KR100538969B1 - 글라스의 모서리 연마 장치 - Google Patents

글라스의 모서리 연마 장치 Download PDF

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KR100538969B1 KR10-2004-0011137A KR20040011137A KR100538969B1 KR 100538969 B1 KR100538969 B1 KR 100538969B1 KR 20040011137 A KR20040011137 A KR 20040011137A KR 100538969 B1 KR100538969 B1 KR 100538969B1
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Abstract

본 발명은 글라스의 모서리 연마 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스(Glass) 또는 아크릴 등의 모서리를 그라인딩(Grinding; 연마) 시에 글라스의 이송라인을 직선형태로 구성하여 기본 이송라인에서 별도의 연마부(복수개로 구성됨)로 이동하였다 되돌아오는 과정을 생략함으로써, 장치의 프로세싱(Processing)을 단순화하고 연마 작업시간을 단축함과 동시에, 장치의 구조를 간소화하여 설치면적을 최소화하도록 하는 글라스의 모서리 연마 장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스를 이송수단을 통해 이송시키면서 모터에 의해 회전하는 연마지석으로 구성된 연마부에서 글라스의 모서리를 연마하도록 된 글라스의 모서리 연마 장치에 있어서, 상부면에 통공이 형성되어 별도 설치되는 백큠장치의 흡입작동에 의해 글라스를 밀착시키면서 모터에 의해 정, 역회전 가능하도록 된 흡착테이블과, 정, 역회전하는 흡착테이블 하단을 지지하며 모터와 모터에 축설된 리드스쿠루에 의해 정, 역회전하면서 글라스 인입부와 연마부 및 세정부를 직선상으로 왕복 운동하도록 된 이송수단으로 이루어진 이송부와; 글라스 인입부와 세정부의 중간에 모터에 의해 회전하는 연마지석을 양측 상하부에 설치하여 글라스의 양측 변 모서리 상하단을 연마하는 연마1부와, 연마1부 다음 단에 설치되어 글라스의 4 모서리부분을 연마하도록 모터에 의해 회전하는 연마지석이 각각 설치된 연마2부와, 연마2부를 통과한 후, 90°회전하는 이송수단의 흡착테이블에 의해 90°회전하여 이송되는 글라스의 양측 변 모서리 상하단을 연마하도록 모터에 의해 회전하는 연마지석이 글라스의 양측 상하부에 설치된 연마3부가 연속되는 직선상의 연마라인으로 이루어진 연마부로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

글라스의 모서리 연마 장치{A grinder for a corner and edge of glass}
본 발명은 글라스의 모서리 연마 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스(Glass) 또는 아크릴 등의 모서리를 그라인딩(Grinding; 연마) 시에 글라스의 이송라인을 직선형태로 구성하여 기본 이송라인에서 별도의 연마부(복수개로 구성됨)로 이동하였다 되돌아오는 과정을 생략함으로써, 장치의 프로세싱(Processing)을 단순화하고 연마 작업시간을 단축함과 동시에, 장치의 구조를 간소화하여 설치면적을 최소화하도록 하는 글라스의 모서리 연마 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 글라스(Glass)는 일정한 크기로 제조된 전체 원판에서 원하는 면적만큼을 절단하여서 된 것으로, 글라스의 절단된 면은 매우 날카로워 별도로 모서리(상하 8개의 변과 사각 4개의 코너)를 매끄럽게 연마하는 공정이 필요하다.
상기, 연마 공정은 첨부도면 도 1에서 보는 바와 같이, 가공위치로 정확히 이송될 수 있도록 글라스(g)의 위치를 설정하는 로딩부(10)에 글라스(g)가 도착하여 정확한 공급 위치로 보정되면, 반송부(20)의 복수개로 구성된 반송로봇이 시간차를 두고 연마1부(31)와 연마2부(32)로 각각 글라스(g)를 이동시켜 연마한 후, 다시 반송경로로 돌아와 언로딩부(40)를 거쳐 글라스(g)를 세척하는 세정부(50)로 이송시키도록 되어 있다.
어떠한 생산라인이든 가공라인이든 빠른 시간 내에 작업이 이루어지도록 하는 것이 생산성 향상은 물론, 원가를 절감하는 길이며, 이는 글라스의 연마 공정에도 해당되는 것으로, 특히, 연마부(3)의 다음 단인 세정부(60)의 작업 시간이 연마부(30)의 작업 시간보다 짧아 연마부(30)가 복수개로 설치되어야 세정부(50)의 작업 공백이 줄게 된다.
이를 위해 종래에는 첨부 도면 도 1에서 보는 바와 같이, 동일한 작업을 수행하는 연마부(30)를 연마1부(31)와 연마2부(32)로 복수개 설치하여 시간차를 두고 가공하여 세정부(50)로 지속 공급하도록 하고 있다.
그러나, 상기와 같이, 연마부(30)를 복수개 설치하는 구조에서는 각각의 연마부(31)(32)가 반송부(20)에서 이탈된 위치에 별도로 설치되어야 하므로, 장치의 구조 및 설치면적이 매우 복잡하고 불필요하게 넓은 문제점이 있으며, 연마부(30)로 글라스(g)를 이송하는 반송부(20)의 반송로봇이 전진하여 글라스(g)의 양측 변 모서리를 연마하게 되고, 반송로봇이 90°회전하여 사방 코너의 모서리를 연마한 후, 다시 90°회전하여 연마되지 아낳은 양측 변 모서리를 연마한후, 반송위치로 귀환시켜 언로딩부(40)로 이송시키고, 세정부(50)로 전달하는 과정으로 공정이 진행되므로, 그 공정상 시간이 많이 소요되는 문제점이 있는 것이었다.
상기와 같은 문제점을 고려하여 안출한 본 발명은 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스(Glass) 또는 아크릴 등의 모서리를 그라인딩(Grinding; 연마) 시에 글라스의 이송라인을 직선형태로 구성하여 기본 이송라인에서 별도의 연마부(복수개로 구성됨)로 이동하였다 되돌아오는 과정을 생략함으로써, 장치의 프로세싱(Processing)을 단순화하고 연마 작업시간을 단축함과 동시에, 장치의 구조를 간소화하여 설치면적을 최소화하도록 하는 글라스의 모서리 연마 장치를 제공함을 기술적 과제로 삼는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은 TFT LCD, PDP, 유기EL 등에 사용되는 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스를 이송수단을 통해 이송시키면서 모터에 의해 회전하는 연마지석으로 구성된 연마부에서 글라스의 모서리를 연마하도록 된 글라스의 모서리 연마 장치에 있어서, 상부면에 통공이 형성되어 별도 설치되는 백큠장치의 흡입작동에 의해 글라스를 밀착시키면서 모터에 의해 정, 역회전 가능하도록 된 흡착테이블과, 정, 역회전하는 흡착테이블 하단을 지지하며 모터와 모터에 축설된 리드스쿠루에 의해 정, 역회전하면서 글라스 인입부와 연마부 및 세정부를 직선상으로 왕복 운동하도록 된 이송수단으로 이루어진 이송부와; 글라스 인입부와 세정부의 중간에 모터에 의해 회전하는 연마지석을 양측 상하부에 설치하여 글라스의 양측 변 모서리 상하단을 연마하는 연마1부와, 연마1부 다음 단에 설치되어 글라스의 4 모서리부분을 연마하도록 모터에 의해 회전하는 연마지석이 각각 설치된 연마2부와, 연마2부를 통과한 후, 90°회전하는 이송수단의 흡착테이블에 의해 90°회전하여 이송되는 글라스의 양측 변 모서리 상하단을 연마하도록 모터에 의해 회전하는 연마지석이 글라스의 양측 상하부에 설치된 연마3부가 연속되는 직선상의 연마라인으로 이루어진 연마부로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 설명에 참고가 되는 첨부 도면 도 2는 본 발명의 구성을 개략적으로 보인 블럭도이고, 도 3은 본 발명의 구성을 보다 구체적으로 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 양 측 변 상하부를 연마하는 상태를 보인 측면도이고, 도 5는 본 발명의 사방 코너를 연마하는 상태를 보인 평면도이며, 도 6의 a)b)는 본 발명에 의해 연마된 글라스의 모서리를 보인 측면도로서, 이중 도면 부호 100은 본 발명인 연마장치의 이송부를 나타낸 것이고, 200은 연마부를 나타낸 것이다.
본 발명은 첨부 도면 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스를 이송수단을 통해 이송시키면서 모터에 의해 회전하는 연마지석으로 구성된 연마부에서 글라스의 모서리를 연마하도록 된 글라스의 모서리 연마 장치에 있어서, 상부면에 통공(111)이 형성되어, 별도 설치되는 백큠장치와 배관연결되어, 백큠장치의 흡입작동에 의해 글라스(G)를 밀착시킨 상태에서, 모터(112)에 의해 정, 역회전 하는 흡착테이블(110)과, 보드 형태로 이루어져 정, 역회전하는 흡착테이블(110) 하단을 지지하며, 모터(121)와 모터(121)에 축설된 리드스쿠루(122)가 하부면에 치합되면서 관통하여, 모터(121)의 정, 역회전에 의해 리드스크루(122)를 타고, 글라스 인입부(300)와 연마부(200) 및 세정부(400)를 직선상으로 왕복 운동하는 이송수단(120)으로 이루어진 이송부(100)와; 글라스 인입부(300)와 세정부(400)의 중간에 모터(211)(213)(215)(217)에 의해 회전하는 연마지석(212)(214)(216)(218)을 글라스(G)가 진행하는 양측 상하부에 설치하여 글라스(G)의 양측 변 모서리 상하단을 연마하는 연마1부(210)와, 연마1부(210) 다음 단에 설치되어 글라스(G)의 4 모서리 상하부분을 연마하도록 모터(221)(223)(225)(227)에 의해 회전하는 연마지석(222)(224)(226)(228)이 각각 설치된 연마2부(220)와, 연마2부(220)를 통과한 후, 모터(112)에 의해 90°회전하는 이송부(100)의 흡착테이블(110)에 의해 90°회전하여 이송되는 글라스(G)의 양측 변 모서리 상하단을 연마하도록 모터(231)(233)(235)(237)에 의해 회전하는 연마지석(232)(234)(236)(238)이 진행하는 글라스(G)의 양측 상하부분에 설치된 연마3부(230)가 연속되는 직선상의 연마라인으로 이루어진 연마부(200)로 구성된 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 첨부 도면에서 보는 바와 같이, 가공위치로 정확히 이송될 수 있도록 글라스(G)의 위치를 설정/보정하는 글라스 인입부(300)에 글라스(g)가 도착하여 정확한 공급 위치로 보정되면, 이송부(100)의 이송수단(120)이 작동하여 글라스(G)의 하부면으로 이동하고, 이때, 흡착테이블(110)과 연결된 백큠장치가 작동하여 흡착테이블(110)의 통공(111)을 통해 공기를 흡입하여 글라스(G)를 흡착테이블(110)의 면에 흡착시켜 이송을 진행한다.
상기와 같이 이송부(100)를 통해 이송되는 글라스(G)가 첨부 도면 도4에서 보는 바와 같이, 연마부(200) 중 연마1부(210)의 위치를 통과할 때 글라스(G)의 양측 상하부에 위치한 연마지석(212)(214)(216)(218)에 의해 양측 변 모서리가 연마된다.
상기, 연마지석(212)(214)(216)(218)은 고정형일 수 있으나, 승강 작동하거나, 좌우 직선 운동하여 사전에 셋팅된 연마위치로 이동하여 연마하도록 하는 이동형일 수 도 있다.(이와 같은 연마지석의 작동은 공지기술임)
이와 같이, 연마1부(210)를 통과한 글라스(G)는 이송부(100)를 타고 연마2부(220)로 이송되고 첨부 도면 도 5에서 보는 바와 같이, 연마위치에 도달한 후에 이송부(200)의 흡착테이블(110)이 모터(111)에 의해 90°회전하게 되며, 90°회전된 상태에서 연마2부(220)의 연마지석(222)(224)(226)(228)이 글라스(G)의 사방 코너의 모서리 연마부위로 이동(이동 장치 및 방법은 이미 널리 공지된 기술이므로 생략함)하여 사방 코너를 연마하게 된다.
이후, 연마지석(222)(224)(226)(228)이 원위치로 이동한 후, 이송부(100)의 이송수단(120)을 이동시키는 모터(121)가 작동하여 글라스(G)를 연마3부(230)로 이송시켜 연마1부(210)와 같이(첨부 도면 도 4 참조), 글라스(G)의 연마되지 않은 양측의 다른 변 모서리를 연마할 수 있도록 한다.
이와 같이 연마3부(230)로 이송된 글라스(G)의 양측 변 모서리 위치로 연마지석(232)(234)(236)(238)이 이동하여 위치하면, 이송부(100)에 의해 이송되는 글라스(G)의 양측 변이 자동으로 연마되게 된다.
상기와 같이 글라스(G)의 모서리 연마 작업이 종료되면, 이송부(100)는 글라스(G)를 세정부(400)로 이송시켜 세정작업이 이루어지도록 한 후, 글라스 인입부(300)측으로 궤환하면서 180°회전하여 초기 위치와 상태로 돌아오게 된다.
본 발명은 첨부 도면 도 6의 a)에서 보는 바와 같은 글라스(G)를 도 6의 b)에서 보는 바와 같이 연마하게 되는데, 복수 겹의 글라스(G)(G')를 동시에 연마할 수도 있는 것이다.
본 발명은 전술한 바와 같이, 글라스 인입부(300)와 연마1부(210),연마2부(220), 연마3부(230)로 이루어진 연마부(200) 및 세정부(400)를 직선상으로 구형하고, 이송부(100)가 이들 각부를 단계적으로 진선 왕복 이동하면서 글라스(G)를 이송시킴으로써, 구성 장치를 간소화할 수 있으며, 설치 면적을 최소화할 수 있게 된다.
본 발명에서는 이송부(100)를 구성하는 하나의 이송수단(120)이 모터(121)와 리드스쿠루(122)에 의해 이동하도록 실시예를 구성하였으나, 이를 복수개로 설치하여 작업속도를 향상시킬 수 있으며, 이밖에도 이송부(100)의 흡착테이블(110)과 점착성 수지로 된 이송롤러를 동시에 사용하여 글라스(G)를 이송시킬 수도 있고, 점착성 롤러로만 글라스(G)를 이송시킬 수 도 있고, 컨베이어 벨트를 이용할 수 도 있으며, 연마되지 않는 타측 부분을 잡고 이송할 수 도 있는 것이다.
이와 같이 되는 본 발명은 TFT LCD, PDP, 유기EL 등에 사용되는 글라스(Glass) 또는 아크릴 등의 모서리를 그라인딩(Grinding; 연마) 시에 글라스의 이송라인을 직선형태로 구성하여 기본 이송라인에서 별도의 연마부(복수개로 구성됨)로 이동하였다 되돌아오는 과정을 생략함으로써, 장치의 프로세싱(Processing)을 단순화하고 연마 작업시간을 단축함과 동시에, 장치의 구조를 간소화하여 설치면적을 최소화하도록 하는 효과를 갖는다.
도 1은 종래 글라스 연마장치의 구성을 개략적으로 보인 블럭도
도 2는 본 발명의 구성을 개략적으로 보인 블럭도
도 3은 본 발명의 구성을 보다 구체적으로 보인 사시도
도 4는 본 발명의 양 측 변 상하부를 연마하는 상태를 보인 측면도
도 5는 본 발명의 사방 코너를 연마하는 상태를 보인 평면도
도 6의 a)b)는 본 발명에 의해 연마된 글라스의 모서리를 보인 측면도
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>
100 : 이송부 110 : 흡착테이블
111 : 통공 112 : 모터
120 : 이송수단 121 : 모터
122 : 리드스쿠루 200 : 연마부
210 : 연마1부 211,213,215,217 : 모터
212,214,216,218 : 연마지석 220 : 연마2부
221,223,225,227 : 모터 222,224,226,228 : 연마지석
230 : 연마3부 211,213,215,217 : 모터
212,214,216,218 : 연마지석 300 : 글라스 인입부
400 : 세정부 G : 글라스

Claims (1)

  1. 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스를 이송수단을 통해 이송시키면서 모터에 의해 회전하는 연마지석으로 구성된 연마부에서 글라스의 모서리를 연마하도록 된 글라스의 모서리 연마 장치에 있어서, 상부면에 통공(111)이 형성되어, 별도 설치되는 백큠장치와 배관연결되어, 백큠장치의 흡입작동에 의해 글라스(G)를 밀착시킨 상태에서, 모터(112)에 의해 정, 역회전 하는 흡착테이블(110)과, 보드 형태로 이루어져 정, 역회전하는 흡착테이블(110) 하단을 지지하며, 모터(121)와 모터(121)에 축설된 리드스쿠루(122)가 하부면에 치합되면서 관통하여, 모터(121)의 정, 역회전에 의해 리드스크루(122)를 타고, 글라스 인입부(300)와 연마부(200) 및 세정부(400)를 직선상으로 왕복 운동하는 이송수단(120)으로 이루어진 이송부(100)와; 글라스 인입부(300)와 세정부(400)의 중간에 모터(211)(213)(215)(217)에 의해 회전하는 연마지석(212)(214)(216)(218)을 글라스(G)가 진행하는 양측 상하부에 설치하여 글라스(G)의 양측 변 모서리 상하단을 연마하는 연마1부(210)와, 연마1부(210) 다음 단에 설치되어 글라스(G)의 4 모서리 상하부분을 연마하도록 모터(221)(223)(225)(227)에 의해 회전하는 연마지석(222)(224)(226)(228)이 각각 설치된 연마2부(220)와, 연마2부(220)를 통과한 후, 모터(112)에 의해 90°회전하는 이송부(100)의 흡착테이블(110)에 의해 90°회전하여 이송되는 글라스(G)의 양측 변 모서리 상하단을 연마하도록 모터(231)(233)(235)(237)에 의해 회전하는 연마지석(232)(234)(236)(238)이 진행하는 글라스(G)의 양측 상하부분에 설치된 연마3부(230)가 연속되는 직선상의 연마라인으로 이루어진 연마부(200)로 구성됨을 특징으로 하는 글라스의 모서리 연마 장치.
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