CN107867461A - 一种应用于贴标签机的贴签机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于贴标签机的贴签机构，包括：接签基座；接签机构，该接签机构用于将打印机上打印的标签取下；贴签装置，该贴签装置用于抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上；贴签机械手，该贴签机械手与所述贴签装置相连接且能够驱动所述贴签装置移动。通过接签机构将标签从打印机上取下，然后再通过机械手驱动所述贴签装置抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上，摒弃了传统依靠工人手动抓取标签后再贴标签的生产方式，既降低了工人的劳动强度，又提高了产品贴标签的速度，大大地增强了企业的社会竞争力。

Description

一种应用于贴标签机的贴签机构
技术领域
本发明涉及贴标签机，特别是一种应用于贴标签机的贴签机构。
背景技术
众所周知，企业需要给生产出的产品贴上标签，以显示产品的相关信息，因此产品的主板或其他部件上一般都有读取其信息的条码，企业需要将条码上的信息读取出来并打印成标签，最后贴在产品上。
现企业将标签粘贴于工件上，一般是通过工人手动从打印机上将标签取下，然后再签在工件上，在此过程中，工人需要先取标签再贴标签，工人劳动强度大，而且贴标签位置经常发生变化，贴标签位置不精准，贴标签速度慢，严重影响企业的社会竞争力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，既可以应用于贴标签机，同时可以提高贴标签速度的贴签机构。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种应用于贴标签机的贴签机构，包括：
接签基座；
接签机构，所述接签机构设置于所述接签基座上，该接签机构用于将打印机上打印的标签取下；
贴签装置，所述贴签装置设置于所述接签机构的上方，该贴签装置用于抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上；
贴签机械手，所述贴签机械手设置于所述接签基座的一侧，该贴签机械手与所述贴签装置相连接且能够驱动所述贴签装置移动。
作为上述技术方案的改进，所述接签机构包括：
标签接料板，所述标签接料板的表面至少开设有一个用于抽真空的接料真空孔，所述拌料真空孔通过管道可与外界的抽真空装置相连接；
标签接料板驱动机构，所述标签接料板驱动机构设置于所述接签基座上，该标签接料板驱动机构与所述标签接料板相连接且能够驱动所述标签接料板移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述标签接料板的上表面设置有锯齿状的条纹，同时该标签接料板的表面还喷涂有特费龙涂层。
优选地，所述标签接料板驱动机构为一气缸或液压缸。
在本发明中，所述贴签装置包括：
贴签基板；
贴签吸头，所述贴签吸头设置于所述贴签基板上，该贴签吸头上设置有能够吸取标签的真空吸孔，所述真空吸孔通过管道可与外界的抽真空设备相连接。
进一步，所述贴签装置还包括一标签旋转驱动机构，所述标签旋转驱动机构设置于所述贴签基板上，所述贴签吸头与标签旋转驱动机构相连接，所述标签旋转驱动机构能够驱动所述贴签吸头在水平方向转动。
再进一步，所述贴签装置还包括一标签吸头座，所述标签吸头座与所述标签旋转驱动机构相连接，所述标签吸头通过一转动轴活动安装于所述标签吸头座上，所述标签吸头可绕着所述转动轴相对所述标签吸头座在纵向方向转动。
本发明的一优选实施例，所述标签吸头座上还设置有用于调节所述标签吸头相对所述标签吸头座转动的弹性转动调节装置，所述弹性转动调节装置包括一螺纹连接于所述标签吸头座上的转动调节螺栓，所述转动调节螺栓连接有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端与所述标签吸头相连接。
其中，所述标签旋转驱动机构为一电机。
本发明的有益效果是：由于本发明通过在接签基座上设置有接签机构，通过接签机构将标签从打印机上取下，然后再通过机械手驱动所述贴签装置抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上，摒弃了传统依靠工人手动抓取标签后再贴标签的生产方式，既降低了工人的劳动强度，又提高了产品贴标签的速度，大大地增强了企业的社会竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一优选实施例应用于贴标签机上时使用状态示意图；
图2是本发明一优选实施例的外观结构示意图；
图3是本发明一优选实施例中接签机构的结构示意图；
图4是图3中A处的放大示意图；
图5是本发明一优选实施例中贴签装置的零件图；
图6是本发明一优选实施例中贴签装置的另一个角度的零件图。
具体实施方式
参照图1至图6，一种应用于贴标签机的贴签机构，包括一接签基座30，所述接签基座30上设置有接签机构，该接签机构用于将打印机36上打印的标签取下，在本发明中，所述接签机构设置于所述打印机36的打印件出口处；同时所述接签机构的上方的还设置有贴签装置，该贴签装置用于抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上；所述接签基座30的一侧还设置有一贴签机械手31，该贴签机械手31与所述贴签装置相连接且能够驱动所述贴签装置移动。在这里，所述贴签机械手31优选为工业上常用的具有X轴导轨副、Y轴导轨副和Z轴导轨副的三轴机械手，当然也可以设置为四轴机械手或五轴机械手，具体可根据实际需要而定，由于三轴机械手、四轴机械手或五轴机械手为本领域技术人员习知技术，在此不在赘述。
由于本发明通过在接签基座30上设置有接签机构，通过接签机构将标签从打印机36上取下，然后再通过机械手驱动所述贴签装置抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上，摒弃了传统依靠工人手动抓取标签后再贴标签的生产方式，既降低了工人的劳动强度，又提高了产品贴标签的速度，大大地增强了企业的社会竞争力。
参照图2至图4，为了使得本发明的接签机构可以更好地将标签从打印机36的打印件出口处取下，在这里，优选地，所述接签机构包括一标签接料板32，所述标签接料板32的表面至少开设有一个用于抽真空的接料真空孔320，所述拌料真空孔320通过管道可与外界的抽真空装置相连接，作为本发明的一优选实施例，所述标签接料板32的表面均匀开设有多个接料真空孔320；所述标签接料板32连接有一标签接料板驱动机构321，所述标签接料板驱动机构321设置于所述接签基座30上，该标签接料板驱动机构321能够驱动所述标签接料板32移动。在本发明中，为了使得所述标签接料板驱动机构321可以更好地驱动所述标签接料板32移动，在这里，优选地，所述标签接料板驱动机构321为一气缸或液压缸。当然，所述标签接料板驱动机构321也可以采用电机与丝杆机构配合的结构所代替。
当本发明的接签机构需要从打印机36上取下标签时，所述标签接料板驱动机构321驱动所述标签接料板32移动至所述打印机36的打印件出口处，然后外界的抽真空设备工作抽真空，此时开设于标签接料板32上的接料真空孔320吸附标签并使得标签紧贴于所述标签接料板32上，当所述标签接料板驱动机构321驱动所述标签接料板32远离所述打印机36时，所述标签接料板32可将标签从打印机36上撕下并带走，实现从打印机36上取下标签的目的。
参照图4，为了使得本发明的接签机构可以更好地从打印机36上将标签撕下，在这里，优选地，所述标签接料板32的上表面设置有锯齿状的条纹3201，同时该标签接料板32的表面还喷涂有特费龙涂层。通过在所述标签接料板32的上表面设置有锯齿状的条纹3201，可以便于撕下标签，又可以减少标签接料板32与标签的接触面积，同时该标签接料板32的表面还喷涂有特费龙涂层，可以减少标签与标签接料板32之间的摩擦，同时又可以避免标签粘紧于该标签接料板32上。
参照图5和图6，为了使得本发明的贴签机构可以更好在工件上粘贴标签，在这里，优选地，所述贴签装置包括一用于与所述贴签机械手31相连接的贴签基板33，所述贴签基板33上设置有贴签吸头34，该贴签吸头34上设置有能够吸取标签的真空吸孔，所述真空吸孔通过管道可与外界的抽真空设备相连接。
当贴签机械手31驱动所述贴签基板33带动贴签吸头34移动至所述接签机构的标签接料板32的上方时，外界的抽真空设备工作抽真空，此时贴签吸头34上的真空吸孔产生吸力并将标签从标签接料板32上吸附至所述贴签吸头34上，然后贴签机械手31可驱动贴签吸头34和标签同步移动至待贴标签的工件的上方，最后，贴签机械手31驱动贴签吸头34和标签紧贴于工件上，即可实现标签粘贴于工件上的目的。
在这里，为了便于调整标签的位置，在这里，优选地，所述贴签装置还包括一标签旋转驱动机构35，所述标签旋转驱动机构35设置于所述贴签基板33上，所述贴签吸头34与标签旋转驱动机构35相连接，所述标签旋转驱动机构35能够驱动所述贴签吸头34在水平方向转动。进一步优选，所述标签旋转驱动机构35为一电机，当然所述标签旋转驱动机构35可以为一旋转气缸。通过所述标签旋转驱动机构35驱动所述贴签吸头34带动标签旋转，进而可以调整标签的旋转角度，从而使得标签能够以任何的角度粘贴于工件上，适用性更强。
其中，为了使得标签能够更好地粘贴于工件上不同形状的表面上，在这里，作为本发明的一优选实施，所述贴签装置还包括一标签吸头座340，所述标签吸头座340与所述标签旋转驱动机构35相连接，所述标签吸头34通过一转动轴活动安装于所述标签吸头座340上，所述标签吸头34可绕着所述转动轴相对所述标签吸头座340在纵向方向转动。进一步优选，所述标签吸头座340上还设置有用于调节所述标签吸头34相对所述标签吸头座340转动的弹性转动调节装置，所述弹性转动调节装置包括一螺纹连接于所述标签吸头座340上的转动调节螺栓341，所述转动调节螺栓341连接有一拉伸弹簧342，所述拉伸弹簧342的另一端与所述标签吸头34相连接。当用户调节所述转动调节螺栓341时，则可以调节拉伸弹簧342的拉力，进而调节所述标签吸头34绕着所述转动轴转动，以调节标签的摆动角度，因此，使得本发明的贴签机构可以将标签粘贴于不同形状的工件的表面上，满足用户的不同需求。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于，包括：
接签基座(30)；
接签机构，所述接签机构设置于所述接签基座(30)上，该接签机构用于将打印机上打印的标签取下；
贴签装置，所述贴签装置设置于所述接签机构的上方，该贴签装置用于抓取接签机构上的标签并粘贴于工件上；
贴签机械手(31)，所述贴签机械手(31)设置于所述接签基座(30)的一侧，该贴签机械手(31)与所述贴签装置相连接且能够驱动所述贴签装置移动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于，
所述接签机构包括：
标签接料板(32)，所述标签接料板(32)的表面至少开设有一个用于抽真空的接料真空孔(320)，所述拌料真空孔(320)通过管道可与外界的抽真空装置相连接；
标签接料板驱动机构(321)，所述标签接料板驱动机构(321)设置于所述接签基座(30)上，该标签接料板驱动机构(321)与所述标签接料板(32)相连接且能够驱动所述标签接料板(32)移动。
3.根据权利要求2所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于：
所述标签接料板(32)的上表面设置有锯齿状的条纹(3201)，同时该标签接料板(32)的表面还喷涂有特费龙涂层。
4.根据权利要求2或3所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于：
所述标签接料板驱动机构(321)为一气缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于，
所述贴签装置包括：
贴签基板(33)；
贴签吸头(34)，所述贴签吸头(34)设置于所述贴签基板(33)上，该贴签吸头(34)上设置有能够吸取标签的真空吸孔，所述真空吸孔通过管道可与外界的抽真空设备相连接。
6.根据权利要求5所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于：
所述贴签装置还包括一标签旋转驱动机构(35)，所述标签旋转驱动机构(35)设置于所述贴签基板(33)上，所述贴签吸头(34)与标签旋转驱动机构(35)相连接，所述标签旋转驱动机构(35)能够驱动所述贴签吸头(34)在水平方向转动。
7.根据权利要求6所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于：
所述贴签装置还包括一标签吸头座(340)，所述标签吸头座(340)与所述标签旋转驱动机构(35)相连接，所述标签吸头(34)通过一转动轴活动安装于所述标签吸头座(340)上，所述标签吸头(34)可绕着所述转动轴相对所述标签吸头座(340)在纵向方向转动。
8.根据权利要求7所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于：
所述标签吸头座(340)上还设置有用于调节所述标签吸头(34)相对所述标签吸头座(340)转动的弹性转动调节装置，所述弹性转动调节装置包括一螺纹连接于所述标签吸头座(340)上的转动调节螺栓(341)，所述转动调节螺栓(341)连接有一拉伸弹簧(342)，所述拉伸弹簧(342)的另一端与所述标签吸头(34)相连接。
9.根据权利要求6或7或8所述的一种应用于贴标签机的贴签机构，其特征在于：
所述标签旋转驱动机构(35)为一电机。
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