CN112276684A - 一种步进电机外壳成型后表面处理方法 - Google Patents

一种步进电机外壳成型后表面处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种步进电机外壳成型后表面处理方法，主要包括以下步骤，夹持作业、打磨作业、旋转处理以及取料作业等多种工序，使用到的电机外壳表面处理设备包括底板、旋转装置、夹持装置、推进装置和打磨装置，本发明可以解决现有的电机外壳打磨时存在的以下难题，a,传统的电机外壳打磨时，需要人工使用打磨设备对电机外壳进行打磨处理，人工打磨时，经常产生较大的铁屑，影响人工的身体健康，并且人工的打磨强度大，打磨效率低下，经常产生打磨偏差，影响电机外壳的生产质量；b，现有的打磨设备对电机外壳进行打磨时，由于电机外壳的夹持不稳定，影响电机外壳的打磨质量，能够提高电机外壳的打磨效率和质量。

Description

一种步进电机外壳成型后表面处理方法
技术领域
本发明涉及电机表面处理技术领域，具体的说是一种步进电机外壳成型后表面处理方法。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，步进电机在生产时需要对电机外壳进行浇铸成型作业，并在浇铸成型后对其进行精细化打磨处理作业。
然而现有的电机外壳打磨时存在的以下难题，a,传统的电机外壳打磨时，需要人工使用打磨设备对电机外壳进行打磨处理，人工打磨时，经常产生较大的铁屑，影响人工的身体健康，并且人工的打磨强度大，打磨效率低下，经常产生打磨偏差，影响电机外壳的生产质量；b，现有的打磨设备对电机外壳进行打磨时，由于电机外壳的夹持不稳定，影响电机外壳的打磨质量，并且不能对电机外壳打磨时产生的碎屑进行收集作业，影响工作的空气环境，能够提高电机外壳的打磨效率和质量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种步进电机外壳成型后表面处理方法，可以解决上述中提到的电机外壳打磨时存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种步进电机外壳成型后表面处理方法，主要包括以下步骤：
步骤一，夹持作业，通过夹持装置对成型后的电机外壳进行夹持作业，得到夹持完成的电机外壳；
步骤二，打磨作业，通过推进装置和打磨装置之间的相互配合作业，使得打磨装置对步骤一中得到的夹持完成的电机外壳进行打磨作业，得到打磨完成的电机外壳；
步骤三，旋转处理，通过旋转装置对步骤二中得到的打磨完成的电机外壳进行旋转作业，并通过打磨装置对步骤二中得到的打磨完成的电机外壳清理作业，得到清理完成的电机外壳；
步骤四，取料作业，人工对步骤三中得到的清理完成的电机外壳进行收集作业，得到收集完成的电机外壳。
上述步骤中使用到的电机外壳表面处理设备包括底板、旋转装置、夹持装置、推进装置和打磨装置，所述的底板左端安装有旋转装置，旋转装置上安装有夹持装置，底板右端安装有推进装置和打磨装置。
所述的打磨装置包括滑动板、回位弹簧杆、回位板、一号电机、双向螺纹杆、方块、定位圆杆、卡块、L型杆、定位块、打磨板、打磨条和橡胶杆，所述的底板中部开设有穿槽，穿槽内右侧通过滑动配合的方式安装有滑动板，滑动板右端外壁上均匀安装有回位弹簧杆，回位弹簧杆右端连接在穿槽右端内壁上，滑动板右端外壁上部中端安装有方块，方块上沿其周向方向开设有直环槽，方块左端外壁中部安装有定位圆杆，定位圆杆通过轴承安装在滑动板上，滑动板上部前后两端上下对称开设有卡槽，卡槽内同一位置处通过滑动配合的方式安装有卡块，卡块左端安装有打磨板，位于滑动板上下两端的卡块上的打磨板上均匀安装有打磨条，位于滑动板前后两端的卡块上的打磨板上均匀安装有橡胶杆，卡块右端开设有平槽，L型杆一端通过销轴安装在平槽内壁之间，L型杆另一端通过销轴安装在直环槽内壁之间，位于滑动板前后两端的卡块右端外壁上安装有定位块，定位块上开设有传动螺纹槽，滑动板上位于卡槽前后两侧对称安装有回位板，位于滑动板前端的回位板外壁上安装有一号电机，一号电机输出端穿过回位板安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽，双向螺纹杆后端通过轴承安装在位于滑动板后端的回位板内壁上。
所述的推进装置包括U状板、抵紧块、抵紧圆杆、抵紧轮、支撑板、二号电机、动力圆杆和动力圆板，所述的底板右端前后对称安装有支撑板，位于底板前端的支撑板外壁上安装有二号电机，二号电机输出端穿过支撑板安装有动力圆杆，动力圆杆后端通过轴承安装在位于底板后端的支撑板内壁上，动力圆杆中部位于支撑板内壁之间安装有动力圆板，滑动板中部安装有U状板，U状板后端外壁上前后对称安装有抵紧块，抵紧块前后两端的内壁之间通过轴承安装有抵紧圆杆，抵紧圆杆中部安装有抵紧轮。
所述的旋转装置包括直板、L型板、三号电机、旋转圆板、定位圆板、传动圆杆、从动圆板和T型圆杆，所述的底板左端安装有直板，直板左端上侧外壁上安装有L型板，L型板上安装有三号电机，三号电机输出端安装有旋转圆板，旋转圆板圆心处安装有定位圆板，旋转圆板右端外壁下侧安装有传动圆杆，直板上侧安装有直圆槽，直圆槽内通过轴承安装有T型圆杆，T型圆杆左端安装有从动圆板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持装置包括U型杆、滑动框、四号电机、动力螺纹杆、动力板、方板、滑动圆杆、夹持块、夹持板和橡胶板，所述的T型圆杆右端安装有U型杆，U型杆右端安装有滑动框，滑动框内通过滑动配合的方式安装有动力板，动力板上下对称开设有动力槽，动力板中部开设有动力螺纹槽，滑动框前端外壁上安装有四号电机，四号电机输出端穿过滑动框安装有动力螺纹杆，动力螺纹杆后端通过轴承安装在动力框后端内壁上，且动力螺纹杆通过螺纹啮合的方式安装在动力螺纹槽内，滑动框右端安装有方板，方板中部开设有方槽，方槽内通过滑动配合的方式上下对称安装有夹持块，夹持块右端安装有夹持板，夹持板外壁上安装有橡胶板，夹持块左端安装有滑动圆杆，且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在动力槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的动力板上的动力槽为上下两端对称的斜状槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位圆板下侧开设有弧形缺口，弧形缺口和从动圆板之间相互配合使用，从动圆板外壁上沿其周向方向均匀开设有弧面槽，且弧面槽和定位圆板之间相互配合使用，从动圆板外壁上位于弧面槽的间隙之间开设有直状槽，且直状槽和传动圆杆之间相互配合使用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端安装有U型板，U型板上位于底板穿槽下侧安装有收集箱，U型板下端均匀安装有支撑杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的动力圆板偏心安装在动力圆杆中部，且动力圆板和抵紧轮之间相互配合使用。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有的电机外壳打磨时存在的以下难题，a,传统的电机外壳打磨时，需要人工使用打磨设备对电机外壳进行打磨处理，人工打磨时，经常产生较大的铁屑，影响人工的身体健康，并且人工的打磨强度大，打磨效率低下，经常产生打磨偏差，影响电机外壳的生产质量；b，现有的打磨设备对电机外壳进行打磨时，由于电机外壳的夹持不稳定，影响电机外壳的打磨质量，并且不能对电机外壳打磨时产生的碎屑进行收集作业，影响工作的空气环境，能够提高电机外壳的打磨效率和质量。
2.本发明设计的夹持装置通过四号电机带动动力螺纹杆转动，动力螺纹杆通过滑动框、动力板、方板、滑动圆杆、夹持块、夹持板和橡胶板之间的相互配合作业，使得夹持板能够对电机外壳进行稳定的夹持作业，为电机外壳的提供了稳定的打磨环境。
3.本发明设计的旋转装置通过三号电机带动旋转圆板转动，旋转圆板通过定位圆板、传动圆杆、从动圆板和T型圆杆之间的相互配合作业，使得T型圆杆能够带动夹持装置上夹持的电机外壳进行90度旋转作业，使得打磨装置能够对电机外壳进行全面的打磨清理作业，提高了电机外壳的打磨质量。
4.本发明设计的打磨装置和推进装置通过一号电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过方块、定位圆杆、卡块、L型杆、定位块、打磨板、打磨条和橡胶杆之间的相互配合作业，使得卡块能够带动打磨板运动到合适的打磨位置，通过二号电机带动动力圆杆转动，动力圆杆通过U状板、抵紧块、抵紧圆杆、抵紧轮、支撑板、滑动板、回位弹簧杆和动力圆板之间的相互配合作业，使得抵紧轮能够带动U状板进行直线往复运动，U状板能够带动打磨板上的打磨条和橡胶杆对电机外壳进行打磨清理作业，提高了电机外壳打磨的效率和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作流程图；
图2是本发明的电机外壳表面处理设备的结构示意图；
图3是本发明图2的局部剖视图；
图4是本发明图3的A-A向剖视图；
图5是本发明旋转装置的局部结构示意图；
图6是本发明夹持装置的局部结构示意图；
图7是本发明推进装置的局部结构示意图；
图8是本发明打磨装置的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图8所示，一种步进电机外壳成型后表面处理方法，主要包括以下步骤：
步骤一，夹持作业，通过夹持装置3对成型后的电机外壳进行夹持作业，得到夹持完成的电机外壳；
步骤二，打磨作业，通过推进装置4和打磨装置5之间的相互配合作业，使得打磨装置5对步骤一中得到的夹持完成的电机外壳进行打磨作业，得到打磨完成的电机外壳；
步骤三，旋转处理，通过旋转装置2对步骤二中得到的打磨完成的电机外壳进行旋转作业，并通过打磨装置5对步骤二中得到的打磨完成的电机外壳清理作业，得到清理完成的电机外壳；
步骤四，取料作业，人工对步骤三中得到的清理完成的电机外壳进行收集作业，得到收集完成的电机外壳。
上述步骤中使用到的电机外壳表面处理设备包括底板1、旋转装置2、夹持装置3、推进装置4和打磨装置5，所述的底板1左端安装有旋转装置2，旋转装置2上安装有夹持装置3，底板1右端安装有推进装置4和打磨装置5。
所述的夹持装置3包括U型杆3a、滑动框3b、四号电机3c、动力螺纹杆3d、动力板3e、方板3f、滑动圆杆3g、夹持块3h、夹持板3i和橡胶板3j，所述的T型圆杆28右端安装有U型杆3a，U型杆3a右端安装有滑动框3b，滑动框3b内通过滑动配合的方式安装有动力板3e，动力板3e上下对称开设有动力槽，动力板3e中部开设有动力螺纹槽，滑动框3b前端外壁上安装有四号电机3c，四号电机3c输出端穿过滑动框3b安装有动力螺纹杆3d，动力螺纹杆3d后端通过轴承安装在动力框后端内壁上，且动力螺纹杆3d通过螺纹啮合的方式安装在动力螺纹槽内，滑动框3b右端安装有方板3f，方板3f中部开设有方槽，方槽内通过滑动配合的方式上下对称安装有夹持块3h，夹持块3h右端安装有夹持板3i，夹持板3i外壁上安装有橡胶板3j，夹持块3h左端安装有滑动圆杆3g，且滑动圆杆3g通过滑动配合的方式安装在动力槽内。
所述的动力板3e上的动力槽为上下两端对称的斜状槽。
具体工作时，人工将电机外壳套设在夹持板上，四号电机3c带动动力螺纹杆3d转动，动力螺纹杆3d通过螺纹啮合的方式带动动力板3e运动，动力板3e通过动力槽的特殊设计带动滑动圆杆3g在动力槽内滑动，同时，滑动圆杆3g带动夹持块3h在方槽内滑动，夹持块3h带动夹持板3i运动，使得夹持板3i上的橡胶板3j能够对电机外壳内壁进行夹持作业，能够对电机外壳进行稳定的夹持作业。
所述的打磨装置5包括滑动板5a、回位弹簧杆5b、回位板5c、一号电机5d、双向螺纹杆5e、方块5f、定位圆杆5g、卡块5h、L型杆5i、定位块5j、打磨板5k、打磨条5l和橡胶杆5m，所述的底板1中部开设有穿槽，穿槽内右侧通过滑动配合的方式安装有滑动板5a，滑动板5a右端外壁上均匀安装有回位弹簧杆5b，回位弹簧杆5b右端连接在穿槽右端内壁上，滑动板5a右端外壁上部中端安装有方块5f，方块5f上沿其周向方向开设有直环槽，方块5f左端外壁中部安装有定位圆杆5g，定位圆杆5g通过轴承安装在滑动板5a上，滑动板5a上部前后两端上下对称开设有卡槽，卡槽内同一位置处通过滑动配合的方式安装有卡块5h，卡块5h左端安装有打磨板5k，位于滑动板5a上下两端的卡块5h上的打磨板5k上均匀安装有打磨条5l，位于滑动板5a前后两端的卡块5h上的打磨板5k上均匀安装有橡胶杆5m，卡块5h右端开设有平槽，L型杆5i一端通过销轴安装在平槽内壁之间，L型杆5i另一端通过销轴安装在直环槽内壁之间，位于滑动板5a前后两端的卡块5h右端外壁上安装有定位块5j，定位块5j上开设有传动螺纹槽，滑动板5a上位于卡槽前后两侧对称安装有回位板5c，位于滑动板5a前端的回位板5c外壁上安装有一号电机5d，一号电机5d输出端穿过回位板5c安装有双向螺纹杆5e，双向螺纹杆5e通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽，双向螺纹杆5e后端通过轴承安装在位于滑动板5a后端的回位板5c内壁上。
具体工作时，当电机外壳夹持作业完成后，一号电机5d带动双向螺纹杆5e转动，双向螺纹杆5e通过螺纹啮合的方式带动定位块5j运动，定位块5j带动卡块5h运动，卡块5h带动L型杆5i转动，L型杆5i带动方块5f转动，方块5f带动全部的L型杆5i转动，L型杆5i带动全部的卡块5h运动，卡块5h带动打磨板5k运动到合适的打磨位置，打磨板5k带动打磨条5l和橡胶杆5m运动到合适的打磨清理位置。
所述的推进装置4包括U状板41、抵紧块42、抵紧圆杆43、抵紧轮44、支撑板45、二号电机46、动力圆杆47和动力圆板48，所述的底板1右端前后对称安装有支撑板45，位于底板1前端的支撑板45外壁上安装有二号电机46，二号电机46输出端穿过支撑板45安装有动力圆杆47，动力圆杆47后端通过轴承安装在位于底板1后端的支撑板45内壁上，动力圆杆47中部位于支撑板45内壁之间安装有动力圆板48，滑动板5a中部安装有U状板41，U状板41后端外壁上前后对称安装有抵紧块42，抵紧块42前后两端的内壁之间通过轴承安装有抵紧圆杆43，抵紧圆杆43中部安装有抵紧轮44。
所述的动力圆板48偏心安装在动力圆杆47中部，且动力圆板48和抵紧轮44之间相互配合使用。
所述的底板1下端安装有U型板11，U型板11上位于底板1穿槽下侧安装有收集箱12，U型板11下端均匀安装有支撑杆13。
具体工作时，打磨板5k带动打磨条5l和橡胶杆5m运动到合适的打磨清理位置后，二号电机46带动动力圆杆47转动，动力圆杆47带动动力圆板48转动，动力圆板48带动抵紧轮44向左端运动，抵紧轮44带动抵紧圆杆43向左端运动，抵紧圆杆43带动抵紧块42向左端运动，抵紧块42带动U状板41向左端运动，U状板41带动滑动板5a向左端运动，滑动板5a带动回位弹簧杆5b向左端运动，使得回位弹簧杆5b处于拉伸状态，当动力圆板48转动一圈后，在回位弹簧杆5b的回拉作用下，使得滑动板5a向右端运动，滑动板5a带动打磨板5k上的打磨条5l和橡胶杆5m对电机外壳进行打磨作业，打磨和清理后的碎屑落入到收集箱12内，能够对打磨和清理后的碎屑进行收集作业。
所述的旋转装置2包括直板21、L型板22、三号电机23、旋转圆板24、定位圆板25、传动圆杆26、从动圆板27和T型圆杆28，所述的底板1左端安装有直板21，直板21左端上侧外壁上安装有L型板22，L型板22上安装有三号电机23，三号电机23输出端安装有旋转圆板24，旋转圆板24圆心处安装有定位圆板25，旋转圆板24右端外壁下侧安装有传动圆杆26，直板21上侧安装有直圆槽，直圆槽内通过轴承安装有T型圆杆28，T型圆杆28左端安装有从动圆板27。
所述的定位圆板25下侧开设有弧形缺口，弧形缺口和从动圆板27之间相互配合使用，从动圆板27外壁上沿其周向方向均匀开设有弧面槽，且弧面槽和定位圆板25之间相互配合使用，从动圆板27外壁上位于弧面槽的间隙之间开设有直状槽，且直状槽和传动圆杆26之间相互配合使用。
具体工作时，电机外壳上下两面打磨完成后，二号电机46通过动力圆杆47带动动力圆板48转动到起始位置，三号电机23带动旋转圆板24转动，旋转圆板24带动定位圆板25和传动圆杆26转动，传动圆杆26通过从动圆板27上的直状槽带动从动圆板27转动90度，从动圆板27带动T型圆杆28转动90度，T型圆杆28带动夹持板3i上夹持的电机外壳转动90度，推进装置4继续工作，使得打磨条5l能够对电机外壳进行打磨作业，同时橡胶杆5m对打磨完成的电机外壳进行清理作业，电机外壳打磨清理完成后，取出打磨清理完成的电机外壳，如此重复，能够对电机外壳进行全面且连续的打磨清理作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种步进电机外壳成型后表面处理方法，其特征在于：主要包括以下步骤：
步骤一，夹持作业，通过夹持装置(3)对成型后的电机外壳进行夹持作业，得到夹持完成的电机外壳；
步骤二，打磨作业，通过推进装置(4)和打磨装置(5)之间的相互配合作业，使得打磨装置(5)对步骤一中得到的夹持完成的电机外壳进行打磨作业，得到打磨完成的电机外壳；
步骤三，旋转处理，通过旋转装置(2)对步骤二中得到的打磨完成的电机外壳进行旋转作业，并通过打磨装置(5)对步骤二中得到的打磨完成的电机外壳清理作业，得到清理完成的电机外壳；
步骤四，取料作业，人工对步骤三中得到的清理完成的电机外壳进行收集作业，得到收集完成的电机外壳；
上述步骤中使用到的电机外壳表面处理设备包括底板(1)、旋转装置(2)、夹持装置(3)、推进装置(4)和打磨装置(5)，所述的底板(1)左端安装有旋转装置(2)，旋转装置(2)上安装有夹持装置(3)，底板(1)右端安装有推进装置(4)和打磨装置(5)；
所述的打磨装置(5)包括滑动板(5a)、回位弹簧杆(5b)、回位板(5c)、一号电机(5d)、双向螺纹杆(5e)、方块(5f)、定位圆杆(5g)、卡块(5h)、L型杆(5i)、定位块(5j)、打磨板(5k)、打磨条(5l)和橡胶杆(5m)，所述的底板(1)中部开设有穿槽，穿槽内右侧通过滑动配合的方式安装有滑动板(5a)，滑动板(5a)右端外壁上均匀安装有回位弹簧杆(5b)，回位弹簧杆(5b)右端连接在穿槽右端内壁上，滑动板(5a)右端外壁上部中端安装有方块(5f)，方块(5f)上沿其周向方向开设有直环槽，方块(5f)左端外壁中部安装有定位圆杆(5g)，定位圆杆(5g)通过轴承安装在滑动板(5a)上，滑动板(5a)上部前后两端上下对称开设有卡槽，卡槽内同一位置处通过滑动配合的方式安装有卡块(5h)，卡块(5h)左端安装有打磨板(5k)，位于滑动板(5a)上下两端的卡块(5h)上的打磨板(5k)上均匀安装有打磨条(5l)，位于滑动板(5a)前后两端的卡块(5h)上的打磨板(5k)上均匀安装有橡胶杆(5m)，卡块(5h)右端开设有平槽，L型杆(5i)一端通过销轴安装在平槽内壁之间，L型杆(5i)另一端通过销轴安装在直环槽内壁之间，位于滑动板(5a)前后两端的卡块(5h)右端外壁上安装有定位块(5j)，定位块(5j)上开设有传动螺纹槽，滑动板(5a)上位于卡槽前后两侧对称安装有回位板(5c)，位于滑动板(5a)前端的回位板(5c)外壁上安装有一号电机(5d)，一号电机(5d)输出端穿过回位板(5c)安装有双向螺纹杆(5e)，双向螺纹杆(5e)通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽，双向螺纹杆(5e)后端通过轴承安装在位于滑动板(5a)后端的回位板(5c)内壁上；
所述的推进装置(4)包括U状板(41)、抵紧块(42)、抵紧圆杆(43)、抵紧轮(44)、支撑板(45)、二号电机(46)、动力圆杆(47)和动力圆板(48)，所述的底板(1)右端前后对称安装有支撑板(45)，位于底板(1)前端的支撑板(45)外壁上安装有二号电机(46)，二号电机(46)输出端穿过支撑板(45)安装有动力圆杆(47)，动力圆杆(47)后端通过轴承安装在位于底板(1)后端的支撑板(45)内壁上，动力圆杆(47)中部位于支撑板(45)内壁之间安装有动力圆板(48)，滑动板(5a)中部安装有U状板(41)，U状板(41)后端外壁上前后对称安装有抵紧块(42)，抵紧块(42)前后两端的内壁之间通过轴承安装有抵紧圆杆(43)，抵紧圆杆(43)中部安装有抵紧轮(44)；
所述的旋转装置(2)包括直板(21)、L型板(22)、三号电机(23)、旋转圆板(24)、定位圆板(25)、传动圆杆(26)、从动圆板(27)和T型圆杆(28)，所述的底板(1)左端安装有直板(21)，直板(21)左端上侧外壁上安装有L型板(22)，L型板(22)上安装有三号电机(23)，三号电机(23)输出端安装有旋转圆板(24)，旋转圆板(24)圆心处安装有定位圆板(25)，旋转圆板(24)右端外壁下侧安装有传动圆杆(26)，直板(21)上侧安装有直圆槽，直圆槽内通过轴承安装有T型圆杆(28)，T型圆杆(28)左端安装有从动圆板(27)。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机外壳成型后表面处理方法，其特征在于：所述的夹持装置(3)包括U型杆(3a)、滑动框(3b)、四号电机(3c)、动力螺纹杆(3d)、动力板(3e)、方板(3f)、滑动圆杆(3g)、夹持块(3h)、夹持板(3i)和橡胶板(3j)，所述的T型圆杆(28)右端安装有U型杆(3a)，U型杆(3a)右端安装有滑动框(3b)，滑动框(3b)内通过滑动配合的方式安装有动力板(3e)，动力板(3e)上下对称开设有动力槽，动力板(3e)中部开设有动力螺纹槽，滑动框(3b)前端外壁上安装有四号电机(3c)，四号电机(3c)输出端穿过滑动框(3b)安装有动力螺纹杆(3d)，动力螺纹杆(3d)后端通过轴承安装在动力框后端内壁上，且动力螺纹杆(3d)通过螺纹啮合的方式安装在动力螺纹槽内，滑动框(3b)右端安装有方板(3f)，方板(3f)中部开设有方槽，方槽内通过滑动配合的方式上下对称安装有夹持块(3h)，夹持块(3h)右端安装有夹持板(3i)，夹持板(3i)外壁上安装有橡胶板(3j)，夹持块(3h)左端安装有滑动圆杆(3g)，且滑动圆杆(3g)通过滑动配合的方式安装在动力槽内。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机外壳成型后表面处理方法，其特征在于：所述的动力板(3e)上的动力槽为上下两端对称的斜状槽。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机外壳成型后表面处理方法，其特征在于：所述的定位圆板(25)下侧开设有弧形缺口，弧形缺口和从动圆板(27)之间相互配合使用，从动圆板(27)外壁上沿其周向方向均匀开设有弧面槽，且弧面槽和定位圆板(25)之间相互配合使用，从动圆板(27)外壁上位于弧面槽的间隙之间开设有直状槽，且直状槽和传动圆杆(26)之间相互配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种步进电机外壳成型后表面处理方法，其特征在于：所述的底板(1)下端安装有U型板(11)，U型板(11)上位于底板(1)穿槽下侧安装有收集箱(12)，U型板(11)下端均匀安装有支撑杆(13)。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机外壳成型后表面处理方法，其特征在于：所述的动力圆板(48)偏心安装在动力圆杆(47)中部，且动力圆板(48)和抵紧轮(44)之间相互配合使用。
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