CN110769977B

CN110769977B - 研磨机

Info

Publication number: CN110769977B
Application number: CN201880041421.5A
Authority: CN
Inventors: S·萨金
Original assignee: Salvagnini Italia SpA
Current assignee: Salvagnini Italia SpA
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2038-04-27
Also published as: BR112019022522A2; CN110769977A; US12070834B2; EP3615271A1; KR102399311B1; JP6964684B2; US20200180102A1; WO2018198151A1; IT201700046674A1; EP3615271B1; KR20200003009A; JP2020518474A; RU2736198C1

Abstract

一种用于对刀具(100；100')进行研磨的研磨机(10)，其包括：支撑单元(11)，所述支撑单元(11)被配置为支撑待被研磨的刀具(100；100')并且设置有适于使支撑单元(11)相对于所述参考平面(12)倾斜一定角度(α)的构件；以及操作单元(13)，所述操作单元(13)可沿着所述研磨机(10)的延伸主轴线(X)移动，以便相对于所述支撑单元(11)移动；并且所述操作单元(13)包括旨在对刀具(100；100')的待被研磨的至少一部分(101；101a，101b)进行研磨的磨蚀装置(14)。所述研磨机(10)包括调节装置(15)，以调节所述支撑单元(11)相对于所述参考平面(12)的倾斜度。所述调节装置(15)可平行于所述延伸主轴线(X)移动，以移动到与所述参考平面(12)相距为预定距离(D)的位置。

Description

研磨机

技术领域

本发明涉及一种研磨机，特别是一种对加工金属板的刀具进行研磨的研磨机，加工金属板例如对金属板执行冲压操作。

背景技术

研磨机在现有技术中是已知的，其通常在使用周期之后用于研磨和再生刀具的切削刃。特别地，当切削刃由于使用而甚至仅部分磨损并且因此不再能够正确地切削金属板时，刀具的研磨操作是必需的。

在现有技术中，已知卧式台式的非常大且笨重的研磨机，其通常在专用于刀具的恢复和再生的中心和区域中使用，在上述中心和区域中使待再生的刀具被带去执行这些操作。

然而，最近，更紧凑和简化的研磨机已经变得越来越普遍，它们在相同的区域中并由相同的操作人员使用，然后这些操作人员在要进行的工作中使用这些刀具。因此，对于生产具有极其简单的结构和功能的研磨机存在需求，这允许不专门从事特定操作的操作人员可以恢复和再生刀具以在短时间内执行这些动作而无需特别的专业知识和关注。

这样的研磨机通常包括垂直下降旋转型的研磨刀具。

典型地，研磨刀具可以是能够根据刀具的切削刃去除材料以去除磨损部分并因此再生切削刃的旋转砂轮。

这些研磨机还包括通用型的能够将待被研磨的刀具固定的虎钳或心轴。

在这种类型的研磨机中，砂轮可绕垂直旋转轴线旋转，并且也可沿该轴线移动以靠近或远离承载刀具的心轴。

在使用过程中，承载刀具的心轴沿垂直轴线下降，直到它与要研磨的刀具接触为止。为了研磨刀具的切削刃，可以使砂轮和承载刀具的心轴两者都旋转，特别是沿相反的旋转方向旋转。一旦研磨过程完成，砂轮会沿垂直轴线重新上升，以远离研磨刀具移动并允许操作人员将其移除。

待被研磨的刀具可包括多种类型。

特别地，在金属板冲压操作中，通常使用具有相对于水平方向倾斜的切削部分的刀具。这些刀具被非常普遍地使用，因为它们允许获得被加工表面的提高的表面质量，并可以延长刀具的工作寿命。此外，这些刀具允许减少切削工作量和加工过程中产生的噪音。

在现有技术中已知的研磨机中，承载刀具的心轴设置在旋转工作台上。当刀具要在切削部分倾斜的情况下被研磨时，旋转工作台和承载刀具的心轴通常相对于水平面倾斜的角度等于待被研磨刀具的角度。以这种方式，由于承载刀具的心轴倾斜，所以切削刃基本平行于水平面。

由于旋转工作台和承载刀具的心轴的倾斜，可以将刀具的切削刃置于正确的位置，以便砂轮也可以正确地研磨此类刀具。

在现有技术中已知的研磨机中，旋转台由操作人员手动地倾斜，例如借助于诸如测角计或刻度尺的测量仪器。在这种情况下，操作人员在手动释放旋转工作台之后将其倾斜，直到他/她可以在测量仪器上读取等于刀具角度的角度为止，以便以这种方式使得旋转工作台倾斜相同的角度。

该解决方案的一个缺点是工作台的倾斜度不准确。实际上，工作台的正确倾斜度主要取决于操作人员的手工技能。不精确的调节会导致工作台不正确地倾斜，即旋转工作台倾斜的角度是除刀具角度以外的角度。在这种情况下，由于无法均匀地作用于切削刃，因此无法以最佳方式研磨刀具。实际上，切削刃的某些区域可能研磨得太多，而切削刃的其他切削刃可能研磨得太少，结果导致研磨操作的效率降低。

该解决方案的另一个缺点是工作台的倾斜费力并且需要有能力的操作人员和显著大量的时间。显然，如果我们考虑到每次需要以不同于先前研磨刀具的角度来研磨刀具，由于操作人员必须执行以调节旋转工作台的倾斜度的操作而花费较长的时间来设置研磨机，则这是特别不利的。

现有技术中存在这样的解决方案，其中可以“复制”切削刃的倾斜角度以相应的方式使工作台倾斜。该解决方案具有以下限制：不可能使工作台倾斜与切削刃的角度不对应的期望角度，倾斜例如以便在随后的加工循环过程中修改切削刃的角度。

DE 10 2005 020034 A1和JP 2002 113657 A描述了一种研磨机的解决方案，其中待被研磨的刀具的支撑台可以倾斜并且以期望的成角度状态被夹紧。

本发明的一个目的是提供一种以上讨论的紧凑型和垂直类型的研磨机，与现有技术中已知的那些相比，该研磨机具有改进的性能，同时仍然保持使用起来极其简单、快速和实用。

本发明的另一个目的是提供一种还能够有效地研磨具有相对于水平方向倾斜一定角度的切削部分的切削刀具的研磨机。

本发明的另一个目的是提供一种研磨机，其中可以精确且准确地调节刀具支撑单元的倾斜度。

本发明的另一个目的是提供一种研磨机，其中可以快速且简单地调节刀具支撑单元的倾斜度。

本发明的另一个目的是提供一种有效地研磨具有相对于水平方向倾斜一定角度的切削部分的刀具的方法。

申请人已经设计、测试和实施了本发明，以用于克服现有技术的缺点并获得这些和其他目的和优点。

发明内容

在独立权利要求中阐述和表征本发明，而从属权利要求描述本发明的其他特征或主要发明构思的变型。

根据上述目的，根据本发明，提供一种用于对刀具进行研磨的研磨机，该研磨机包括支撑单元，该支撑单元被配置为支撑待被研磨的刀具，该支撑单元位于基本水平的参考平面上，并且研磨机包括适于使支撑单元相对于参考平面倾斜一定角度的构件。

研磨机还包括操作单元，该操作单元包括旨在磨蚀刀具的待被研磨的至少一部分的磨蚀装置。在一些实施例中，磨蚀装置可以被配置为由磨蚀材料制成的旋转轮。

操作单元可沿着研磨机的延伸主轴线移动，该主轴线基本上垂直于参考平面，以便特别是更靠近或更远离支撑单元移动。

研磨机包括调节装置，以调节支撑单元相对于参考平面的倾斜度。

调节装置以平行于延伸主轴线的方式移动，以达到与参考平面相距为预定距离的位置。

在一些实施例中，调节装置与操作单元相关联。

在其他实施例中，调节装置与操作单元分离。例如，在一个实施例中，调节装置可以与操作单元和支撑单元位于其中的操作室的壁相关联。可替代地，调节装置可以连接到参考平面并且可以在垂直或水平方向上移动，以便移动到与参考平面相距为所述距离的位置。

在一些实施例中，调节装置包括在平行于延伸主轴线的方向上延伸的调节元件，例如诸如杆的长方形元件。

在一些实施例中，操作单元包括：支撑体，其支撑磨蚀装置和调节元件；以及驱动装置，其被配置为命令支撑体沿着延伸主轴线的运动和/或磨蚀装置围绕延伸主轴线的旋转运动。

在一些实施例中，调节元件相对于支撑体是可移动的。

在一些实施例中，可以提供驱动单元，该驱动单元命令调节元件在平行于延伸主轴线的方向上的位移。

在本发明的一些实施例中，操作单元包括夹紧装置，该夹紧装置被配置为交替地夹紧或释放调节元件相对于支撑体的位置。

在一些实施例中，支撑单元包括被配置为抵接在调节元件上的抵接装置。

在一些实施例中，调节元件包括下端部部分，该下端部部分成形为在调节元件和抵接装置之间限定局部接触区域。

在一些实施例中，延伸主轴线在基本竖直的方向上延伸，所述方向横向于、特别是垂直于参考平面。

根据本发明，还提供一种使用研磨机、特别是根据本发明的研磨机来对刀具进行研磨的方法，该方法包括以下步骤：

-将刀具定位在支撑单元上，所述刀具具有相对于水平方向倾斜一定倾斜角度的切削部分；

-在与研磨机相关联的用户界面中输入角度值，该角度值可以等于或不同于切削部分的倾斜角度，

-计算调节装置与参考平面之间的距离，其中该距离是唯一地对应于所述角度的线性距离；

-将包括磨蚀装置的操作单元朝向刀具的支撑单元移动预定量，该预定量是所述距离的函数；

-将调节装置移至与参考平面相距为所述距离的位置；

-将支撑单元相对于参考平面倾斜所述角度，直到包括在支撑单元中的抵接装置抵接在包括在调节装置中的调节元件的下部部分上；

-使得调节装置从参考平面分开一定距离，以使调节装置不会阻碍磨蚀装置的动作；

-使用磨蚀装置来研磨刀具。

在一些实施例中，根据本发明的方法设置成相对于操作单元的支撑体夹紧/松开调节元件的位置。

由于根据本发明的研磨机和研磨方法，可以高效且精确地研磨具有相对于水平方向倾斜一定角度的切削部分的刀具，其中使支撑单元进入与倾斜部分的所述角度相对应的倾斜位置。

也可以使支撑单元倾斜任何角度，甚至与倾斜的切削部分的角度不同的角度。

由于调节装置，根据本发明的研磨机和方法允许快速且简单地调节支撑待被研磨的刀具的支撑单元的倾斜度。

根据本发明的另一方面，提供一种命令研磨机对刀具进行研磨的方法，该方法包括控制带有磨蚀装置的操作单元相对于待被研磨的刀具的支撑单元的位移的步骤。

特别地，该方法提供控制操作单元沿着研磨机的延伸主轴线的位移速度。

该方法提供用于检测经受研磨的刀具与磨蚀装置之间的力，并根据所检测到的力的值来命令操作单元前进。应当注意的是，刀具和磨蚀装置之间的力是刀具的特性(特别是刀具的几何形状和制成刀具的材料)以及还有在研磨过程期间刀具和磨蚀装置之间的接触面积的函数。

特别地，检测力的步骤包括检测由驱动装置吸收的电流的步骤，该驱动装置包括在研磨机中并且被配置为命令操作单元(特别是磨蚀装置连接到其的支撑体)沿延伸主轴线的位移和/或磨蚀装置绕延伸主轴线的旋转运动。

在检测电流的步骤之后，提供将检测到的值与至少一个预定阈值进行比较。

在比较步骤之后，如果检测到的电流值高于所述阈值，则设置成减小或取消操作单元的前进速度。

由于本发明的该方面，可以有效地控制刀具的研磨操作。

本发明这一方面的一个优点是，磨蚀装置总是以正确的力作用在刀具的切削刃的不同部分上。以这种方式，可以延长磨蚀装置的工作寿命，因为如果磨蚀装置以过大的力作用在待被研磨的刀具上，则磨蚀装置将很快磨损并且必须非常频繁地更换。

附图说明

从以下一些实施例的描述，本发明的这些和其他特征将变得显而易见，这些实施例是参照附图作为非限制性示例给出的，其中：

-图1是根据本发明的研磨机的正视示意图；

-图2-图4是图1的研磨机的正视图，其中以不同的连续位置示出研磨机；

-图5和图6是适于由根据本发明的研磨机研磨的两个刀具的透视图。

为了便于理解，在可能的地方使用相同的附图标记来标识附图中相同的共同元件。应当理解的是，一个实施例的要素和特征可以方便地结合到其他实施例中而无需进一步的解释说明。

具体实施方式

现在，我们将详细参考本发明的各种实施例，在附图中示出各种实施例的一个或多个示例。每个示例都是通过举例说明本发明的方式提供的，且不应理解为对本发明的限制。例如，由于它们是一个实施例的一部分而显示或描述的特征可以在其他实施例上或与其他实施例结合使用以产生另一实施例。应当理解的是，本发明将包括所有这样的修改和变型。

参考图1-图4，描述用于研磨设置有至少一个切削部分101的刀具100、100'的研磨机10。特别地，研磨机10能够研磨具有相对于水平方向倾斜一定角度的切削部分101的刀具100、100'。

图5和图6示出适于由根据本发明的研磨机10研磨的刀具100、100'的两个不同示例。图5示出具有相对于水平方向倾斜倾斜角度θ的单个切削部分101的刀具100。代替地，图6示出具有与刀具100'的顶部102相对应地接合的两个切削部分101a和101b的刀具100'。两个切削部分101a、101b相对于水平方向倾斜倾斜角度θ。在图4中，示出刀具100'定位在研磨机10上的适当位置下以便被研磨。

研磨机10包括支撑单元11，支撑单元11被配置为支撑一个或多个待被研磨的刀具100、100'。

支撑单元11位于大致水平的参考平面12上。

支撑单元11包括已知类型且未示出的构件，该构件适于使支撑单元11相对于参考平面12倾斜一定角度α(在图3和图4中可见)。这些构件通常可以被封装在支撑单元11内，并且可以包括机械元件，诸如像齿轮，螺钉-阴螺纹连接等。应当指出的是，支撑单元11倾斜的角度α可以等于或不等于刀具100的切削部分101、101a，101b的倾斜角度θ。

研磨机10还包括操作单元13，该操作单元13包括旨在磨蚀刀具的待被研磨的至少一部分101的磨蚀装置14。

操作单元13可沿着研磨机10的延伸主轴线X移动，从而相对于支撑单元11移动，特别是更靠近或远离支撑单元11移动。

在一些实施例中，延伸主轴线X沿着基本竖直的方向延伸，该基本竖直的方向横向于、特别是垂直于参考平面12。在这些实施例中，研磨机10是垂直类型的，使得延伸主轴线X可以垂直设置。

操作单元13包括支撑体17，该支撑体17支撑磨蚀装置14。

操作单元13包括驱动装置18，该驱动装置被配置为命令支撑体17沿着延伸主轴线X的位移。

在一些实施例中，驱动装置18被配置为还允许磨蚀装置14绕延伸主轴线X的旋转运动。

在其他实施例中，可以提供一种装置来使得未位于操作单元13上的磨蚀装置14旋转。

在一些实施例中，驱动装置18可以包括电动马达。

在一些实施例中，提供位置传感器装置，诸如像已知类型的编码器，其与驱动装置18相关联以获知操作单元13的位置，以便适当地驱动驱动装置18。

研磨机10包括调节装置15，以调节支撑单元11相对于参考平面12的倾斜度。

在一些实施例中，调节装置15可以与操作单元13相关联。

在其他实施例中，调节装置15可以与研磨机10的壁25相关联，该壁25界定研磨机10的操作室26，操作单元13和支撑单元11位于该操作室26中。

调节装置15可平行于延伸主轴线X移动，从而能够采取与参考平面12相距为预定距离D的位置(图2)。

调节装置15包括长方形的调节元件16，例如调节杆，其沿平行于延伸主轴线X的方向延伸。

在一些实施例中，调节杆16由支撑体17支撑。

在一些实施例中，调节杆16可相对于支撑体17移动。特别地，调节杆16可相对于支撑体17平移。

在一些实施例中，操作单元13包括夹紧装置19，该夹紧装置19被配置为交替地夹紧或松开调节杆16相对于支撑体17的位置。

在一些实施例中，夹紧装置19在现有技术中是已知的，并且例如可以包括作用在止挡元件上的螺钉。通过作用在螺钉上，操作者可以使止动元件与调节杆16接触，以便夹紧后者即调节杆16的位置。

应当指出的是，在一个实施例中，调节杆16的位移可以由操作人员手动操作。

在未示出的其他实施例中，调节装置15可以包括已知类型的驱动单元，该驱动单元使得调节杆16以自动方式移动。

支撑单元11包括配置为抵接在调节杆16上的抵接装置20。为此目的，调节杆16包括下端部部分16A，该下端部部分以如此的方式成形以至于在调节杆16与抵接装置20之间限定局部接触区域。

在一些实施例中，端部部分16A例如可以具有半球形形状。

在其他实施例中，端部部分16A可具有与半球形形状不同的形状，诸如像圆锥形或截头圆锥形形状，并且圆锥形的顶部面向抵接装置20。

在一些实施例中，调节元件16可以包括至少一个已知类型的传感器，该传感器被配置为检测端部部分16A和抵接装置20之间的接触。特别地，传感器可以与端部部分16A相对应地定位。传感器的存在允许机动化支撑单元11的倾斜运动。为此目的，可以提供附加的马达，其驱动支撑单元11以使支撑单元11进入倾斜位置并将其保持夹紧在该位置下。

在一些实施例中，抵接装置20可以被配置为支撑单元11搁置在其上的基座。

在一些实施例中，夹紧装置21可以与抵接装置20相关联，该夹紧装置21被配置为一旦支撑单元11已经倾斜角度α就选择性地夹紧支撑单元11的位置。

在使用期间，支撑单元11可绕纵向延伸轴线X以旋转运动旋转。

在一些实施例中，支撑单元11例如可包括通用类型的旋转工作台22和承载刀具的心轴23。

承载刀具的心轴23固定在旋转工作台22上，而旋转工作台22则连接到抵接装置20上。

研磨机10包括用户界面24，操作人员可通过该用户界面24来控制其功能。用户界面24可操作地连接到研磨机10的控制和管理单元(未示出)。

根据本发明，还提供一种方法，该方法使用例如如上所述的研磨机10来研磨刀具100、100'。

根据本发明的方法包括以下步骤：

-将刀具100、100'定位在支撑单元11上，该刀具100、100'包括切削部分101、101a、101b，该切削部分101、101a、101b具有相对于水平方向的一定倾斜角度θ；

-将角度α的值输入到用户界面24中，其中角度α等于或不同于切削部分101、101a、101b的倾斜角度θ；

-计算在调节装置15和基本水平的参考平面12之间的距离D，该调节装置15被配置为调节支撑单元11的倾斜度；其中距离D是唯一地对应于角度α的线性距离；

-将包括磨蚀装置14的操作单元13通过预定实体(entity)朝向支撑单元11移动，该预定实体是距离D的函数；

-将调节装置15移至与参考平面12相距距离D的位置(图2)；

-将支撑单元11相对于参考平面12倾斜角度a，直到包括在支撑单元11中的抵接装置20抵接在包括在调节装置15中的调节元件16上，该调节元件例如成形如杆或长方形元件(图3)；

-使调节装置15，特别是调节元件16与参考平面12分开一定距离，以使它们不会阻碍磨蚀装置14的动作(图4)；

-使用磨蚀装置14来研磨刀具100、100'。

应当指出的是，特别地，距离D是调节元件16的端部部分16A与参考平面12之间的距离。

计算距离D的步骤设置成根据角度α和支撑单元11的几何形状，特别是延伸主轴线X和端部部分16A抵接在抵接装置20上的点之间的径向距离来计算距离D。

一旦计算出距离D，该方法就提供使得操作单元13沿着延伸主轴线X移动的步骤。为此，该方法设置成确定操作单元13沿着延伸主轴线X的位移实体。该位移实体是在前一步骤中计算出的距离D的函数。

研磨机10的控制和管理单元能够基于操作单元13、支撑单元11和调节装置15的几何形状和空间布置来计算操作单元13的位移实体。

在一些实施例中，一旦获知用于确定操作单元13的位移的距离D，就足以获知调节杆16的长度，其相对于支撑体17的最大平移行程，以及抵接装置20的厚度，即，后者即抵接装置20与参考平面12相距的距离。

在一些实施例中，在根据本发明的方法中，将调节装置15移至与参考平面12相距为距离D的位置步骤包括以下步骤：作用于夹紧装置19上以将调节杆16相对于包括在操作单元13中的支撑体17的位置松开。

以此方式，调节杆16可以相对于支撑体17在平行于延伸主轴线X的方向上移动，如由图2中的箭头F所示。特别地，设置成使得调节杆16如由箭头F所示那样移动，直到调节杆16的端部部分16A到达与参考平面12相距为所述距离D为止。

应当指出的是，在一些实施例中，调节杆16可包括参考元件，例如成形如环形脊状部，该参考元件与在支撑体17上形成的相对肩部接合。在使用期间，当操作人员通过作用在夹紧装置19上而松开调节杆16的位置时，调节杆16相对于支撑体17平移，沿由箭头F所示的方向移动，直到环形脊状部与肩部抵接。

在作用于夹紧装置19上的步骤及将调节装置15移至与参考平面12相距距离D的位置的步骤之后，进一步作用在夹紧装置19上，以将调节杆16相对于支撑体17的位置夹紧。

应当指出的是，在使支撑单元11倾斜的步骤之后，支撑单元11相对于参考平面12倾斜角度α，该角度α已经由操作人员预先在界面24上设置。角度α可以基本上等于刀具100的切削部分101、101a、101b相对于水平方向的倾斜角度θ。在这种情况下，在倾斜步骤之后，必须被研磨的切削部分101b基本上是水平的(并且因此平行于水平参考平面12，如图4中所示)，从而磨蚀装置14可以以最佳方式研磨该切削部分101b。

根据本发明的另一方面，提供一种用于命令研磨机对刀具100、100'进行研磨的方法，该方法包括控制包括磨蚀装置14的操作单元13相对于支撑单元11的位移的步骤，其中支撑单元11被配置为支撑待被研磨的刀具。

特别地，该方法设置成控制操作单元13沿着研磨机10的延伸主轴线X的位移速度。

该方法设置成检测由磨蚀装置14施加在刀具上的力，并根据所检测到的力的值命令操作单元13在由箭头F所示的方向上前进。

特别地，检测力的步骤包括检测由包括在研磨机10中的驱动装置18吸收的电流的步骤。驱动装置18被配置为命令操作单元13沿着延伸主轴线X的位移和/或磨蚀装置14绕延伸主轴线X的旋转运动。特别地，驱动装置18命令支撑体17沿着延伸主轴线X的位移，该支撑体17包括在操作单元13中，磨蚀装置14连接到操作单元13。

在检测电流的步骤之后，设置成将检测到的电流值与至少一个预定阈值进行比较。

在比较步骤之后，在一个实施例中设置成，如果检测到的电流值高于阈值，则减小或取消支撑体17的前进速度和/或磨蚀装置14的旋转速度。

在比较步骤之后，在另一实施例中，设置成停止支撑体17的平移和/或磨蚀装置14的旋转。

在比较步骤之后，在其他实施例中，设置成以在与由箭头F所示方向相反的方向上取向的前进速度移动支撑体17，使得操作单元13远离支撑单元11移动一定的距离。

显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对迄今为止所述的研磨机和方法进行修改和/或增加部分或步骤。

同样显然的是，尽管已经参考一些具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员当然应当能够实现具有如在权利要求中所阐述特征的许多其他等效形式的研磨机和方法，因此所有研磨机和方法均在由其所限定的保护范围内。

Claims

1.一种用于对刀具(100；100')进行研磨的研磨机(10)，所述研磨机(10)包括：

-支撑单元(11)，所述支撑单元(11)被配置为支撑待被研磨的刀具(100；100')并位于水平的参考平面(12)上，其中所述支撑单元(11)包括适于使所述支撑单元(11)相对于所述参考平面(12)倾斜任何角度(α)的构件；

-操作单元(13)，所述操作单元(13)包括旨在磨蚀所述刀具(100；100')的待被研磨的至少一部分(101；101a，101b)的磨蚀装置(14)；其中所述操作单元(13)能沿着所述研磨机(10)的延伸主轴线(X)移动，该主轴线(X)垂直于参考平面(12)，以便相对于所述支撑单元(11)更靠近或更远离地移动；

-具有至少一个调节元件(16)的调节装置(15)，以调节所述支撑单元(11)相对于所述参考平面(12)的倾斜度；

其特征在于，所述支撑单元(11)包括抵接装置(20)，所述抵接装置(20)被配置为抵接在所述调节元件(16)上，并且所述调节元件(16)包括下端部部分(16A)，所述下端部部分(16A)被成形为在所述调节元件(16)和所述抵接装置(20)之间限定局部接触区域，所述调节元件(16)能平行于所述延伸主轴线(X)移动，以至少采取设置在与所述参考平面(12)相距距离(D)的调节位置，所述距离(D)是在所述下端部部分(16A)和所述参考平面(12)之间的与所述角度(α)唯一对应的线性距离。

2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述调节元件(16)与所述操作单元(13)相关联，并且在平行于所述延伸主轴线(X)的方向上延伸。

3.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于，所述操作单元(13)包括支撑体(17)以及驱动装置(18)，所述支撑体(17)支撑所述磨蚀装置(14)和/或所述调节元件(16)，所述驱动装置(18)被配置为命令所述支撑体(17)沿着所述延伸主轴线(X)的运动和/或所述磨蚀装置(14)绕所述延伸主轴线(X)的旋转运动。

4.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，所述调节元件(16)相对于所述支撑体(17)是能移动的。

5.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，所述操作单元(13)包括夹紧装置(19)，所述夹紧装置(19)被配置为相对于所述支撑体(17)交替地夹紧或释放所述调节元件(16)的位置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的研磨机，其特征在于，所述延伸主轴线(X)在竖直的方向上延伸，所述基本竖直的方向垂直于所述参考平面(12)。

7.用于使用根据权利要求1至6中任一项所述的研磨机来对刀具(100；100')进行研磨的方法，所述方法包括以下步骤：

-将刀具(100；100')定位在支撑单元(11)上，所述刀具(100；100')具有相对于水平方向倾斜一定倾斜角度(θ)的切削部分(101；101a，101b)；

-在与所述研磨机(10)相关联的用户界面(24)中输入角度(α)的值，其中所述角度(α)等于或不同于切削部分(101；101a，101b)的所述倾斜角度(θ)；

-计算调节装置(15)与参考平面(12)之间的距离(D)

-将包括磨蚀装置(14)的操作单元(13)朝向支撑所述刀具(100；100')的支撑单元(11)移动预定量，该预定量是所述距离(D)的函数；

-将所述调节装置(15)移至与所述参考平面(12)相距为所述距离(D)的位置处；

-使所述支撑单元(11)相对于所述参考平面(12)倾斜所述角度(α)，直到包括在所述支撑单元(11)中的抵接装置(20)抵接在包括在所述调节装置(15)中的调节元件(16)上；

-使所述调节装置(15)与所述参考平面(12)分开一定距离，以使所述调节装置(15)不妨碍所述磨蚀装置(14)的操作；

-使用所述磨蚀装置(14)来研磨所述刀具(100；100')。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在将所述调节装置(15)移至与所述参考平面(12)相距为所述距离(D)的位置的步骤之前，作用于夹紧装置(19)上，以释放所述调节元件(16)相对于包括在所述操作单元(13)中的支撑体(17)的位置，使得所述调节元件(16)相对于所述支撑体(17)沿平行于所述延伸主轴线(X)的方向移动，直到所述调节元件(16)的端部部分(16A)到达与参考平面(12)相距为距离(D)的位置，并且在将所述调节装置(15)移至与所述参考平面(12)相距为所述距离(D)的位置的步骤之后，进一步作用于所述夹紧装置(19)上，以将所述述调节元件(16)相对于所述支撑体(17)的位置夹紧。