CN117464657B - 一种新能源汽车天窗搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械手技术领域，且公开了一种新能源汽车天窗搬运机械手，包括有：固定柱，所述固定柱的底端活动套接有圆杆，所述圆杆的外表面固定套接有延伸柱；调节机构，所述调节机构设置在延伸柱的底端；驱动机构，所述驱动机构设置在延伸柱的内部。本发明通过设置从动齿轮、推动杆、连接块、驱动电机和传动齿轮，当驱动电机启动后，将会使得驱动轴带动传动齿轮发生旋转，由于传动齿轮的外表面和从动齿轮的外表面啮合连接，所以随着传动齿轮的转动，从动齿轮将会发生反向旋转，从而使得推动杆的左端对连接块产生一个推力，推动连接块沿着十字板的内表面向左发生移动，以此即可实现对机械手吸附范围的调整，从而提高了机械手的适用范围。

Description

一种新能源汽车天窗搬运机械手

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体为一种新能源汽车天窗搬运机械手。

背景技术

新能源汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时新能源汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求，可大致分为：外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等，新能源汽车天窗改变了传统的换气形式，风吹进来形成一股气流，将车厢内的浑浊空气抽出去，达到换气的目的，让车厢内始终保持清新的空气。

在新能源汽车天窗的生产制造过程中，由于新能源汽车天窗采用玻璃制成，为了在搬运新能源汽车天窗时防止其发生碰撞损坏，所以大多采用机械手来完成搬运操作，既省时省力还可降低损坏率，而现有的搬运机械手受到结构和设计的限制，其吸附装置采用固定式的设计，而由于不同车型的新能源汽车天窗规格不同，所以使得新能源汽车天窗的大小和重量也不尽相同，固定式的机械手使其只能对相应规格的新能源汽车天窗进行搬运，限制了机械手的使用范围，因此需要对此进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车天窗搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车天窗搬运机械手，包括有：

固定柱，所述固定柱的底端活动套接有圆杆，所述圆杆的外表面固定套接有延伸柱；

调节机构，所述调节机构设置在延伸柱的底端；

驱动机构，所述驱动机构设置在延伸柱的内部；

其中，所述调节机构包括有十字板，所述十字板固定套接在延伸柱外表面的底端，所述十字板内部的顶端固定安装有短杆，所述短杆的数量为四个，四个所述短杆的外表面均活动套接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端和十字板内部的顶端活动连接，所述从动齿轮底端的后部铰接有推动杆，所述推动杆的底端和十字板内表面的底端活动连接，所述推动杆的右端铰接有连接块，所述连接块活动套接在十字板的内表面，所述从动齿轮的旋转将使连接块发生移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括有：

驱动电机，所述驱动电机固定套接在延伸柱底端的内部，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有驱动轴，所述驱动轴的底端贯穿延伸柱和十字板并延伸至十字板的内部；

传动齿轮，所述传动齿轮固定套接在驱动轴外表面的底端，所述传动齿轮的顶端和延伸柱的底端活动连接，所述传动齿轮的外表面和从动齿轮的外表面啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定柱右端的内部固定套接有第一电机，所述第一电机输出轴的另一端固定套接有转轴，所述转轴的外表面固定套接有传动轮，所述传动轮活动套接在固定柱内部的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆杆外表面的中部固定套接有从动轮，所述从动轮活动套接在延伸柱顶端的内表面，所述从动轮通过传动带和传动轮传动连接，所述从动轮的旋转将会使得延伸柱转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块左右两端的底部分别固定安装有卡块，所述卡块活动套接在十字板的内表面，所述连接块的顶端固定套接有卡板，所述卡板的底端和十字板的顶端活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块内部底端的左侧活动套接有挡块，所述挡块的顶端铰接有连接板，所述连接板的另一端铰接有竖块，所述竖块活动套接在连接块内部的顶端，所述竖块的顶端固定安装有横块，所述横块底端的右侧固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在连接块的顶端，所述竖块的移动将使挡块左移。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块内部的右端活动套接有异形柱，所述异形柱的外表面和挡块的外表面活动连接，所述异形柱的底端固定安装有吸盘，所述吸盘的右端固定安装有恒压阀，所述吸盘的左端固定安装有吸气管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述十字板的底端固定安装有真空机，所述真空机右端固定安装有软管，所述软管的右端固定安装有接头，所述接头螺纹套接在吸气管的内表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定柱的顶端固定安装有气压缸，所述气压缸的顶端固定安装有活动块，所述活动块的外表面活动套接有导向柱，所述导向柱底端的左右两侧分别固定安装有立柱，所述导向柱的左端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的另一端固定套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面和导向柱的内表面螺纹套接。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置从动齿轮、推动杆、连接块、驱动电机和传动齿轮，当驱动电机启动后，将会使得驱动轴带动传动齿轮发生旋转，由于传动齿轮的外表面和从动齿轮的外表面啮合连接，所以随着传动齿轮的转动，从动齿轮将会发生反向旋转，从而使得推动杆的左端对连接块产生一个推力，推动连接块沿着十字板的内表面向左发生移动，以此即可实现对机械手吸附范围的调整，从而提高了机械手的适用范围。

2、本发明通过设置圆杆、延伸柱、第一电机、传动轮和从动轮，当第一电机启动后，将会使得转轴带动传动轮发生旋转，由于传动轮通过传动带和从动轮传动连接，所以在传动带的带动下从动轮将会带着圆杆沿着固定柱底端的内表面发生旋转，此时和圆杆外表面固定套接的延伸柱将会跟着一起发生转动，从而使得十字板发生旋转，进行实现了对新能源汽车天窗放置方向的调整，使其实现了水平或者竖直放置。

3、本发明通过设置挡块、连接板、竖块、弹簧和异形柱，当往上拉动横块时，将会使得竖块跟着一起移动，此时铰接在竖块底端的连接板将会在竖块的作用下对挡块产生一个拉力，拉动挡块沿着连接块的内表面向左移动，从而使得异形柱和挡块相互分离，此时即可将吸盘从连接块之中卸下，从而方便了操作人员对其进行更换。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正面的剖视结构示意图；

图3为本发明侧面的剖视结构示意图；

图4为本发明十字板的底部剖视结构示意图；

图5为本发明连接块的侧面剖视结构示意图；

图6为图2中A处的局部放大结构示意图；

图7为图3中B处的局部放大结构示意图；

图8为图5中C处的局部放大结构示意图。

图中：1、固定柱；2、圆杆；3、延伸柱；4、调节机构；401、十字板；402、短杆；403、从动齿轮；404、推动杆；405、连接块；5、驱动机构；501、驱动电机；502、驱动轴；503、传动齿轮；6、第一电机；7、转轴；8、传动轮；9、从动轮；10、传动带；11、卡块；12、卡板；13、挡块；14、连接板；15、竖块；16、横块；17、弹簧；18、异形柱；19、吸盘；20、恒压阀；21、吸气管；22、真空机；23、软管；24、接头；25、气压缸；26、活动块；27、导向柱；28、立柱；29、第二电机；30、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种新能源汽车天窗搬运机械手，包括有：

固定柱1，固定柱1的底端活动套接有圆杆2，圆杆2的外表面固定套接有延伸柱3；

调节机构4，调节机构4设置在延伸柱3的底端；

驱动机构5，驱动机构5设置在延伸柱3的内部；

其中，调节机构4包括有十字板401，十字板401固定套接在延伸柱3外表面的底端，十字板401内部的顶端固定安装有短杆402，短杆402的数量为四个，四个短杆402的外表面均活动套接有从动齿轮403，从动齿轮403的顶端和十字板401内部的顶端活动连接，从动齿轮403底端的后部铰接有推动杆404，推动杆404的底端和十字板401内表面的底端活动连接，推动杆404的右端铰接有连接块405，连接块405活动套接在十字板401的内表面，从动齿轮403的旋转将使连接块405发生移动。

当从动齿轮403沿着短杆402的外表面发生逆时针旋转时，由于从动齿轮403和推动杆404相互铰接，所以随着从动齿轮403的旋转，推动杆404的右端将会跟着一起发生转动，从而使得推动杆404的左端对连接块405产生一个推力，推动连接块405向左运动，进而实现了对机械手吸附范围的调整，使得机械手能对不同规格的新能源汽车天窗进行搬运，以此提高了机械手的适用范围和搬运效率，降低了生产制造成本。

其中，驱动机构5包括有：

驱动电机501，驱动电机501固定套接在延伸柱3底端的内部，驱动电机501输出轴的另一端固定套接有驱动轴502，驱动轴502的底端贯穿延伸柱3和十字板401并延伸至十字板401的内部；

传动齿轮503，传动齿轮503固定套接在驱动轴502外表面的底端，传动齿轮503的顶端和延伸柱3的底端活动连接，传动齿轮503的外表面和从动齿轮403的外表面啮合连接。

当驱动电机501启动后，将会使得驱动轴502带动传动齿轮503发生旋转，而当传动齿轮503顺时针旋转时，和传动齿轮503啮合连接的从动齿轮403将会发生逆时针转动。

其中，固定柱1右端的内部固定套接有第一电机6，第一电机6输出轴的另一端固定套接有转轴7，转轴7的外表面固定套接有传动轮8，传动轮8活动套接在固定柱1内部的顶端。

当第一电机6启动后，将会使得转轴7带动传动轮8发生旋转。

其中，圆杆2外表面的中部固定套接有从动轮9，从动轮9活动套接在延伸柱3顶端的内表面，从动轮9通过传动带10和传动轮8传动连接，从动轮9的旋转将会使得延伸柱3转动。

由于从动轮9通过传动带10和传动轮8传动连接，所以当传动轮8发生旋转时，将使使得从动轮9发生旋转，从而使得圆杆2带动延伸柱3发生转动。

其中，连接块405左右两端的底部分别固定安装有卡块11，卡块11活动套接在十字板401的内表面，连接块405的顶端固定套接有卡板12，卡板12的底端和十字板401的顶端活动连接。

由于卡块11和卡板12的存在，将会对连接块405进行限位，从而防止连接块405从十字板401脱离。

其中，连接块405内部底端的左侧活动套接有挡块13，挡块13的顶端铰接有连接板14，连接板14的另一端铰接有竖块15，竖块15活动套接在连接块405内部的顶端，竖块15的顶端固定安装有横块16，横块16底端的右侧固定安装有弹簧17，弹簧17的另一端固定安装在连接块405的顶端，竖块15的移动将使挡块13左移。

当竖块15往上移动时，将会使得连接板14的底端对挡块13产生一个拉力，拉动挡块13向左移动。

其中，连接块405内部的右端活动套接有异形柱18，异形柱18的外表面和挡块13的外表面活动连接，异形柱18的底端固定安装有吸盘19，吸盘19的右端固定安装有恒压阀20，吸盘19的左端固定安装有吸气管21。

由于吸盘19的存在，将会对新能源汽车天窗进行吸附，从而方便对其进行搬运。

其中，十字板401的底端固定安装有真空机22，真空机22右端固定安装有软管23，软管23的右端固定安装有接头24，接头24螺纹套接在吸气管21的内表面。

当真空机22启动后，将会抽离吸盘19内部的空气，从而使得吸盘19处于负压状态。

其中，固定柱1的顶端固定安装有气压缸25，气压缸25的顶端固定安装有活动块26，活动块26的外表面活动套接有导向柱27，导向柱27底端的左右两侧分别固定安装有立柱28，导向柱27的左端固定安装有第二电机29，第二电机29输出轴的另一端固定套接有螺纹杆30，螺纹杆30的外表面和导向柱27的内表面螺纹套接。

由于气压缸25和螺纹杆30的存在，实现了机械手的上下和左右运动，从而使得机械手更加灵活。

工作原理及使用流程：

首先，当新能源汽车天窗位于十字板401的正下方时，操作人员启动气压缸25，使得固定柱1带着圆杆2和延伸柱3向下移动，直至吸盘19的底端和新能源汽车天窗的外表面相贴合，随后再启动真空机22，使得吸盘19内部的空气被抽出从而使其处于负压状态，此时新能源汽车天窗将会被紧紧吸附在吸盘19的底端，随后即可启动第二电机29，使得螺纹杆30发生旋转，从而使得螺纹套接在螺纹杆30外表面的活动块26带着固定柱1沿着导向柱27的内表面发生移动，进而实现了新能源汽车天窗的搬运，而当新能源汽车天窗的规格变大时，操作人员启动驱动电机501，使得驱动轴502带动传动齿轮503发生旋转，此时在传动齿轮503的作用下和传动齿轮503啮合连接的从动齿轮403将会沿着短杆402的外表面发生旋转，从而使得推动杆404的左端对连接块405产生一个推力，推动连接块405沿着十字板401的内表面向外移动，以此即可实现对机械手吸附范围的调整，从而使得机械手能对不同规格的新能源汽车天窗进行搬运。

在将新能源汽车天窗搬运到指定位置后，如果需要调整新能源汽车天窗的放置方向，操作人员启动第一电机6，使得转轴7带动传动轮8发生旋转，由于传动轮8通过传动带10与从动轮9传动连接，所以在传动轮8和传动带10的共同作用下从动轮9将会一起发生旋转，从而使得圆杆2带着延伸柱3跟着一起发生转动，进而实现了对新能源汽车天窗放置方向的调节，随后操作人员即可打开恒压阀20，恢复吸盘19内部的气压，此时吸盘19将会解除对新能源汽车天窗的吸附，从而完成搬运，各个机构的相互配合提高了机械手的便利性。

当吸盘19发生磨损时，吸盘19的吸附力就会下降，此时操作人员即可拉动横块16，使得竖块15带着连接板14的顶端向上发生运动，从而使得连接板14的底端对挡块13产生一个拉力，拉动挡块13向左移动，直至挡块13和异形柱18解除接触，此时即可转动接头24将接头24与吸气管21分离，随后便可将吸盘19卸下，在各个机构的配合下，实现了对吸盘19的快速拆卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新能源汽车天窗搬运机械手，其特征在于，包括有：

固定柱（1），所述固定柱（1）的底端活动套接有圆杆（2），所述圆杆（2）的外表面固定套接有延伸柱（3）；

调节机构（4），所述调节机构（4）设置在延伸柱（3）的底端；

驱动机构（5），所述驱动机构（5）设置在延伸柱（3）的内部；

其中，所述调节机构（4）包括有十字板（401），所述十字板（401）固定套接在延伸柱（3）外表面的底端，所述十字板（401）内部的顶端固定安装有短杆（402），所述短杆（402）的数量为四个，四个所述短杆（402）的外表面均活动套接有从动齿轮（403），所述从动齿轮（403）的顶端和十字板（401）内部的顶端活动连接，所述从动齿轮（403）底端的后部铰接有推动杆（404），所述推动杆（404）的底端和十字板（401）内表面的底端活动连接，所述推动杆（404）的右端铰接有连接块（405），所述连接块（405）活动套接在十字板（401）的内表面，所述从动齿轮（403）的旋转将使连接块（405）发生移动，所述连接块（405）左右两端的底部分别固定安装有卡块（11），所述卡块（11）活动套接在十字板（401）的内表面，所述连接块（405）的顶端固定套接有卡板（12），所述卡板（12）的底端和十字板（401）的顶端活动连接，所述连接块（405）内部底端的左侧活动套接有挡块（13），所述挡块（13）的顶端铰接有连接板（14），所述连接板（14）的另一端铰接有竖块（15），所述竖块（15）活动套接在连接块（405）内部的顶端，所述竖块（15）的顶端固定安装有横块（16），所述横块（16）底端的右侧固定安装有弹簧（17），所述弹簧（17）的另一端固定安装在连接块（405）的顶端，所述竖块（15）的移动将使挡块（13）左移，所述连接块（405）内部的右端活动套接有异形柱（18），所述异形柱（18）的外表面和挡块（13）的外表面活动连接，所述异形柱（18）的底端固定安装有吸盘（19），所述吸盘（19）的右端固定安装有恒压阀（20），所述吸盘（19）的左端固定安装有吸气管（21）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车天窗搬运机械手，其特征在于：所述驱动机构（5）包括有：

驱动电机（501），所述驱动电机（501）固定套接在延伸柱（3）底端的内部，所述驱动电机（501）输出轴的另一端固定套接有驱动轴（502），所述驱动轴（502）的底端贯穿延伸柱（3）和十字板（401）并延伸至十字板（401）的内部；

传动齿轮（503），所述传动齿轮（503）固定套接在驱动轴（502）外表面的底端，所述传动齿轮（503）的顶端和延伸柱（3）的底端活动连接，所述传动齿轮（503）的外表面和从动齿轮（403）的外表面啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车天窗搬运机械手，其特征在于：所述固定柱（1）右端的内部固定套接有第一电机（6），所述第一电机（6）输出轴的另一端固定套接有转轴（7），所述转轴（7）的外表面固定套接有传动轮（8），所述传动轮（8）活动套接在固定柱（1）内部的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车天窗搬运机械手，其特征在于：所述圆杆（2）外表面的中部固定套接有从动轮（9），所述从动轮（9）活动套接在延伸柱（3）顶端的内表面，所述从动轮（9）通过传动带（10）和传动轮（8）传动连接，所述从动轮（9）的旋转将会使得延伸柱（3）转动。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车天窗搬运机械手，其特征在于：所述十字板（401）的底端固定安装有真空机（22），所述真空机（22）右端固定安装有软管（23），所述软管（23）的右端固定安装有接头（24），所述接头（24）螺纹套接在吸气管（21）的内表面。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车天窗搬运机械手，其特征在于：所述固定柱（1）的顶端固定安装有气压缸（25），所述气压缸（25）的顶端固定安装有活动块（26），所述活动块（26）的外表面活动套接有导向柱（27），所述导向柱（27）底端的左右两侧分别固定安装有立柱（28），所述导向柱（27）的左端固定安装有第二电机（29），所述第二电机（29）输出轴的另一端固定套接有螺纹杆（30），所述螺纹杆（30）的外表面和导向柱（27）的内表面螺纹套接。