TWI423861B - Glass plate grinding device - Google Patents

Description

玻璃板之研磨裝置

本發明係關於一種對電漿顯示器(PDP，plasma display panel)用玻璃板、液晶顯示器(LCD，liquid crystal display)用玻璃板、太陽電池用玻璃板、傢具用玻璃板、建築用玻璃板等玻璃板之邊緣進行研磨之玻璃板之研磨裝置。又，本發明係關於一種對玻璃板之邊緣進行研磨，並且對角部進行切割之玻璃板之研磨裝置，尤其本發明係關於一種如下之玻璃板之研磨裝置，即，水平地直線搬送矩形玻璃板，首先同時對其中之一的對邊進行研磨，其次，同時對剩餘之對邊進行研磨，又，對前後兩角部進行切角。

例如，專利文獻1中，提出有如下玻璃板之研磨裝置，於玻璃板前進中，對該玻璃板之對向兩邊緣進行研磨，並使該經研磨之玻璃板旋轉90°後使之退回，於玻璃板退回中，對該玻璃板之其他對向兩邊緣進行研磨。就此種玻璃板之研磨裝置而言，同時研磨矩形玻璃板對邊之裝置(一般為雙邊式磨邊機)，玻璃加工業界通常使用由一個獨立裝置僅對一個對邊進行研磨之方式。因此，為一面連續搬送玻璃板，一面對剩餘對邊進行研磨以完成製品，則需要另一台裝置。繼而，通常採用如下方式配置旋轉裝置：將2台裝置排列成直線狀，並於第一裝置與第二裝置之間配置使玻璃板旋轉90°的旋轉裝置。根據該方式，玻璃板於搬入至第一裝置中之前，將與第一裝置對準進行定位設置，並於該狀態下搬送至第一裝置中，對一個對邊進行研磨。搬出第一裝置後之玻璃板將搬入旋轉裝置中，並旋轉90°後取出。其次，使玻璃板與第二裝置對準進行定位，並於該狀態下搬入至第二裝置，由該第二裝置而對剩餘對邊進行研磨，搬出該第二裝置後成為製品。

[專利文獻1]日本專利特開2000－233351號公報

且說專利文獻1之研磨裝置係一面使玻璃板逐片往復移動，一面對玻璃板之周緣進行研磨，因此，無法以一貫之流水作業供給玻璃板而連續進行研磨，故而難以提高產量。又，於如此之研磨裝置中，於第一裝置與第二裝置之間，需要使玻璃板旋轉90°之旋轉裝置，且自旋轉裝置中搬出之玻璃板為與第二裝置對準，而需要定位裝置及定位空間，設備場地整體變大，且玻璃板對第二裝置之定位要求精度。於運轉中，要求繁瑣之操作、調整。

本發明係鑒於上述諸問題點所完成者，其目的在於提供一種玻璃板之研磨裝置，其能夠以一貫之流水作業供給玻璃板，並可連續進行研磨，從而使產量提昇。

本發明之玻璃板之研磨裝置包括：直線搬送機構，其沿著直線搬送玻璃板之線上，於上表面上保持間隔而排列設置有保持或鬆開該等玻璃板時之玻璃板保持體，並藉由數值控制而使該等玻璃板保持體往復移動；玻璃板授受框體，其沿著該直線搬送機構之玻璃板保持體之往復移動方向，貫穿該等排列設置之玻璃板保持體之方式架設，且以夾持玻璃板保持體之上表面之方式進行上下升降；第一研磨裝置，其於往復移動之玻璃板保持體之兩側面設有加工頭，並同時對平行於玻璃板搬送方向之兩側邊緣進行研磨；及第二研磨裝置，其與該第一研磨裝置相鄰設置，且使對與搬送方向正交之玻璃板前邊緣及後邊緣各邊緣進行研磨之2座研磨頭，以橫過玻璃板通道之方式移動；上述玻璃板授受框體於玻璃板保持體到達往行程終端時上升，於玻璃板保持體到達返行程終端時下降，並且上述第二研磨裝置包括：X移動機構，其使各個研磨頭於與玻璃板保持體之往復移動方向平行之方向上進行數值控制移動；及Y移動機構，其使各個研磨頭於與玻璃板保持體之往復移動方向正交之方向上進行數值控制移動；為了玻璃板保持體保持玻璃板而於往行程時直線搬送玻璃板時研磨頭會追隨玻璃板之前邊緣及後邊緣，將上述X移動機構、Y移動機構及上述直線搬送機構同時控制為各個加工頭與玻璃板之接點(加工接點)進行平面座標移動。

本發明之玻璃板之研磨裝置包括：直線搬送機構，其直線搬送矩形玻璃板；固定之第一研磨頭，其對由直線搬送機構直線搬送之玻璃板上之延伸於與直線搬送方向平行之方向之玻璃板側緣進行研磨；活動之第二研磨頭，其於直線搬送方向上與第一研磨頭鄰接，且對由直線搬送機構直線搬送之玻璃板上之延伸於與直線搬送方向交叉之方向上之前邊緣及後邊緣中之至少任一方進行研磨；及移動機構，其為了於由直線搬送機構所直線搬送之玻璃板與第二研磨頭不產生相對移位，使第二研磨頭於和直線搬送方向平行之方向上移動，並且於該移動中，使第二研磨頭沿著該玻璃板之前邊緣及後邊緣中之至少任一方移動。

根據本發明之玻璃板之研磨裝置，尤其包括：固定之第一研磨頭；活動之第二研磨頭；及移動機構，其為了於由直線搬送機構直線搬送之玻璃板與第二研磨頭不產生相對移位，使第二研磨頭於與直線搬送方向平行之方向上移動，並且於該移動中，使第二研磨頭沿著該玻璃板之前邊緣及後邊緣中之至少任一方移動，因此，能夠以一貫之流水作業供給玻璃板，且可連續進行研磨，從而使產量提昇。

作為本發明之玻璃板之研磨裝置之較佳例，直線搬送機構包括：複數個玻璃板保持體，其等於直線搬送方向並列配置且對玻璃板加以保持；直接傳動機構，其使安裝有複數個玻璃板保持體之直接傳動體於直線搬送方向機械性地同步直接傳動；及升降裝置，其使由複數個玻璃板保持體各個所保持之玻璃板機械性地同步上升而使該玻璃板脫離複數個玻璃板保持體各個，另一方面，使脫離複數個玻璃板保持體各個之玻璃板機械性地同步下降而將該玻璃板分別載置於玻璃板保持體上。根據此種較佳例，能夠以使玻璃板之上表面不產生任何干擾且使玻璃板不產生偏移之方式，一面保持玻璃板之下表面，一面直線搬送該玻璃板，從而可更準確地對玻璃板之周緣進行研磨。

直線搬送機構，具備隔開固定間排列且進行直線往復移動之玻璃板保持體，並貫穿該等玻璃板保持體，設有玻璃板授受框體，以便進行升降，故於玻璃板保持體之前進行程中受到吸附保持之直線搬送中之玻璃板，於前進行程終端因玻璃板授受框體之上升而得到承接、支持。當該玻璃板授受框體處於上升位置時，玻璃板則進入退回行程，並且下一玻璃板保持體返回到上述玻璃板之下方。若下一玻璃板保持體之返回結束，則玻璃板授受框體下降，將上述玻璃板轉交給上述玻璃板保持體上。藉由如上方式，依序將玻璃板轉交並保持於上一玻璃板保持體上，並不斷向前搬送。因此，經玻璃板保持體之吸附保持、及玻璃板保持體與玻璃板授受框體之交替連續吸附，玻璃板精確地一直向前搬送而不會產生偏移。玻璃板由經排列之玻璃板保持體吸附保持，並於向前搬送中，受到第一研磨裝置及第二研磨裝置之同時研磨，因此，能夠進行高效之研磨加工。又，尤其於第二研磨裝置中，藉由X移動機構，其藉由數值控制，而使研磨頭於與玻璃板保持體之玻璃板向前搬送方向平行之方向上移動；Y移動機構，其藉由數值控制，而使研磨頭於與玻璃板之向前搬送方向正交之方向上移動；以及直線搬送機構，其經數值控制後使研磨頭進行往復移動，而同步控制為使研磨頭與玻璃板之接點進行平面座標移動，因此，研磨頭可傾斜地橫截玻璃板直線搬送通道。因此，所搬送之玻璃板於中途就進入下一研磨步驟中，故無須旋轉90°或再次對玻璃板進行定位，因此，設備設置面積較小即可，整體裝置之構造自身亦簡單。又，於第二研磨裝置中，若製作輸入程式，以描繪出藉由同時控制X移動機構、Y移動機構、以及直線搬送機構而使研磨頭之研磨輪對直線搬送而來之玻璃板之角部進行切割之軌跡，則可對玻璃板之前邊緣、後邊緣進行研磨，並對四個角之角部進行切割。

其次，根據圖示之例對本發明實施形態之例進一步加以詳細說明。再者，本發明並不受該等例之任何限定。

[實施例]

圖1至圖7中，本例玻璃板之研磨裝置1包括：直線搬送機構3，其於X方向水平直線搬送圖6及圖7所示之矩形玻璃板2；第一研磨裝置，其具有分別對由直線搬送機構3直線搬送之玻璃板2中於X方向上延伸之兩側緣4a及4b進行研磨之固定研磨頭5及6；以及第二研磨裝置，其於X方向上與第一研磨裝置鄰接，且具有分別對由直線搬送機構3直線搬送之玻璃板中於與X方向正交之Y方向上延伸之前邊緣7及後邊緣8進行研磨之活動研磨頭9及10，且，第二研磨裝置包括X移動機構，其藉由數值控制，而使各個研磨頭9及10於與玻璃板2之直線搬送方向平行之方向上進行移動；及Y移動機構，其藉由數值控制，而使各個研磨頭9及10於與玻璃板2之直線搬送方向正交之方向上進行移動，並且將上述X移動機構、Y移動機構、上述直線搬送機構控制為作為加工頭之研磨頭9及10之研磨輪之研磨作業與玻璃板2之接點進行平面座標移動，以使該等研磨頭9及10一面跟蹤由直線搬送機構3直線搬送之玻璃板2之前邊緣7及後邊緣8，一面傾斜著橫截玻璃板2之通道。直線搬送機構3沿著直線搬送玻璃板2之直線上，隔開固定間隔排列有四座玻璃板保持體21。該等玻璃板保持體21於上表面上使玻璃板2保持水平，並吸附該玻璃板2之下表面2b，以水平保持玻璃板2，又，亦可吸附、鬆開玻璃板2。直線搬送機構3包括：直接傳動機構23，其以使玻璃板保持體21、21彼此之間之距離機械性地同步之方式，使上述四座玻璃板保持體21於X方向上進行直線往復移動；及玻璃板授受框體41，其沿著經數值控制之該等玻璃板保持體21之往復移動方向，貫穿該等四座玻璃板保持體21、21而設置，並且，夾持著玻璃板保持體21之上表面進行上下(Z方向)升降。玻璃板授受框體41，於藉由上述直接傳動機構23而使玻璃板保持體21到達往復移動之前進行程之終端時上升，並於玻璃板保持體21到達退回行程之終端時下降。即，當玻璃板保持體21將玻璃板2吸附保持於上表面進行前進行程(玻璃板直線搬送行程)時，玻璃板保持體21於自玻璃板保持體21之上表面下降後之位置上待機，並且玻璃板保持體21交出玻璃板2，而當未保持玻璃板2時，則於退回到原來位置之退回行程時，於玻璃板保持體21之上表面上方之位置待機。四座玻璃板保持體21以自上游側朝向下游側按照玻璃板保持體21a、21b、21c、21d之順序，隔開固定間隔於X方向並排排列。於圖中，玻璃板保持體21a所處之位置係供給玻璃板2並進行定位之處。於該位置，設置有複數個定位用之對齊輥道25。若玻璃板保持體21a返回到該位置，並且玻璃板授受框體41下降，則會將玻璃板2載置於玻璃板保持體21的上表面上，並使玻璃板2移動抵接於對齊輥道25進行定位。如此般，玻璃板保持體21a將玻璃板2吸附保持於上表面，準備開始前進行程。

玻璃板保持體21a包括：安裝於下述直接傳動體34上，並且於Y方向並列設置且延伸於X方向上之四個座架26a、26b、26c及26d；及分別形成於26b、26c上表面之吸附體29。座架26a及26d僅支持玻璃板2之下表面，並分別位於直接傳動體34之Y方向上的兩端側，而座架26b及26c分別位於座架26a及26d間，且分別配置於下述玻璃板授受框體41之長窗45上。各個吸附體29具有與玻璃板2之下表面2b抵接之平坦面。再者，座架26b、26c之吸附體27經由自動閥與吸引裝置(未圖示)連接。

玻璃板保持體21b包括：與上述相同之座架26a、26b、26c及26d、分別設置於座架26a及26d上表面之支持體27、以及分別設置於座架26b及26c上表面並吸附玻璃板2下表面2b之吸附體29。玻璃板保持體21c及21d，因分別與玻璃板保持體21b之形成相同，故於圖中適當的附以相同符號並省略對其等之詳細說明。

形成於座架26b及座架26c上表面之吸附體29，分別相互相同地形成，因此以下對形成於座架26b之吸附體29加以詳細說明，並且對設置於座架26c之吸附體29，於圖中適當附以相同符號並省略其詳細說明。吸附體29具有形成座架26b之上表面之包圍構件36，並經由自動閥與吸引裝置(未圖示)連接。當吸附保持玻璃板2時，使藉由因受到吸引而與包圍構件36抵接之玻璃板2之下表面2b形成之空間減壓，並利用該減壓吸附玻璃板2。

直接傳動機構23包括：於X方向上延伸之直接傳動體34，其安裝有四座玻璃板保持體21；於X方向上延伸之螺旋軸31，其經由螺帽而螺旋結合於直接傳動體34，並且旋轉自由地於基台30上得到支持；電動馬達32，其與螺旋軸31之一端連結並固定於基台30上；以及於X方向延伸之一對導軌33，其經由滑件與直接傳動體34嵌合併設置於基台30上，且，藉由經數值控制之伺服馬達32之作動，而使螺旋軸31旋轉，並藉由該旋轉，使由導軌33導引之直接傳動體34於X方向上直線移動。

玻璃板授受框體41係沿著玻璃板保持體21a、21b、21c及21d之往復移動方向，並貫穿該等玻璃板保持體21a、21b、21c及21d而架設。即，玻璃板授受框體41係貫穿玻璃板保持體21a、21b、21c及21d而架設，且包括：於上游端及下游端一體連結之3根框體41、41、41；形成於3根框體41、41、41之間之長窗45；以及使框體41於上游端及下游端升降之升降裝置24。升降裝置24於將3根框體41一體連結之處具備：桿42，其於上端與3根架設框體41連結，且於與X及Y方向正交之Z方向上可自由進退；及電動馬達44，其經由蝸輪或斜齒輪等連結機構43與桿42連結，並固定於基台30上，且，升降裝置24藉由電動馬達44之作動，而經由連結機構43使桿42進退於Z方向上，藉此，使3根架設框體41於Z方向上進行升降。連結機構43及電動馬達44，分別設置於框體41之上游端及下游端。如此般，升降裝置24藉由使框體41上升，而使玻璃板2之下表面2b脫離玻璃板保持體21，另一方面，藉由使框體41下降，而使玻璃板2之下表面2b與玻璃板保持體21抵接。藉由玻璃板保持體21而保持玻璃板2時，框體41之上表面配置於玻璃板保持體21與玻璃板2之下表面2b抵接之面的下方。框體41於與上面之玻璃板保持體21a、21b、21c及21d對應之位置，形成有吸附裝置(未圖示)，且上升後使玻璃板2脫離玻璃板保持體21a、21b、21c及21d而被抬起時，或被抬起支持時，吸附固定玻璃板2。繼而，當抬起玻璃板2時，首先框體41因吸附裝置部一面吸氣一面上升，而先吸引玻璃板2，此後玻璃板保持體21解除對玻璃板2之吸附。其次，框體41下降，將玻璃板2轉交給玻璃板保持體時，首先，玻璃板保持體準備進行吸引，且於吸引玻璃板2後，框體41解除對玻璃板2之吸附。

研磨頭5及6於Y方向上相互對向，並經由豎立設置於基台30上之框架51及Y方向位置調整機構52而設置。研磨頭5及6分別包括：研磨輪53、使研磨輪53旋轉之轉軸馬達54、以及使安裝有轉軸馬達54之活動板75於Z方向升降之升降裝置56。

Y方向位置調整機構52包括：螺旋軸61，其於框架51上旋轉自由地得到支持，且於Y方向上延伸；伺服馬達62，其固定於框架51上並與螺旋軸61連結，且受到數值控制；一對導軌63，其等設置於框架51上，並於Y方向上延伸；以及Y方向活動體64，其經由滑件而嵌合於導軌63上，並經由螺帽而螺旋結合於螺旋軸61上，且於Y方向上可活動剖面大致呈L字狀，且，藉由伺服馬達62之作動，使螺旋軸61旋轉，並藉由該旋轉使被導軌63導引於Y方向上之Y方向活動體64於Y方向上進行移動，如此般，對安裝於Y方向位置調整機構52之各個Y方向活動體64上之研磨頭5及6於Y方向上之位置進行調整，並按照研磨加工中玻璃板2之彎曲，藉由微小之數值控制而使研磨輪53之位置進行移動。

升降裝置56包括：支持板71，其安裝於Y方向活動體64上；螺旋軸72，其於支持板71上旋轉自由地得到支持，並於Z方向延伸；伺服馬達73，其與螺旋軸72連結並固定於支持板71上，且受到數值控制；一對導軌，其等設置於支持板71上並於Z方向上延伸；以及活動板75，其經由滑件而嵌合於該導軌上並經由螺帽而螺旋結合於螺旋軸72，且於Z方向上可活動，且，藉由伺服馬達73之作動，而使螺旋軸72旋轉，並藉由該旋轉，使被上述導軌導引於Z方向上之活動板75於Z方向進行升降，如此般，藉由數值控制而於活動板75上經由轉軸馬達54使研磨輪53於Z方向上進行升降。研磨加工中，按照玻璃板2之Z方向之彎曲，藉由微小數值控制而使研磨輪53於Z方向上進行升降。

於本例中，配置於較第一研磨裝置更下游側之第二研磨裝置之研磨頭9及10於X方向上相互對向，且經由移動機構11而設置於基台30上。研磨頭9及10與研磨頭5及6之形成相同，因此，於圖中適當附以相同符號，並省略該等之詳細說明。

移動機構11包括：移動裝置78，其藉由數值控制，而使研磨頭9於X方向及Y方向上進行移動；及移動裝置79，其藉由數值控制，而使研磨頭10於X方向及Y方向上進行移動。移動裝置78及79之形成相互相同，故以下對移動裝置78加以詳細說明，對於移動裝置79，於圖中適當附以與移動裝置78相同之符號，並省略其詳細說明。

設置於較移動裝置79更上游側之移動裝置78包括：螺旋軸82，其於豎立設置於基台30之支持框架81上旋轉自由地得到支持，且延伸於Y方向上；伺服馬達83，其與螺旋軸82連結並固定於支持框架81上；一對導軌84，其等設置於支持框架81上，並延伸於Y方向上；活動框架85，其嵌合於導軌84中並經由螺帽而螺旋結合於螺旋軸82，且於Y方向上可活動並延伸於X方向上；螺旋軸92，其於活動框架85上旋轉自由地得到支持，並延伸於X方向上；伺服馬達93，其與螺旋軸92連結並固定於活動框架85上；一對導軌94，其等設置於活動框架85上並延伸於X方向上；以及X方向活動板95，其嵌合於導軌94中，並經由螺帽而螺旋結合於螺旋軸92，且於X方向上可活動。於X方向活動板95上，安裝有研磨頭9。該移動裝置78，藉由電動馬達83之作動而使螺旋軸82旋轉，並藉由該旋轉而使導軌84所導引之活動框85於Y方向上進行移動，並且，藉由電動馬達93之作動，使螺旋軸92旋轉，並藉由該旋轉，以數值控制使由導軌94導引之X方向活動板95於X方向上進行移動，如此般，可使研磨頭9進行X－Y平面座標移動。移動裝置78包括：X移動機構，其藉由數值控制，而使研磨頭9於與玻璃板保持體之往復移動方向、即玻璃板之直線搬送方向平行之方向上進行移動；及Y移動機構，其藉由數值控制，而使研磨頭9於與玻璃板保持體之往復方向正交之方向上進行移動。與上述相同，移動裝置79亦包括如上所述之X移動機構、Y移動機構。

於藉由本例之玻璃板之研磨裝置1而研磨玻璃板2之周緣4時，首先如圖1所示，將需要研磨之玻璃板2，載置於位於玻璃板搬入位置P1上之玻璃板保持體21a的上表面上，並使之與對齊輥道25抵接，對玻璃板2進行定位。如此般，則玻璃板保持體21a吸附保持玻璃板。其次，藉由直接傳動機構23使直接傳動體34於X方向上直接傳動，藉此，使玻璃板保持體21a於前進行程中在長窗45中移動於X方向上，從而將玻璃板保持體21a上表面之玻璃板2，配置於側面4a及4b之側緣開始研磨位置P2上。於上述配置後(前進行程終端)，藉由升降裝置24，使玻璃板授受框體41於Z方向上升，藉此，使上述經配置之玻璃板2脫離玻璃板保持體21a，玻璃板2脫離後，則藉由直接傳動機構23使直接傳動體34進行退回移動，藉此，使玻璃板保持體21a於長窗45之X方向上進行退回直接傳動，以使該玻璃板保持體21a返回到原來之玻璃板搬入位置P1上，與此同時，玻璃板保持體21b亦返回到側緣開始研磨位置P2上。

若於側緣開始研磨位置P2所配置之玻璃板2之下方，配置有玻璃板保持體21b，則可藉由升降裝置24使玻璃板授受框體41於Z方向下降，藉此，將玻璃板2載置於玻璃板保持體21b上，再藉由玻璃板保持體21b之吸附體29之作動，而吸附所載置之玻璃板2，並可靠地加以保持使之不產生移位。於由玻璃板保持體21b保持玻璃板2之後，藉由直接傳動機構23，使保持有玻璃板2之玻璃板保持體21b於X方向進行前進行程，使該玻璃板2穿過於Y方向上相互對向之研磨頭5及6之間。如此般，當使玻璃板2穿過上述研磨頭之間時，研磨頭5之研磨輪53之周面與側緣4a接觸，研磨頭6之研磨輪53之周面與側緣4b接觸，藉此，如圖6所示，對側緣4a及4b進行研磨。如圖7所示，於玻璃板2穿過研磨頭5及6間後(即，於前進行程之終端)，側緣4a及4b之研磨結束。當該研磨結束時，直接傳動機構23使玻璃板保持體21b進行之前進行程當然亦於終端停止。研磨輪53之位置，與應研磨之玻璃板2之尺寸等相對應，而由Y方向位置調整機構52及升降裝置56預先進行調整，以使該研磨輪53可對玻璃板2之側緣4a及4b進行研磨。再者，研磨輪53由轉軸馬達54之作動而旋轉。

當研磨頭5及6對玻璃板2之側緣4a及4b之研磨(前進行程終端)結束後，藉由升降裝置24使玻璃板授受框體41上升，並解除處於側緣研磨結束位置P3上之玻璃板2受到玻璃板保持體21b之吸附保持，並且，使該玻璃板2脫離玻璃板保持體21b，玻璃板2脫離後，則藉由直接傳動機構23使玻璃板保持體21b退回，並將該玻璃板保持體21b配置於原來之側緣開始研磨位置P2，與此同時亦使玻璃板保持體21c返回到側緣研磨結束位置P3。其後，藉由升降裝置24使玻璃板授受框體41下降，藉此，使經側緣研磨之玻璃板2下降，並將其載置於玻璃板保持體21c上，再藉由玻璃板保持體21c之吸附體29之作動，而吸附所載置之玻璃板2，並可靠地加以保持使之不產生移位。

於藉由玻璃板保持體21c而吸附保持玻璃板2之後，藉由直接傳動機構23，使保持有玻璃板2之玻璃板保持體21c進行直接傳動前進行程之移動，並將該玻璃板2配置於前後邊緣研磨開始位置(第二研磨裝置前位置)P4。於該配置結束後，藉由升降裝置24，使玻璃板授受框體41上升，使位於前後邊緣開始研磨位置P4之玻璃板2受到玻璃板保持體21c之保持解除，並且，使該玻璃板2脫離玻璃板保持體21c，當玻璃板2脫離後，則藉由直接傳動機構23使玻璃板保持體21c退回，並將該玻璃板保持體21c配置於原來之側緣結束研磨位置P3，同時，亦將玻璃板保持體21d配置於前後邊緣開始研磨位置P4。其後，藉由升降裝置24使玻璃板授受框體41下降，藉此，使玻璃板2下降並載置於玻璃板保持體21d上，藉由玻璃板保持體21d之吸附體29之作動，而吸附所載置之玻璃板2，並可靠地加以保持使之不產生移位。

於藉由玻璃板保持體21d而吸附保持玻璃板2之後，藉由直接傳動機構23，使保持有玻璃板2之玻璃板保持體21d進入直接傳動前進行程。於直接傳動前進行程中，第二研磨裝置之移動裝置78，同時對如下機構進行控制：X移動機構，其藉由數值控制而分別使研磨頭9及10於與玻璃板保持體21d之直接傳動前進方向平行之方向上進行移動；Y移動機構，其分別藉由數值控制，而分別使研磨頭9及10於與玻璃板保持體21d之直接傳動前進方向正交之方向上進行移動；以及直線搬送機構，其藉由數值控制，而使玻璃板保持體21d進行往復移動；藉此，一面使研磨頭9及10與玻璃板2之各個接點(加工接點)進行平面座標移動，一面使研磨頭9及10傾斜地橫截玻璃板搬送通道。即，一面使研磨頭9之研磨輪53與後邊緣8接觸，使研磨頭10之研磨輪53與前邊緣7接觸，一面如圖6所示同時對前邊緣7及後邊緣8進行研磨。於研磨頭9對玻璃板2之前邊緣7及後邊緣8之研磨結束之後，研磨頭9之研磨輪53藉由研磨頭9之升降裝置56而上升到位於玻璃板授受框體41上方之高於玻璃板2之位置上，並且於上升後，藉由移動裝置78而返回至開始對玻璃板2之後邊緣8進行研磨之位置。研磨頭10亦同樣藉由升降裝置56及移動裝置79，返回到開始對玻璃板2之前邊緣7進行研磨之位置。

如圖7所示，當第二研磨裝置之研磨頭9及10對玻璃板2之前邊緣7及後邊緣8之研磨結束後，則藉由升降裝置24，使玻璃板授受框體41上升，並使位於前後邊緣研磨結束位置P5上之玻璃板2受到玻璃板保持體21d之吸附保持得以解除，並且，使該玻璃板2脫離玻璃板保持體21d，如此般，將脫離後之玻璃板2自玻璃板之研磨裝置1中取出。以如此方式，藉由玻璃板之研磨裝置1而研磨玻璃板2之周緣4。

直線搬送機構3具備以隔開固定間隔而排列且進行直接傳動往復移動之玻璃板保持體21，並且，貫穿該等玻璃板保持體21以可進行升降之方式而設有玻璃板授受框體41，於玻璃板保持體21之前進行程中所吸附保持之直線搬送中之玻璃板2，於前進行程終端，因玻璃板授受框體41之上升而被接受、支持。當該玻璃板授受框體41處於上升位置時，玻璃板2進入退回行程，並且於上述玻璃板2之下方將有下一玻璃板保持體21返回。若該下一玻璃板保持體21返回結束，則玻璃板授受框體41下降，並將上述玻璃板2轉交給上述玻璃板保持體21。以如上方式，逐一將玻璃板2轉交給上一玻璃板保持體21加以保持，並且不斷向前搬送。因此，玻璃板2受到玻璃板保持體21之吸附保持、以及玻璃板保持體21與玻璃板授受框體41之交替連續吸附，因此能夠精確地被向前搬送而不會產生偏移。玻璃板2由經排列之玻璃板保持體21吸附保持，並於向前搬送中，由第一研磨裝置及第二研磨裝置同時進行研磨，因此，可高效地進行研磨加工。又，尤其於第二研磨裝置中，同步控制X移動機構、Y移動機構、以及直線搬送機構3，以使研磨頭9及10與玻璃板2之接點進行平面座標移動，故而研磨頭9及10可傾斜橫截玻璃板直線搬送通道，其中上述X移動機構使研磨頭9及10於與玻璃板保持體21前進搬送玻璃板之方向平行之方向上受到數值控制；Y移動機構藉由數值控制而使其研磨頭9及10於與玻璃板2之前進搬送方向正交之方向上進行移動；以及直線搬送機構3，其經數值控制而使上述研磨頭9及10進行往復移動。因此，所搬送之玻璃板2在中途即進入下一研磨步驟，故無須旋轉90°或再次對玻璃板2進行定位，因此，可減小設備設置面積，亦使整體裝置構造自身較為簡單。又，於第二研磨裝置中，若製作輸入程式，以描繪藉由同時控制X移動機構、Y移動機構、以及直線搬送機構，而使研磨頭9或10之研磨輪53對直線搬送而來之玻璃板2之角部進行切割之軌跡，則可研磨玻璃板2之前邊緣、後邊緣，並且可對四個角部進行切割。

根據本例之玻璃板之研磨裝置1，由於包括：直線搬送機構3，其於X方向上直線搬送矩形玻璃板2；固定之研磨頭5及6，其等分別對由直線搬送機構3直線搬送之玻璃板2之於X方向延伸之側緣4a及4b進行研磨；活動之研磨頭9及10，其於X方向上與研磨頭5及6鄰接，並且分別對由直線搬送機構3直線搬送之玻璃板2之於與X方向正交之Y方向上延伸之前邊緣7及後邊緣8進行研磨；以及移動機構11，其以由直線搬送機構3直線搬送之玻璃板2與研磨頭9及10不產生相對移位之方式，使研磨頭9及10於X方向移動，並且，於該移動中，使研磨頭9及10沿著該玻璃板2之前邊緣7及後邊緣8於Y方向上進行移動，因此，能夠以統一之流水作業供給玻璃板2，並可連續地進行研磨，從而可提高產量。

根據玻璃板之研磨裝置1，因直線搬送機構3包括：複數個玻璃板保持體21，其等於X方向並列配置並保持玻璃板2；直接傳動機構23，其於X方向上使安裝有複數個玻璃板保持體21之直接傳動體34機械性同步直接傳動；以及升降裝置24，其使複數個玻璃板保持體21分別所保持之玻璃板2機械性同步上升，並使該玻璃板2分別脫離複數個玻璃板保持體21，另一方面，使分別自複數個玻璃板保持體21上脫離之玻璃板2機械性同步下降，並將該玻璃板2分別載置於玻璃板保持體21上，因此，能夠以對玻璃板2之上表面2a不會產生任何干擾，使玻璃板2不出現偏移之方式，一面保持玻璃板2之下表面2b，一面直線搬送該玻璃板2，從而能夠更精確地對玻璃板2之周緣4進行研磨。

1．．．玻璃板之研磨裝置

2．．．玻璃板

3．．．直線搬送機構

4a、4b．．．側緣

5、6、9、10．．．研磨頭

7．．．前邊緣

8．．．後邊緣

X1．．．移動機構

圖1係本發明之實施形態之例的平面說明圖。

圖2係圖1所示之例的剖面說明圖。

圖3係圖1所示之例的Ⅲ－Ⅲ線箭頭所示之剖面說明圖。

圖4係圖1所示之例的Ⅳ－Ⅳ線箭頭所示之剖面說明圖。

圖5係圖1所示之例的V－V線箭頭所示之剖面說明圖。

圖6係圖1所示之例的動作說明圖。

圖7係圖1所示之例的動作說明圖。

1．．．玻璃板之研磨裝置

3．．．直線搬送機構

5、6．．．固定研磨頭

9、10．．．活動研磨頭

11．．．移動機構

21、21a、21b、21c、21d．．．玻璃板保持體

24．．．升降裝置

25．．．對齊輥道

27．．．支持體

29．．．吸附體

30．．．基台

34．．．直接傳動體

36．．．包圍構件

41．．．玻璃板授受框體

43．．．連結機構

44．．．電動馬達

45．．．長窗

51．．．框架

52．．．位置調整機構

54．．．轉軸馬達

61、82、92．．．螺旋軸

62、83、93．．．伺服馬達

78、79．．．移動裝置

81．．．支持框架

85．．．活動框架

P1、P2、P3、P4．．．位置

X、Y．．．方向

Claims (3)

1. 一種玻璃板之研磨裝置，其包括：直線搬送機構，其沿著直線搬送玻璃板之線上，於上表面上保持間隔而排列設置有保持或鬆開玻璃板時之玻璃板保持體，且經數值控制可使該等玻璃板保持體往復移動；玻璃板授受框體，其沿著上述直線搬送機構之玻璃板保持體之往復移動方向而設，且夾持著玻璃板保持體之上表面進行上下升降；第一研磨裝置，其於往復移動之玻璃板保持體之兩側設有加工頭，並同時對與玻璃板之搬送方向平行之兩側緣進行研磨；及第二研磨裝置，其與上述第一研磨裝置鄰接設置，且使對與搬送方向正交之玻璃板前邊緣及後邊緣各邊緣進行研磨之2座研磨頭以橫越玻璃板之通道的方式移動；上述玻璃板授受框體於玻璃板保持體到達往行程終端時上升，於玻璃板保持體到達返行程終端時下降，並且上述第二研磨裝置具備：X移動機構，其使各個研磨頭於與玻璃板保持體之往復方向平行之方向上進行數值控制移動；及Y移動機構，其使研磨頭於與玻璃板保持體之往復移動方向正交之方向上進行數值控制移動；為使玻璃板保持體保持玻璃板而於往行程時直線搬送玻璃板時研磨頭會追隨玻璃板之前邊緣及後邊緣，而將上述X移動機構、Y移動機構及上述直線搬送機構同時控制為各個加工頭與玻璃板之接點進行平面座標移動。
2. 如請求項1之玻璃板之研磨裝置，其中 於玻璃板授受框體上升，由下方抬起、接受玻璃板保持體所吸附保持中之玻璃板時，玻璃板授受框體吸附玻璃板後，使該玻璃板保持體解除玻璃板之吸附。
3. 如請求項1之玻璃板之研磨裝置，其中於上升位置中，吸附支持玻璃板之玻璃板授受框體下降，並將玻璃板交給玻璃板保持體時，玻璃板保持體吸附玻璃板後，使該玻璃板授受框體解除玻璃板之吸附。