CN110775634A - 一种液晶玻璃生产加工用上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液晶玻璃加工用辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶玻璃生产加工用上料装置，包括安装架、第一铰链杆、第二铰链杆、升降板、安装板、吸盘、驱动装置，驱动装置包括电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、连接杆。本发明的有益效果：通过电机的转动，使丝杆螺母在滚珠丝杆上竖直移动，进而使连接杆驱动第二铰链杆沿与安装架枢接处转动，继而使升降板竖直升降且升降的同时水平移动，进而使吸盘的间距能够进行调整，至少在一定程度上提高了调整的效率，进而能够提升生产效率。

Description

一种液晶玻璃生产加工用上料装置
技术领域
本发明涉及液晶玻璃加工用辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶玻璃生产加工用上料装置。
背景技术
液晶玻璃在加工时，通常需要由机械手进行上料，现有的机械手一般为驱动机构驱动吸盘下移，外部气源产生负压，使吸盘将液晶玻璃表面吸附住，进而通过负压的作用，将液晶玻璃进行夹持，然后驱动机构再将液晶玻璃转移至设备上，完成上料，但是现有的机械手上安装的吸盘的间距是固定的，而液晶玻璃的尺寸(主要是横向面积)一般需要根据客户的需求进行定制，当吸盘间距较小时，液晶玻璃上吸附面积较小，可能产生晃动现象，容易造成液晶玻璃吸附不稳，产生坠落损坏，当吸盘间距过大时，吸盘可能吸附在液晶玻璃的边缘处，吸附作用同样不稳定，因此工作人员往往需要对吸盘间距进行调整，但是调整时比较耗费时间，无法提升生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种液晶玻璃生产加工用上料装置，它可以实现至少一定程度上提高生产效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种液晶玻璃生产加工用上料装置，包括一安装架，所述安装架上两两对称枢接有多个铰链杆，所述铰链杆分别定义为第一铰链杆、第二铰链杆，所述第一铰链杆朝向安装架外侧，所述第一铰链杆、第二铰链杆远离安装架一端共同枢接有升降板，所述升降板朝向安装架外侧一面设有安装板，所述安装板底面设有吸盘，所述第二铰链杆由驱动装置驱动其沿与安装架枢接处转动，所述驱动装置包括电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、连接杆，所述电机竖直安装在安装架上，所述滚珠丝杆竖直转动连接在安装架上且与电机驱动连接，所述丝杆螺母螺纹套装在滚珠丝杆上，所述连接杆设有多个，其一端与所述丝杆螺母铰接，其另一端对应与多个所述第二铰链杆铰接。
进一步地，所述安装板上竖直嵌装有固定套，所述吸盘安装在固定套底部，所述固定套内设有槽口朝下的、盲孔形式的滑槽，所述滑槽与吸盘内部连通，所述滑槽内同轴滑配卡合有活塞，所述活塞上同轴设有一拉杆，所述拉杆穿出固定套顶面且穿出一端设有导磁块，所述固定套顶部设有一电磁铁，所述电磁铁与导磁块之间设有弹性件，所述弹性件抵顶导磁块并驱动导磁块上移。
进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套装在拉杆上，其弹力方向两端分别固接在所述导磁块、电磁铁上。
进一步地，所述弹簧由非导磁材质制成。
本发明的有益效果：通过电机的转动，使丝杆螺母在滚珠丝杆上竖直移动，进而使连接杆驱动第二铰链杆沿与安装架枢接处转动，继而使升降板竖直升降且升降的同时水平移动，进而使吸盘的间距能够进行调整，至少在一定程度上提高了调整的效率，进而能够提升生产效率，电磁铁通电时产生磁性，驱动导磁块朝电磁铁移动，进而使活塞将滑槽内的部分空气排出(滑槽内仍有空气)，当吸盘与液晶玻璃表面接触时，断开电磁铁电源，通过弹簧对导磁块的抵顶，使滑槽内空气向导磁块方向流动，进而使吸盘能够紧紧吸附住液晶玻璃表面，无需设置外部气源设备，降低了企业的成本，同时能避免外部气源设备维修保养时，造成吸盘无法工作，从而进一步提高了生产的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中立体结构仰视角度示意图；
图3为本发明中固定套与吸盘的连接结构示意图；
附图标记说明如下：
1-电机，2-安装架，3-吸盘，4-丝杆螺母，5-滚珠丝杆，6-连接杆，7-第二铰链杆，8-第一铰链杆，9-升降板，10-安装板，11-导磁块，12-弹簧，13-固定套，14-电磁铁，15-活塞，16-滑槽，17-拉杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示的一种液晶玻璃生产加工用上料装置，包括一与外部上料机械手上的驱动机构连接的安装架2，所述安装架2上两两对称枢接有多个铰链杆，所述铰链杆分别定义为第一铰链杆8、第二铰链杆7，所述第一铰链杆8朝向安装架2外侧，所述第一铰链杆8、第二铰链杆7远离安装架2一端共同枢接有升降板9，所述升降板9朝向安装架2外侧一面设有安装板10，所述安装板10底面设有吸盘3，所述第二铰链杆7由驱动装置驱动其沿与安装架2枢接处转动，所述驱动装置包括电机1、滚珠丝杆5、丝杆螺母4、连接杆6，所述电机1竖直安装在安装架2上，所述滚珠丝杆5竖直转动连接在安装架2上且与电机1驱动连接，所述丝杆螺母4螺纹套装在滚珠丝杆5上，所述连接杆6设有多个，其一端与所述丝杆螺母4铰接，其另一端对应与多个所述第二铰链杆7铰接，所述安装板10上竖直嵌装有固定套13，所述吸盘3安装在固定套13底部，所述固定套13内设有槽口朝下的、盲孔形式的滑槽16，所述滑槽16与吸盘3内部连通，所述滑槽16内同轴滑配卡合有活塞15，所述活塞15上同轴设有一拉杆17，所述拉杆17穿出固定套13顶面且穿出一端设有导磁块11，所述固定套13顶部设有一电磁铁14，所述电磁铁14与导磁块11之间设有弹簧12，所述弹簧12套装在拉杆17上，其弹力方向两端分别固接在所述导磁块11、电磁铁14上，所述弹簧12抵顶导磁块11并驱动导磁块11上移，所述弹簧12由非导磁材质制成。
本发明在使用时：开始工作时，接通外部电源，使电磁铁通电，产生磁性，驱动导磁块下移，使活塞将滑槽内的部分空气排出，然后外部上料机械手的驱动机构驱动安装架下移，使吸盘抵触液晶玻璃表面，此时液晶玻璃与活塞之间具有空气，然后断开外部电源，电磁铁断电，失去磁性，由于滑槽内的空气朝导磁块方向流动，总体上来说，此时滑槽内的气压低于外部空气的气压，使得吸盘能够紧紧吸附液晶玻璃表面，然后外部驱动机构动作，将液晶玻璃移动至合适位置，电磁铁通电产生磁性，驱动导磁块下移，使滑槽内的空气向下流动，进而使吸盘脱离与液晶玻璃的吸附状态，进而使液晶玻璃放置在外部设备上，完成上料，当然本实施例中的电磁铁、导磁块、弹簧可以省略并由气缸代替，气缸安装在固定套顶面且气缸直接与拉杆驱动连接，通过气缸的动作，来驱动活塞在滑槽内移动，同样可达到上述效果，因此气缸的设置也在本申请的保护范围内，在调整吸盘的间距时，只需接通电机的电源，使电机转动，带动丝杆螺母在滚珠丝杆上竖直移动，进而使连接杆驱动第二铰链杆沿与安装架枢接处转动，继而使升降板竖直升降且升降的同时水平移动，进而使吸盘的间距能够进行调整。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种液晶玻璃生产加工用上料装置，其特征在于，包括一安装架(2)，所述安装架(2)上两两对称枢接有多个铰链杆，所述铰链杆分别定义为第一铰链杆(8)、第二铰链杆(7)，所述第一铰链杆(8)朝向安装架(2)外侧，所述第一铰链杆(8)、第二铰链杆(7)远离安装架(2)一端共同枢接有升降板(9)，所述升降板(9)朝向安装架(2)外侧一面设有安装板(10)，所述安装板(10)底面设有吸盘(3)，所述第二铰链杆(7)由驱动装置驱动其沿与安装架(2)枢接处转动，所述驱动装置包括电机(1)、滚珠丝杆(5)、丝杆螺母(4)、连接杆(6)，所述电机(1)竖直安装在安装架(2)上，所述滚珠丝杆(5)竖直转动连接在安装架(2)上且与电机(1)驱动连接，所述丝杆螺母(4)螺纹套装在滚珠丝杆(5)上，所述连接杆(6)设有多个，其一端与所述丝杆螺母(4)铰接，其另一端对应与多个所述第二铰链杆(7)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃生产加工用上料装置，其特征在于，所述安装板(10)上竖直嵌装有固定套(13)，所述吸盘(3)安装在固定套(13)底部，所述固定套(13)内设有槽口朝下的、盲孔形式的滑槽(16)，所述滑槽(16)与吸盘(3)内部连通，所述滑槽(16)内同轴滑配卡合有活塞(15)，所述活塞(15)上同轴设有一拉杆(17)，所述拉杆(17)穿出固定套(13)顶面且穿出一端设有导磁块(11)，所述固定套(13)顶部设有一电磁铁(14)，所述电磁铁(14)与导磁块(11)之间设有弹性件，所述弹性件抵顶导磁块(11)并驱动导磁块(11)上移。
3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃生产加工用上料装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧(12)，所述弹簧(12)套装在拉杆(17)上，其弹力方向两端分别固接在所述导磁块(11)、电磁铁(14)上。
4.根据权利要求3所述的一种液晶玻璃生产加工用上料装置，其特征在于，所述弹簧(12)由非导磁材质制成。
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