KR100510273B1 - 글래스 패널 연마장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대형 글래스 패널을 효과적으로 연마하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 2개의 조합형 연마기를 공전 및 자전시키면서 글래스 패널을 연마하는 방식을 적용함으로써, 대형 글래스 패널의 넓은 작업면적을 충분히 커버할 수 있고, 이에 따라 작업시간을 단축할 수 있는 등 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있고, 또한 공전 및 자전하면서 연마작업을 수행하는 조합형 연마기를 이용하여 대형 글래스 패널의 전체 작업면적을 균일하게 연마할 수 있도록 함으로써, 글래스 패널의 전체적인 편평도의 정밀도를 높일 수 있는 등 제품의 품질향상을 도모할 수 있으며, 또한 대형 글래스 패널을 세팅하기에 충분한 테이블 및 베드를 채용하고, 또 테이블의 승하강 구조 및 베드 전체의 전후진 구조를 통해 대형 글래스 패널을 작업영역 또는 로딩/언로딩영역으로 쉽게 이동시킬 수 있도록 함으로써, 작업자의 취급을 간편하게 하여 전체적인 작업의 효율성을 높일 수 있고, 안전사고 등의 위험을 완전히 배제할 수 있는 글래스 패널 연마장치를 제공한다.

Description

글래스 패널 연마장치{Abrasive blasting machine for glass panel}
본 발명은 대형 글래스 패널을 효과적으로 연마하는 장치에 관한 것이다.
특히, 2개의 조합형 연마기를 공전 및 자전시키면서 글래스 패널을 연마하는 방식을 적용하여 대형의 글래스 패널에 대한 효과적인 연마를 가능하게 하고, 또한 글래스 패널이 놓여지는 테이블을 승하강시킬 수 있는 동시에 글래스 패널 및 테이블을 포함하는 베드 전체를 전후진시킬 수 있는 구조를 적용하여 대형 글래스 패널의 로딩 및 언로딩 작업을 용이하게 할 수 있으며, 궁극적으로 대형 글래스 패널의 연마작업과 관련한 작업성 및 생산성 향상을 도모하고 연마의 정밀도를 높여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 평면액정TV, 노트북, 평면컴퓨터 등의 LCD에 사용되는 직시형 평판 글래스 패널은 정밀한 편평도를 위해 표면에 대한 연마처리를 수행한다.
기존의 글래스 패널 연마장치들은 상부에 글래스 패널을 배치하여 회전시키고, 하부에 배치되는 연마기와 접촉시키는 동시에 연마제를 공급하면서 글래스 패널의 표면을 연마하는 방식이 대부분이다.
또한, 글래스 패널에 대한 연마작업의 효과를 높이기 위해 글래스 패널을 포함하는 상정반 및 기판 전체를 좌우로 요동시키는 방식을 적용하고 있다.
위와 같은 기존의 연마방식은 글래스 패널을 작업자가 손으로 들어 밑에서 위로 부착 고정시키므로 작업공정이 까다롭고 불편하며 자칫 떨어질 위험요소를 안고 있으며, 작업도중 작업자가 글래스 패널의 연마 상태를 확인할 수 없고, 교체시 상당한 시간이 소요되는 등 전반적으로 작업성 및 생산성이 떨어지는 단점이 있다.
또한, 근래들어 컴퓨터, TV 등의 전자기기가 대형화됨에 따라 글래스 패널의 크기도 차츰 커지고 있는 추세이며, 이러한 대형 대면적의 글래스의 표면을 연마하기에는 취급상 곤란한다는 단점이 있다.
또한, 글래스 패널을 포함하는 상정반 및 기판 전체를 좌우로 요동시키는 방식을 적용함으로 인해 방향이 전환되는 시점에서 과도한 마찰이 발생하면서 홀더와 글래스 패널이 서로 부딪히게 되고, 이로 인해 글래스 패널의 가장자리 부분이 들뜨면서 과도하게 마모되는 등 전체적인 편평도의 정밀도가 떨어지는 단점이 있다.
이와 같은 단점들을 해소하기 위하여 캐리어 수단으로 글래스 패널을 견고하게 고정시키고 연마기를 회전시키면서 글래스 패널에 대한 연마처리를 수행하는 방식을 제시하고 있으나, 이것 역시 글래스 패널의 교체시 밑에서 위로 작업을 해야 하므로, 무게가 많이 나가고 부피가 큰 대형의 글래스 패널을 취급하는데 곤란하다는 문제점이 있다.
특히, 기존에 제시되어 있는 거의 대부분의 연마장치들은 단일 연마기를 단순히 회전시키는 방식으로 소형의 글래스 패널에 적합한 것들이며, 최근 많이 출시되고 있는 초대형의 글래스 패널에 위와 같은 단일 연마기를 단순 회전시키는 방식을 적용하기에는 제품의 로딩/언로딩과 관련한 취급성 측면, 작업속도와 관련한 작업성 및 생산성 측면, 글래스 패널의 넓은 작업면적과 관련한 정밀도, 즉 제품의 품질 측면 등에서 비효율적인 면이 있다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 2개의 조합형 연마기를 공전 및 자전시키면서 글래스 패널을 연마하는 방식을 적용함으로써, 대형 글래스 패널의 넓은 작업면적을 충분히 커버할 수 있고, 이에 따라 작업시간을 단축할 수 있는 등 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 공전 및 자전하면서 연마작업을 수행하는 조합형 연마기를 이용하여 대형 글래스 패널의 전체 작업면적을 균일하게 연마할 수 있도록 함으로써, 글래스 패널의 전체적인 편평도의 정밀도를 높일 수 있는 등 제품의 품질향상을 도모할 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 대형 글래스 패널을 세팅하기에 충분한 테이블 및 베드를 채용하고, 또 테이블의 승하강 구조 및 베드 전체의 전후진 구조를 통해 대형 글래스 패널을 작업영역 또는 로딩/언로딩영역으로 쉽게 이동시킬 수 있도록 함으로써, 작업자의 취급을 간편하게 하여 전체적인 작업의 효율성을 높일 수 있고, 안전사고 등의 위험을 완전히 배제할 수 있도록 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임의 하부에 배치되고 적어도 5개의 실린더에 의해 승하강가능하며 대형 글래스 패널을 위에서 아래로 세팅시킬 수 있는 테이블 및 테이블을 받쳐주면서 지지하는 베드와, 프레임의 상부에 배치되고 프레임으로부터 수직으로 연장되는 메인 샤프트 및 메인 샤프트의 하단에 수평 결합되는 메인 플레이트상의 2개의 서브 샤프트에 의해 지지되며 측부의 공전용 모터로부터 동력을 전달받아 메인 샤프트를 축으로 공전하는 동시에 상부의 자전용 모터로부터 동력을 전달받아 서브 샤프트를 축으로 자전하면서 글래스 패널에 대한 연마작업을 수행하는 양쪽 2개의 연마기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베드는 프레임의 전후 길이방향으로 길게 배치되는 2개의 나란한 가이드 레일 및 스크류 샤프트와 상기 스크류 샤프트의 구동을 위한 전후이송용 모터에 의해 슬라이드 안내 및 스크류 전동되면서 프레임 전후방향으로 이송가능한 구조로 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 플레이트의 상부에는 메인 샤프트의 둘레에 동심원상으로 배치되는 중공 샤프트를 통해 연결되고 각 서브 샤프트의 상단부를 회전가능한 구조로 잡아주는 서브 플레이트가 일정간격을 두고 나란하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연마기의 공전을 위한 구조는 메인 플레이트의 상부 가장자리를 따라 일정한 간격으로 적어도 6개의 전동용 풀리 및 그 사이 사이의 아이들러가 설치되고, 공전용 모터의 축에 있는 구동용 풀리와 각 전동용 풀리 및 아이들러 사이에 벨트가 폐곡선 형태로 연결되어서, 공전용 모터의 가동에 의해 메인 플레이트 전체가 메인 샤프트 및 중공 샤프트를 축으로 회전함에 따라 메인 샤프트상의 연마기가 공전되는 구조인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연마기의 자전을 위한 구조는 자전용 모터와의 벨트전동에 의해 메인 샤프트는 회전이 가능하게 되고, 메인 샤프트와 양편의 서브 샤프트에는 구동용 풀리 및 전동용 풀리가 일체 설치되는 동시에 메인 샤프트와 양편의 각 서브 샤프트 사이에는 각각 한쌍의 아이들러가 설치되며, 상기 구동용 풀리와 각 전동용 풀리 및 아이들러 사이에 벨트가 폐곡선 형태로 연결되어서, 자전용 모터의 가동과 메인 샤프트의 회전에 의해 각 연마기가 서브 샤프트를 축으로 회전하는 자전구조인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 플레이트을 이용한 연마기의 공전 회전방향과 연마기의 자체 자전방향은 서로 같은방향 또는 반대방향으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치의 구조를 나타내는 정면, 측면 및 평면구성도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 글래스 패널 연마장치의 프레임(10)은 대형 글래스 패널의 로딩 및 언로딩작업과 실질적인 연마작업을 수행할 수 있는 충분한 길이의 베이스(10a)와 연마기의 상부 설치를 위한 포스트(10b) 및 크로스바(10c)로 골격을 구성하고 있으며, 상부 내측으로는 연마기의 주변을 외부와 차단하는 챔버(10d)가 배치된다.
글래스 패널의 세팅을 위한 테이블(12)과 베드(13)는 프레임(10)의 베이스(10a) 위에서 지지되면서 승하강 및 이송가능한 구조로 설치된다.
이를 위하여, 상기 베드(13)는 베이스(10a)의 길이방향을 따라 전후로 길게 배치되는 동시에 일정한 사각면적을 갖는 테이블(12)은 베드(13) 위에 적층 결합되고, 베이스(10a)와 베드(13) 사이에는 2개의 나란한 가이드 레일(20)이 설치되어 테이블(12)을 포함하는 베드(13) 전체는 가이드 레일(20)의 안내를 받으면서 전후로 이송될 수 있게 된다.
이러한 테이블(12) 및 베드(13)의 이송은 모터 구동수단 및 스크류 전동수단이 담당한다.
즉, 베이스(10a)상에 2개 정도의 나란한 스크류 샤프트(21)가 전후 길이방향으로 설치되면서 양단 지지되고, 상기 스크류 샤프트(21)의 한쪽 끝은 전후이송용 모터(22)의 축과 벨트전동수단 등으로 연결되어 회전이 가능하게 되며, 이러한 스크류 샤프트(21)에 베드(13)의 저면에 설치되어 있는 스크류 블럭(32)이 스크류 전동가능한 구조로 결합되므로서, 전후이송용 모터(22)의 가동과 함께 베드(13) 및 그 위의 테이블(12)은 전후방향으로 이송되어 위치를 옮길 수 있게 된다.
예를 들면, 베이스상의 로딩/언로딩위치에서 작업영역으로 이송되거나, 연마작업 후 작업영역에서 로딩/언로딩위치로 이송될 수 있으며, 이에 따라 대형 글래스 패널 세팅작업 등과 같은 전반적인 취급을 보다 용이하게 할 수 있게 된다.
또한, 글래스 패널이 세팅되는 테이블(12)은 실제 작업을 위해 연마기(19)가 있는 윗쪽으로 상승할 수 있는 구조를 갖는다.
이를 위하여, 테이블(12)의 저부에는 베드(13)상에 고정되는 적어도 5개의 실린더(11), 예를 들면 중앙 1개의 대용량 실린더와 4곳의 모퉁이 각각의 소용량 실린더가 배치되어 테이블(12) 전체를 균형있게 위로 상승 또는 하강시킬 수 있게 되며, 연마작업시 가해지는 하중, 부하, 압력 등을 균일하게 받아낼 수 있게 된다.
본 발명에서 제공하는 연마방식은 2개의 연마기를 조합하여 전체를 공전시키는 동시에 각각을 자정시켜 연마작업을 수행하는 방식이다.
이를 위하여, 연마작업을 수행하는 영역의 상부 크로스바(10c)에서부터 메인 샤프트(14)가 아래로 길게 연장되고, 메인 샤프트(14)의 하단부에는 원판형태의 메인 플레이트(15)가 그 중심이 체결되어 지지된다.
이때의 메인 샤프트(14)는 상단 크로스바(10c)와의 결합부위와 하단 메인 플레이트(15)와의 결합부위에 함께 장착되는 베어링수단에 의해 자유롭게 회전가능한 구조를 갖게 되며, 메인 플레이트(15)는 메인 샤프트(14)를 내측으로 수용하면서 동심원상으로 상하 길게 배치되는 중공 샤프트(23)의 하단 외경부에 베어링(29)으로 결합되어 실질적으로 이곳을 축으로 하여 회전될 수 있게 된다.
또한, 상기 메인 샤프트(14)는 길이 중간이 중공 샤프트(23)의 내측에 장착되어 있는 지지용 베어링(33)에 의해 지지되면서 샤프트에 가해지는 전체적인 하중을 크로스바(10c)상의 중공 샤프트(23)에 의존하는 구조를 갖는다.
2개의 연마기(19)는 메인 플레이트(15)상에 설치되는 2개의 서브 샤프트(16)를 이용하여 지지되며, 각 서브 샤프트(16)는 메인 샤프트(14)를 가운데 두고 양옆에 배치된다.
서브 샤프트(16)와 메인 플레이트(15)의 결합부위에는 베어링(29)이 장착되어 연마기(19)의 작동을 위한 자전, 즉 서브 샤프트(16)의 회전에는 전혀 문제가 없으며, 연마작업시 고속으로 회전하는 연마기의 떨림, 진동 등으로부터 견고한 지지력을 확보하기 위하여 각 서브 샤프트(16)의 상단부는 베어링(29)을 갖는 서브 플레이트(24)에 의해 지지된다.
이때의 서브 플레이트(24)는 메인 플레이트(15)의 윗쪽으로 나란하게 위치되면서 베어링(29)을 통해 중공 샤프트(23)상에 지지되어 양쪽 연마기(19)의 공전시 서브 샤프트(16)의 상단부를 잡아주면서 함께 회전될 수 있게 된다.
상기 연마기(19)는 키수단 등을 통해 서브 샤프트(16)의 하단부에 일체 결합되는 구조, 또는 서브 샤프트(16)를 직접 갖는 일체형 구조를 적용할 수 있으며, 서브 샤프트(16)의 회전과 동시에 함께 회전하면서 연마작업을 수행할 수 있게 된다.
연마기(19)의 공전과 자전을 위한 구동수단으로는 공전용 모터(17)와 자전용 모터(18)가 제공되며, 이것들은 각각 포스트(10b)상의 브라켓(31)과 크로스바(10c)의 상부에 각각 설치되어 메인 플레이트측과 메인 샤프트측으로 각각의 동력을 전달할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치에서 연마기의 공전을 위한 구동구조를 보여주는 평면구성도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 메인 플레이트(15)의 상부에는 외곽 둘레를 따라가면서 적어도 6개의 전동용 풀리(25a)가 고정 설치되고, 각 전동용 풀리(25a) 사이에는 각각의 아이들러(26a)가 설치된다.
이때의 전동용 풀리(25a)는 동력을 전달받아 메인 플레이트(15)를 직접 회전시켜주는 수단이고, 아이들러(26a)는 동력전달을 위한 벨트(28a)의 방향을 각 전동용 풀리(25a)측으로 안내해주는 수단이다.
이렇게 설치되는 각 전동용 풀리(25a)와 아이들러(26a)는 공전용 모터(17)의 축에 장착되어 있는 구동용 풀리(27a)와 함께 하나의 벨트(28a)로 묶이면서 폐곡선 형태의 동력전달구조를 구성하게 되며, 따라서 공전용 모터(17)의 가동과 동시에 이때의 구동력은 벨트(28a)를 통해 각 전동용 풀리(25a)로 전달되면서 메인 플레이트(15)가 회전될 수 있게 된다.
즉, 메인 플레이트(15)상에 설치되어 있는 양편의 연마기(19)가 중앙에 있는 메인 샤프트(14) 및 중공 샤프트(23)를 중심축으로 하여 공전될 수 있게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치에서 연마기의 자전을 위한 구동구조를 보여주는 평면구성도이다.
도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 회전가능한 구조로 설치되는 메인 샤프트(14)의 길이 중간에는 구동용 풀리(27b)가 일체 장착되고, 메인 샤프트(14)의 양편으로 나란하게 배치되는 서브 샤프트(16)의 동일한 높이에는 전동용 풀리(25b)가 일체 장착되며, 메인 샤프트(14)의 구동용 풀리(27b)와 서브 샤프트(16)의 전동용 풀리(25b) 사이에는 벨트(28b)가 연결되어서, 메인 샤프트(14)의 회전에 의해 양편의 서브 샤프트(16)가 회전하여 연마기(19)가 자전될 수 있게 된다.
이때의 벨트(28b)는 중공 샤프트(23)의 양쪽에 형성되어 있는 홀(30)을 통해 서브 샤프트(16)측으로 연결될 수 있으며, 중공 샤프트(23)는 메인 플레이트(15)의 회전시 함께 회전되는 구조이므로, 벨트(28b)의 연결상태가 정상적으로 유지될 수 있게 된다.
또한, 구동용 풀리(27b)와 전동용 풀리(25b) 사이의 벨트 구간에는 한쌍의 아이들러(26b)가 배치되어 벨트의 장력이 유지될 수 있으므로, 풀리 간의 동력전달이 확실히 이루어질 수 있게 된다.
상기 메인 샤프트(14)는 프레임(10)의 상부 크로스바(10c)에 설치되어 있는 자전용 모터(18)로부터 동력을 전달받아 회전되며, 이를 위하여 자전용 모터(18)의 축과 메인 샤프트(14)의 상단부에 각각 장착되는 풀리수단과 양쪽의 풀리수단을 연결하는 벨트수단이 제공된다.
따라서, 이와 같이 구성되는 본 발명의 글래스 패널 연마장치에 대한 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
도 6에 도시한 바와 같이 프레임(10)의 한쪽 영역, 즉 연마기(19)가 배치되어 있는 작업영역을 벗어난 영역에서 대형 글래스 패널이 테이블(12) 위에 세팅되고, 전후이송용 모터(22)의 가동으로 글래스 패널을 포함하는 테이블(12) 및 베드(13) 전체가 연마기(19)의 하부인 작업영역으로 이송되어 위치된다.
계속해서, 글래스 패널의 정위치가 완료되면, 5개의 실린더(11)가 작동하여 글래스 패널이 놓여져 있는 테이블(12)을 위로 올려주게 되고, 이때의 글래스 패널은 연마기(19)와 접촉가능한 높이까지 승강되어 그 상태를 유지하게 된다.
이렇게 글래스 패널이 연마가능한 위치상태가 되면 공전용 모터(17)가 작동되면서 동력이 벨트를 통해 전달되어 메인 플레이트(15)는 메인 샤프트(14) 및 중공 샤프트(23)를 중심축으로 하여 회전되므로, 양편의 연마기(19)가 공전하게 되고, 이와 동시에 자전용 모터(18)가 작동되면서 동력이 벨트를 통해 메인 샤프트(15)로 전달되며, 메인 샤프트(15)의 회전에 따라 양옆 연마기(19)는 서브 샤프트(16)를 축으로하여 자전하게 된다.
이와 같이, 2개의 연마기(19)는 같은 방향 또는 다른 방향으로 공전 및 자전을 동시에 하면서 글래스 패널에 대한 연마작업을 수행하게 되므로, 대형 글래스 패널의 넓은 작업면적이 균일하게 또 신속하게 연마처리될 수 있게 되는 것이다. 더욱 바람직하게는, 길이가 긴 대형의 글래스 패널일 경우 연마처리 도중 전후이송용 모터(22)를 스텝식으로 가동시키면서 연마작업을 수행할 수 있게 하여 글래스 패널의 전체적인 영역을 균일하게 연마처리할 수도 있는 것이다.
그리고, 연마작업 후에는 테이블(12)의 하강 및 언로딩위치로 이송되는 것으로 모든 연마작업이 완료된다.
상기 본 발명의 실시예에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하고 있는 것에 불과하며 본 발명의 기술범위를 한정하는 것은 아니다. 즉, 본 발명은 메인 플레이트 상에 2개의 연마기를 설치하여 구동시킬 수 있는 구성으로 되어 있으나 연마되는 글래스 패널의 규모에 따라 연마기를 더 많이 배치하여 구동할 수도 있는 것으로 그 기술사상 내에서 여러 변형이 가능한 것이고 이러한 변형이 본 발명의 권리범위에 속하는 것임은 당연한 것이라 하겠다.
이상과 같이 2개의 조합형 연마수단, 공전 및 자전 메카니즘을 이용한 연마방식, 테이블 및 베드의 승하강 및 전후진 구조 등을 포함하는 본 발명의 글래스 패널 연마장치는 다음과 같은 장점을 제공한다.
1) 대형 글래스 패널의 넓은 작업면적을 충분히 커버할 수 있으므로, 작업시간을 단축할 수 있는 등 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
2) 대형 글래스 패널의 전체 작업면적을 균일하게 연마할 수 있으므로, 글래스 패널의 전체적인 편평도의 정밀도를 높일 수 있는 등 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
3) 대형 글래스 패널에 적합한 테이블 및 베드를 채용하고, 또 대형 글래스 패널을 작업영역 또는 로딩/언로딩영역으로 쉽게 이동시킬 수 있으므로, 취급이 용이하고 작업의 효율성을 높일 수 있으며 안전사고 등의 위험을 완전히 배제할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치의 구조를 나타내는 정면구성도
도 2는 도 1의 측면구성도
도 3은 도 2의 평면구성도
도 4는 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치에서 연마기의 공전을 위한 구동구조를 보여주는 평면구성도
도 5는 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치에서 연마기의 자전을 위한 구동구조를 보여주는 평면구성도
도 6은 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치의 작동상태를 나타내는 측면구성도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 프레임 11 : 실린더
12 : 테이블 13 : 베드
14 : 메인 샤프트 15 : 메인 플레이트
16 : 서브 샤프트 17 : 공전용 모터
18 : 자전용 모터 19 : 연마기
20 : 가이드 레일 21 : 스크류 샤프트
22 : 전후이송용 모터 23 : 중공 샤프트
24 : 서브 플레이트 25a,25b : 전동용 풀리
26a,26b : 아이들러 27a,27b : 구동용 풀리
28a,28b : 벨트 29 : 베어링
30 : 홀 31 : 브라켓
32 : 스크류 블럭 33 : 지지용 베어링

Claims (6)

  1. 프레임(10)의 하부에 배치되고, 다수의 실린더(11)에 의해 승하강가능하며, 대형 글래스 패널을 위에서 아래로 세팅시킬 수 있는 테이블(12) 및 테이블을 받쳐주면서 지지하는 베드(13);
    프레임(10)의 상부에 배치되고, 프레임(10)으로부터 수직으로 연장되는 메인 샤프트(14) 및 메인 샤프트의 하단에 수평 결합되는 메인 플레이트(15)상의 2개의 서브 샤프트(16)에 의해 지지되며, 측부의 공전용 모터(17)로부터 동력을 전달받아 메인 샤프트(14)를 축으로 공전하는 동시에 상부의 자전용 모터(18)로부터 동력을 전달받아 서브 샤프트(16)를 축으로 자전하면서 글래스 패널에 대한 연마작업을 수행하는 양쪽 2개의 연마기(19);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 베드(13)는 프레임(10)의 전후 길이방향으로 길게 배치되는 2개의 나란한 가이드 레일(20) 및 스크류 샤프트(21)와 상기 스크류 샤프트(21)의 구동을 위한 전후이송용 모터(22)에 의해 슬라이드 안내 및 스크류 전동되면서 프레임 전후방향으로 이송가능한 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 메인 플레이트(15)의 상부에는 메인 샤프트(14)의 둘레에 동심원상으로 배치되는 중공 샤프트(23)를 통해 연결되고 각 서브 샤프트(16)의 상단부를 회전가능한 구조로 잡아주는 서브 플레이트(24)가 일정간격을 두고 나란하게 설치되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 연마기(19)의 공전을 위한 구조는 메인 플레이트(15)의 상부 가장자리를 따라 일정한 간격으로 적어도 6개의 전동용 풀리(25a) 및 그 사이 사이의 아이들러(26a)가 설치되고, 공전용 모터(17)의 축에 있는 구동용 풀리(27a)와 각 전동용 풀리(25a) 및 아이들러(26a) 사이에 벨트(28a)가 폐곡선 형태로 연결되어서, 공전용 모터의 가동에 의해 메인 플레이트 전체가 메인 샤프트 및 중공 샤프트를 축으로 회전함에 따라 메인 샤프트상의 연마기가 공전되는 구조인 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 연마기(19)의 자전을 위한 구조는 자전용 모터(18)와의 벨트전동에 의해 메인 샤프트(14)는 회전이 가능하게 되고, 메인 샤프트(14)와 양편의 서브 샤프트(16)에는 구동용 풀리(27b) 및 전동용 풀리(25b)가 일체 설치되는 동시에 메인 샤프트(14)와 양편의 각 서브 샤프트(16) 사이에는 각각 한쌍의 아이들러(26b)가 설치되며, 상기 구동용 풀리(27b)와 각 전동용 풀리(25b) 및 아이들러(26b) 사이에 벨트(28b)가 폐곡선 형태로 연결되어서, 자전용 모터의 가동과 메인 샤프트의 회전에 의해 각 연마기가 서브 샤프트를 축으로 회전하는 자전구조인 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치.
  6. 제 1, 4, 5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 메인 플레이트(15)을 이용한 연마기(19)의 공전 회전방향과 연마기(19)의 자체 자전방향은 서로 같은방향 또는 반대방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치.
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