CN207402413U - 一种吸气式锁付机构及螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸气式锁付机构及螺丝机，所述吸气式锁付机构包括：竖直设置的锁付连接板和螺丝取料组件；其中所述螺丝取料组件位于所述锁付连接板上；一控制模块适于控制锁付连接板带动螺丝取料组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；以及所述控制模块还适于控制螺丝取料组件从一螺丝供给机构中取出螺丝，并将取出的螺丝放于相应的螺丝孔内；本实用新型的吸气式锁付机构能够代替人工自动从螺丝供给机构中取螺丝，并将取出的螺丝放于待锁付的螺丝孔内，大大提高了锁付效率；本实用新型的吸气式锁付机构特别适用于较短的、帽头带弧面的螺丝锁付。

Description

一种吸气式锁付机构及螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付领域，具体涉及一种吸气式锁付机构及螺丝机。

背景技术

目前，许多工件的螺丝装配，大多由工人手动完成。为了提高生产效率和每个螺丝锁好的合格率，需要用自动化生产来替代工人手工操作。要实现锁付螺丝的自动化，锁付机构是关键，因为产品的不通，螺丝的长短大小不一，锁付机构的锁付方式，螺丝的上料方式也会不一样。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸气式锁付机构及螺丝机，代替人工实现取、放螺丝。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸气式锁付机构，包括：竖直设置的锁付连接板和螺丝取料组件；其中所述螺丝取料组件位于所述锁付连接板上；一控制模块适于控制锁付连接板带动螺丝取料组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；以及所述控制模块还适于控制螺丝取料组件从一螺丝供给机构中取出螺丝，并将取出的螺丝放于相应的螺丝孔内。

进一步，所述锁付连接板上设有滑轨，该滑轨上设有第一滑块和第二滑块，且第一滑块位于第二滑块的下方；所述第一滑块适于带动所述螺丝取料组件上下移动。

进一步，所述锁付机构还包括螺丝锁紧组件；所述螺丝锁紧组件包括：位于所述第二滑块上的电批和位于所述锁付连接板上的驱动组件；所述驱动组件适于驱动所述电批沿所述滑轨向下移动；需锁紧螺丝时，通过所述控制模块控制驱动组件驱动所述电批向下移动，以靠近相应螺丝孔；当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头转动，以锁紧该螺丝。

进一步，所述螺丝取料组件包括：外套于所述批头的吸嘴和固定该吸嘴的吸嘴固定座；其中所述吸嘴固定座通过第一滑块安装在所述锁付连接板的下部；所述吸嘴的侧面设有气源接口，以连接真空发生器；需取螺丝时，所述控制模块控制真空发生器打开，使吸嘴的吸附端产生吸力，以从螺丝供给机构中取出螺丝。

进一步，所述锁付连接板的底部水平设有一限位挡板；所述限位挡板适于阻挡所述第一滑块滑出滑轨，且适于支撑所述吸嘴固定座。

进一步，所述吸嘴固定座和所述限位挡板之间设有缓冲拉簧。

进一步，所述驱动组件为气缸组件，所述气缸组件通过气缸固定座安装在所述锁付连接板上。

进一步，所述气缸组件的推杆适于通过一缓冲组件驱动所述电批向下移动。

进一步，所述电批通过电批固定座安装在所述第二滑块上，所述电批固定座的上部设有一“U”形缺口；所述缓冲组件包括：位于所述电批固定座上方的缓冲固定座，缓冲轴以及套设该缓冲轴的缓冲弹簧；其中所述缓冲固定座上设有引导孔；所述缓冲弹簧抵在缓冲轴的上端和缓冲固定座之间；需锁紧螺丝时，由所述气缸组件的推杆驱动缓冲轴向下移动，所述缓冲轴向下穿过所述引导孔，并伸至所述缺口内，使缓冲弹簧被压缩；当缓冲轴的下端接触到所述缺口的底部时，所述缓冲固定座随缓冲轴一起向下移动，从而带动电批向下移动；以及在锁紧螺丝时，由所述缓冲弹簧使电批与螺丝保持抵触。

又一方面，本实用新型还提供了一种螺丝机，包括如前所述的吸气式锁付机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的吸气式锁付机构能够代替人工自动从螺丝供给机构中取螺丝，并将取出的螺丝放于待锁付的螺丝孔内，大大提高了锁付效率；本实用新型的吸气式锁付机构特别适用于较短的、帽头带弧面的螺丝锁付。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的吸气式锁付机构的正视图；

图2是沿图1中A-A方向的剖视图；

图3是本实用新型的吸气式锁付机构的右视图。

其中：

锁付连接板1、滑轨2、第一滑块3、第二滑块4、电批5、批头501、电批固定座6、吸嘴7、气源接口701、吸嘴固定座8、限位挡板9、缓冲拉簧10、气缸组件11、推杆110、气缸固定座12、缓冲弹簧13、缓冲固定座14、缓冲轴15。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

图1是本实用新型的吸气式锁付机构的正视图。

图2是沿图1中A-A方向的剖视图。

图3是本实用新型的吸气式锁付机构的右视图。

如图1、图2和图3所示，本实施例1提供了一种吸气式锁付机构，包括：竖直设置的锁付连接板1和螺丝取料组件；其中所述螺丝取料组件位于所述锁付连接板1上；一控制模块适于控制锁付连接板带动螺丝取料组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；以及所述控制模块还适于控制螺丝取料组件从一螺丝供给机构中取出螺丝，并将取出的螺丝放于相应的螺丝孔内。

本吸气式锁付机构可以用于较短的、帽头带弧面的螺丝锁付。

具体的，所述控制模块包括适于控制锁付连接板带动螺丝取料组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的伺服模组，其中X轴是指左右方向， Y轴是指前后方向,Z轴是指上下方向。

所述锁付连接板1上设有滑轨2，该滑轨2上设有第一滑块3和第二滑块4，且第一滑块3位于第二滑块4的下方；所述第一滑块3适于带动所述螺丝取料组件上下移动。

所述锁付机构还包括螺丝锁紧组件；所述螺丝锁紧组件包括：位于所述第二滑块4上的电批5和位于所述锁付连接板1上的驱动组件；所述驱动组件适于驱动所述电批5沿所述滑轨2向下移动；需锁紧螺丝时，通过所述控制模块控制驱动组件驱动所述电批5向下移动，以靠近相应螺丝孔；当所述电批5的批头501接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头501转动，以锁紧该螺丝。

具体的，所述电批5采用无刷电批，避免因有刷电批的碳刷磨损而经常更换电批；根据所述批头501下端到带锁付工件的距离，预先设定驱动组件驱动所述电批5向下移动的距离；需锁付螺丝时，所述控制模块控制驱动组件驱动所述电批5向下移动预设的距离后，再控制所述批头501转动，以锁紧该螺丝。

所述螺丝取料组件包括：外套于所述批头501的吸嘴7和固定该吸嘴7的吸嘴固定座8；其中所述吸嘴固定座8通过第一滑块3安装在所述锁付连接板1的下部；所述吸嘴7的侧面设有气源接口701，以连接真空发生器；需取螺丝时，所述控制模块控制真空发生器打开，使吸嘴7的吸附端产生吸力，以从螺丝供给机构中取出螺丝。

具体的，所述电批5的批头501与吸嘴7同轴设置，且电批5的批头501可从吸嘴7的中间穿入，所述电批5和吸嘴7位于同一滑轨2上，可使所述电批5和吸嘴7在上下移动的过程中，始终保持同轴状态，确保锁付质量。

具体的，当真空发生器打开后，外界空气经吸嘴7的吸附端、气源接口701进入真空发生器，使吸附端产生吸附力，从而可以从螺丝供给机构中吸取出螺丝。

具体的，在所述吸嘴固定座8上还设有与控制模块相连的视觉模块和声光报警模块（附图中未示出）；在完成螺丝锁付后，通过所述视觉模块对螺丝孔位置进行拍照，以检测螺丝锁付质量；若检测到锁付质量异常时，所述声光报警模块发出报警，以提醒周围的操作人员；所述视觉模块例如但不限于采用CCD定位检测成像系统。

所述锁付连接板1的底部水平设有一限位挡板9；所述限位挡板9适于阻挡所述第一滑块3滑出滑轨2，且适于支撑所述吸嘴固定座8。

所述吸嘴固定座8和所述限位挡板9之间设有缓冲拉簧10。

具体的，当吸嘴7带动其吸附端的螺丝至相应螺丝孔内的瞬间，吸嘴7会被反弹向上移动，吸嘴固定座8跟着同步向上移动，此时缓冲拉簧10被往上拉伸，缓冲拉簧10为了克服向上的拉伸力，会产生向下的拉力，从而缓冲了吸嘴7的吸附端与螺丝孔之间的瞬间反弹力，以保护工件不受损害。

所述驱动组件为气缸组件11，所述气缸组件11通过气缸固定座12安装在所述锁付连接板1上。

具体的，所述气缸固定座12呈“L”型，其竖直部分固定在所述锁付连接板1上，其水平部分用于固定所述气缸组件11。

为了缓冲电批5的批头501接触到螺丝时，对待锁付工件造成的瞬间冲击力，以及在所述批头501转动锁紧螺丝的过程中提供向下的锁紧力，所述气缸组件11的推杆110适于通过一缓冲组件驱动所述电批5向下移动。

所述电批5通过电批固定座6安装在所述第二滑块4上，所述电批固定座6的上部设有一“U”形缺口；所述缓冲组件包括：位于所述电批固定座6上方的缓冲固定座14，缓冲轴15以及套设该缓冲轴15的缓冲弹簧13；其中所述缓冲固定座14上设有引导孔；所述缓冲弹簧13抵在缓冲轴15的上端和缓冲固定座14之间；需锁紧螺丝时，由所述气缸组件11的推杆110驱动缓冲轴15向下移动，所述缓冲轴15向下穿过所述引导孔，并伸至所述缺口内，使缓冲弹簧13被压缩；当缓冲轴15的下端接触到所述缺口的底部时，所述缓冲固定座14随缓冲轴15一起向下移动，从而带动电批5向下移动；以及在锁紧螺丝时，由所述缓冲弹簧13使电批5与螺丝保持抵触。

具体的，在气缸组件11驱动电批5向下移动的过程中，所述缓冲弹簧13被压缩，为了克服自身弹力，所述缓冲弹簧13会产生向上的反弹力，从而能够缓冲所述批头501与螺丝接触的瞬间，对工件造成的冲击力，以保护工件不受损害；另外，当所述批头501转动锁紧螺丝时，所述电批5会被反弹向上，进一步由于缓冲弹簧13处于压缩状态，为了克服自身弹力，会产生向下的反弹力，使所述批头501与螺丝始终保持抵触，即为所述批头501提供瞬间的向下锁紧力，以提高锁付质量。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种螺丝机，包括如实施例1所述的吸气式锁付机构。

关于所述吸气式锁付机构的具体结构，请参见实施例1的内容，此处不再赘述。

所述吸气式锁付机构中所述气缸组件11采用背面式安装，即位于电批5的后面，可节约锁付连接板1的左右空间，特别适于安装在安装空间有限的螺丝机上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种吸气式锁付机构，其特征在于，包括：

竖直设置的锁付连接板和螺丝取料组件；其中

所述螺丝取料组件位于所述锁付连接板上；

一控制模块适于控制锁付连接板带动螺丝取料组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；以及

所述控制模块还适于控制螺丝取料组件从一螺丝供给机构中取出螺丝，并将取出的螺丝放于相应的螺丝孔内。

2.根据权利要求1所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述锁付连接板上设有滑轨，该滑轨上设有第一滑块和第二滑块，且第一滑块位于第二滑块的下方；

所述第一滑块适于带动所述螺丝取料组件上下移动。

3.根据权利要求2所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述锁付机构还包括螺丝锁紧组件；

所述螺丝锁紧组件包括：

位于所述第二滑块上的电批和位于所述锁付连接板上的驱动组件；

所述驱动组件适于驱动所述电批沿所述滑轨向下移动；

需锁紧螺丝时，通过所述控制模块控制驱动组件驱动所述电批向下移动，以靠近相应螺丝孔；

当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头转动，以锁紧该螺丝。

4.根据权利要求3所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述螺丝取料组件包括：

外套于所述批头的吸嘴和固定该吸嘴的吸嘴固定座；其中

所述吸嘴固定座通过第一滑块安装在所述锁付连接板的下部；

所述吸嘴的侧面设有气源接口，以连接真空发生器；

需取螺丝时，所述控制模块控制真空发生器打开，使吸嘴7的吸附端产生吸力，以从螺丝供给机构中取出螺丝。

5.根据权利要求4所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述锁付连接板的底部水平设有一限位挡板；

所述限位挡板适于阻挡所述第一滑块滑出滑轨，且适于支撑所述吸嘴固定座。

6.根据权利要求5所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述吸嘴固定座和所述限位挡板之间设有缓冲拉簧。

7.根据权利要求3所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述驱动组件为气缸组件，所述气缸组件通过气缸固定座安装在所述锁付连接板上。

8.根据权利要求7所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述气缸组件的推杆适于通过一缓冲组件驱动所述电批向下移动。

9.根据权利要求8所述的吸气式锁付机构，其特征在于，

所述电批通过电批固定座安装在所述第二滑块上，所述电批固定座的上部设有一“U”形缺口；

所述缓冲组件包括：位于所述电批固定座上方的缓冲固定座，缓冲轴以及套设该缓冲轴的缓冲弹簧；其中

所述缓冲固定座上设有引导孔；

所述缓冲弹簧抵在缓冲轴的上端和缓冲固定座之间；

需锁紧螺丝时，由所述气缸组件的推杆驱动缓冲轴向下移动，所述缓冲轴向下穿过所述引导孔，并伸至所述缺口内，使缓冲弹簧被压缩；

当缓冲轴的下端接触到所述缺口的底部时，所述缓冲固定座随缓冲轴一起向下移动，从而带动电批向下移动；以及

在锁紧螺丝时，由所述缓冲弹簧使电批与螺丝保持抵触。

10.一种螺丝机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的吸气式锁付机构。