材Ｗが回動軸線Ｌを中心に回動
し、被加工面４３が図５の実線で示す第１の回動位置Ｐ
１に位置すると、遮光板４０が光電センサ４２ａに対応
して位置するようになっている。又、石材Ｗが回動軸線
Ｌを中心に回動し、被加工面４３が図６の実線で示す第
２の回動位置Ｐ２に位置すると、遮光板４０が光電セン
サ４２ｂに対応して位置するようになっている。

【００２２】更に、図５，図６に示すように石材Ｗが回
動すると、砥石２９が被加工面４３の曲面中心Ｃに対応
して位置するように移動体１６が往復移動するようにな
っている。そして、砥石２９が前記第１の回動位置Ｐ１
に対応して位置した時には、移動体１６がリミットスイ
ッチ１９ａに対応して位置するようになっている。又、
砥石２９が前記第２の回動位置Ｐ２に対応して位置した
時には、移動体１６がリミットスイッチ１９ｂに対応し
て位置するようになっている。

【００２３】次に、上記研磨装置１１の電気的構成を説
明する。図７に示すように、前記リミットスイッチ１９
ａ，１９ｂ及び光電センサ４２ａ，４２ｂは、コントロ
ーラ１４の入力側に接続されている。又、コントローラ
１４の出力側には前記移動用電動モータ１８，摺動用電
動モータ２２，回転用電動モータ２６，回動用電動モー
タ３２，エアシリンダ２４及び補助シリンダ３６が接続
されている。

【００２４】コントローラ１４は、回転用電動モータ２
６を駆動して回転軸２７及び砥石２９を回転させるとと
もに、エアシリンダ２４を駆動して砥石２９の底面２９
ａを石材Ｗの被加工面４３に圧接させるようになってい
る。又、コントローラ１４は、回動用電動モータ３２を
正回転又は逆回転させる。すると、石材Ｗの被加工面２
９が前記第１の回動位置Ｐ１と第２の回動位置Ｐ２との
間を往復回動するように、支持台３３が図３の矢印α方
向又は図４の矢印β方向へ回動される。

【００２５】支持台３３が図３の矢印α方向へ回動され
て実線で示す位置から二点鎖線で示す位置へ移動する
時、コントローラ１４は補助シリンダ３６を伸長させ、
支持台３３の回動を補助するようになっている。又、支
持台３３が図４の矢印β方向へ回動されて実線で示す位
置から二点鎖線で示す位置へ移動する時も、コントロー
ラ１４は前記と同様にして支持台３３の回動を補助する
ようになっている。そして、支持台３３が矢印α方向又
は矢印β方向へ回動されると、被加工面４２の曲面中心
Ｃが、図５の矢印β又は図６の矢印α方向へ速度Ｖ１で
回動するようになっている。

【００２６】又、コントローラ１４は移動用電動モータ
１８を正回転又は逆回転させ、砥石２９が前記曲面中心
Ｃに対応して位置するように、移動体１６を速度Ｖ２で
移動させるようになっている。即ち、移動体１６の移動
により、砥石２９が第１の回動位置Ｐ１に対応する位置
と、第２の回動位置Ｐ２に対応する位置との間を往復移
動される。又、移動体１６が移動する時の速度Ｖ２は、
被加工面４３が第１又は第２の回動位置Ｐ１，Ｐ２へ到
達するよりも若干早く、砥石２９が第１又は第２の回動
位置Ｐ１，Ｐ２に対応する位置へ到達することができる
値となっている。尚、速度Ｖ２の値はコントローラ１４
の記憶部１４ａに予め記憶され、その記憶された値は適
宜変更可能となっている。

【００２７】回動用電動モータ３２が正回転されて被加
工面４３の曲面中心Ｃが図６の矢印α方向へ回動してい
る時、移動用電動モータ１８は正回転されて砥石２９が
第１の回動位置Ｐ１に対応する位置へ向かって移動す
る。そして、砥石２９が第１の回動位置Ｐ１に対応する
位置へ到達し、移動体１６がリミットスイッチ１９ａに
対応して位置すると、リミットスイッチ１９ａは前記移
動体１６を検出してコントローラ１４へ検出信号を出力
する。コントローラ１４はリミットスイッチ１９ａから
の検出信号に基づいて、移動用電動モータ１８を停止さ
せ、移動体１６及び砥石２９の移動を停止させるように
なっている。

【００２８】その後、石材Ｗの被加工面４３が第１の回
動位置Ｐ１に位置し、遮光板４０が光電センサ４２ａに
対応して位置すると、光電センサ４２ａが前記遮光板４
０を検出してコントローラ１４へ検出信号を出力する。
コントローラ１４は光電センサ４２ａからの検出信号に
基づいて、回動用電動モータ３２を逆回転させて被加工
面４３を図５の矢印β方向へ回動させるようになってい
る。又、コントローラ１４は前記光電センサ４２ａから
の検出信号に基づいて、移動用電動モータ１８を逆回転
させて砥石２９を第２の回動位置Ｐ２へ向かって移動さ
せるようになっている。

【００２９】そして、砥石２９が第２の回動位置Ｐ２に
対応する位置へ到達し、移動体１６がリミットスイッチ
１９ｂに対応して位置すると、リミットスイッチ１９ｂ
は前記移動体１６を検出してコントローラ１４へ検出信
号を出力する。コントローラ１４はリミットスイッチ１
９ｂからの検出信号に基づいて、移動用電動モータ１８
を停止させ、移動体１６及び砥石２９の移動を停止させ
るようになっている。

【００３０】その後、被加工面４３が第２の回動位置Ｐ
２に位置し、遮光板４０が光電センサ４２ｂに対応して
位置すると、光電センサ４２ｂが前記遮光板４０を検出
してコントローラ１４へ検出信号を出力する。コントロ
ーラ１４は光電センサ４２ｂからの検出信号に基づい
て、回動用電動モータ３２を正回転させるとともに、移
動用電動モータ１８を正回転させるようになっている。
そして、以後上記の動作が繰り返される。

【００３１】次に、上記のように構成された研磨装置１
１の作用を説明する。石材Ｗの被加工面４３を研磨する
場合、砥石２９を回転させるとともに、砥石２９の底面
２９ａを被加工面４３へ常に一定の圧力で圧接させる。
この状態で、支持台３３を図３の矢印α方向又は図４の
矢印β方向へ回動させることにより、石材Ｗにおける被
加工面４３の曲面中心Ｃが、図５，図６に示す矢印β又
は矢印α方向へ速度Ｖ１で回動される。又、砥石２９
は、前記曲面中心Ｃに対応して位置するように速度Ｖ２
で等速移動される。上記の動作により石材Ｗの被加工面
４３が、砥石２９の底面２９ａによって該被加工面４３
の湾曲に沿って研磨される。

【００３２】石材Ｗの被加工面４３が第１の回動位置Ｐ
１から第２の回動位置Ｐ２へ回動する時、曲面中心Ｃの
水平方向に対する移動速度Ｖ１ａは図５に示すように徐
々に大きくなった後に徐々に小さくなる。又、砥石２９
は、第１の回動位置Ｐ１に対応する位置から第２の回動
位置Ｐ２に対応する位置へ等速度Ｖ２で移動される。従
って、砥石２９の軸線Ｊと曲面中心Ｃとが水平方向に対
してずれ、そのずれの分だけ砥石２９の底面２９ａと被
加工面４３との接触位置がずれる。その結果、石材Ｗの
被加工面４３が第１の回動位置Ｐ１から第２の回動位置
Ｐ２へ回動する時、前記接触位置が砥石２９の径方向へ
往復移動する。

【００３３】そして、砥石２９は、石材Ｗの被加工面４
３が第２の回動位置Ｐ２に到達するよりも若干早く、第
２の回動位置Ｐ２に対応する位置に到達する。砥石２９
は第２の回動位置Ｐ２に対応する位置へ到達すると、そ
の位置で停止される。その後、石材Ｗの被加工面４３が
第２の回動位置Ｐ２へ到達する。この時、図８に示すよ
うに、被加工面４３の湾曲方向縁部が、停止した状態で
回転している砥石２９によって研磨される。そして、石
材Ｗの被加工面４３が第２の回動位置Ｐ２に位置する
と、図６に示すように、被加工面４３が第２の回動位置
Ｐ２から第１の回動位置Ｐ１へ回動される。更に、砥石
２９が被加工面４３の曲面中心Ｃと対応して位置するよ
うに移動される。

【００３４】石材Ｗの被加工面４３が第２の回動位置Ｐ
２から第１の回動位置Ｐ１へ回動する時、曲面中心Ｃの
水平方向に対する移動速度Ｖ１ｂは図６に示すように徐
々に大きくなった後に徐々に小さくなる。又、砥石２９
は、第２の回動位置Ｐ２に対応する位置から第１の回動
位置Ｐ１に対応する位置へ等速度Ｖ２で移動される。従
って、砥石２９の軸線Ｊと曲面中心Ｃとが水平方向に対
してずれ、そのずれの分だけ砥石２９の底面２９ａと被
加工面４３との接触位置がずれる。その結果、石材Ｗの
被加工面４３が第２の回動位置Ｐ２から第１の回動位置
Ｐ１へ回動する時、前記接触位置が砥石２９の径方向へ
往復移動する。

【００３５】そして、砥石２９は、石材Ｗの被加工面４
３が第１の回動位置Ｐ１に到達するよりも若干早く、第
１の回動位置Ｐ１に対応する位置に到達する。砥石２９
は第１の回動位置Ｐ１に対応する位置へ到達すると、そ
の位置で停止される。その後、石材Ｗの被加工面４３が
第１の回動位置Ｐ１へ到達する。この時、図９に示すよ
うに、被加工面４３の湾曲方向縁部が、停止した状態で
回転している砥石２９によって研磨される。

【００３６】以上詳述したように本実施例では、石材Ｗ
を回動させて被加工面４３の曲面中心Ｃを回動軸線Ｌが
中心となるように回動させ、砥石２９を曲面中心Ｃに対
応して位置するように移動させた。従って、被加工面４
３が半円弧状等の比較的小さい曲率半径をなす場合で
も、その被加工面４３を同面４３の湾曲に沿って研磨す
ることができる。

【００３７】又、本実施例では、砥石２９を円板状に形
成し、その底面２９ａが石材Ｗの被加工面４３に圧接さ
れるようにした。その結果、砥石２９の底面２９ａにお
ける被加工面４３との接触位置が砥石２９の径方向へ往
復移動しても、その往復移動による前記接触位置のずれ
が許容される。そのため、水平方向への移動速度が変化
する被加工面４３の曲面中心Ｃに対し、砥石２９を等速
度Ｖ２で移動させても砥石２９の底面２９ａが被加工面
４３から離れてしまうのを防止することができる。従っ
て、砥石２９を等速度Ｖ２で移動させることができるた
め、砥石２９の移動を容易に行うことができる。

【００３８】更に、本実施例では、被加工面４３の湾曲
方向両縁部が、停止した状態で回転している砥石２９に
よって研磨されるため、その両縁部を確実に研磨するこ
とができる。

【００３９】又、リミットスイッチ１９ａ，１９ｂの取
付位置は、側板１３の上面に設けられたレール１５の延
びる方向において適宜変更できる。そのため、砥石２９
の往復移動の距離範囲を、第１の回動位置Ｐ１と第２の
回動位置Ｐ２との間の距離に合わせて適宜変更すること
ができる。更に、光電センサ４２ａ，４２ｂの取付位置
は、支持板３３に設けられたスリット４１の延びる方向
において適宜変更できる。そのため、支持台３３が回動
する角度範囲を、石材Ｗにおける被加工面４３の中心角
に合わせて適宜変更することができる。従って、被加工
面４３が半円弧状ではなく例えば扇状をなす場合でも、
その被加工面４３を研磨することができる。

【００４０】又、支持台３３の回動は補助シリンダ３６
によって助けられるため、支持台３３に石材Ｗのような
比較的重いものを乗せた場合でも、支持台３３を確実に
回動させることができる。

【００４１】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施例では、加工装置として研磨装置１１を例
示したが、これに代えて研削盤等に本発明を具体化して
もよい。この場合も、曲率半径が比較的小さい被加工面
４３を、同面４３の湾曲に沿って加工することができ
る。

【００４２】（２）本実施例では、加工部材として研磨
用の砥石２９を例示したが、例えば研削盤に本発明を具
体化する場合には加工部材として研削用の砥石を使用し
てもよい。この場合、ガイド部材２３、エアシリンダ２
４、回転用電動モータ２６、回転軸２７、連結器２８及
び砥石２９をユニット化し、そのユニットを砥石２９に
代えて研削用の砥石を備えた別のユニットと交換するよ
うにしてもよい。

【００４３】（３）本実施例において、砥石２９の代わ
りに丸鋸を設け、石材Ｗを切断できるように研磨装置１
１を構成してもよい。このように構成した場合、石材Ｗ
を傾けた状態で前記丸鋸で石材Ｗを切断すれば、石材Ｗ
の幅方向において斜めに同石材Ｗを切断することができ
る。又、この場合、ガイド部材２３、エアシリンダ２
４、回転用電動モータ２６、回転軸２７、連結器２８及
び砥石２９をユニット化し、そのユニットを砥石２９に
代えて丸鋸を備えた別のユニットと交換するようにして
もよい。

【００４４】（４）本実施例において、砥石２９の代わ
りにエンドミルを設け、石材Ｗに孔や穴を形成できるよ
うに研磨装置１１を構成してもよい。このように構成し
た場合、石材Ｗを傾けた状態で前記エンドミルで孔や穴
を形成すれば、石材Ｗに対して傾いた孔や穴を形成する
ことができる。又、この場合、ガイド部材２３、エアシ
リンダ２４、回転用電動モータ２６、回転軸２７、連結
器２８及び砥石２９をユニット化し、そのユニットを砥
石２９に代えてエンドミルを備えた別のユニットと交換
するようにしてもよい。

【００４５】（５）本実施例において、砥石２９の代わ
りにガスバーナ又はバーナ水噴射装置を設けて石材Ｗを
バーナ仕上げするように研磨装置１１を構成してもよ
い。この場合も、ガイド部材２３、エアシリンダ２４、
回転用電動モータ２６、回転軸２７、連結器２８及び砥
石２９をユニット化し、そのユニットを砥石２９に代え
てガスバーナ又はバーナ水噴射装置をを備えた別のユニ
ットと交換するようにしてもよい。

【００４６】（６）本実施例では、砥石２９を円板状に
形成し、その底面２９ａが被加工面４３に圧接されるよ
うにしたが、砥石２９の軸線Ｊが回動軸線Ｌと同方向へ
延びるように研磨装置１１を構成し、砥石２９の外周面
が被加工面４３に圧接されるようにしてもよい。更に、
砥石２９の形状は円板状に限定されるものではなく、例
えば球状をなす砥石を使用してもよい。このように構成
しても曲率半径が比較的小さい被加工面４３を、同面４
３の湾曲に沿って加工することができる。

【００４７】（７）本実施例では、リミットスイッチ１
９ａ，１９ｂ及び光電センサ４２ａ，４２ｂを側板１３
及び支持板３０に対し移動可能に取付固定したが、リミ
ットスイッチ１９ａ，１９ｂ及び光電センサ４２ａ，４
２ｂを側板１３及び支持板３０に対し固着してもよい。
この場合、リミットスイッチ１９ａ，１９ｂ及び光電セ
ンサ４２ａ，４２ｂを確実に取り付けることができる。

【００４８】（８）本実施例では、移動体１６を基台１
２に対して移動させたが、移動体１６を固定した状態で
基台１２を移動体１６に対して移動させることにより、
砥石２９を被加工面４３の曲面中心Ｃに対応して位置す
るように移動させてもよい。又、移動体１６と基台１２
との両方を移動させるようにしてもよい。このように構
成しても実施例と同様の効果がある。

【００４９】（９）本実施例では、ワークとして石材Ｗ
を例示したが、金属や木材等をワークにしてもよい。 （１０）本実施例において、研磨装置１１を使用して従
来のように被加工面４３の曲率半径が大きい石材Ｗを研
磨してもよい。

【００５０】（１１）本実施例において、被加工面４３
が凸面状に形成された石材Ｗの代わりに、被加工面４３
が凹面状に形成された石材Ｗを研磨してもよい。この場
合も実施例と同様の効果がある。

【００５１】（１２）本実施例において、被加工面４３
が平らな石材や、円筒状に形成されて外周面が被加工面
となる石材を研磨装置１１で研磨してもよい。例えば石
材Ｗに面取りされた角面が形成されている場合、その角
面が砥石２９の底面２９ａに対して対向するように石材
Ｗを傾けて固定し、前記角面を砥石２９によって研磨す
るようにしてもよい。更に、石材に小段と呼ばれる段差
部が形成されている場合、その段差部を砥石２９によっ
て研磨するようにしてもよい。

【００５２】（１３）本実施例では、圧接手段としてエ
アシリンダを例示したが、これに代えて油圧シリンダ等
を使用してもよい。このように構成しても実施例と同様
の効果がある。

【００５３】次に、以上の実施例から把握することがで
きる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下
に記載する。請求項３記載の加工装置において、第１及
び第２のワーク検出手段はワークの回動方向に沿って移
動可能に設けられ、第１及び第２の位置検出手段は加工
部材と支持台との相対移動方向に沿って移動可能に設け
られている加工装置。この場合、第１の回動位置と第２
の回動位置との距離に合わせて、ワークの回動量及び加
工部材と支持台との相対移動量を調節することができ
る。又、ワークにおける被加工面の中心角に合わせて、
ワークの回動量を調節することができる。

【００５４】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、回動軸線を中
心に回動する被加工面の曲面中心に対し加工部材が対応
して位置するように、加工部材と支持台とが前記回転軸
線と直交する方向へ相対移動される。従って、加工部材
によって被加工面がその湾曲に沿って加工され、曲率半
径の小さい被加工面を容易に加工することができる。

【００５５】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、加工部材と支持台との相対移動速度
を、曲面中心における前記相対移動方向に対する速度に
合わせなくても、砥石の圧接面をワークの被加工面に圧
接させることができる。従って、加工部材と支持台との
相対移動を等速移動にすることができ、その相対移動を
容易にすることができる。

【００５６】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の効果に加え、被加工面の湾曲方向縁部は、
停止した状態で回転する加工部材によって加工されるた
め、被加工面の湾曲方向縁部を確実に加工することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の研磨装置を示す正面図。

【図２】図１の研磨装置を矢印Ｅ−Ｅ方向から見た断面
図。

【図３】図１の研磨装置を矢印Ｆ−Ｆ方向から見た断面
図。

【図４】図１の研磨装置を矢印Ｆ−Ｆ方向から見た断面
図。

【図５】石材及び砥石の動きを示す説明図。

【図６】石材及び砥石の動きを示す説明図。

【図７】研磨装置の電気的構成を示すブロック回路図。

【図８】被加工面が第２の回動位置に到達した状態を示
す説明図。

【図９】被加工面が第１の回動位置に到達した状態を示
す説明図。

【図１０】（ａ）及び（ｂ）は従来の研削盤を示す側面
図及び正面図。

【符号の説明】

１１…加工装置としての研磨装置、１４…制御手段とし
てのコントローラ、１８…移動手段としての移動用電動
モータ、１９ａ…第１の位置検出手段としてのリミット
スイッチ、１９ｂ…第２の位置検出手段としてのリミッ
トスイッチ、２４…圧接手段としてのエアシリンダ、２
９…加工部材としての砥石、２９…圧接面としての底
面、３２…回動手段としての回動用電動モータ、３３…
支持部材としての支持台、４２ａ…第１のワーク検出手
段としての光電センサ、４２ｂ…第２のワーク検出手段
としての光電センサ、４３…被加工面、Ｌ…回動軸線、
Ｗ…石材、Ｐ１…第１の回動位置、Ｐ２…第２の回動位
置、Ｃ…曲面中心。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の回動軸線（Ｌ）を中心に回動する
   ワーク（Ｗ）に同ワーク（Ｗ）の回動方向に対して円弧
   状に湾曲する被加工面（４３）を設け、その被加工面
   （４３）に回転する加工部材（２９）を圧接させて前記
   被加工面（４３）を加工する加工装置において、 前記ワーク（Ｗ）を支持する支持部材（３３）と、 前記ワーク（Ｗ）の被加工面（４３）が、所定角度間隔
   を有する第１の回動位置（Ｐ１）と第２の回動位置（Ｐ
   ２）との間を往復回動するように支持部材（３３）を介
   してワーク（Ｗ）を回動させる回動手段（３２）と、 前記加工部材（２９）を常に一定の圧力でワーク（Ｗ）
   の被加工面（４３）に圧接させる圧接手段（２４）と、 前記ワーク（Ｗ）の往復回動に伴って回動軸線（Ｌ）を
   中心に回動する被加工面（４３）の曲面中心（Ｃ）に対
   し前記加工部材（２９）が対応して位置するように、加
   工部材（２９）と支持部材（３３）とを回転軸線（Ｌ）
   に対し直交する方向へ相対移動させる移動手段（１８）
   とを備えた加工装置。
2. 【請求項２】 前記加工部材（２９）は、ワーク（Ｗ）
   の被加工面（４３）に圧接される圧接面（２９ａ）を有
   している請求項１記載の加工装置。
3. 【請求項３】 前記被加工面（４３）が第１及び第２の
   回動位置（Ｐ１，Ｐ２）に位置したことを検出する第１
   及び第２のワーク検出手段（４２ａ，４２ｂ）と、 前記加工部材（２９）が第１及び第２の回動位置（Ｐ
   １，Ｐ２）に対応して位置したことを検出する第１及び
   第２の位置検出手段（１９ａ，１９ｂ）と、 前記移動手段（１８）及び回動手段（３２）を制御する
   制御手段（１４）とを備え、 前記制御手段（１４）は、加工部材（２９）の第１又は
   第２の回動位置（Ｐ１，Ｐ２）に対応する位置への到達
   に続けて、被加工面（４３）が第１又は第２の回動位置
   （Ｐ１，Ｐ２）に到達するように加工部材（２９）と支
   持部材（３３）とを相対移動させ、加工部材（２９）が
   第１又は第２の回動位置（Ｐ１，Ｐ２）に対応する位置
   へ到達したことを第１又は第２の位置検出手段（１９
   ａ，１９ｂ）が検出した時には加工部材（２９）と支持
   部材（３３）との相対移動を停止させ、被加工面（４
   ３）が第１又は第２の回動位置（Ｐ１，Ｐ２）に到達し
   たことを第１又は第２のワーク検出手段（４２ａ，４２
   ｂ）が検出した時には前記ワーク（Ｗ）を逆方向へ回動
   させるとともに、加工部材（２９）と支持部材（３３）
   とを逆方向へ相対移動させるものである請求項１又は２
   記載の加工装置。