KR100847988B1 - 타이어 시편 자동 연마장치 - Google Patents

타이어 시편 자동 연마장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어의 단면 형상 등을 파악하기 위한 타이어 시편에서 거친 부분을 제거는 작업하는 작업이 자동으로 이루어지도록 한 타이어 시편 자동 연마장치에 관한 것으로서,
내부에 집진장치(15)가 구비된 테이블(10)과; 상기 테이블(10)의 상부에 위치되어 타이어 시편(50)을 지지하는 시편 지지부(20)와; 상기 시편 지지부(20)의 양측에 각각 설치된 모터(31)(32)를 이용하여 상기 시편 지지부(20)에 의해 지지된 타이어 시편을 연마하는 연삭부(30)와; 상기 시편 지지부(20) 및 연삭부(30)를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 타이어 시편 연삭시 고무 분진이 비산되지 않고 집진 장치로 회수되어 작업자를 보호할 수 있고, 규격에 관계없이 모든 타이어의 시편을 자동으로 연마할 수 있게 된다.
타이어시편, 연마장치, 집진장치, 고무분진, 간격조절, 로드셀, 스텝모터

Description

타이어 시편 자동 연마장치{Automatic Grinding Machine of Tire Cut Sample}
도 1은, 본 발명에 의한 타이어 시편 자동 연마장치가 도시된 구성도.
도 2는, 본 발명의 요부 구성인 시편 고정부가 도시된 상세도.
도 3은, 시편 고정부의 요부인 플런저 및 블레이드가 도시된 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 테이블 15: 집진장치
20: 시편 지지부 21: 내부 고정판
22: 외부 고정판 23: 로드 셀
24: 브라켓 25: 케이싱
26: 스프링 27: 플런저
28: 블레이드 29: 스텝모터
30: 연삭부 31: 정회전 모터
32: 역회전 모터 33: 연삭날
34: 리니어 레일 35: 스텝 모터
50: 타이어 시편
본 발명은 타이어의 단면 형상 등을 파악하기 위한 타이어 시편에서 거친 부분을 제거하는 타이어 시편 연마장치에 관한 것으로서, 특히 타이어의 규격에 관계없이 타이어 시편의 연마가 작업자의 수작업없이 자동으로 이루어지도록 하여 연삭시 비산되는 고무분진으로부터 작업자를 보호할 수 있도록 한 타이어 시편 자동 연마장치에 관한 것이다.
일반적으로 타이어의 단면 형상을 파악하고 여러 가지 기초 실험을 하기 위해서는 타이어를 반경 방형으로 절단한 컷 샘플(Cut Sample), 즉 타이어 시편을 제작하게 된다. 이때, 상기 타이어 시편의 절단면이 거칠어 단면 형상을 파악하기 곤란하므로, 거친 부분을 제거하기 위하여 절단면을 연마(Grinding)하게 된다.
한편, 상기 타이어 시편을 연마하기 위해서 작업자가 타이어 시편을 직접 회전되고 있는 연삭날에 접촉시키고 있어, 안전사고의 위험이 높고, 타이어 시편이 연삭될 때 발생하는 고무 분진 및 극심한 소음으로 인하여 작업자에게 많은 불편을 주고 있다. 또, 타이어 시편에는 스틸 코드나 비드와 같은 금속물질이 포함되어 있으므로 이들 부분이 연삭될 때 발생하는 스파크에 작업자가 노출되는 등 매우 열악한 작업환경에서 작업에 임하고 있기 때문에, 이러한 작업환경에서 작업자를 보호할 수 있도록 연마작업을 자동으로 수행할 수 있는 장치가 요구되고 있다.
물론, 현재에도 타이어 시편을 자동으로 연마하는 장치는 개발되어 있으나, 조각 형태의 타이어 시편만을 연마할 수 있을 뿐 타이어 전체의 단면을 동시에 연마할 수 없는 장치에 불과하다. 다만, 타이어 시편을 연마함에 있어서 본원발명의 타이어 시편은 다양한 규격의 타이어로부터 제작되고 그 시편의 크기 역시 다양하기 때문에 이러한 다양한 시편에 유연하게 대응할 수 있고, 작업시 발생하는 진동에 타이어 시편이 흔들리지 않도록 잡아 주어야 한다. 또한, 타이어 시편을 연마하는 연삭날의 연산 범위 및 연삭날의 위치를 설정하는 것 역시 매우 중요하다.
다시 말해서 종래에는 타이어 시편의 절단면을 연마할 때 수작업으로 작업을 수행하고 있어 작업자가 열악한 환경에 노출되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 타이어를 반경 방향으로 절단한 타이어 시편을 고정한 상태에서 자동으로 연마하도록 하여 연마 정밀도를 향상시킴과 동시에 연삭시 발생하는 고무 분진으로부터 작업자를 보호할 수 있도록 한 타이어 시편 자동 연마장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 타이어 시편 크기에 따라 시편 지지부의 고정판 사이의 간격을 조절함으로써 타이어의 규격에 관계없이 모든 종류의 타이어 시편을 자동으로 연마할 수 있도록 한 타이어 시편 자동 연마장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치에 따르면, 내부에 집진장치가 구비된 테이블과; 상기 테이블의 상부에 위치되어 타이어 시편을 지지하는 시편 지지부와; 상기 시편 지지부의 양측에 각각 설치된 모터를 이용하여 상기 시편 지지부에 의해 지지된 타이어 시편을 연마하는 연삭부와; 상기 시편 지지부 및 연삭부를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치에 따르면, 상기 시편 지지부는 타이어 시편의 외면을 지지하는 외부 고정판과, 상기 타이어 시편의 내면을 지지하는 내부 고정판과, 상기 외부 고정판과 외부 고정판 사이의 간격을 조절하는 간격조절부재와, 상기 외부 고정판의 외측에 구비되어 외부 고정판에 가해지는 압력을 감지하는 로드 셀과, 상기 외부 고정판 및 로드 셀을 지지하는 케이싱과, 상기 테이블에 설치되어 상기 케이싱을 지지하는 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치에 따르면, 상기 외부 고정판은 중앙부가 상기 케이싱에 고정되고 좌우 양측이 상기 케이싱에 설치된 스프링에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치에 따르면, 상기 내부 고정판은 타이어 시편의 중앙 부분을 지지하는 센터 플레이트와, 상기 센터 플레이트의 양측에 각각 위치되고 상기 간격조절부재에 의하여 반경 방향으로 움직이는 2개의 사이드 플레이트로 이루어지며, 각각 독립적으로 움직이는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치에 따르면, 상기 간격조절부재는 상기 센터 플레이트가 고정되고 축방향 이동 가능하게 설치되는 절두 원뿔형의 플런저와, 상기 사이드 플레이트가 고정되며 상기 플런저의 테이퍼면에 접하여 상기 플런저의 축방향 이동에 따라 반경방향으로 이동되는 블레이드와, 상기 로드 셀에 의해 감지된 외부 고정판의 압력에 따라 작동되어 상기 플런저를 축방향으로 이동 시키는 스텝 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치에 따르면, 상기 연삭부는, 상기 시편 지지부에 의해 지지된 타이어 시편을 연마하는 연삭날이 구비된 정회전 모터 및 역회전 모터와, 상기 모터들의 하부에 각각 설치되어 모터들의 축방향 이동을 안내하는 리니어 레일과, 상기 모터들의 이동량을 조절하는 스텝 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 타이어 시편 자동 연마장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 요부 구성인 시편 고정부가 도시된 상세도이며, 도 3은 시편 고정부의 요부인 플런저 및 블레이드가 도시된 단면도이다.
본 발명에 의한 타이어 시편 자동 연마장치는, 내부에 집진장치(15)가 구비된 테이블(10)과; 상기 테이블(10)의 상부에 위치되어 타이어 시편(50)을 지지하는 시편 지지부(20)와; 상기 시편 지지부(20)의 양측에 각각 설치된 모터(31)(32)를 이용하여 상기 시편 지지부(20)에 의해 지지된 타이어 시편을 연마하는 연삭부(30)와; 상기 시편 지지부(20) 및 연삭부(30)를 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 시편 지지부(20)는, 타이어 시편의 외면을 지지하는 외부 고정판(21)과, 상기 타이어 시편(50)의 내면을 지지하는 내부 고정판(22)과, 상기 외부 고정판(21)과 내부 고정판(22) 사이의 간격을 조절하는 간격조절부재와, 상기 외부 고정판(21)의 외측에 구비되어 외부 고정판(21)에 가해지는 압력을 감지하는 로드 셀(23)과, 상기 외부 고정판(21) 및 로드 셀(23)을 지지하는 케이싱(25)과, 상기 테이블(10)에 설치되어 상기 케이싱(25)을 지지하는 브라켓(24)으로 구성된다. 이때, 상기 외부 고정판(21) 및 내부 고정판(22)은 90도 간격으로 4개씩 설치되어, 한번에 4개의 타이어 시편(50)을 동시에 연마하도록 한다.
또, 상기 외부 고정판(21)은, 중앙부가 상기 케이싱(25)에 고정되고 좌우 양측이 상기 케이싱(25)에 설치된 스프링(26)에 의해 지지되도록 구성된다. 따라서, 타이어 시편의 크기에 관계없이 타이어 시편의 외면에 밀착되어 타이어 시편을 짖할 수 있게 된다. 그리고, 상기 내부 고정판(22)은, 타이어 시편(50)의 중앙 부분을 지지하는 센터 플레이트(22a)와, 상기 센터 플레이트(22a)의 양측에 각각 위치되고 상기 간격조절부재에 의하여 반경 방향으로 움직이는 2개의 사이드 플레이트(22b)로 이루어지며, 상기 센터 플레이트(22a)와 사이드 플레이트(22b)는 각각 독립적으로 움직이도록 한다.
한편, 상기 간격조절부재는, 상기 센터 플레이트(22a)가 고정되고 축방향 이동 가능하게 설치되는 절두 원뿔형의 플런저(27)와, 상기 사이드 플레이트(22b)가 고정되며 상기 플런저(27)의 테이퍼면에 접하여 상기 플런저(27)의 축방향 이동에 따라 반경방향으로 이동되는 블레이드(28)와, 상기 로드 셀(23)에 의해 감지된 외부 고정판(21)의 압력에 따라 작동되어 상기 플런저(27)를 축방향 이동시키는 스텝 모터(29)를 포함한다. 이때, 상기 간격조절부재는 좌우 동형으로 형성되고, 각각 독립적으로 작동되어 내부 고정판(22)과 외부 고정판(23) 사이의 간격을 조절하게 된다.
그리고, 상기 연삭부(30)는, 상기 시편 지지부(20)에 의해 지지된 타이어 시편(50)을 연마하는 연삭날(33)이 구비된 정회전 모터(31) 및 역회전 모터(32)와, 상기 모터들(31)(32)의 하부에 각각 설치되어 모터들(31)(32)의 축방향 이동을 안내하는 리니어 레일(34)과, 상기 모터들(31)(32)의 이동량을 조절하는 스텝 모터(35)를 포함하여 이루어진다. 따라서, 상기 모터들(31)(32)을 축방향으로 이동시키면서 타이어 시편(50)을 연마할 수 있게 된다. 한편, 상기 정회전 모터(31) 및 역회전 모터(32)는 각각 독립적으로 작동되고, 각각의 스텝 모터(35)에 의해 축방향으로 이동하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치는 다양한 규격의 타이어 시편을 자동으로 연마하게 된다.
타이어를 반경 방향으로 절단한 타이어 시편(50)을 시편 지지부(20)의 내부 고정판(22)과 외부 고정판(21) 사이에 위치시키게 된다. 이어 간격조절부재의 스텝 모터(29)를 이용하여 절두 원뿔형의 플런저(27)를 축방향으로 이동시켜 반경 방향으로 확장되는 블레이드(28)를 이용하여 상기 내부 고정판(22)을 외부 고정판(21)측으로 이동시키게 된다. 따라서, 상기 타이어 시편(50)은 내부 고정판(22)과 외부 고정판(21) 사이에서 견고하게 지지된다.
이때, 상기 외부 고정판(21)에 가해지는 압력을 로드 셀(23)이 감지하게 되고, 상기 로드 셀(23)에 의해 감지된 외부 고정판(22)의 압력에 따라 상기 스텝 모터(29)가 작동되어 상기 플런저(27)의 축방향 이동을 제어하게 된다. 한편, 상기 내부 고정판(22)의 센터 플레이트(22a)와 사이드 플레이트(22b)가 각각 독립적으로 움직이고, 상기 외부 고정판(21)의 가장자리 부분에는 스프링(26)에 의한 탄성력이 가해져 있으므로, 상기 내부 고정판(22) 및 외부 고정판(21)은 상기 타이어 시편(50)에 견고하게 밀착된다.
이와 같이 상기 타이어 시편(50)이 고정되면 연삭부(30)의 스텝 모터(35)가 작동되어 정회전 모터(31) 및 역회전 모터(32)를 상기 시편 지지부(20) 쪽으로 이동시키게 된다. 따라서, 각 모터들(31)(32)에 설치된 연삭날(33)이 같은 방향으로 회전되면서 상기 시편 지지부(20)에 의해 견고하게 지지되고 있는 타이어 시편(50)의 양측 단면을 연마하게 된다. 상기 연삭날(33)이 상기 타이어 시편(55)을 연마함에 따라 발생하는 고무 분진은 테이블(10) 하부에 위치된 집진장치(15)에 의해 포집되어 작업장의 환경을 보호하게 된다.
한편, 상기 내부 고정판(22) 및 외부 고정판(21)이 90도 간격으로 4개가 설치되어 있으므로, 4개의 타이어 시편(50)을 동시에 연마할 수 있다. 또, 상기 간격조절부재가 좌우 동형으로 형성되어 각각 내부 고정판(22) 및 외부 고정판(21) 사이의 간격을 조절하게 되고, 상기 정회전 모터(31) 및 역회전 모터(32) 역시 독립적으로 이동 및 작동하게 되므로, 시편 지지부(20)의 양측에서 동시에 8개의 타이어 시편(50)을 동시에 연마할 수도 있다. 따라서 타이어 시편(50)을 연마하는 시간을 줄일 수 있고, 또한 타이어 시편(50)을 자동으로 연마함에 따라 연마의 정밀도가 향상된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치에 따르면, 타이어를 반경 방향으로 절단한 타이어 시편을 고정한 상태에서 자동으로 연마하게 되므로 연마 정밀도가 향상되고 연삭시 발생하는 고무 분진으로부터 작업자를 보호할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치에 따르면, 타이어 시편 크기에 따라 시편 지지부의 고정판 사이의 간격을 자동으로 조절하여 타이어의 규격에 관계없이 모든 종류의 타이어 시편을 자동으로 연마할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 타이어 시편 자동 연마장치에 따르면, 한 번에 4개의 타이어 시편을 동시에 연마할 수 있으므로 타이어 시편의 연마에 필요한 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 내부에 집진장치(15)가 구비된 테이블(10)과; 상기 테이블(10)의 상부에 위치되어 타이어 시편(50)을 지지하는 시편 지지부(20)와; 상기 시편 지지부(20)의 양측에 각각 설치된 모터(31)(32)를 이용하여 상기 시편 지지부(20)에 의해 지지된 타이어 시편을 연마하는 연삭부(30)와; 상기 시편 지지부(20) 및 연삭부(30)를 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
    상기 시편 지지부(20)는, 타이어 시편의 외면을 지지하는 외부 고정판(21)과, 상기 타이어 시편(50)의 내면을 지지하는 내부 고정판(22)과, 상기 외부 고정판(21)과 내부 고정판(22) 사이의 간격을 조절하는 간격조절부재와, 상기 외부 고정판(21)의 외측에 구비되어 외부 고정판(21)에 가해지는 압력을 감지하는 로드 셀(23)과, 상기 외부 고정판(21) 및 로드 셀(23)을 지지하는 케이싱(25)과, 상기 테이블(10)에 설치되어 상기 케이싱(25)을 지지하는 브라켓(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 시편 자동 연마장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 외부 고정판(21) 및 내부 고정판(22)은 90도 간격으로 4개씩 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 시편 자동 연마장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 외부 고정판(21)은, 중앙부가 상기 케이싱(25)에 고정되고 좌우 양측이 상기 케이싱(25)에 설치된 스프링(26)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 타이어 시편 자동 연마장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 내부 고정판(22)은, 타이어 시편(50)의 중앙 부분을 지지하는 센터 플레이트(22a)와, 상기 센터 플레이트(22a)의 양측에 각각 위치되고 상기 간격조절부재에 의하여 반경 방향으로 움직이는 2개의 사이드 플레이트(22b)로 이루어지며, 각각 독립적으로 움직이는 것을 특징으로 하는 타이어 시편 자동 연마장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 간격조절부재는, 상기 센터 플레이트(22a)가 고정되고 축방향 이동 가능하게 설치되는 절두 원뿔형의 플런저(27)와, 상기 사이드 플레이트(22b)가 고정되며 상기 플런저(27)의 테이퍼면에 접하여 상기 플런저(27)의 축방향 이동에 따라 반경방향으로 이동되는 블레이드(28)와, 상기 로드 셀(23)에 의해 감지된 외부 고정판(21)의 압력에 따라 작동되어 상기 플런저(27)를 축방향 이동시키는 스텝 모터(29)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 시편 자동 연마장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 간격조절부재는, 좌우 동형으로 형성되고, 각각 독립적으로 작동되어 내부 고정판(22)과 외부 고정판(23) 사이의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 타이어 시편 자동 연마장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 연삭부(30)는, 상기 시편 지지부(20)에 의해 지지된 타이어 시편(50)을 연마하는 연삭날(33)이 구비된 정회전 모터(31) 및 역회전 모터(32)와, 상기 모터들(31)(32)의 하부에 각각 설치되어 모터들(31)(32)의 축방향 이동을 안내하는 리니어 레일(34)과, 상기 모터들(31)(32)의 이동량을 조절하는 스텝 모터(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 시편 자동 연마장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 정회전 모터(31) 및 역회전 모터(32)는 각각 독립적으로 작동되고, 각각의 스텝 모터(35)에 의해 축방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 타이어 시편 자동 연마장치.
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