CN113414676B - 一种工业电机转子风扇打磨机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机转子加工技术领域，特别涉及一种工业电机转子风扇打磨机械，包括工作底板、打磨装置和定位装置，所述的工作底板上设置有打磨装置，工作底板上端面的中部设置有定位装置；本发明可以解决转子风扇上的扇叶不易打磨，打磨过程较为繁琐且无法确保打磨后的扇叶厚度一致，在打磨扇叶时也时常需要改变扇叶的安装位置，重新定位后再进行打磨，浪费人力物力等问题；本发明设计了一种可对转子风扇上的扇叶进行统一打磨的机械，可通过简单的操作改变扇叶的位置，并分别对扇叶的扇面和侧面进行统一打磨处理，提升了扇叶的打磨效率，使打磨后的扇叶厚度维持在合适的范围内。

Description

一种工业电机转子风扇打磨机械
技术领域
本发明涉及电机转子加工技术领域，特别涉及一种工业电机转子风扇打磨机械。
背景技术
工业电机是指用于工业上的依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。工业电机一般由转子和定子两部分组成，而电机转子由转轴、轴承、转子风扇和转子铁芯等组成，在组装电机转子前,通常需要对转子风扇表面的扇叶进行打磨，以确保扇叶表面的平整度，防止毛刺和凸起对转子风扇工作的干扰。
目前，在对转子风扇的扇叶进行打磨处理时，通常存在以下缺陷：1.由于转子风扇上的扇叶较多且呈环形排布，一般的打磨机械不易处理，通常的处理方法是采用人工逐个对扇叶的扇面处进行打磨，打磨过程较为繁琐致使打磨的效率较低，且打磨机械和扇面的紧贴程度不一，无法确保打磨后的扇叶厚度一致；2.在打磨扇叶时，需要对扇叶的扇面处和各个侧面进行打磨，工作时间较长，而且时常需要改变扇叶的安装位置，重新定位后再进行打磨，浪费人力物力。
发明内容
（一）技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种工业电机转子风扇打磨机械，包括工作底板、打磨装置和定位装置，所述的工作底板上设置有打磨装置，工作底板上端面的中部设置有定位装置。
所述的打磨装置包括滑轨、滑动块、安装环板、扇面打磨机构和侧面打磨机构，工作底板上端面的左右两侧对称固定有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动块，滑动块上端固定有安装环板，左侧的安装环板上设置有扇面打磨机构，右侧的安装环板上安装有侧面打磨机构。
所述的定位装置包括圆形凹槽、转动柱、限位机构、安装板和定位机构，工作底板的上端中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽内转动安装有转动柱，转动柱的下侧设置有限位机构，转动柱的上端安装有安装板，安装板上设置有定位机构。
所述的扇面打磨机构包括滑移槽、连接杆、复位弹簧、打磨支链、一号支撑杆、电动推杆、圆台和推进槽，左侧的安装环板上开设有多个周向均匀分布的滑移槽，滑移槽内滑动安装有连接杆，连接杆通过复位弹簧与滑移槽连接，连接杆的右端设置有打磨支链，左侧的滑动块的左端固定有一号支撑杆，一号支撑杆的上端安装有电动推杆，电动推杆的顶出端上安装有圆台，圆台的弧形面上均匀开设有推进槽，连接杆靠近圆台的一端滑动安装在推进槽内。
优选的，所述的打磨支链包括安装杆、空腔、打磨块、弹性伸缩杆、梯形块和推杆，连接杆右端的两侧对称安装有安装杆，安装杆的相对侧开设有空腔，空腔的开口处滑动安装有打磨块，打磨块通过弹性伸缩杆与空腔连接，打磨块位于空腔内的一端面上安装有梯形块，空腔的右端滑动贯穿有推杆，推杆的左端紧贴在梯形块的右端面。
优选的，所述的滑轨上端靠近转动柱的一侧开设有卡槽，滑动块靠近滑轨的一端开设有凹槽，凹槽内滑动设置有卡块，卡块通过卡位弹簧与凹槽连接。
优选的，所述的侧面打磨机构包括环形槽、旋转杆、固定杆、打磨环板、打磨槽、驱动电机和二号支撑杆，右侧的安装环板内壁上开设有环形槽，环形槽内滑动设置有旋转杆，旋转杆左端的上下两侧对称安装有固定杆，固定杆的左端连有打磨环板，打磨环板的左端开设有打磨槽，旋转杆的右端中部与驱动电机的输出轴连接，驱动电机通过二号支撑杆安装在右侧的滑动块右端。
优选的，所述的限位机构包括限位槽、方槽、限位弹簧和限位块，圆形凹槽内壁对称开设有限位槽，转动柱下侧外壁对称开设有方槽，方槽内通过限位弹簧连有限位块，限位块滑动设置在限位槽内。
优选的，所述的安装板左右两端面的中部上侧对称安装有比对板。
优选的，所述的定位机构包括通槽、移动杆、环形定位板、环形挡板、磁铁、双向丝杠和带动电机，安装板的上下两侧对称开设有通槽，通槽内滑动设置有移动杆，移动杆的左右两端对称连有环形定位板，环形定位板外环面安装有环形挡板，环形挡板远离移动杆的一侧均匀设置有磁铁，安装板的中部转动安装有双向丝杠，上下两侧的移动杆螺纹连接于双向丝杠的上下两侧，双向丝杠的上端与带动电机的输出轴连接，带动电机通过电机座安装在安装板上端。
在采用本发明对工业电机转子风扇进行打磨作业时，包括以下步骤：
S1、风扇安装：将两个转子风扇分别放置在环形定位板上，再通过限位机构对转子风扇进行限位安装。
S2、打磨处理：推动扇面打磨机构和侧面打磨机构靠近转子风扇，并通过卡槽和卡块的配合将其位置卡住，再通过扇面打磨机构和侧面打磨机构分别对转子风扇扇面和侧面进行打磨处理。
S3、换位打磨：S2完成后，推动扇面打磨机构和侧面打磨机构远离转子风扇，再旋转安装板使两侧的转子风扇换位，再重新进行S2的操作。
S4、成品收集：S3完成后，将转子风扇取下并清理，最后将成品收集。
（二）本发明的有益效果是：1.本发明设计了一种可对转子风扇上的扇叶进行统一打磨的机械，可通过简单的操作改变扇叶的位置，并分别对扇叶的扇面和侧面进行统一打磨处理，提升了扇叶的打磨效率，避免了人工打磨时会出现的打磨机械和扇面的紧贴程度不一的情况，使打磨后的扇叶厚度维持在合适的范围内。
2.本发明通过推杆与打磨块的配合，在扇面打磨机构接近转子风扇并定位后，推动推杆向内运动，从而使得打磨块紧贴在扇叶的扇面上，再通过打磨块的往复运动对扇面进行统一打磨处理，在统一打磨多块扇叶的同时还能保证打磨质量。
3.本发明可对两个转子风扇进行分别的打磨处理，当左右两侧的转子风扇的扇面打磨完成后，通过旋转安装板可以使左右两侧的转子风扇更换位置，再分别对左右两侧的转子风扇进行扇面打磨和侧面打磨，无需将转子风扇取下再改变安装位置，节约了人力物力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图。
图2是本发明的第二立体结构示意图。
图3是本发明的剖视图。
图4是本发明工作底板的剖视图。
图5是本发明打磨支链的剖视图。
图6是本发明图3 的X处局部放大图。
图7是本发明图4 的Y处局部放大图。
图8是本发明针对对象的立体结构示意图。
图中，1、工作底板；2、打磨装置；21、滑轨；21a、卡槽；21b、凹槽；21c、卡块；21d、卡位弹簧；22、滑动块；23、安装环板；24、扇面打磨机构；241、滑移槽；242、连接杆；243、复位弹簧；244、打磨支链；24a、安装杆；24b、空腔；24c、打磨块；24d、弹性伸缩杆；24e、梯形块；24f、推杆；245、一号支撑杆；246、电动推杆；247、圆台；248、推进槽；25、侧面打磨机构；251、环形槽；252、旋转杆；253、固定杆；254、打磨环板；255、打磨槽；256、驱动电机；257、二号支撑杆；3、定位装置；31、圆形凹槽；32、转动柱；33、限位机构；331、限位槽；332、方槽；333、限位弹簧；334、限位块；34、安装板；341、比对板；35、定位机构；351、通槽；352、移动杆；353、环形定位板；354、环形挡板；355、磁铁；356、双向丝杠；357、带动电机；A、转子风扇；B、扇面；C、侧面。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1和图2，一种工业电机转子风扇打磨机械，包括工作底板1、打磨装置2和定位装置3，所述的工作底板1上设置有打磨装置2，工作底板1上端面的中部设置有定位装置3。
参阅图1、图2、图4和图7，所述的定位装置3包括圆形凹槽31、转动柱32、限位机构33、安装板34和定位机构35，工作底板1的上端中部开设有圆形凹槽31，圆形凹槽31内转动安装有转动柱32，转动柱32的下侧设置有限位机构33，转动柱32的上端安装有安装板34，安装板34上设置有定位机构35，安装板34下端面到工作底板1的距离大于滑轨21的高度；所述的安装板34左右两端面的中部上侧对称安装有比对板341，在放置转子风扇A时，使转子风扇A其中的一片扇叶与比对板341对齐，便于对扇面B进行打磨，具体工作时，将两个转子风扇A分别安装在定位机构35的两侧，当首次打磨完成后，旋转安装板34使转动柱32随之在圆形凹槽31内转动，通过限位机构33对转动柱32的位置进行限位，使转动柱32每次转动的角度均为180度，从而使转子风扇A在更换位置后仍与扇面打磨机构24和侧面打磨机构25对齐。
参阅图7，所述的限位机构33包括限位槽331、方槽332、限位弹簧333和限位块334，圆形凹槽31内壁对称开设有限位槽331，转动柱32下侧外壁对称开设有方槽332，方槽332内通过限位弹簧333连有限位块334，限位块334滑动设置在限位槽331内，具体工作时，当首次打磨完成后，转动安装板34使转动柱32随之在圆形凹槽31内旋转，进而使限位块334从限位槽331内滑出，当限位块334转动到下一个限位槽331的位置后，在限位弹簧333的弹性作用下限位块334卡入该限位槽331，此时停止旋转安装板34，从而使得安装板34的旋转角度始终为180度，便于更换转子风扇A的位置方便对其进行打磨。
参阅图3和图6，所述的定位机构35包括通槽351、移动杆352、环形定位板353、环形挡板354、磁铁355、双向丝杠356和带动电机357，安装板34的上下两侧对称开设有通槽351，通槽351内上下滑动设置有移动杆352，移动杆352的左右两端对称连接有环形定位板353，环形定位板353外环面安装有环形挡板354，环形挡板354远离移动杆352的一侧均匀设置有磁铁355，安装板34的中部转动安装有双向丝杠356，上下两侧的移动杆352螺纹连接于双向丝杠356的上下两侧，双向丝杠356的上端与带动电机357的输出轴连接，带动电机357通过电机座安装在安装板34上端，具体工作时，将两个转子风扇A分别插入左右两侧的环形定位板353上并使转子风扇A与环形挡板354接触，通过磁铁355对转子风扇A进行吸附，防止转子风扇A在未被完全定位时从环形定位板353上滑下，转子风扇A插入完成后，通过带动电机357带动双向丝杠356旋转，双向丝杠356旋转并同步带动上下两侧的移动杆352在通槽351内滑动，使环形定位板353随之进行外张，对转子风扇A进行内撑定位。
参阅图1、图2和图3，所述的打磨装置2包括滑轨21、滑动块22、安装环板23、扇面打磨机构24和侧面打磨机构25，工作底板1上端面的左右两侧对称固定有滑轨21，滑轨21上滑动安装有滑动块22，滑动块22上端固定有安装环板23，左侧的安装环板23上设置有扇面打磨机构24，右侧的安装环板23上安装有侧面打磨机构25，具体工作时，将两个转子风扇A分别放置在左右两侧的环形定位板353上，并通过定位机构35对两个转子风扇A的位置分别进行定位，使转子风扇A运动到与打磨装置2相配合的水平位置，再推动左右两侧的滑动块22使其沿滑轨21向靠近转子风扇A的方向运动，当滑动块22运动到合适位置后，扇面打磨机构24和侧面打磨机构25与转子风扇A接触，通过扇面打磨机构24和侧面打磨机构25分别对左右两侧的转子风扇A进行打磨处理，首次打磨完成后，将扇面打磨机构24和侧面打磨机构25推离转子风扇A，再旋转安装板34并更换左右两侧的转子风扇A的位置，再推动扇面打磨机构24和侧面打磨机构25与转子风扇A接触并进行二次打磨处理，使两侧的转子风扇A的扇面B和侧面C都能被打磨，提升了打磨效率。
参阅图3，所述的滑轨21上端靠近转动柱32的一侧开设有卡槽21a，滑动块22靠近滑轨21的一端开设有凹槽21b，凹槽21b内滑动设置有卡块21c，卡块21c通过卡位弹簧21d与凹槽21b连接，具体工作时，当滑动块22运动到合适位置后，在卡位弹簧21d的弹性作用下卡块21c卡入卡槽21a内，进而对滑动块22的位置进行限位，便于对转子风扇A进行打磨。
参阅图2和图3，所述的扇面打磨机构24包括滑移槽241、连接杆242、复位弹簧243、打磨支链244、一号支撑杆245、电动推杆246、圆台247和推进槽248，左侧的安装环板23上开设有多个周向均匀分布的滑移槽241，滑移槽241内滑动安装有连接杆242，滑移槽241沿着安装环板23的径向延伸，连接杆242通过复位弹簧243与滑移槽241连接，连接杆242的右端设置有打磨支链244，左侧的滑动块22的左端固定有一号支撑杆245，一号支撑杆245的上端安装有电动推杆246，电动推杆246的顶出端上安装有圆台247，圆台247的弧形面上均匀开设有推进槽248，连接杆242靠近圆台247的一端滑动安装在推进槽248内，具体工作时，当转子风扇A安装完成后，推动左侧的滑动块22靠近转子风扇A，使左侧的安装环板23随之运动到合适位置并卡位，此时，打磨支链244正好套在扇叶上，再通过电动推杆246推动圆台247向右运动，使推进槽248随之向右运动并挤压连接杆242向外运动，连接杆242向外运动的同时挤压复位弹簧243，且在连接杆242向外运动时带动打磨支链244向外运动并对扇面B进行打磨，当圆台247运动到合适位置后，打磨支链244完成对扇面B的打磨，再通过电动推杆246带动圆台247向左运动，进而带动连接杆242复位并使打磨支链244复位，在打磨支链244复位过程中仍对扇面B进行了一次打磨，通过电动推杆246不断地推动圆台247进行左右方向的往复运动，从而使打磨支链244对扇面B进行往复打磨。
参阅图5，所述的打磨支链244包括安装杆24a、空腔24b、打磨块24c、弹性伸缩杆24d、梯形块24e和推杆24f，连接杆242右端的两侧对称安装有安装杆24a，安装杆24a的相对侧开设有空腔24b，空腔24b的开口处滑动安装有打磨块24c，打磨块24c通过弹性伸缩杆24d与空腔24b连接，打磨块24c位于空腔24b内的一端面上安装有梯形块24e，空腔24b的右端滑动贯穿有推杆24f，推杆24f的左端紧贴在梯形块24e的右端面，具体工作时，在左侧的安装环板23向右运动到合适位置后，推杆24f首先与转子风扇A接触，此时左侧的安装环板23继续向右运动，在转子风扇A的挡位作用下推杆24f与空腔24b发生相对运动，此时推杆24f相对于空腔24b向左运动，推杆24f逐步推动梯形块24e向靠近扇叶的方向运动，使打磨块24c随之向靠近扇面B的方向运动并拉伸弹性伸缩杆24d，当推杆24f完全进入到空腔24b内后，打磨块24c紧贴在扇叶两侧的扇面B上，若是转子风扇A的初始安装位置有偏差，则可以通过该打磨支链244逐步对扇叶位置进行矫正从而使转子风扇A位置运动到正确的工作位置，同时使打磨块24c紧贴在扇面B上还可以确保打磨效果。
参阅图2和图3，所述的侧面打磨机构25包括环形槽251、旋转杆252、固定杆253、打磨环板254、打磨槽255、驱动电机256和二号支撑杆257，右侧的安装环板23内壁上开设有环形槽251，环形槽251内滑动设置有旋转杆252，旋转杆252左端的上下两侧对称安装有固定杆253，固定杆253的左端连有打磨环板254，打磨环板254的左端开设有打磨槽255，旋转杆252的右端中部与驱动电机256的输出轴连接，驱动电机256通过二号支撑杆257安装在右侧的滑动块22右端，具体工作时，当右侧的滑动块22运动到合适位置后，打磨槽255插入到转子风扇A上，再通过驱动电机256带动旋转杆252转动，使旋转杆252随之在环形槽251内滑动，在旋转杆252转动的同时固定杆253也随之转动，固定杆253旋转进而带动打磨环板254旋转，从而使打磨槽255对转子风扇A的侧面B进行打磨。
在采用本发明对工业电机转子风扇进行打磨作业时，包括以下步骤：S1、转子风扇安装：将两个转子风扇A分别放置在环形定位板353上，再通过定位机构35对转子风扇A进行限位安装。
S2、打磨处理：推动扇面打磨机构24和侧面打磨机构25靠近转子风扇A，并通过卡槽21a和卡块21c的配合将其位置卡住，再通过扇面打磨机构24和侧面打磨机构25分别对转子风扇A的扇面B和侧面C进行打磨处理。
S3、换位打磨：S2完成后，推动扇面打磨机构24和侧面打磨机构25远离转子风扇A，再旋转安装板34使两侧的转子风扇A换位，再重新进行S2的操作。
S4、成品收集：S3完成后，将转子风扇A取下并清理，最后将成品收集。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业电机转子风扇打磨机械，包括工作底板(1)、打磨装置(2)和定位装置(3)，其特征在于：所述的工作底板(1)上设置有打磨装置(2)，工作底板(1)上端面的中部设置有定位装置(3)；其中：
所述的打磨装置(2)包括滑轨(21)、滑动块(22)、安装环板(23)、扇面打磨机构(24)和侧面打磨机构(25)，工作底板(1)上端面的左右两侧对称固定有滑轨(21)，滑轨(21)上滑动安装有滑动块(22)，滑动块(22)上端固定有安装环板(23)，左侧的安装环板(23)上设置有扇面打磨机构(24)，右侧的安装环板(23)上安装有侧面打磨机构(25)；
所述的定位装置(3)包括圆形凹槽(31)、转动柱(32)、限位机构(33)、安装板(34)和定位机构(35)，工作底板(1)的上端中部开设有圆形凹槽(31)，圆形凹槽(31)内转动安装有转动柱(32)，转动柱(32)的下侧设置有限位机构(33)，转动柱(32)的上端安装有安装板(34)，安装板(34)上设置有定位机构(35)；
所述的扇面打磨机构(24)包括滑移槽(241)、连接杆(242)、复位弹簧(243)、打磨支链(244)、一号支撑杆(245)、电动推杆(246)、圆台(247)和推进槽(248)，左侧的安装环板(23)上开设有多个周向均匀分布的滑移槽(241)，滑移槽(241)内滑动安装有连接杆(242)，连接杆(242)通过复位弹簧(243)与滑移槽(241)连接，连接杆(242)的右端设置有打磨支链(244)，左侧的滑动块(22)的左端固定有一号支撑杆(245)，一号支撑杆(245)的上端安装有电动推杆(246)，电动推杆(246)的顶出端上安装有圆台(247)，圆台(247)的弧形面上均匀开设有推进槽(248)，连接杆(242)靠近圆台(247)的一端滑动安装在推进槽(248)内；
所述的打磨支链(244)包括安装杆(24a)、空腔(24b)、打磨块(24c)、弹性伸缩杆(24d)、梯形块(24e)和推杆(24f)，连接杆(242)右端的两侧对称安装有安装杆(24a)，安装杆(24a)的相对侧开设有空腔(24b)，空腔(24b)的开口处滑动安装有打磨块(24c)，打磨块(24c)通过弹性伸缩杆(24d)与空腔(24b)连接，打磨块(24c)位于空腔(24b)内的一端面上安装有梯形块(24e)，空腔(24b)的右端滑动贯穿有推杆(24f)，推杆(24f)的左端紧贴在梯形块(24e)的右端面。
2.根据权利要求1所述的一种工业电机转子风扇打磨机械，其特征在于：所述的滑轨(21)上端靠近转动柱(32)的一侧开设有卡槽(21a)，滑动块(22)靠近滑轨(21)的一端开设有凹槽(21b)，凹槽(21b)内滑动设置有卡块(21c)，卡块(21c)通过卡位弹簧(21d)与凹槽(21b)连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业电机转子风扇打磨机械，其特征在于：所述的侧面打磨机构(25)包括环形槽(251)、旋转杆(252)、固定杆(253)、打磨环板(254)、打磨槽(255)、驱动电机(256)和二号支撑杆(257)，右侧的安装环板(23)内壁上开设有环形槽(251)，环形槽(251)内滑动设置有旋转杆(252)，旋转杆(252)左端的上下两侧对称安装有固定杆(253)，固定杆(253)的左端连有打磨环板(254)，打磨环板(254)的左端开设有打磨槽(255)，旋转杆(252)的右端中部与驱动电机(256)的输出轴连接，驱动电机(256)通过二号支撑杆(257)安装在右侧的滑动块(22)右端。
4.根据权利要求1所述的一种工业电机转子风扇打磨机械，其特征在于：所述的限位机构(33)包括限位槽(331)、方槽(332)、限位弹簧(333)和限位块(334)，圆形凹槽(31)内壁对称开设有限位槽(331)，转动柱(32)下侧外壁对称开设有方槽(332)，方槽(332)内通过限位弹簧(333)连有限位块(334)，限位块(334)滑动设置在限位槽(331)内。
5.根据权利要求1所述的一种工业电机转子风扇打磨机械，其特征在于：所述的安装板(34)左右两端面的中部上侧对称安装有比对板(341)。
6.根据权利要求1所述的一种工业电机转子风扇打磨机械，其特征在于：所述的定位机构(35)包括通槽(351)、移动杆(352)、环形定位板(353)、环形挡板(354)、磁铁(355)、双向丝杠(356)和带动电机(357)，安装板(34)的上下两侧对称开设有通槽(351)，通槽(351)内滑动设置有移动杆(352)，移动杆(352)的左右两端对称连有环形定位板(353)，环形定位板(353)外环面安装有环形挡板(354)，环形挡板(354)远离移动杆(352)的一侧均匀设置有磁铁(355)，安装板(34)的中部转动安装有双向丝杠(356)，上下两侧的移动杆(352)螺纹连接于双向丝杠(356)的上下两侧，双向丝杠(356)的上端与带动电机(357)的输出轴连接，带动电机(357)通过电机座安装在安装板(34)上端。
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