KR100850013B1

KR100850013B1 - 디스플레이용 패널 에지면 연마장치

Info

Publication number: KR100850013B1
Application number: KR1020060076658A
Authority: KR
Inventors: 이병철
Original assignee: 인사이드테크윈(주)
Priority date: 2006-08-14
Filing date: 2006-08-14
Publication date: 2008-08-05
Also published as: KR20060095754A

Abstract

본 발명은 디스플레이용 패널 에지면 연마장치에 관한 것으로, 전후 이송대와 좌우이송 스핀들 및 일정범위 각도의 조정이 가능한 연마휠의 구성을 통해 LCD 패널이나 PDP 패널과 같은 디스플레이용 패널을 진공 흡착을 통해 고정시킨 상태에서 전후 이송대와 좌우이송 스핀들의 전후 및 좌우의 이동을 통해 디스플레이용 패널 에지면의 전후와 양측 에지면을 연마할 수 있도록 하여 연마작업 시간을 단축시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 디스플레이용 패널이 투입되는 패널 투입구와 에지면이 연마된 디스플레이용 패널이 배출되는 패널 배출구가 전후에 형성된 본체테이블; 본체테이블의 내부에 길이 방향으로 구성되어 패널 투입구로부터 투입된 디스플레이용 패널을 패널 배출구 방향으로 이송시키는 패널 이송수단; 본체테이블의 내부 일측에 구성되어 패널 이송수단에 의해 이송되는 디스플레이용 패널을 진공 흡착하여 고정시키는 한편 상하로 일정범위 이동시키는 패널 석션수단; 본체테이블의 상부 양측에 길이 방향으로 형성되는 가이드 레일; 본체테이블 상부 양측의 가이드 레일 각각에 전후로 슬라이드 가능하게 설치되어 서보모터에 의해 전후로 슬라이드되어지되 그 상부면의 좌우 방향으로 가이드 레일이 형성된 다수의 전후 이송대; 전후 이송대 각각의 가이드 레일에 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 서보모터에 의해 좌우로 슬라이드 되는 좌우 이송대; 및 좌우 이송대 각각에 설치되어 패널 이송수단에 의해 이송되는 디스플레이용 패널의 에지면을 연마하는 패널 연마수단을 포함하여 이루어진다.

LCD 패널, 연마장치, 에지면, 연마테이블, 연마휠, 연마석, 멀티휠

Description

디스플레이용 패널 에지면 연마장치{Grinding apparatus for edge LCD panel}

도 1 은 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치를 보인 사시도.

도 2 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치를 다른 방향에서 보인 사시도.

도 3 은 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치를 보인 평면도.

도 4a 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치의 패널 이송수단을 보인 사시도.

도 4b 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치의 패널 이송수단에 의한 패널의 이송을 보인 사시도.

도 4c 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치에서 패널 이송수단의 너비조절수단을 보인 평면도.

도 5a 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치의 석션장치를 보인 단면도.

도 5b 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치의 석션장치에 의해 디스플레이용 패널의 흡착을 보인 단면도.

도 5c 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치의 석션장치에 흡착된 디스플레이용 패널을 상향으로 이송시키는 동작을 보인 단면도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

100. 연마장치 110. 본체테이블

112. 패널 투입구 112a. 패널 배출구

120. 패널 이송수단 122. 구동모터

124. 패널 이송롤러 126. 직진이송 가이드수단

126a. 이동바 126b. 가이드 롤러

128. 패널 지지수단 128a. 축 지지대

128b. 회전 지지축 128c. 구름롤러

130. 패널 석션수단 132. 연마테이블

134. 승강실린더 140. 가이드 레일

150. 전후 이송대 160. 좌우 이송대

170. 패널 연마수단 172. 연마휠 하우징

174. 연마휠

본 발명은 디스플레이용 패널 에지면 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전후 이송대와 좌우이송 스핀들 및 일정범위 각도의 조정이 가능한 연마휠의 구성을 통해 LCD 패널이나 PDP 패널과 같은 디스플레이용 패널 에지면의 전후 및 양측을 한 연마장치에서 자동으로 처리할 수 있도록 한 디스플레이용 패널 에지면 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 대형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 지금까지 사용되어 왔던 CRT(Cathode Ray Tube)를 대신하는 각종 평판표시장치가 개발되어 보급되고 있음은 주지하는 바와 같다. 이러한 평판표시장치들 중의 하나인 액정표시장치는 화질의 색상 측면에서 CRT 이상의 수준으로 발전되었음은 주지의 사실과 같다.

전술한 바와 같은 액정표시장치를 이루는 일반적인 TFT-LCD 패널(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display Panel)의 일반적인 제조공정을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 개요로써 TFT-LCD 패널의 한 개 픽셀(R, G, B 3개의 서브 픽셀로 이루어진다)은 폭이 약 0.3mm 정도로 미세하다. 물론, 그 안에 들어가는 TFT (Thin Film Transistor)의 크기는 더 작다. 더군다나, 해상도가 1600 x 1200 수준이 되려면 그 픽셀의 수가 무려 192만 개가 되며 여기에 각 서브 픽셀까지 고려한다면 3배(R, G, B)를 해야 하므로 576만 개의 TFT가 필요하다. 그러므로, 전체 공 정 자체의 정밀도도 높아야하는 공정으로 반도체 수준의 공정이 요구된다.

전술한 바와 같은 TFT-LCD 패널의 제조 공정은 크게 TFT 공정, 컬러 필터(CF) 공정, 셀(Cell) 공정, 모듈 공정으로 나뉘어 진행되는데, TFT 공정과 CF 공정을 거친 두 개의 글라스를 가지고 셀(Cell) 공정을 거쳐 한 개의 패널이 만들어지고, 셀(Cell) 공정을 거친 패널이 모듈 공정을 거쳐 실제로 모니터나 TV에 사용되어지는 TFT-LCD 패널 한 장이 만들어진다.

한편, 전술한 바와 같은 TFT-LCD 패널의 제조공정 중 셀(Cell) 공정에서 TFT 기판과 CF 기판을 정밀하게 합착한 후에는 원판으로부터 일정 규격의 LCD 패널로 절단하고, 원판으로부터 일정 규격의 LCD 패널로 절단할 때 절단면인 에지(edge)면에 발생되는 돌출 또는 미세균열을 제거하여 측면을 고르게 연마한다. 이때, LCD 패널의 에지면은 디스플레이용 패널 에지면 연마장치를 통해 연마를 하게 된다.

전술한 바와 같은 종래 기술의 디스플레이용 패널 에지면 연마장치는 LCD 패널의 에지면 연마시 석션장치를 통해 LCD 패널을 진공 흡착한 상태에서 연마휠을 전후 또는 좌우의 일방향으로만 이동시켜 연마를 한 후, LCD 패널을 진공 흡착한 석션장치를 90도 회전시켜 연마휠을 전후 또는 좌우의 일방향으로 이동시켜 연마를 하게 된다.

그러나, 종래 기술에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치는 전술한 바와 같이 LCD 패널의 에지면을 연마하는 경우 LCD 패널을 진공 흡착하는 석션장치를 회전시키기 때문에 LCD 패널의 연마에 따른 작업시간이 상당히 걸리게 되는 문제가 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 전후 이송대와 좌우이송 스핀들 및 일정범위 각도의 조정이 가능한 연마휠의 구성을 통해 LCD 패널이나 PDP 패널과 같은 디스플레이용 패널을 진공 흡착을 통해 고정시킨 상태에서 전후 이송대와 좌우이송 스핀들의 전후 및 좌우의 이동을 통해 디스플레이용 패널 에지면의 전후와 양측 에지면을 연마할 수 있도록 하여 연마작업 시간을 단축시킬 수 있도록 한 디스플레이용 패널 에지면 연마장치를 제공함에 그 목적이 있다.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 연마휠의 구성을 상하로 일정범위 겹치게 구성하여 디스플레이용 패널의 상하 에지면을 한 번의 이송으로 연마할 수 있도록 함으로써 연마면이 균일한 연마가 이루어질 수 있도록 함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치는 LCD 패널이나 PDP패널과 같은 디스플레이용 패널의 에지면을 연마하는 LCD 패널 에지면 연마장치에 있어서, 디스플레이용 패널이 투입되는 패널 투입구와 에지면이 연마된 디스플레이용 패널이 배출되는 패널 배출구가 전후에 형성된 본체테이블; 본체테이블의 내부에 길이 방향으로 구성되어 패널 투입구로부터 투입된 디스플레이용 패널을 패널 배출구 방향으로 이송시키는 패널 이송수단; 본체테이블의 내부 일측에 구성되어 패널 이송수단에 의해 이송되는 디스플레이용 패널을 진공 흡착하여 고정시키는 한편 상하로 일정범 위 이동시키는 패널 석션수단; 본체테이블의 상부 양측에 길이 방향으로 형성되는 가이드 레일; 본체테이블 상부 양측의 가이드 레일 각각에 전후로 슬라이드 가능하게 설치되어 서보모터에 의해 전후로 슬라이드되어지되 그 상부면의 좌우 방향으로 가이드 레일이 형성된 다수의 전후 이송대; 전후 이송대 각각의 가이드 레일에 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 서보모터에 의해 좌우로 슬라이드 되는 좌우 이송대; 및 좌우 이송대 각각에 설치되어 패널 이송수단에 의해 이송되는 디스플레이용 패널의 에지면을 연마하는 패널 연마수단을 포함하여 이루어진다.

전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 패널 이송수단은 본체테이블 내부의 바닥면 양측에 길이 방향의 일정간격으로 설치되는 구동모터; 구동모터의 회전축 상에 구성되어 패널 투입구를 통해 투입된 디스플레이용 패널의 양측 하부면을 지지하되 구동모터의 구동에 의해 회전되어 디스플레이용 패널을 전진 이송시키는 패널 이송롤러; 양측 패널 이송롤러 각각의 사이에 회전 가능하게 구성되어 전진 이송되는 디스플레이용 패널이 직진 이송되도록 디스플레이용 패널의 양측면을 회전 가이드하는 직진이송 가이드수단; 및 양측의 패널 이송롤러 사이에 회전 가능하게 구성되어 전진 이송되는 디스플레이용 패널의 하부 중심면을 지지하는 패널 지지수단의 구성으로 이루어질 수 있다.

전술한 패널 이송수단의 구성에서 패널 이송롤러는 구동모터의 회전축 상에 일정 간격으로 다수 구성되어 패널 투입구를 통해 투입된 디스플레이용 패널의 양측 하부면을 디스플레이용 패널의 크기에 따라 1점 또는 다점 지지하는 구성으로 이루어짐이 보다 양호하다.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 직진이송 가이드수단은 양측 패널 이송롤러 각각의 사이에 양측으로 일정범위 이동 가능하게 구성되어 디스플레이용 패널의 크기에 따라 그 너비를 확장 및 축소시킬 수 있도록 하는 이동바; 이동바의 끝단에 회전 가능하게 구성되어 전진 이송되는 디스플레이용 패널이 직진 이송되도록 디스플레이용 패널의 양측면을 회전 가이드하는 가이드 롤러; 및 양측의 이동바를 측방향의 좌우로 이동시켜 디스플레이용 패널의 크기에 따라 양측 가이드 롤러 사이의 너비를 확장 및 축소시킬 수 있도록 하는 너비조절수단으로 이루어질 수 있다.

전술한 직진이송 가이드수단의 너비조절수단은 본체테이블 내측의 양측 각각에 구성된 이동바의 후단을 연결 지지하는 연결바; 양측의 연결바 각각의 측방으로부터 관통하여 정역회전 가능하게 나사 결합되는 회전스크류; 및 회전스크류를 정역 구동시켜 양측 연결바 각각에 구성된 가이드 롤러 사이의 너비가 확장 또는 축소되도록 하여 양측 연결바 각각에 구성된 양측 가이드 롤러 사이의 너비를 확장 또는 축소시키는 구동모터로 이루어질 수 있다.

그리고, 전술한 패널 이송수단의 구성에서 패널 지지수단은 양측의 패널 이송롤러 사이에 일정 높이 구성되어지되 그 상부면에는 횡방향으로 축 지지홈이 형성된 축 지지대; 축 지지대의 축 지지홈 상에 회전 가능하게 설치되는 회전 지지축; 및 회전 지지축의 양단에 구성되어 전진 이송되는 디스플레이용 패널의 하부 중심면을 회전 지지하는 구름롤러로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 구성에서 패널 석션수단은 본체테이블의 내부 일측에 구성되 어지되 그 상부면에는 다수의 진공 흡착공이 형성되어 패널 이송수단에 의해 이송되는 디스플레이용 패널을 진공 흡착하여 고정시키는 일정크기의 연마테이블; 및 본체테이블의 내부 일측에 구성되어 연마테이블을 일정높이로 승강시키는 승강실린더로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 구성에서 패널 연마수단은 좌우 이송대 각각의 하단부에 설치되는 연마휠 하우징; 연마휠 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되어 패널 석션수단에 의해 흡착 고정된 디스플레이용 패널의 전후 및 좌우의 상하 에지면을 연마하는 연마휠; 및 좌우 이송대 각각에 설치되어지되 제어에 의해 연마휠 하우징을 좌우로 일정범위 회전시켜 연마휠의 방향을 절환시킬 수 있도록 하는 연마휠 절환수단으로 이루어질 수 있다.

전술한 패널 연마수단의 구성에서 연마휠은 다수가 한 조를 이루어 두 조가 상하로 구성되어 한 번의 이동에 의해 디스플레이용 패널의 전후 및 좌우의 상하 에지면을 동시에 연마할 수 있도록 구성될 수 있다.

한편, 전술한 패널 연마수단의 구성에서 연마휠 절환수단은 서보모터 또는 웜휠의 구성으로 이루어질 수 있다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치를 보인 사시도, 도 2 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치를 다른 방향에서 보인 사시도, 도 3 은 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치를 보인 평면 도, 도 4a 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치의 패널 이송수단을 보인 사시도, 도 4b 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치의 패널 이송수단에 의한 패널의 이송을 보인 사시도, 도 4c 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치에서 패널 이송수단의 너비조절수단을 보인 평면도, 도 5a 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치의 석션장치를 보인 단면도, 도 5b 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치의 석션장치에 의해 디스플레이용 패널의 흡착을 보인 단면도, 도 5c 는 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치의 석션장치에 흡착된 디스플레이용 패널을 상향으로 이송시키는 동작을 보인 단면도이다.

도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치(100)는 디스플레이용 패널(10)이 투입되는 패널 투입구(112)와 에지면이 연마된 디스플레이용 패널(10)이 배출되는 패널 배출구(112a)가 전후에 형성된 본체테이블(110), 본체테이블(110)의 패널 투입구(112)로부터 투입된 디스플레이용 패널(10)을 패널 배출구(112a) 방향으로 이송시키는 패널 이송수단(120), 패널 이송수단(120)에 의해 이송되는 디스플레이용 패널(10)을 진공 흡착하여 고정시키는 한편 상하로 일정범위 승강시키는 패널 석션수단(130), 본체테이블(110)의 상부 양측에 길이 방향으로 형성되는 가이드 레일(140), 본체테이블(110) 상부 양측의 가이드 레일(140) 각각에 전후로 슬라이드 가능하게 설치되어 서보모터(도시하지 않음)에 의해 전후로 슬라이드는 다수의 전후 이송대(150), 전후 이송대(150) 각각의 가이드 레일(152)에 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 서보모터(도시하지 않음)에 의해 좌우로 슬라이드 되는 좌우 이송대(160) 및 좌우 이송대(160) 각각에 설치되어 패널 이송수단에 의해 이송되는 디스플레이용 패널(10)의 에지면을 연마하는 패널 연마수단(170)을 포함하여 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치(100)는 본체테이블(110)의 패널 투입구(112)를 통해 투입된 디스플레이용 패널(10)을 패널 이송수단(120)을 통해 패널 배출구(112a) 방향으로 이송시키는 가운데 이송되는 디스플레이용 패널(10)이 패널 석션수단(130)의 연마테이블(132)에 위치하게 되면 진공펌프(도시하지 않음)에 의한 진공 흡착공(132a)으로의 진공 흡착을 통해 연마테이블(132)의 상부에 위치된 디스플레이용 패널(10)을 진공 흡착하여 연마테이블(132)의 상부에 고정시키게 된다.

한편, 전술한 바와 같이 진공 흡착을 통해 연마테이블(132)의 상부에 디스플레이용 패널(10)을 고정시킨 후에는 승강실린더(134)의 구동을 통해 연마테이블(132)의 일정 높이 상승시켜 연마테이블(132)의 상부에 진공 흡착되어 고정된 디스플레이용 패널(10)의 에지면이 패널 연마수단(170)의 연마휠(174)에 위치되도록 한다. 즉, 승강실린더(134)는 연마테이블(132)을 일정 높이 상승시켜 연마테이블(132)의 상부에 진공 흡착되어 고정된 디스플레이용 패널(10)을 패널 연마수단(170)의 연마휠(174)에 위치되도록 한다.

전술한 바와 같이 승강실린더(134)는 연마테이블(132)을 일정 높이 상승시켜 디스플레이용 패널(10)을 연마수단(170)의 연마휠(174)에 위치되도록 한 후에는 패널 연마수단(170)의 연마휠(174)이 디스플레이용 패널(10)의 양측 에지면에 위치되 도록 한 후 전후 이송대(150)를 전방 또는 후방으로 이송시키는 가운데 디스플레이용 패널(10)의 양측 에지면을 연마한다. 이처럼 디스플레이용 패널(10)의 양측 에지면을 연마한 후에는 두 전후 이송대(150)를 디스플레이용 패널(10)의 전후단으로 이송시킨 상태에서 패널 연마수단(170)의 연마휠(174)을 디스플레이용 패널(10)의 전후 에지면에 위치되도록 절환하여 좌우 이송대(160)를 좌측 또는 우측 방향으로 이송시키는 가운데 디스플레이용 패널(10)의 전후 에지면을 연마한다.

전술한 바와 같이 패널 연마수단(170)을 통해 연마테이블(132)의 상부에 진공 흡착되어 고정된 디스플레이용 패널(10)의 전후 및 좌우측 에지면을 연마한 후에는 승강실린더(134)의 작동을 통해 연마테이블(132)을 하강시키는 한편, 디스플레이용 패널(10)을 연마테이블(132)에 진공 흡착을 통해 구속하는 진공 흡착의 힘을 제거하여 디스플레이용 패널(10)의 구속을 해제한다.

전술한 바와 같이 진공 흡착의 제거에 의해 연마테이블(132)으로부터 구속이 해제된 디스플레이용 패널(10)은 패널 이송수단(120)을 통해 패널 배출구(112a)로 배출이 이루어져 다음의 공정으로 이송된다.

본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치(100)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본체테이블(110)은 디스플레이용 패널 에지면 연마장치(100)의 외형을 형성하는 것으로, 이 본체테이블(110)은 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 디스플레이용 패널(10)이 투입되는 패널 투입구(112)와 에지면이 연마된 디스플레이용 패널(10)이 배출되는 패널 배출구(112a)가 전후에 형성된 구성으로 이루어진다.

패널 이송수단(120)은 본체테이블(110)의 패널 투입구(112)로부터 투입된 디스플레이용 패널(10)을 패널 배출구(112a) 방향으로 강제 이송시키기 위한 것으로, 이 패널 이송수단(120)은 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 본체테이블(110) 내부의 바닥면 양측에 길이 방향의 일정간격으로 설치되는 구동모터(122), 구동모터(122)의 회전축 상에 구성되어 패널 투입구(112)를 통해 투입된 디스플레이용 패널(10)의 양측 하부면을 지지하되 구동모터(122)의 구동에 의해 회전되어 디스플레이용 패널(10)을 전진 이송시키는 패널 이송롤러(124), 양측 패널 이송롤러(124) 각각의 사이에 회전 가능하게 구성되어 전진 이송되는 디스플레이용 패널(10)이 직진 이송되도록 디스플레이용 패널(10)의 양측면을 회전 가이드하는 직진이송 가이드수단(126) 및 양측의 패널 이송롤러(124) 사이에 회전 가능하게 구성되어 전진 이송되는 디스플레이용 패널(10)의 하부 중심면을 지지하는 패널 지지수단(128)의 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 패널 이송수단(120)은 구동모터(122)에 의해 패널 이송롤러(124)의 구동이 이루어지고 있는 상태에서 패널 투입구(112)를 통해 디스플레이용 패널(10)이 투입되면 투입된 디스플레이용 패널(10)은 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이 회전하는 패널 이송롤러(124)에 의해 패널 배출구(112a) 방향으로 강제 이송된다.

전술한 패널 이송수단(120)의 구성에서 구동모터(122)는 후술하는 패널 이송롤러(124)를 구동시키기 위한 것으로, 이 구동모터(122)는 본체테이블(110) 내부의 바닥면 양측에 길이 방향의 일정간격으로 설치된다.

그리고, 패널 이송롤러(124)는 패널 투입구(112)를 통해 투입되는 디스플레이용 패널(10)을 패널 배출구(112a) 방향으로 강제 이송시키기 위한 것으로, 이 패널 이송롤러(124)는 구동모터(122)의 회전축 상에 구성되어 패널 투입구(112)를 통해 투입된 디스플레이용 패널(10)의 양측 하부면을 지지하되 구동모터(122)의 구동에 의해 회전되어 디스플레이용 패널(10)을 전진 이송시킨다.

전술한 바와 같은 패널 이송롤러(124)는 도 4a 내지 도 4c 에 도시된 바와 같이 구동모터(122)의 회전축 상에 일정 간격으로 다수 구성되어 패널 투입구(112)를 통해 투입된 디스플레이용 패널(10)의 양측 하부면을 디스플레이용 패널(10)의 크기에 따라 1점 또는 다점 지지하는 구성으로 이루어진다.

즉, 큰 사이즈의 디스플레이용 패널(10)이 투입되는 경우에는 그 너비가 넓기 때문에 디스플레이용 패널(10)의 양측 하부를 지지하는 패널 이송롤러(124)는 도 4c 에 도시된 바와 같이 2점 이상으로 지지되고, 작은 사이즈의 디스플레이용 패널(10)이 투입되는 경우에는 그 너비가 넓기 때문에 디스플레이용 패널(10)의 양측 하부를 지지하는 패널 이송롤러(124)는 1점이나 2점 지지된다.

한편, 전술한 패널 이송수단(120)의 구성에서 직진이송 가이드수단(126)은 본체테이블(110)의 패널 투입구(112)를 통해 투입된 디스플레이용 패널(10)이 패널 이송롤러(124)에 의해 패널 배출구(112a) 방향으로 이송될 때 유동없이 직진으로 이송되도록 있도록 하기 위한 것으로, 이 직진이송 가이드수단(126)은 양측 패널 이송롤러(124) 각각의 사이에 양측으로 일정범위 이동 가능하게 구성되어 디스플레이용 패널(10)의 크기에 따라 그 너비를 확장 및 축소시킬 수 있도록 하는 다수의 이동바(126a), 이동바(126a) 각각의 끝단에 회전 가능하게 구성되어 전진 이송되는 디스플레이용 패널(10)이 직진 이송되도록 디스플레이용 패널(10)의 양측면을 회전 가이드하는 가이드 롤러(126b) 및 양측의 이동바(126a)를 측방향의 좌우로 이동시켜 디스플레이용 패널(10)의 크기에 따라 양측 가이드 롤러(126b) 사이의 너비를 확장 및 축소시킬 수 있도록 하는 너비조절수단으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 직진이송 가이드수단(126)의 가이드 롤러(126b)는 양측 패널 이송롤러(124) 각각의 사이사이에 위치되어 디스플레이용 패널(10)이 투입되어 배출이 이루어질 때가지 그 직진성을 유지할 수 있도록 가이드 한다. 이때, 가이드 롤러(126b)는 이동바(126a)의 좌우 이동에 의해 양측 사이의 너비가 확장되거나 축소될 수 있다. 이처럼 이동바(126a)의 좌우 이동에 의해 가이드 롤러(126b) 양측 사이의 너비를 확장 및 축소시키는 이유는 투입되는 디스플레이용 패널(10)의 좌우 폭에 따라 양측 가이드 롤러(126b) 사이의 너비를 맞추어주기 위함이다.

그리고, 전술한 직진이송 가이드수단의 구성에서 너비조절수단은 디스플레이용 패널(10)의 사이즈에 따라 가이드 롤러(126b) 사이의 너비를 조절하기 위한 것으로, 이 너비조절수단은 본체테이블(110) 내측의 양측 각각에 구성된 이동바(126a)의 후단을 연결 지지하는 연결바(126c), 양측의 연결바(126c) 각각의 측방으로 관통하여 정역회전 가능하게 나사 결합되는 회전스크류(126d) 및 회전스크류(126d)를 정역 구동시켜 양측 연결바 각각에 구성된 가이드 롤러(126b) 사이의 너비가 확장 또는 축소되도록 하여 양측 연결바(126c) 각각에 구성된 양측 가이드 롤러(126b) 사이의 너비를 확장 또는 축소시키는 구동모터(126e)로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 너비조절수단은 디스플레이용 패널(10)의 사이즈에 따라 양측의 가이드 롤러(126b) 사이의 너비를 조절하여 투입되는 디스플레이용 패널(10)의 좌우 너비에 알맞도록 양측의 가이드 롤러(126b) 사이의 너비를 조절하는 것으로, 이러한 너비조절수단은 양측 가이드 롤러(126b) 사이의 간격을 조절하고자 하는 경우 구동모터(126e)의 정역 구동을 통해 회전스크류(126d)를 정역 회전시켜 연결부(126c)를 좌우측으로 이동시킴으로써 이동바(126a)를 좌우로 이동시켜 가이드 롤러(126b) 사이의 간격을 조절하게 된다.

전술한 패널 이송수단(120)의 구성에서 패널 지지수단(128)은 이송되는 디스플레이용 패널(10)을 지지하기 위한 것으로, 이 패널 지지수단(128)은 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 양측의 패널 이송롤러(124) 사이에 일정 간격으로 구성되어지되 그 상부면에는 횡방향으로 축 지지홈(128a-1)이 형성된 다수의 축 지지대(128a), 축 지지대(128a)의 축 지지홈(128a-1) 상에 회전 가능하게 설치되는 회전 지지축(128b) 및 회전 지지축(128b)의 양단에 구성되어 전진 이송되는 디스플레이용 패널(10)의 하부 중심면을 회전 지지하는 구름롤러(128c)로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 패널 지지수단(128)은 패널 이송롤러(124)에 의해 이송되는 디스플레이용 패널(10)의 중심부가 하부로 처지지 않도록 하여 디스플레이용 패널(10)의 원활한 이송이 이루어질 수 있도록 한다. 이때, 패널 지지수단(128)의 구름롤러(128c)는 디스플레이용 패널(10)의 하부면 중심부에 접촉되어 디스플레이용 패널(10)의 이송에 따라 구름이 이루어진다.

패널 석션수단(130)은 패널 이송수단(120)에 의해 이송되는 디스플레이용 패널(10)을 진공 흡착을 통해 고정시켜 패널 연마수단(170)의 위치까지 상승시키는 것으로, 이 패널 석션수단(130)은 도 5a, 도 5b 및 도 5c 에 도시된 바와 같이 본체테이블(110)의 내부 일측에 구성되어지되 그 상부면에는 다수의 진공 흡착공(132a)이 형성되어 패널 이송수단(120)에 의해 이송되는 디스플레이용 패널(10)을 진공 흡착하여 고정시키는 일정크기의 연마테이블(132) 및 본체테이블(110)의 내부 일측에 구성되어 연마테이블(132)을 일정높이로 승강시키는 승강실린더(134)로 이루어진다.

전술한 바와 같은 패널 석션수단(130)은 디스플레이용 패널(10)이 패널 석션수단(130)의 연마테이블(132)에 위치하게 되면 진공펌프(도시하지 않음)에 의한 진공 흡착공(132a)으로의 진공 흡착을 통해 연마테이블(132)의 상부에 위치된 디스플레이용 패널(10)을 진공 흡착하여 연마테이블(132)의 상부에 고정시키게 된다.

한편, 패널 석션수단(130)은 전술한 바와 같이 진공 흡착을 통해 연마테이블(132)의 상부에 디스플레이용 패널(10)을 고정시킨 후에는 승강실린더(134)의 구동을 통해 연마테이블(132)의 일정 높이 상승시켜 연마테이블(132)의 상부에 진공 흡착되어 고정된 디스플레이용 패널(10)의 에지면이 패널 연마수단(170)의 연마휠(174)에 위치되도록 한다.

그리고, 패널 연마수단(170)을 통해 연마테이블(132)의 상부에 진공 흡착되어 고정된 디스플레이용 패널(10)의 전후 및 좌우측 에지면을 연마한 후에는 승강실린더(134)의 작동을 통해 연마테이블(132)을 하강시키는 한편, 디스플레이용 패 널(10)을 연마테이블(132)에 진공 흡착을 통해 구속하는 진공 흡착의 힘을 제거하여 디스플레이용 패널(10)의 구속을 해제한다.

가이드 레일(140)은 후술하는 전후 이송대(150)를 전후로 가이드 하기 위한 것으로, 이 가이드 레일(140)은 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 본체테이블(110)의 상부 양측에 길이 방향으로 형성된다.

전후 이송대(150)는 후술하는 좌우 이송대(160)를 탑재하여 전후로의 이송을 통해 좌우 이송대(160)에 구성된 패널 연마수단(170)의 연마휠(174)을 통해 패널 석셩수단(130)에 의해 고정된 디스플레이용 패널(10)의 좌우측 에지면을 연마할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이 전후 이송대(150)는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 본체테이블(110) 상부 양측의 가이드 레일(140) 각각에 전후로 슬라이드 가능하게 설치되어 서보모터(도시하지 않음)에 의해 전후로 슬라이드되어지되 그 상부면의 좌우 방향으로 가이드 레일(152)이 형성된다.

좌우 이송대(160)는 좌우의 이송을 통해 그 하부에 구성된 연마수단(170)의 연마휠(174)을 좌우로 이송시킴으로써 패널 석션수단(130)에 의해 고정된 디스플레이용 패널(10)의 전후 에지면을 연마할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이 좌우 이송대(160)는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 전후 이송대(150) 각각의 가이드 레일(152)에 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 서보모터(도시하지 않음)에 의해 좌우로 슬라이드 되도록 구성된다.

패널 연마수단(170)은 패널 석션수단(130)에 의해 고정된 디스플레이용 패널(10)의 전후 및 좌우의 에지면을 연마하기 위한 것으로, 이 패널 연마수단(170) 은 도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 좌우 이송대(160) 각각의 하단부에 설치되는 연마휠 하우징(172), 연마휠 하우징(172)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 패널 석션수단(130)에 의해 흡착 고정된 디스플레이용 패널(10)의 전후 및 좌우의 상하 에지면을 연마하는 연마휠(174) 및 좌우 이송대(160) 각각에 설치되어지되 제어에 의해 연마휠 하우징(172)을 좌우로 일정범위 회전시켜 연마휠(174)의 방향을 절환시킬 수 있도록 하는 연마휠 절환수단으로 이루어진다.

한편, 전술한 바와 같은 패널 연마수단(170)의 구성에서 연마휠(174)은 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 다수가 한 조를 이루어 두 조가 상하로 구성되어 한 번의 이동에 의해 디스플레이용 패널(10)의 전후 및 좌우의 상하 에지면을 동시에 연마할 수 있도록 구성된다.

그리고, 전술한 바와 같이 구성된 패널 연마수단(170)의 구성에서 연마휠 절환수단은 서보모터 또는 웜기어의 구성으로 이루어질 수 있다. 즉, 디스플레이용 패널(10)의 전후 또는 좌우의 에지면을 연마하기 위한 그 방향으로 연마휠(174)을 절환시키기 위한 구성으로는 서보모터(도시하지 않음)를 통해 연마휠 하우징(172)을 회전 절환시키거나 웜기어(도시하지 않음)의 구성을 통해 연마휠 하우징(172)을 회전 절환시키게 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치(100)는 연마휠(174)의 방향을 절환할 수 있도록 한 구성을 통해 전후 이송대(150)와 좌우 이송대(160)의 이송으로 디스플레이용 패널(10)의 전후 및 좌우 에지면을 연마할 수 있도록 하여 연마작업 시간을 단축할 수가 있다.

또한, 본 발명에 따른 디스플레이용 패널 에지면 연마장치(100)는 다수가 한 조를 이루어 두 조가 상하로 구성된 구조의 연마휠(174) 구조를 통해 한 번의 이동에 의해 디스플레이용 패널(10)의 전후 및 좌우의 상하 에지면을 동시에 연마할 수 있도록 함은 물론, 다수의 연마휠(174)을 통해 연마하므로 에지면 상의 연마를 균일하게 할 수 있다.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 전후 이송대와 좌우이송 스핀들 및 일정범위 각도의 조정이 가능한 연마휠의 구성을 통해 LCD 패널이나 PDP 패널과 같은 디스플레이용 패널을 진공 흡착을 통해 고정시킨 상태에서 전후 이송대와 좌우이송 스핀들의 전후 및 좌우의 이동을 통해 디스플레이용 패널 에지면의 전후와 양측 에지면을 연마할 수 있도록 하여 연마작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 발현된다.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 연마휠의 구성을 상하로 일정범위 겹치게 구성하여 디스플레이용 패널의 상하 에지면을 한 번의 이송으로 연마할 수 있도록 함으로써 에지면을 균일하게 연마할 수가 있다.

Claims

LCD 패널이나 PDP패널과 같은 디스플레이용 패널(10)의 에지면을 연마하는 LCD 패널 에지면 연마장치에 있어서,

디스플레이용 패널(10)이 투입되는 패널 투입구(112)와 에지면이 연마된 디스플레이용 패널(10)이 배출되는 패널 배출구(112a)가 전후에 형성된 본체테이블(110);

상기 본체테이블(110) 내부의 바닥면 양측에 길이 방향의 일정간격으로 설치되는 구동모터(122), 상기 구동모터(122)의 회전축 상에 구성되어 상기 패널 투입구(112)를 통해 투입된 디스플레이용 패널(10)의 양측 하부면을 지지하되 상기 구동모터(122)의 구동에 의해 회전되어 상기 디스플레이용 패널(10)을 전진 이송시키는 패널 이송롤러(124), 상기 양측 패널 이송롤러(124) 각각의 사이에 회전 가능하게 구성되어 전진 이송되는 상기 디스플레이용 패널(10)이 직진 이송되도록 디스플레이용 패널(10)의 양측면을 회전 가이드하는 직진이송 가이드수단(126) 및 상기 양측의 패널 이송롤러(124) 사이에 회전 가능하게 구성되어 전진 이송되는 상기 디스플레이용 패널(10)의 하부 중심면을 지지하는 패널 지지수단(128)으로 이루어져 상기 본체테이블(110)의 내부에 길이 방향으로 구성되어지되 상기 패널 투입구(112)로부터 투입된 상기 디스플레이용 패널(10)을 상기 패널 배출구(112a) 방향으로 이송시키는 패널 이송수단(120);

상기 본체테이블(110)의 내부 일측에 구성되어 상기 패널 이송수단(120)에 의해 이송되는 상기 디스플레이용 패널(10)을 진공 흡착하여 고정시키는 한편 상하로 일정범위 이동시키는 패널 석션수단(130);

상기 본체테이블(110)의 상부 양측에 길이 방향으로 형성되는 가이드 레일(140);

상기 본체테이블(110) 상부 양측의 가이드 레일(140) 각각에 전후로 슬라이드 가능하게 설치되어 서보모터에 의해 전후로 슬라이드되어지되 그 상부면의 좌우 방향으로 가이드 레일(152)이 형성된 다수의 전후 이송대(150);

상기 전후 이송대(150) 각각의 가이드 레일(152)에 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되어 서보모터에 의해 좌우로 슬라이드 되는 좌우 이송대(160); 및

상기 좌우 이송대(160) 각각에 설치되어 상기 패널 이송수단(120)에 의해 이송되는 상기 디스플레이용 패널(10)의 에지면을 연마하는 패널 연마수단(170)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널 에지면 연마장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 패널 이송롤러(124)는 상기 구동모터(122)의 회전축 상에 일정 간격으로 다수 구성되어 상기 패널 투입구(112)를 통해 투입된 디스플레이용 패널(10)의 양측 하부면을 상기 디스플레이용 패널(10)의 크기에 따라 1점 또는 다점 지지하는 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널 에지면 연마장치.
제 1 항에 있어서, 상기 직진이송 가이드수단(126)은 상기 양측 패널 이송롤러(124) 각각의 사이에 양측으로 일정범위 이동 가능하게 구성되어 상기 디스플레이용 패널(10)의 크기에 따라 그 너비를 확장 및 축소시킬 수 있도록 하는 이동바(126a);

상기 이동바(126a)의 끝단에 회전 가능하게 구성되어 전진 이송되는 상기 디스플레이용 패널(10)이 직진 이송되도록 상기 디스플레이용 패널(10)의 양측면을 회전 가이드하는 가이드 롤러(126b); 및

상기 양측의 이동바(126a)를 측방향의 좌우로 이동시켜 상기 디스플레이용 패널(10)의 크기에 따라 양측 가이드 롤러(126b) 사이의 너비를 확장 및 축소시킬 수 있도록 하는 너비조절수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널 에지면 연마장치.
제 4 항에 있어서, 상기 너비조절수단은 본체테이블(110) 내측의 양측 각각에 구성된 상기 이동바(126a)의 후단을 연결 지지하는 연결바(126c);

상기 양측의 연결바(126c) 각각의 측방으로부터 관통하여 정역회전 가능하게 나사 결합되는 회전스크류(126d); 및

상기 회전스크류(126d)를 정역 구동시켜 상기 양측 연결바(126c) 사이의 너비가 확장 또는 축소되도록 하여 상기 양측 연결바(126c) 각각에 구성된 양측 가이드 롤러(126b) 사이의 너비를 확장 또는 축소시키는 구동모터(126e)로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널 에지면 연마장치.
제 1 항에 있어서, 상기 패널 지지수단(128)은 상기 양측의 패널 이송롤러(124) 사이에 일정 높이 구성되어지되 그 상부면에는 횡방향으로 축 지지홈(128a-1)이 형성된 축 지지대(128a);

상기 축 지지대(128a)의 축 지지홈(128a-1) 상에 회전 가능하게 설치되는 회전 지지축(128b); 및

상기 회전 지지축(128b)의 양단에 구성되어 전진 이송되는 상기 디스플레이용 패널(10)의 하부 중심면을 회전 지지하는 구름롤러(128c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널 에지면 연마장치.
제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 패널 석션수단(130)은 상기 본체테이블(110)의 내부 일측에 구성되어지되 그 상부면에는 다수의 진공 흡착공(132a)이 형성되어 상기 패널 이송수단(120)에 의해 이송되는 디스플레이용 패널(10)을 진공 흡착하여 고정시키는 일정크기의 연마테이블(132); 및

상기 본체테이블(110)의 내부 일측에 구성되어 상기 연마테이블(132)을 일정높이로 승강시키는 승강실린더(134)로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널 에지면 연마장치.
제 7 항에 있어서, 상기 패널 연마수단(170)은 상기 좌우 이송대(160) 각각의 하단부에 설치되는 연마휠 하우징(172);

상기 연마휠 하우징(172)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 패널 석션수단(130)에 의해 흡착 고정된 상기 디스플레이용 패널(10)의 전후 및 좌우의 상하 에지면을 연마하는 연마휠(174); 및

상기 좌우 이송대(160) 각각에 설치되어지되 제어에 의해 상기 연마휠 하우징(172)을 좌우로 일정범위 회전시켜 상기 연마휠(174)의 방향을 절환시킬 수 있도록 하는 연마휠 절환수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널 에지면 연마장치.
제 8 항에 있어서, 상기 연마휠(174)은 다수가 한 조를 이루어 두 조가 상하로 구성되어 한 번의 이동에 의해 상기 디스플레이용 패널(10)의 전후 및 좌우의 상하 에지면을 동시에 연마할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널 에지면 연마장치.
제 9 항에 있어서, 상기 연마휠 절환수단은 서보모터 또는 웜휠의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이용 패널 에지면 연마장치.