CN105173286A - 一种标签贴附装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶设备技术领域，尤其涉及一种标签贴附装置，其包括安装基件、驱动缸和贴附板，安装基件与升降驱动单元相连接，以上下运动；安装基件与升降驱动单元相连接，以上下运动；所述贴附板铰接在所述安装基件的一侧；所述驱动缸的缸体设置于所述安装基件底部，且与安装基件铰接；所述驱动缸的活塞端与所述贴附板铰接，以控制所述贴附板与竖直面形成的倾斜角度，这种倾斜吸附结构，能够根据标签弯曲程度调整贴附板角度，使贴附板在吸附标签时更贴合标签，均衡了标签在吸附过程中的受力，便于调整标签贴附或撕下时的位置范围，精简了设备机构，使贴附整体行程变短，标签贴附装置运行更快捷，极大提升了设备的工作效率。

Description

一种标签贴附装置

技术领域

本发明涉及液晶设备技术领域，尤其涉及一种标签贴附装置。

背景技术

目前在液晶设备制造行业的自动化生产中，如图1所示，标签自动贴附装置包括L型贴附板5，驱动缸3，固定轴8，前进驱动缸的活塞与L型贴附板5固定连接，固定轴8与驱动缸3连接，固定轴8上下移动控制机构升降，调整贴附板5在竖直方向的位置，驱动缸3活塞伸缩，调整贴附板在水平方向的位置，在使用水平方向前进的驱动缸3推动贴附板5完成标签的前进或后退，工作距离长，操作复杂，机构复杂且空间占用大；标签在标签机上被输送到贴附装置处时，在前进方向处于成一定角度弯曲下滑的状态，此时仅受到垂直向上真空吸附力和重力作用，贴附板与标签间隙较大，所需真空吸附力大，真空调节难度大，操作过程复杂，而且垂直吸附对标签撕下位置调节范围小、调整难度大；吸附标签的L型贴附板5端板上的吸孔通常有上下两排，共18个，孔径较小，易阻塞而且阻塞后维护难度较大，由于吸孔数量较多，出现异常时，排查难度也增大。

因此，针对以上不足，需要提供一种标签贴附装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决贴附板对于标签撕下贴附位置调整范围小、难度大和机构复杂，设备稼动率低，工作效率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种标签贴附装置，包括安装基件、驱动缸和贴附板，安装基件与升降驱动单元相连接，以上下运动；所述贴附板铰接在所述安装基件的一侧；所述驱动缸的缸体设置于所述安装基件底部，且与安装基件铰接；所述驱动缸的活塞端与所述贴附板铰接，以控制所述贴附板与竖直面形成的倾斜角度。

其中，所述安装基件包括连接平板，所述连接平板上表面通过连接杆与升降驱动单元连接，下表面与所述驱动缸的缸体铰接，所述贴附板上端铰接在所述连接平板的一侧。

其中，所述安装基件还包括固定竖座，所述固定竖座安装于所述连接平板在驱动缸活塞伸出方向的侧表面上，贴附板的上端铰接在所述固定竖座上。

其中，所述固定竖座设置有供驱动缸活塞杆运动的通孔，所述驱动缸的活塞通过所述通孔与所述贴附板连接。

其中，所述贴附板包括L型基板和真空吸附单元，所述L型基板的长板上端与所述固定竖座铰接，所述L型基板的短板下表面设置真空吸附单元。

其中，所述真空吸附单元上的吸附孔为单排。

其中，所述驱动缸为气缸。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：采用贴附板与安装基件铰接，驱动缸的缸体与安装基件的底部铰接，驱动缸的活塞端与贴附板铰接，控制贴附板与竖直面形成的倾斜角度，这种倾斜吸附结构，能够根据标签弯曲程度调整贴附板角度，贴附位置调整范围大，使贴附板在吸附标签时更贴合标签。

在贴附板与标签接触过程中，标签在自身前进方向上受到来自倾斜设置贴附板在接触面上施加的阻力，均衡了标签在吸附过程中的受力，便于调整标签贴附或撕下时的位置范围，使贴附板与标签更易贴合，操作简单可靠，真空吸附调整更加便捷。

同时精简了设备机构，贴附板能够倾斜旋转一定角度的结构使贴附整体行程变短，标签贴附装置运行更快捷，极大提升了设备的工作效率。

附图说明

图1是现有技术中标签自动贴附装置的结构图；

图2是本发明标签贴附装置的结构图；

图3是本发明标签贴附装置的标签受力示意图；

图4是本发明标签贴附装置中贴附板的真空吸附单元的结构图；

图5是现有技术中标签贴附装置的标签受力示意图。

图中：1：连接杆；2：连接平板；3：驱动缸；4：固定竖座；5：贴附板；6：真空吸附单元；7：安装基件；8：固定轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，本发明实施例提供的一种标签贴附装置包括安装基件7、驱动缸3和贴附板5，安装基件4与升降驱动单元相连接，以上下运动；贴附板5铰接在安装基件7的一侧；驱动缸3的缸体设置于安装基件7底部，且与安装基件7铰接；驱动缸3的活塞端与贴附板5铰接，以控制贴附板5与竖直面形成的倾斜角度。

上述实施例中，采用贴附板与安装基件铰接，驱动缸的缸体与安装基件的底部铰接，驱动缸的活塞端与贴附板铰接，控制贴附板与竖直面形成的倾斜角度，这种倾斜吸附结构，能够根据标签弯曲程度调整贴附板角度，贴附位置调整范围大，使贴附板在吸附标签时更贴合标签。同时精简了设备机构，贴附板能够倾斜旋转一定角度的结构使贴附整体行程变短，标签贴附装置运行更快捷，极大提升了设备的工作效率。

具体地，所述安装基件4包括连接平板2和固定座，连接平板2上表面通过连接杆1与升降驱动单元连接，以上下运动，连接平板2下表面与驱动缸3的缸体铰接，固定竖座4安装于连接平板2在驱动缸3活塞伸出方向的侧表面上，固定竖座4设置有供驱动缸3活塞运动的通孔，驱动缸3的活塞通过通孔与贴附板5铰接，贴附板5包括L型基板和真空吸附单元6，固定竖座4与L型基板的长板上端铰接，以控制贴附板5与竖直面形成的倾斜角度，L型基板的短板下表面设置真空吸附单元6，真空吸附单元6上的吸附孔为单排。

优选的，驱动缸3为气缸，采用气缸控制更为方便。

在使用时，升降驱动单元与连接杆1连接，控制连接杆1上下移动，带动与连接杆1连接的安装基件的上升和下降，控制安装在安装基件上的贴附板5在竖直方向上的位置，到达目标位置后，气缸的活塞伸缩运动，推动与气缸的活塞铰接的贴附板5，从而改变贴附板5在竖直方向上的倾斜角度，安装基件的固定座4与贴附板5的L型基板的长板上端铰接，气缸缸体与安装基件的连接平板2下表面铰接，在气缸活塞的推动贴附板5转动一定角度时，气缸也转动一定角度，改变贴附板5的物理状态，使其在倾斜和竖直间进行角度变换。

如图2和图3所示，标签在标签机上被输送到贴附装置处时，在前进方向处于成一定角度弯曲下滑的状态，使用倾斜贴附板5撕下或吸附标签时，贴附板5靠近标签，角度可根据标签弯曲程度进行调节，贴附板5的L型基板的短板下表面设置的真空吸附单元6与标签吸附贴合后，标签受到垂直向下的重力c、垂直于吸孔方向向上的真空吸附力a和沿接触面与标签前进下滑方向相反的阻力b(也即标签与L型基板的短板下表面真空吸附单元6之间的阻力)，在贴附板5与标签贴合的整个过程中，标签一直受到沿接触面与标签前进下滑方向相反的阻力b，相比原有贴附方式，额外添加的标签前进方向阻力，使标签受力更加均匀，标签吸附位置稳定性提高，也就是说，a、b和c三种力在水平垂直方向受力均衡，标签的停止位置稳定且容易控制。然而，如图5所示，现有技术中标签在垂直方向受力是平衡的，但水平方向的阻力不平衡，因此标签在水平方向的运动不稳定，即标签在吸附L型基板的短板下表面真空吸附单元6上的位置不稳定。

如图3和图4所示，由于采用倾斜吸附方式，贴附板5能够调整到与标签弯曲程度相适应的角度，贴合时贴附板5与标签之间的间隙真空量减少，所需真空吸附力也减小，所以本发明中真空吸附单元6的吸孔减少到单排，个数减少到4个，同时吸孔的孔径增大，使吸孔阻塞情况得以改善，清洁处理、故障排查也更加便捷。

综上所述，本发明通过驱动缸活塞的伸缩运动，控制与安装基件铰接的贴附板完成一定角度的旋转，将标签的吸附方式由水平吸附变更为倾斜吸附，使得标签吸附时，额外受到前进方向向后的阻力，吸附位置更易调整，稳定性提高；采用倾斜吸附方式，贴附板能够调整到与标签弯曲程度相适应的角度，贴合时贴附板与标签之间的间隙真空量减少，使用更少的真空吸附力完成吸附，使贴附行程变短、速度加快，更加明确方便工作人员快速找到设备异常问题点，提高了死机处理速度，从而提高设备稼动率和工作效率，有效解决了因打印或者吸附完成速度慢而导致的上下流工序时间的增加。更少的吸孔数与较大的吸孔孔径使得阻塞情况得以改善，清洁处理、故障排查处理更便捷。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种标签贴附装置，包括安装基件、驱动缸和贴附板，其特征在于：安装基件与升降驱动单元相连接，以上下运动；所述贴附板铰接在所述安装基件的一侧；所述驱动缸的缸体设置于所述安装基件底部，且与安装基件铰接；所述驱动缸的活塞端与所述贴附板铰接，以控制所述贴附板与竖直面形成的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的标签贴附装置，其特征在于：所述安装基件包括连接平板，所述连接平板上表面通过连接杆与升降驱动单元连接，下表面与所述驱动缸的缸体铰接，所述贴附板上端铰接在所述连接平板的一侧。

3.根据权利要求2所述的标签贴附装置，其特征在于：所述安装基件还包括固定竖座，所述固定竖座安装于所述连接平板在驱动缸活塞伸出方向的侧表面上，贴附板的上端铰接在所述固定竖座上。

4.根据权利要求3所述的标签贴附装置，其特征在于：所述固定竖座设置有供驱动缸活塞杆运动的通孔，所述驱动缸的活塞通过所述通孔与所述贴附板连接。

5.根据权利要求3所述的标签贴附装置，其特征在于：所述贴附板包括L型基板和真空吸附单元，所述L型基板的长板上端与所述固定竖座铰接，所述L型基板的短板下表面设置真空吸附单元。

6.根据权利要求5所述的标签贴附装置，其特征在于：所述真空吸附单元上的吸附孔为单排。

7.根据权利要求1所述的标签贴附装置，其特征在于：所述驱动缸为气缸。