CN113442007B - 一种电机转子制造表面打磨加工机械 - Google Patents

一种电机转子制造表面打磨加工机械 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电机转子打磨加工技术领域，特别涉及一种电机转子制造表面打磨加工机械，包括L型底座、限位装置和打磨装置，所述的L型底座竖直段的右端中部设置有限位装置，L型底座竖直段的右端上侧设置有打磨装置；本发明可以解决堆叠转子铁芯进行表面打磨时，易出现参差不齐的情况，导致在打磨过程中易出现位置偏移，对打磨效果造成不良影响，且打磨时，打磨出的废屑容易掉落在转子铁芯的缝隙之间和在空槽内的问题。本发明设计了一种可对堆叠的转子铁芯进行限位、压紧和平整的机械，确保了转子铁芯的打磨效果，且减小了每片转子铁芯之间的间隙，从而使废屑不易流入，并对转子铁芯上的空槽进行堵塞，将打磨出的废屑隔绝在空槽外。

Description

一种电机转子制造表面打磨加工机械
技术领域
本发明涉及电机转子打磨加工技术领域，特别涉及一种电机转子制造表面打磨加工机械。
背景技术
电机由转子和定子两部分组成，是电能与机械能转换以及机械能与电能转换的装置；电机转子由转轴、轴承、转子风扇和转子铁芯等组成，其中，转子铁芯通常是采用冲压的方式制得，所得的转子铁芯的外侧面容易出现凸起和毛刺，在电机组装之前通常需要对转子铁芯的外侧壁进行打磨，以便于转子铁芯工作。
目前，在对转子铁芯表面进行打磨加工时通常存在以下缺陷：1.由于转子铁芯较薄，通常是将转子铁芯堆叠在一起进行表面打磨，而堆叠的转子铁芯容易出现参差不齐的情况，导致在打磨过程中易出现位置偏移，对打磨效果造成不良影响；2.在对堆叠的转子铁芯表面进行打磨加工时，打磨出的废屑容易掉落在转子铁芯的缝隙之间，且由于每片转子铁芯上都均匀开设有空槽，打磨出的废屑容易残留在空槽内，为之后的清理工作带来了负担。
发明内容
（一）技术方案：为了实现上述目的，本发明具体采用以下技术方案，一种电机转子制造表面打磨加工机械，包括L型底座、限位装置和打磨装置，所述的L型底座竖直段的右端中部设置有限位装置，L型底座竖直段的右端上侧设置有打磨装置。
所述的限位装置包括安装圆板、安装柱、驱动电机、挡料机构、限位机构、连接槽、卡槽和卡位机构，L型底座竖直段的中部转动安装有安装圆板，安装圆板中部安装有安装柱，安装柱的左端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机通过电机底座安装在L型底座竖直段的左端，安装圆板的右端设置有挡料机构，安装柱的右侧设置有限位机构，安装柱右端面的上下两侧对称开设有连接槽，连接槽的左侧连通有卡槽，且卡槽贯穿安装柱外表面，安装柱的右方设置有卡位机构。
所述的打磨装置包括顶板和打磨机构，L型底座竖直段的右端上侧固定有顶板，顶板上设置有打磨机构。
所述的限位机构包括滑槽、圆杆、连接弹簧、连通槽、V型杆和环形限位板，安装柱的右侧开设有滑槽，滑槽内滑动设置有圆杆，圆杆的左端通过连接弹簧与滑槽连接，滑槽内壁上沿其周向均匀开设有连通槽，连通槽内通过销轴转动安装有V型杆，V型杆靠近圆杆的一端活动安装在圆杆上，V型杆远离圆杆的一端转动安装有环形限位板。
优选的，所述的环形限位板的左端设置有挡块。
优选的，所述的L型底座水平段的上端中部固定有滑轨，滑轨的左侧滑动设置有滑动板，滑动板的前端上侧固定有推杆，滑动板的上端连有清理环。
优选的，所述的挡料机构包括圆柱、安装架和阻塞杆，安装圆板的右端面沿其中心线周向分布有圆柱，圆柱远离安装柱的一端安装有安装架，安装架远离安装柱的一端连有阻塞杆。
优选的，所述的阻塞杆远离安装柱的一端为弧形，且弧形的直径与转子铁芯的直径相同。
优选的，所述的卡位机构包括卡位圆板、弹性伸缩杆、挤压环、连接杆、凹槽、卡块和卡位弹簧，安装柱的右边设置有卡位圆板，卡位圆板左端面的上下两侧对称设置有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的左端共同连有挤压环，卡位圆板左端面的上下两侧对称安装有连接杆，两个连接杆位于两个弹性伸缩杆之间，连接杆的相离侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有卡块，卡块通过卡位弹簧与凹槽连接。
优选的，所述的卡块为梯形，且卡块的左端为斜面。
优选的，所述的打磨机构包括螺杆、转动把、打磨板、限位杆和打磨块，顶板上螺纹连接有螺杆，螺杆的上端安装有转动把，螺杆的下端转动安装有打磨板，打磨板上端的左右两侧对称安装有限位杆，限位杆滑动贯穿于顶板，打磨板的下端面上均匀设置有打磨块，且打磨块的下端为弧面。
（二）相比现有技术，本发明的有益效果是：1.本发明设计了一种可对堆叠的转子铁芯进行限位、压紧和平整的机械，使堆叠的转子铁芯排列整齐且在打磨过程中不易出现位置偏移，确保了转子铁芯的打磨效果，且对转子铁芯之间进行压紧，减小了每片转子铁芯之间的间隙，从而使废屑不易流入，并对转子铁芯上的空槽进行堵塞，将打磨出的废屑隔绝在空槽外，减轻了之后清理工作的负担。
2.本发明通过挡料机构对放置于安装柱上的转子铁芯堆进行初步限位，再通过卡位机构带动限位机构工作，从而使均匀设置的环形限位板能够向外张开，对转子铁芯进行进一步的限位，使转子铁芯排列整齐。
3.本发明通过卡位机构对放置在安装柱上的转子铁芯进行挤压，使转子铁芯在安装柱上滑动并紧靠在一起，便于进行打磨的同时减小了间隙防止了废屑流入，同时通过阻塞杆对转子铁芯上的空槽最外侧进行堵塞，进而使转子铁芯外侧壁形成一个完成的圆，防止废屑流入。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图。
图2是本发明的第二立体结构示意图。
图3是本发明的剖视图。
图4是本发明图2的X处局部放大图。
图5的本发明图3的Y处局部放大图。
图6是本发明图3的Z处局部放大图。
图7是转子铁芯的立体结构示意图。
图中，1、L型底座；11、滑轨；12、滑动板；13、推杆；14、清理环；2、限位装置；21、安装圆板；22、安装柱；23、驱动电机；24、挡料机构；241、圆柱；242、安装架；243、阻塞杆；25、限位机构；251、滑槽；252、圆杆；253、连接弹簧；254、连通槽；255、V型杆；256、环形限位板；26、连接槽；27、卡槽；28、卡位机构；281、卡位圆板；282、弹性伸缩杆；283、挤压环；284、连接杆；285、凹槽；286、卡块；287、卡位弹簧；3、打磨装置；31、顶板；32、打磨机构；321、螺杆；322、转动把；323、打磨板；324、限位杆；325、打磨块；A、转子铁芯；B、空槽；C、圆槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1和图2，一种电机转子制造表面打磨加工机械，包括L型底座1、限位装置2和打磨装置3，所述的L型底座1竖直段的右端中部设置有限位装置2，L型底座1竖直段的右端上侧设置有打磨装置3。
参阅图1和图3，所述的限位装置2包括安装圆板21、安装柱22、驱动电机23、挡料机构24、限位机构25、连接槽26、卡槽27和卡位机构28，L型底座1竖直段的中部转动安装有安装圆板21，安装圆板21中部安装有安装柱22，安装柱22的左端与驱动电机23的输出轴连接，驱动电机23通过电机底座安装在L型底座1竖直段的左端，安装圆板21的右端设置有挡料机构24，安装柱22的右侧设置有限位机构25，安装柱22右端面的上下两侧对称开设有连接槽26，连接槽26的左侧连通有卡槽27，且卡槽27贯穿安装柱22外表面，安装柱22的右方设置有卡位机构28，具体工作时，将数个转子铁芯A堆叠在一起，然后使安装柱22与圆槽C对齐，同时将转子铁芯A上的空槽B与挡料机构24对齐，再将堆叠的转子铁芯A推送到安装柱22上，当安装柱22上的转子铁芯A堆叠到一定数量后，人工推动卡位机构28向左运动，使卡位机构28与连接槽26接触并通过卡槽27对卡位机构28进行卡位，在卡位机构28向左运动的过程中同步带动限位机构25随之运动，从而使限位机构25对转子铁芯A上的圆槽C进行二次限位，使参差不齐的转子铁芯A排列整齐，设计限位机构25的目的是为了便于放置转子铁芯A的同时还能保证堆叠的转子铁芯A的平齐度，设计卡位机构28的目的是在压紧转子铁芯A的同时还能确保限位机构25打开。
参阅图3和图4，所述的挡料机构24包括圆柱241、安装架242和阻塞杆243，安装圆板21的右端面沿其中心线周向分布有圆柱241，圆柱241远离安装柱22的一端安装有安装架242，安装架242远离安装柱22的一端连有阻塞杆243，圆柱241的数量与空槽B的数量相同；所述的阻塞杆243远离安装柱22的一端为弧形，且弧形的直径与转子铁芯A的直径相同，具体工作时，在转子铁芯A放置在安装柱22之前，需要将空槽B靠近圆槽C的一侧与圆柱241对齐并使空槽B远离圆槽C的一侧与阻塞杆243对齐，当转子铁芯A堆积完成后，阻塞杆243远离安装柱22的一端与转子铁芯A外侧面构成一个完整的弧形面，从而使的转子铁芯A打磨时不会有废屑流入空槽B中。
参阅图3和图5，所述的限位机构25包括滑槽251、圆杆252、连接弹簧253、连通槽254、V型杆255和环形限位板256，安装柱22的右侧开设有滑槽251，滑槽251内滑动设置有圆杆252，圆杆252的左端通过连接弹簧253与滑槽251连接，滑槽251内壁上沿其周向均匀开设有连通槽254，连通槽254内通过销轴转动安装有V型杆255，V型杆255靠近圆杆252的一端活动安装在圆杆252上，其中，V型杆255靠近圆杆252的一段开设有滑行槽，滑行槽内滑动设置有活动轴，活动轴转动安装在圆杆252上，V型杆255远离圆杆252的一端转动安装有环形限位板256；所述的环形限位板256的左端设置有挡块，环形限位板256对左侧转子铁芯A有挡位作用，可以避免转子铁芯A从限位机构25左侧脱离的状况，具体工作时，当安装柱22上的转子铁芯A堆叠到一定数量后，人工推动卡位机构28向左运动并使卡位圆板281与圆杆252接触，卡位圆板281推动圆杆252向左运动并同时压缩连接弹簧253，圆杆252向左运动的同时带动V型杆255发生旋转，使环形限位板256能够随之向外张开，进而对堆叠的转子铁芯A进行同步限位使其排列整齐，同时环形限位板256将转子铁芯A进行内支撑固定，避免了转子铁芯A在打磨时与环形限位板256发生相对滑动的状况。
参阅图6，所述的卡位机构28包括卡位圆板281、弹性伸缩杆282、挤压环283、连接杆284、凹槽285、卡块286和卡位弹簧287，安装柱22的右边设置有卡位圆板281，卡位圆板281左端面的上下两侧对称设置有弹性伸缩杆282，弹性伸缩杆282的左端共同连有挤压环283，卡位圆板281左端面的上下两侧对称安装有连接杆284，两个连接杆284位于两个弹性伸缩杆282之间,连接杆284的相离侧开设有凹槽285，凹槽285内滑动安装有卡块286，卡块286通过卡位弹簧287与凹槽285连接；所述的卡块286为梯形，且卡块286的左端为斜面，在卡块286与连接槽26接触时可逐步推动卡块286向凹槽285内运动，具体工作时，当安装柱22上的转子铁芯A堆叠到一定数量后，人工推动卡位圆板281向左运动并带动挤压环283向左运动，挤压环283先与转子铁芯A堆接触并在弹性伸缩杆282的弹性作用下逐步推动转子铁芯A堆压紧，当卡位圆板281向左运动到合适位置后，连接杆284逐步插入连接槽26内，当连接槽26与卡块286接触后推动卡块286向凹槽285内运动，使卡位弹簧287随之被压缩，卡块286完全进入凹槽285后，卡位圆板281继续向左运动，当卡块286与卡槽27对准后，在卡位弹簧287的弹性作用下，卡块286插入卡槽27中对卡块286位置进行卡位，从而完成对卡位圆板281的固定，此时挤压环283挤压转子铁芯A处于紧密贴合状态。
参阅图1和图2，所述的打磨装置3包括顶板31和打磨机构32，L型底座1竖直段的右端上侧固定有顶板31，顶板31上设置有打磨机构32，具体工作时，当卡位机构28卡接在卡槽27内后，通过驱动电机23带动安装柱22旋转，使转子铁芯A随之旋转，再通过打磨机构32对旋转中的转子铁芯A进行打磨处理。
参阅图1和图2，所述的打磨机构32包括螺杆321、转动把322、打磨板323、限位杆324和打磨块325，顶板31上螺纹连接有螺杆321，螺杆321的上端安装有转动把322，螺杆321的下端转动安装有打磨板323，打磨板323上端的左右两侧对称安装有限位杆324，限位杆324滑动贯穿于顶板31，打磨板323的下端面上均匀设置有打磨块325，且打磨块325的下端为弧面，具体工作时，当卡位机构28安装完成后，手动旋转转动把322使螺杆321随之旋转，螺杆321在旋转的同时还向下运动并推动打磨板323向下运动，此时限位杆324同步向下滑动，通过限位杆324使打磨板323只能进行竖直方向的运动，打磨板323向下运动到合适位置并使打磨块325与转子铁芯A接触后，停止旋转转动把322，再通过驱动电机23带动安装柱22旋转，使转子铁芯A随之旋转，并通过打磨块325对转子铁芯A外侧面进行打磨。
参阅图2，所述的L型底座1水平段的上端中部固定有滑轨11，滑轨11的左侧滑动设置有滑动板12，滑动板12的前端上侧固定有推杆13，滑动板12的上端连有清理环14，具体工作时，当打磨完成后，人工推动推杆13向右运动，使滑动板12在滑轨11上随之向右滑动，滑动板12向右运动并带动清理环14逐步与打磨完成的转子铁芯A接触并将转子铁芯A表面的废屑刮下，当清理环14运动到最右侧后再推动其向左运动，数次重复上述步骤完成对转子铁芯A表面的清理。
本发明的工作步骤如下：S1：将数个转子铁芯A堆叠在一起，然后使安装柱22与圆槽C对齐，同时将转子铁芯A上的空槽B与挡料机构24对齐，再将堆叠的转子铁芯A推入安装柱22上。
S2：当安装柱22上的转子铁芯A堆叠到一定数量后，人工推动卡位机构28向左运动与连接槽26接触并通过卡槽27对卡位机构28进行卡位，在卡位机构28运动过程中，挤压环283与最右侧转子铁芯A接触并在弹性伸缩杆282的弹性作用下逐步推动堆叠的转子铁芯A压紧。
S3：在S2的进行过程中，卡位机构28同步带动限位机构25随之运动，从而使限位机构25对转子铁芯A上的圆槽C进行二次限位，使参差不齐的转子铁芯A排列整齐。
S4：当S3完成后，手动旋转转动把322使螺杆321随之旋转，通过螺杆321推动打磨板323向下运动，进而使打磨块325与转子铁芯A接触，再通过驱动电机23带动安装柱22旋转，使转子铁芯A随之旋转，然后通过打磨块325对转子铁芯A外侧面进行打磨，打磨完成后通过清理环14对转子铁芯A外侧面进行清理，清理完成后再将其取下收集。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机转子制造表面打磨加工机械，包括L型底座(1)、限位装置(2)和打磨装置(3)，其特征在于：所述的L型底座(1)竖直段的右端中部设置有限位装置(2)，L型底座(1)竖直段的右端上侧设置有打磨装置(3)；
所述的限位装置(2)包括安装圆板(21)、安装柱(22)、驱动电机(23)、挡料机构(24)、限位机构(25)、连接槽(26)、卡槽(27)和卡位机构(28)，L型底座(1)竖直段的中部转动安装有安装圆板(21)，安装圆板(21)中部安装有安装柱(22)，安装柱(22)的左端与驱动电机(23)的输出轴连接，驱动电机(23)通过电机底座安装在L型底座(1)竖直段的左端，安装圆板(21)的右端设置有挡料机构(24)，安装柱(22)的右侧设置有限位机构(25)，安装柱(22)右端面的上下两侧对称开设有连接槽(26)，连接槽(26)的左侧连通有卡槽(27)，且卡槽(27)贯穿安装柱(22)外表面，安装柱(22)的右方设置有卡位机构(28)；
所述的打磨装置(3)包括顶板(31)和打磨机构(32)，L型底座(1)竖直段的右端上侧固定有顶板(31)，顶板(31)上设置有打磨机构(32)；
所述的挡料机构(24)包括圆柱(241)、安装架(242)和阻塞杆(243)，安装圆板(21)的右端面沿其中心线周向分布有圆柱(241)，圆柱(241)远离安装柱(22)的一端安装有安装架(242)，安装架(242)远离安装柱(22)的一端连有阻塞杆(243)；
所述的限位机构(25)包括滑槽(251)、圆杆(252)、连接弹簧(253)、连通槽(254)、V型杆(255)和环形限位板(256)，安装柱(22)的右侧开设有滑槽(251)，滑槽(251)内滑动设置有圆杆(252)，圆杆(252)的左端通过连接弹簧(253)与滑槽(251)连接，滑槽(251)内壁上沿其周向均匀开设有连通槽(254)，连通槽(254)内通过销轴转动安装有V型杆(255)，V型杆(255)靠近圆杆(252)的一端活动安装在圆杆(252)上，V型杆(255)远离圆杆(252)的一端转动安装有环形限位板(256)。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子制造表面打磨加工机械，其特征在于：所述的环形限位板(256)的左端设置有挡块。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子制造表面打磨加工机械，其特征在于：所述的L型底座(1)水平段的上端中部固定有滑轨(11)，滑轨(11)的左侧滑动设置有滑动板(12)，滑动板(12)的前端上侧固定有推杆(13)，滑动板(12)的上端连有清理环(14)。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子制造表面打磨加工机械，其特征在于：所述的阻塞杆(243)远离安装柱(22)的一端为弧形，且弧形的直径与转子铁芯的直径相同。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子制造表面打磨加工机械，其特征在于：所述的卡位机构(28)包括卡位圆板(281)、弹性伸缩杆(282)、挤压环(283)、连接杆(284)、凹槽(285)、卡块(286)和卡位弹簧(287)，安装柱(22)的右边设置有卡位圆板(281)，卡位圆板(281)左端面的上下两侧对称设置有弹性伸缩杆(282)，弹性伸缩杆(282)的左端共同连有挤压环(283)，卡位圆板(281)左端面的上下两侧对称安装有连接杆(284)，两个连接杆(284)位于两个弹性伸缩杆(282)之间，连接杆(284)的相离侧开设有凹槽(285)，凹槽(285)内滑动安装有卡块(286)，卡块(286)通过卡位弹簧(287)与凹槽(285)连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子制造表面打磨加工机械，其特征在于：所述的卡块(286)为梯形，且卡块(286)的左端为斜面。
7.根据权利要求1所述的一种电机转子制造表面打磨加工机械，其特征在于：所述的打磨机构(32)包括螺杆(321)、转动把(322)、打磨板(323)、限位杆(324)和打磨块(325)，顶板(31)上螺纹连接有螺杆(321)，螺杆(321)的上端安装有转动把(322)，螺杆(321)的下端转动安装有打磨板(323)，打磨板(323)上端的左右两侧对称安装有限位杆(324)，限位杆(324)滑动贯穿于顶板(31)，打磨板(323)的下端面上均匀设置有打磨块(325)，且打磨块(325)的下端为弧面。
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