CN113102625A - 一种电机合金外壳冲压成型设备及冲压成型方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机合金外壳冲压成型设备，包括安装台、旋转机构、成型模具、送料机构、冲压拉伸机构、冲孔打磨机构和收料机构，安装台的中部安装有旋转机构，成型模具设置在旋转机构，安装台上且沿旋转机构周向均匀设置有送料机构、冲压拉伸机构、冲孔打磨机构和收料机构。本发明可以解决现有的电机合金外壳在冲压成型时其冲压拉伸的过程中逐渐成型的电机外壳内壁容易挤压褶皱或者出现毛刺，使得生产的电机外壳不合格或者质量较差，而且一般的冲压设备使用人工操作，增大了安全风险，同时也降低了工作效率等难题。

Description

一种电机合金外壳冲压成型设备及冲压成型方法
技术领域
本发明涉及电机外壳制造领域，特别涉及一种电机合金外壳冲压成型设备及冲压成型方法。
背景技术
电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电机外层的保护壳体一般由合金材料加工而成，在其外壳的加工制造过程中，除了采用铣削加工工艺加工外，还会采用拉伸冲压的加工方式，采用拉伸成型的加工方式具有成型方便、成型快速等优点。
现有的电机合金外壳在冲压成型时可能存在以下问题：一、现有的电机合金外壳在冲压成型时其冲压拉伸的过程中逐渐成型的电机外壳内壁容易挤压褶皱或者出现毛刺，使得生产的电机外壳不合格或者质量较差；二、现有的电机合金外壳在冲压成型过程中较多的使用人工操作，增大了安全风险，同时也降低了工作效率。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的电机合金外壳在冲压成型时其冲压拉伸的过程中逐渐成型的电机外壳内壁容易挤压褶皱或者出现毛刺，使得生产的电机外壳不合格或者质量较差，而且一般的冲压设备使用人工操作，增大了安全风险，同时也降低了工作效率等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电机合金外壳冲压成型设备，包括安装台、旋转机构、成型模具、送料机构、冲压拉伸机构、冲孔打磨机构和收料机构，安装台的中部安装有旋转机构，成型模具设置在旋转机构，安装台上且沿旋转机构周向均匀设置有送料机构、冲压拉伸机构、冲孔打磨机构和收料机构；其中：
所述旋转机构包括安装柱、转动盘、内齿轮环、电机座、一号驱动电机和驱动齿轮，所述安装柱设置在安装台的中部，安装柱的上端以转动配合的方式设置有转动盘，转动盘下端面设置有内齿轮环，转动盘下侧的安装台上设置有电机座，一号驱动电机设置在电机座上，一号驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与内齿轮环之间相互啮合。
所述成型模具包括限位槽、通孔、成型块、成型槽和冲孔，所述限位槽沿转动盘上端面的边缘均匀周向开设，且限位槽之间呈度设置，限位槽底部开设有与转动盘下端面联通的通孔，成型块设置在通孔下侧的转动盘上，成型块上端开设有与通孔形状和位置相同的成型槽，成型槽底部开设有与成型块下端联通的冲孔。
所述冲压拉伸机构包括一号安装架、一号液压缸和冲压拉伸块，所述安装架设置在安装台的后侧，安装架的上端设置有一号液压缸，一号液压缸的活塞杆下端设置有与成型槽配和的冲压拉伸槽。
所述冲孔打磨机构包括二号安装架、二号液压缸、旋转电机、冲压柱、限位块、打磨块、一号顶伸弹簧和挡块，所述二号安装架设置在安装台的左侧，二号液压缸设置在二号安装架上端，二号液压缸活塞杆的下端设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上设置有冲压柱，冲压柱上侧设置有限位块，打磨块滑动设置在限位块下侧的冲压柱上，限位块和打磨块之间通过一号顶伸弹簧连接，且在限位块和打磨块之间的冲压柱上滑动设置有挡块，挡块与打磨块连接。
其中，所述送料机构包括储料筒、配合板、让位槽、滑动槽、电机槽、丝杆、转动电机、滑动块、顶升板、一号电动推杆和推动块，所述储料筒设置在安装台的右侧，储料筒的上端设置有配合板，配合板与转动盘边缘配合，配合板上开设有与限位槽配合的让位槽，储料筒内壁沿其周向均匀开设有滑动槽，与滑动槽对应的储料筒下端开设有电机槽，滑动槽上下两侧壁之间以转动配合的方式连接有丝杆，转动电机设置在电机槽内，且转动电机的输出轴与丝杆连接，滑动块滑动设置在滑动槽内，且滑动块螺接在丝杆上，顶升板滑动设置在储料筒内，顶升板的外壁与滑动块连接，一号电动推杆设置在储料筒右侧，一号电动推杆的伸缩杆左端设置有推动块。
其中，所述收料机构包括一号安装板、二号安装板、摆动杆、拨料块、二号电动推杆和落料架、所述安装台的前侧对称设置有一号安装板，一号安装板上端之间设置有二号安装板，二号安装板后侧的下端面铰接有摆动杆，摆动杆下单设置有拨料块，二号电动推杆铰接在摆动杆前侧的二号安装板上，且二号电动推杆的伸缩杆与摆动杆中部铰接，一号安装板下侧之间倾斜设置有落料架。
其中，所述三号电动推杆在成型块两侧对称设置，三号电动推杆的伸缩杆下端之间通过连接块设置有顶升环，顶升环上端面沿其周向均匀开设置有顶升块，成型块下端面沿其周向均匀开设有滑动孔，滑动孔与成型槽内联通，且顶升块与滑动孔滑动配合。
其中，所述限位槽内侧壁上开设有卡槽，卡块通过二号顶伸弹簧设置在卡槽内。
其中，所述安装台左侧与成型模具对应的位置上放置有废料框。
此外本发明还提供了一种电机合金外壳冲压成型设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、材料输送：通过送料机构将圆形的合金板输送至成型模具内；
S2、冲压拉伸：通过旋转机构带动带有圆形的合金板成型模具旋转度并与冲压拉伸机构对应，冲压拉伸机构与成型模具配合将圆形的合金板冲压拉伸成型；
S3、冲孔打磨：通过旋转机构带动带有成型电机外壳的成型模具旋转度并与冲孔打磨机构对应，冲孔打磨机构与成型模具配合对成型电机外壳的内壁进行打磨；
S4、模具退料：通过旋转机构带动带有成型电机外壳的成型模具旋转度并与收料机构对应，对成型模具的电机外壳进行退料收取。
(三)有益效果
2.本发明可以解决现有的电机合金外壳在冲压成型时其冲压拉伸的过程中逐渐成型的电机外壳内壁容易挤压褶皱或者出现毛刺，使得生产的电机外壳不合格或者质量较差，而且一般的冲压设备使用人工操作，增大了安全风险，同时也降低了工作效率，本发明采用旋转依次加工，具有较高的连续性和工作效率，减少了人工的使用增加了安全性。
2.本发明设计的冲孔打磨机构能够对电机外壳进行冲孔后直接对电机外壳的内壁进行有效的打磨，能够在去除电机外壳内出现的褶皱和毛刺的同时提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的整体剖视图；
图3是本发明图2的A处局部放大图；
图4是本发明图2的B处局部放大图；
图5是本发明图2的C处局部放大图；
图6是本发明图1的D处局部放大图；
图7是本发明限位槽、卡槽、卡块和二号顶伸弹簧之间的结构示意图；
图8是本发明的流程图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图8所示，一种电机合金外壳冲压成型设备，包括安装台1、旋转机构2、成型模具3、送料机构4、冲压拉伸机构5、冲孔打磨机构6和收料机构7，安装台1的中部安装有旋转机构2，成型模具3设置在旋转机构2，安装台1上且沿旋转机构2周向均匀设置有送料机构4、冲压拉伸机构5、冲孔打磨机构6和收料机构7；其中：
所述送料机构4包括储料筒41、配合板42、让位槽43、滑动槽44、电机槽45、丝杆46、转动电机47、滑动块48、顶升板49、一号电动推杆410和推动块411，所述储料筒41设置在安装台1的右侧，储料筒41的上端设置有配合板42，配合板42与转动盘22边缘配合，配合板42上开设有与限位槽31配合的让位槽43，储料筒41内壁沿其周向均匀开设有滑动槽44，与滑动槽44对应的储料筒41下端开设有电机槽45，滑动槽44上下两侧壁之间以转动配合的方式连接有丝杆46，转动电机47设置在电机槽45内，且转动电机47的输出轴与丝杆46连接，滑动块48滑动设置在滑动槽44内，且滑动块48螺接在丝杆46上，顶升板49滑动设置在储料筒41内，顶升板49的外壁与滑动块48连接，一号电动推杆410设置在储料筒41右侧，一号电动推杆410的伸缩杆左端设置有推动块411；
具体工作时，转动电机47带动丝杆46转动，滑动块48在滑动槽44内通过丝杆46的螺纹传动向上运动，顶升板49跟随滑动块48向上滑动，顶升板49带动圆形合金板向上移动一个圆形合金钢板厚度的距离时停止上升，一号电动推杆410的伸缩杆伸出带动推动块411推动最上侧的一个圆形合金钢板沿让位槽43滑向限位槽31内，能够有效的提高工作效率。
所述旋转机构2包括安装柱21、转动盘22、内齿轮环23、电机座24、一号驱动电机25和驱动齿轮26，所述安装柱21设置在安装台1的中部，安装柱21的上端以转动配合的方式设置有转动盘22，转动盘22下端面设置有内齿轮环23，转动盘22下侧的安装台1上设置有电机座24，一号驱动电机25设置在电机座24上，一号驱动电机25的输出轴上设置有驱动齿轮26，驱动齿轮26与内齿轮环23之间相互啮合；
具体工作时，一号驱动电机25带动驱动齿轮26转动，驱动齿轮26通过与内齿轮环23之间的齿轮传动带动转动盘22旋转90度，使得带有圆形合金板的成型模具3正对冲压拉伸机构5。
所述成型模具3包括限位槽31、通孔32、成型块33、成型槽34和冲孔35，所述限位槽31沿转动盘22上端面的边缘均匀周向开设，且限位槽31之间呈90度设置，限位槽31底部开设有与转动盘22下端面联通的通孔32，成型块33设置在通孔32下侧的转动盘22上，成型块33上端开设有与通孔32形状和位置相同的成型槽34，成型槽34底部开设有与成型块33下端联通的冲孔35；
所述冲压拉伸机构5包括一号安装架51、一号液压缸52和冲压拉伸块53，所述安装架设置在安装台1的后侧，安装架的上端设置有一号液压缸52，一号液压缸52的活塞杆下端设置有与成型槽34配和的冲压拉伸槽；
具体工作时，一号液压缸52的活塞杆伸出带动冲压拉伸块53向下移动，并将限位槽31内的圆形合金板冲压入成型槽34内，圆形合金板冲被冲压拉伸成圆形桶状，电机外壳成型。
所述冲孔打磨机构6包括二号安装架61、二号液压缸62、旋转电机63、冲压柱64、限位块65、打磨块66、一号顶伸弹簧67和挡块68，所述二号安装架61设置在安装台1的左侧，二号液压缸62设置在二号安装架61上端，二号液压缸62活塞杆的下端设置有旋转电机63，旋转电机63的输出轴上设置有冲压柱64，冲压柱64上侧设置有限位块65，打磨块66滑动设置在限位块65下侧的冲压柱64上，限位块65和打磨块66之间通过一号顶伸弹簧67连接，且在限位块65和打磨块66之间的冲压柱64上滑动设置有挡块68，挡块68与打磨块66连接，所述安装台1左侧与成型模具3对应的位置上放置有废料框；
具体工作时，通过旋转机构2带动带有成型电机外壳的成型模具3旋转90度并与冲孔打磨机构6对应，二号液压缸62的伸缩杆伸出带动冲压柱64和打磨块66向下运动，打磨块66伸入电机外壳内并与电机外壳的内壁接触，二号液压缸62的伸缩杆继续伸出带动冲压柱64与冲孔35配合对电机外壳底部进行冲压，冲压出圆孔，再此过程中一号顶伸弹簧67被压缩，从电机外壳冲下的金属片落入废料箱内，二号液压缸62的伸缩杆收缩并带动冲压柱64向上移动至一定位置后，一号顶伸弹簧67复位，此时的打磨块66与电机外壳的内壁继续接触，旋转电机63带动通过冲压柱64带动打磨块66进行旋转，通过打磨块66的旋转对电机外壳的内壁进行打磨，使得电机外壳内出现的褶皱和毛刺被打磨去除。
所述收料机构7包括一号安装板71、二号安装板72、摆动杆73、拨料块74、二号电动推杆75和落料架76、所述安装台1的前侧对称设置有一号安装板71，一号安装板71上端之间设置有二号安装板72，二号安装板72后侧的下端面铰接有摆动杆73，摆动杆73下单设置有拨料块74，二号电动推杆75铰接在摆动杆73前侧的二号安装板72上，且二号电动推杆75的伸缩杆与摆动杆73中部铰接，一号安装板71下侧之间倾斜设置有落料架76；
所述三号电动推杆221在成型块33两侧对称设置，三号电动推杆221的伸缩杆下端之间通过连接块设置有顶升环222，顶升环222上端面沿其周向均匀开设置有顶升块223，成型块33下端面沿其周向均匀开设有滑动孔224，滑动孔224与成型槽34内联通，且顶升块223与滑动孔224滑动配合；
具体工作时，通过旋转机构2带动带有成型电机外壳的成型模具3旋转90度并与收料机构7对应，三号电动推杆221的伸缩杆收缩通过顶伸环带动顶伸块向上运动，顶升块223沿滑动孔224向上滑动并顶动成型槽34内的电机外壳退出成型槽34，二号电动推杆75的伸缩杆收缩带动摆动杆73向外侧摆动，摆动杆73下端的拨料块74拨动从成型槽34内退出的电机外壳，使得电机外壳倒向落料架76上，并对落料架76上的电机外壳进行收取。
所述限位槽31内侧壁上开设有卡槽311，卡块312通过二号顶伸弹簧313设置在卡槽311内。
具体工作时，在圆形合金钢板滑入限位槽31内的过程中，圆形合金钢板边缘顶动卡块312，二号顶伸弹簧313被压缩，当圆形合金钢板完全进入限位槽31内时，卡块312被二号顶伸弹簧313顶出卡槽311并对圆形合金钢进行限位。
此外,本发明还提供了一种电机合金外壳冲压成型设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、材料输送：通过送料机构4将圆形的合金板输送至成型模具3内；
S2、冲压拉伸：通过旋转机构2带动带有圆形的合金板成型模具3旋转90度并与冲压拉伸机构5对应，冲压拉伸机构5与成型模具3配合将圆形的合金板冲压拉伸成型；
S3、冲孔打磨：通过旋转机构2带动带有成型电机外壳的成型模具3旋转90度并与冲孔打磨机构6对应，冲孔打磨机构6与成型模具3配合对成型电机外壳的内壁进行打磨；
S4、模具退料：通过旋转机构2带动带有成型电机外壳的成型模具3旋转90度并与收料机构7对应，对成型模具3的电机外壳进行退料收取。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电机合金外壳冲压成型设备，包括安装台(1)、旋转机构(2)、成型模具(3)、送料机构(4)、冲压拉伸机构(5)、冲孔打磨机构(6)和收料机构(7)，其特征在于：安装台(1)的中部安装有旋转机构(2)，成型模具(3)设置在旋转机构(2)，安装台(1)上且沿旋转机构(2)周向均匀设置有送料机构(4)、冲压拉伸机构(5)、冲孔打磨机构(6)和收料机构(7)；其中：
所述旋转机构(2)包括安装柱(21)、转动盘(22)、内齿轮环(23)、电机座(24)、一号驱动电机(25)和驱动齿轮(26)，所述安装柱(21)设置在安装台(1)的中部，安装柱(21)的上端以转动配合的方式设置有转动盘(22)，转动盘(22)下端面设置有内齿轮环(23)，转动盘(22)下侧的安装台(1)上设置有电机座(24)，一号驱动电机(25)设置在电机座(24)上，一号驱动电机(25)的输出轴上设置有驱动齿轮(26)，驱动齿轮(26)与内齿轮环(23)之间相互啮合。
所述成型模具(3)包括限位槽(31)、通孔(32)、成型块(33)、成型槽(34)和冲孔(35)，所述限位槽(31)沿转动盘(22)上端面的边缘均匀周向开设，且限位槽(31)之间呈90度设置，限位槽(31)底部开设有与转动盘(22)下端面联通的通孔(32)，成型块(33)设置在通孔(32)下侧的转动盘(22)上，成型块(33)上端开设有与通孔(32)形状和位置相同的成型槽(34)，成型槽(34)底部开设有与成型块(33)下端联通的冲孔(35)。
所述冲压拉伸机构(5)包括一号安装架(51)、一号液压缸(52)和冲压拉伸块(53)，所述安装架设置在安装台(1)的后侧，安装架的上端设置有一号液压缸(52)，一号液压缸(52)的活塞杆下端设置有与成型槽(34)配和的冲压拉伸槽。
所述冲孔打磨机构(6)包括二号安装架(61)、二号液压缸(62)、旋转电机(63)、冲压柱(64)、限位块(65)、打磨块(66)、一号顶伸弹簧(67)和挡块(68)，所述二号安装架(61)设置在安装台(1)的左侧，二号液压缸(62)设置在二号安装架(61)上端，二号液压缸(62)活塞杆的下端设置有旋转电机(63)，旋转电机(63)的输出轴上设置有冲压柱(64)，冲压柱(64)上侧设置有限位块(65)，打磨块(66)滑动设置在限位块(65)下侧的冲压柱(64)上，限位块(65)和打磨块(66)之间通过一号顶伸弹簧(67)连接，且在限位块(65)和打磨块(66)之间的冲压柱(64)上滑动设置有挡块(68)，挡块(68)与打磨块(66)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机合金外壳冲压成型设备，其特征在于：所述送料机构(4)包括储料筒(41)、配合板(42)、让位槽(43)、滑动槽(44)、电机槽(45)、丝杆(46)、转动电机(47)、滑动块(48)、顶升板(49)、一号电动推杆(410)和推动块(411)，所述储料筒(41)设置在安装台(1)的右侧，储料筒(41)的上端设置有配合板(42)，配合板(42)与转动盘(22)边缘配合，配合板(42)上开设有与限位槽(31)配合的让位槽(43)，储料筒(41)内壁沿其周向均匀开设有滑动槽(44)，与滑动槽(44)对应的储料筒(41)下端开设有电机槽(45)，滑动槽(44)上下两侧壁之间以转动配合的方式连接有丝杆(46)，转动电机(47)设置在电机槽(45)内，且转动电机(47)的输出轴与丝杆(46)连接，滑动块(48)滑动设置在滑动槽(44)内，且滑动块(48)螺接在丝杆(46)上，顶升板(49)滑动设置在储料筒(41)内，顶升板(49)的外壁与滑动块(48)连接，一号电动推杆(410)设置在储料筒(41)右侧，一号电动推杆(410)的伸缩杆左端设置有推动块(411)。
3.根据权利要求1所述的一种电机合金外壳冲压成型设备，其特征在于：所述收料机构(7)包括一号安装板(71)、二号安装板(72)、摆动杆(73)、拨料块(74)、二号电动推杆(75)和落料架(76)、所述安装台(1)的前侧对称设置有一号安装板(71)，一号安装板(71)上端之间设置有二号安装板(72)，二号安装板(72)后侧的下端面铰接有摆动杆(73)，摆动杆(73)下单设置有拨料块(74)，二号电动推杆(75)铰接在摆动杆(73)前侧的二号安装板(72)上，且二号电动推杆(75)的伸缩杆与摆动杆(73)中部铰接，一号安装板(71)下侧之间倾斜设置有落料架(76)。
4.根据权利要求1所述的一种电机合金外壳冲压成型设备，其特征在于：所述三号电动推杆(221)在成型块(33)两侧对称设置，三号电动推杆(221)的伸缩杆下端之间通过连接块设置有顶升环(222)，顶升环(222)上端面沿其周向均匀开设置有顶升块(223)，成型块(33)下端面沿其周向均匀开设有滑动孔(224)，滑动孔(224)与成型槽(34)内联通，且顶升块(223)与滑动孔(224)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种电机合金外壳冲压成型设备，其特征在于：所述限位槽(31)内侧壁上开设有卡槽(311)，卡块(312)通过二号顶伸弹簧(313)设置在卡槽(311)内。
6.根据权利要求1所述的一种电机合金外壳冲压成型设备，其特征在于：所述安装台(1)左侧与成型模具(3)对应的位置上放置有废料框。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种电机合金外壳冲压成型设备，其特征在于：上述电机合金外壳冲压成型设备的使用方法包括以下步骤：
S1、材料输送：通过送料机构(4)将圆形的合金板输送至成型模具(3)内；
S2、冲压拉伸：通过旋转机构(2)带动带有圆形的合金板成型模具(3)旋转90度并与冲压拉伸机构(5)对应，冲压拉伸机构(5)与成型模具(3)配合将圆形的合金板冲压拉伸成型；
S3、冲孔打磨：通过旋转机构(2)带动带有成型电机外壳的成型模具(3)旋转90度并与冲孔打磨机构(6)对应，冲孔打磨机构(6)与成型模具(3)配合对成型电机外壳的内壁进行打磨；
S4、模具退料：通过旋转机构(2)带动带有成型电机外壳的成型模具(3)旋转90度并与收料机构(7)对应，对成型模具(3)的电机外壳进行退料收取。
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