CN116588686A - 一种玻璃基板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玻璃基板搬运装置，包括连接座、安装座、吸盘机构、锁紧机构、气压组件、连接臂、导管和压力组件，本发明通过设置多组连接臂，让各个连接臂上的吸盘机构能够单独的进行调节运动，能够根据需求单独调整每个吸盘之间的距离，从而满足对玻璃基板形状和大小的要求，能够搬运不同形状和大小的玻璃基板，另外通过压力组件增大连接臂底部的气体流速，在搬运玻璃基板时，玻璃基板上端的流速大，压力较小，通过气压能够对玻璃基板进行支撑，能够有效的防止玻璃基板在搬运的过程中因重力作用造成形变，避免搬运时玻璃基板破碎，另外本身通过气压组件来改变吸盘的内部气压，不需要另外再连接气泵等结构，使用起来更加的方便。

Description

一种玻璃基板搬运装置

技术领域

本发明涉及玻璃搬运设备技术领域，具体为一种玻璃基板搬运装置。

背景技术

玻璃基板是一种表面极其平整的薄玻璃片，玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一，在其加工过程中，玻璃基板常采用码垛的方式暂存，传统的搬运方法采用人手搬运，随着加工精度的提升，手工搬运可能会将手汗遗留在玻璃基板表面，可能会影响到加工精度，严重时可能会使玻璃基板报废，因此目前通常采用搬运装置对玻璃基板进行固定，然后人工再通过搬运装置搬运玻璃基板。

公开号为CN113479648A提供的一种玻璃基板搬运装置，其通过设置有角度限位组件和行程限位组件，可以改变旋转块的角度和吸盘之间的间距，可以根据不同尺寸的玻璃基板调节吸盘的间距，但是在实际的使用过程中，其只能改变前后吸盘之间的距离，左右吸盘之间的距离只有通过改变角度的方式进行改变，若是改变角度则前后吸盘之间的距离也会随着角度的偏转而改变，因此对于玻璃基板的大小和形状的适应性仍旧不好，另外玻璃基板的厚度较薄，在搬运较大的玻璃基板时由于中部并没有支撑，因此在重力作用下，吸盘的中部容易向下发生形变，造成玻璃基板破裂，另外此装置在使用时需要连接外部的气泵结构保证吸盘内部的吸力，因此使用时十分的不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃基板搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃基板搬运装置，包括：

连接座，所述连接座四周侧壁均匀对称固定有至少三组连接臂；

安装座，所述安装座滑动安装在连接臂上；

吸盘机构，所述吸盘机构固定在安装座上，且内部设置有吸盘；

锁紧机构，所述锁紧机构固定在安装座上，用于将安装座锁紧固定在连接臂上；

气压组件，所述气压组件固定在连接座上，并通过导管和吸盘机构连接，用于手动改变吸盘内部的气压；

压力组件，所述压力组件固定在连接座的底部，用于增大连接臂底部的气体流速。

在其中一个实施例中，所述安装座包括安装架、加强板、滑动块和定位块，所述安装架底部固定有加强板，所述安装架上端固定有两个平行的滑动块，两个滑动块之间的安装架上端固定有定位块，所述连接臂包括连接板，连接板的中部设置有滑动槽，滑动块卡在连接板外部两侧，所述连接板的底部均匀设置有多组和连接板延伸方向垂直的定位槽，所述定位块卡在定位槽内。

在其中一个实施例中，每个安装架上设置有两组吸盘机构，且对称固定在加强板两侧的安装架上。

在其中一个实施例中，所述锁紧机构包括连接杆、上压板、下压板、导向块和锁紧弹簧，所述连接杆下端固定在安装架上，上端穿过滑动槽固定有上压板，所述下压板套在连接杆上，所述上压板和下压板之间的连接杆上套有锁紧弹簧，所述下压板的下端固定有导向块，所述导向块卡在滑动槽内。

在其中一个实施例中，所述吸盘机构包括固定外壳、波纹管、导气管、吸盘、导向板、导向臂、导向槽、调节弹簧和第一气嘴，所述固定外壳的内部中空，导气管下端固定有吸盘，上端贯穿固定外壳延伸至其内部，导气管上端固定有波纹管，所述固定外壳上固定有第一气嘴，波纹管上端和第一气嘴连接，所述固定外壳内壁固定有导向槽，所述导气管外侧固定有导向板，所述导向板上固定有导向臂，所述导向臂另一端卡在导向槽内，所述导气管上套有调节弹簧，调节弹簧下端抵在导向板上，上端抵在固定外壳的内侧壁。

在其中一个实施例中，所述固定外壳外侧壁固定在安装座上，所述吸盘采用多层结构的真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述气压组件包括外壳、运动板、密封胶圈、推动杆、把手、复位弹簧和第二气嘴，所述外壳内部中空，运动板固定在外壳内部，运动板四周侧壁固定有密封胶圈，密封胶圈卡在运动板和外壳的内侧壁之间，所述运动板上固定有推动杆，推动杆另一端贯穿外壳延伸至外部并固定在把手上，所述运动板和外壳远离把手的侧壁之间的空间为气压室，所述气压室内部固定有复位弹簧，且复位弹簧一端抵在外壳内侧壁，另一端抵在运动板侧壁上，所述外壳外部固定有第二气嘴，所述第二气嘴和气压室内部连通，所述第一气嘴和第二气嘴通过导管相连接。

在其中一个实施例中，所述连接臂对称设置有四组，所述压力组件设置有两组且对称设置在相邻连接臂之间的连接座侧面。

在其中一个实施例中，所述压力组件包括气压箱、支架和风扇，所述气压箱固定在连接座底部，所述气压箱下端设置有进气口，且进气口的方向和连接臂的延伸方向平行，所述气压箱内部固定有支架，所述支架上固定有风扇，所述连接座上设置有与气压箱内部连通的排气孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置多组连接臂，让各个连接臂上的吸盘机构能够单独的进行调节运动，能够根据需求单独调整每个吸盘之间的距离，从而满足对玻璃基板形状和大小的要求，能够搬运不同形状和大小的玻璃基板，另外通过压力组件增大连接臂底部的气体流速，在搬运玻璃基板时，玻璃基板上端的流速大，压力较小，通过气压能够对玻璃基板进行支撑，能够有效的防止玻璃基板在搬运的过程中因重力作用造成形变，避免搬运时玻璃基板破碎，另外本身通过气压组件来改变吸盘的内部气压，不需要另外再连接气泵等结构，使用起来更加的方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中压力组件的剖面结构示意图；

图3为本发明中吸盘机构的剖面结构示意图；

图4为本发明中安装座的结构示意图；

图5为本发明中锁紧机构的结构示意图；

图6为本发明中气压组件的分解结构示意图；

图7为本发明整体底部结构示意图。

图中：100连接座、200安装座、210安装架、220加强板、230滑动块、240定位块、300吸盘机构、310固定外壳、320波纹管、330导气管、340吸盘、350导向板、360导向臂、370导向槽、380调节弹簧、390第一气嘴、400锁紧机构、410连接杆、420上压板、430下压板、440导向块、450锁紧弹簧、500气压组件、510外壳、511气压室、520运动板、530密封胶圈、540推动杆、550把手、560复位弹簧、570第二气嘴、600连接臂、610连接板、611滑动槽、612定位槽、700导管、800压力组件、810气压箱、811进气口、820支架、830风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

一种玻璃基板搬运装置，包括连接座100、安装座200、吸盘机构300、锁紧机构400、气压组件500、连接臂600、导管700和压力组件800，其中：

所述连接座100四周侧壁均匀对称固定有至少三组连接臂600，所述连接座100可采用方形或者圆形，连接臂600固定在连接座100四周。

进一步的，所述连接臂600对称设置有四组，每组上安装有一个吸盘机构300,所述压力组件800设置有两组且对称设置在相邻连接臂600之间的连接座100侧面。

所述安装座200滑动安装在连接臂600上，安装座200包括安装架210、加强板220、滑动块230和定位块240，所述安装架210底部固定有加强板220，加强板220提高安装架210的强度，所述安装架210上端固定有两个平行的滑动块230，两个滑动块230之间的安装架210上端固定有定位块240，所述连接臂600包括连接板610，连接板610的中部设置有滑动槽611，滑动块230卡在连接板610外部两侧，滑动块230起到限位的作用，让安装架210仅能够沿着连接板610的方向进行滑动，无法进行转动，所述连接板610的底部均匀设置有多组和连接板610延伸方向垂直的定位槽612，所述定位块240卡在定位槽612内，当定位块240卡在定位槽612内时，此时位置固定，无法进行运动，从而将安装座200固定在相应的位置，所述锁紧机构400固定在安装座200上，用于将安装座200锁紧固定在连接臂600上。

可选的，所述安装座200上方也可滑动板穿过滑动槽611与安装架210相连接，滑动板滑动卡在连接板610上端，避免安装架210掉落。

可选的，所述安装座200也可采用滑轨和滑块的方式，即滑轨固定在连接臂600的底部，滑块可滑动的安装在滑轨上，吸盘机构300安装在滑轨上，此时安装座200也可滑动安装在连接臂600上。

各个连接臂600上的吸盘机构300能够单独的进行调节运动，能够根据需求单独调整每个吸盘540之间的距离，从而满足对玻璃基板形状和大小的要求，能够搬运不同形状和大小的玻璃基板。

所述锁紧机构400固定在安装座200上，用于将安装座200锁紧固定在连接臂600上，所述锁紧机构400包括连接杆410、上压板420、下压板430、导向块440和锁紧弹簧450，所述连接杆410下端固定在安装架210上，上端穿过滑动槽611固定有上压板420，所述下压板430套在连接杆410上，下压板430能够在连接杆410上下运动，所述上压板420和下压板430之间的连接杆410上套有锁紧弹簧450，所述下压板430的下端固定有导向块440，所述导向块440卡在滑动槽611内，导向块440能够防止下压板430进行滑动。

在安装座200需要进行运动时，只要下压上压板420，此时上压板420带动连接杆410向下运动，锁紧弹簧450压缩，安装座200随之向下运动，此时定位块240下移从定位槽612内移出，此时整个安装座200即可自由地进行运动，移动完毕后，松开下压的上压板420，锁紧弹簧450的弹力释放，从新将定位块240卡在定位槽612内。

可选的，所述锁紧机构400也可采用可松动旋转的锁紧螺杆的方式，若采用安装架210、加强板220、滑动块230和定位块240等结构的方式，锁紧螺杆穿过安装架210抵在连接板610的底部，通过摩擦力对安装架210进行固定，安装架210需要移动时，松动锁紧螺杆即可；若采用滑轨和滑块相结合的方式，锁紧螺杆穿过滑块即可，锁紧和松动的方式与上述相同。

进一步的，每个安装架210上设置有两组吸盘机构300，且对称固定在加强板220两侧的安装架210上。

所述吸盘机构300固定在安装座200上，且内部设置有吸盘。

进一步的，所述吸盘机构300包括固定外壳310、波纹管320、导气管330、吸盘340、导向板350、导向臂360、导向槽370、调节弹簧380和第一气嘴390，所述固定外壳310的内部中空，导气管330下端固定有吸盘340，上端贯穿固定外壳310延伸至其内部，导气管330上端固定有波纹管320，所述固定外壳310上固定有第一气嘴390，波纹管320上端和第一气嘴390连接，所述固定外壳310内壁固定有导向槽370，所述导气管330外侧固定有导向板350，所述导向板350上固定有导向臂360，所述导向臂360另一端卡在导向槽370内，所述导气管330上套有调节弹簧380，调节弹簧380下端抵在导向板350上，上端抵在固定外壳310的内侧壁，这样吸盘340能够进行上下的伸缩，波纹管320能够随之进行伸缩，调节弹簧380随着吸盘340的上下伸缩在导向板350的上下运动进行伸缩，对于吸盘340吸附的玻璃起到良好的抗震作用，导向臂360和导向槽370的配合能够防止吸盘340进行转动。

吸盘机构300的结构能够让不同的吸盘340所处的高度不同，对于表面呈曲面的玻璃基板，也能够让各个吸盘340均吸附在玻璃基板的表面，起到更好的固定作用。

进一步的，所述固定外壳310外侧壁固定在安装座200上，所述吸盘340采用多层结构的真空吸盘。

所述气压组件500固定在连接座100上，并通过导管700和吸盘机构300连接，用于手动改变吸盘内部的气压，

进一步的，所述气压组件500包括外壳510、运动板520、密封胶圈530、推动杆540、把手550、复位弹簧560和第二气嘴570，所述外壳510内部中空，运动板520固定在外壳510内部，运动板520四周侧壁固定有密封胶圈530，密封胶圈530卡在运动板520和外壳510的内侧壁之间，所述运动板520上固定有推动杆540，推动杆540另一端贯穿外壳510延伸至外部并固定在把手550上，所述运动板520和外壳510远离把手550的侧壁之间的空间为气压室511，密封胶圈530保证气压室511的密封效果，通过推动把手550能够带动运动板520进行运动，所述气压室511内部固定有复位弹簧560，且复位弹簧560一端抵在外壳510内侧壁，另一端抵在运动板520侧壁上，所述外壳510外部固定有第二气嘴570，所述第二气嘴570和气压室511内部连通，所述第一气嘴390和第二气嘴570通过导管700相连接。

在进行使用时，推动把手550缩小气压室511内部的体积，此时气压室511内部的气体通过导管700从吸盘340口排出，复位弹簧560被压缩，然后将吸盘340放置在玻璃基板的表面，此时吸盘340的内部相对密封，松开推动杆540，此时复位弹簧560的弹力会部分释放，推动运动板520进行运动，增大气压室511内部的体积，气压室511内部的气压变小，直至运动板520两侧的压力差和复位弹簧560施加的弹力相同，运动板520停止运动，此时吸盘540内的气压小于外部气压，从而将玻璃基板吸附固定，当需要松开玻璃基板时，再次推动推动运动板520进行运动，缩小气压室511内部的体积增大气压即可，通过气压组件500来改变吸盘540的内部气压，不需要另外再连接气泵等结构，使用起来更加的方便。

可选的，所述气压组件500也可选用气囊，在需要吸附固定玻璃基板时，在吸盘540未接触玻璃基板时挤压气囊，吸盘540接触玻璃基板时松开挤压的气囊，此时吸盘内也会产生上述的负压。

所述压力组件800固定在连接座100的底部，用于增大连接臂600底部的气体流速。

进一步的，所述压力组件800包括气压箱810、支架820和风扇830，所述气压箱810固定在连接座100底部，所述气压箱810下端设置有进气口811，且进气口811的方向和连接臂600的延伸方向平行，所述气压箱810内部固定有支架820，所述支架820上固定有风扇830，所述连接座100上设置有与气压箱810内部连通的排气孔110，风扇830从各个进气口811进风，并将风通过排气孔110排出，在连接座100的底部和玻璃基板上端之间的空间内产生空气流动，玻璃基板的上端相对于底部的空气流速大，压力小，在气压差的作用下，气压从底部对玻璃基板进行支撑，能够有效的防止玻璃基板在搬运的过程中因重力作用造成形变，避免搬运时玻璃基板破碎。

可选的，所述压力组件800也可采用单独的风扇设置在连接座100或者连接臂600的底部，且进风或者出风的方向和玻璃基板平行，也可增大玻璃基板的上端的空气流速，达到相应的技术效果。

本发明的使用原理：使用前，调整各个吸盘540之间的距离，首先下压上压板420，上压板420带动连接杆410向下运动，锁紧弹簧450压缩，安装座200随之向下运动，此时定位块240下移从定位槽612内移出，此时整个安装座200即可自由地进行运动，移动到合适的位置后，松开下压的上压板420，锁紧弹簧450的弹力释放，从新将定位块240卡在定位槽612内，即可将吸盘540的位置调整并固定；

使用时，在吸盘540吸附玻璃基板之前，推动把手550缩小气压室511内部的体积，此时气压室511内部的气体通过导管700从吸盘340口排出，复位弹簧560被压缩，然后将吸盘340放置在玻璃基板的表面，此时吸盘340的内部相对密封，松开推动杆540，复位弹簧560的弹力会部分释放，推动运动板520进行运动，增大气压室511内部的体积，气压室511和吸盘540内的气压小于外部气压，将玻璃基板吸附固定，即可无接触的搬运玻璃基板；

当将玻璃基板搬运到适当的位置后，需要松开玻璃基板时，再次推动推动运动板520进行运动，缩小气压室511内部的体积增大气压即可；

在使用时，启动风扇830使其从各个进气口811进风，并将风通过排气孔110排出，在连接座100的底部和玻璃基板上端之间的空间内产生空气流动，让玻璃基板的上端和下端形成压力小，在气压差的作用下，气压从底部对玻璃基板进行支撑，能够有效的防止玻璃基板在搬运的过程中因重力作用造成形变。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种玻璃基板搬运装置，其特征在于，包括：

连接座，所述连接座四周侧壁均匀对称固定有至少三组连接臂；

安装座，所述安装座滑动安装在连接臂上；

吸盘机构，所述吸盘机构固定在安装座上，且内部设置有吸盘；

锁紧机构，所述锁紧机构固定在安装座上，用于将安装座锁紧固定在连接臂上；

气压组件，所述气压组件固定在连接座上，并通过导管和吸盘机构连接，用于手动改变吸盘内部的气压；

压力组件，所述压力组件固定在连接座的底部，用于增大连接臂底部的气体流速。

2.根据权利要求所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述安装座包括安装架、加强板、滑动块和定位块，所述安装架底部固定有加强板，所述安装架上端固定有两个平行的滑动块，两个滑动块之间的安装架上端固定有定位块，所述连接臂包括连接板，连接板的中部设置有滑动槽，滑动块卡在连接板外部两侧，所述连接板的底部均匀设置有多组和连接板延伸方向垂直的定位槽，所述定位块卡在定位槽内。

3.根据权利要求所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：每个安装架上设置有两组吸盘机构，且对称固定在加强板两侧的安装架上。

4.根据权利要求所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述锁紧机构包括连接杆、上压板、下压板、导向块和锁紧弹簧，所述连接杆下端固定在安装架上，上端穿过滑动槽固定有上压板，所述下压板套在连接杆上，所述上压板和下压板之间的连接杆上套有锁紧弹簧，所述下压板的下端固定有导向块，所述导向块卡在滑动槽内。

5.根据权利要求所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述吸盘机构包括固定外壳、波纹管、导气管、吸盘、导向板、导向臂、导向槽、调节弹簧和第一气嘴，所述固定外壳的内部中空，导气管下端固定有吸盘，上端贯穿固定外壳延伸至其内部，导气管上端固定有波纹管，所述固定外壳上固定有第一气嘴，波纹管上端和第一气嘴连接，所述固定外壳内壁固定有导向槽，所述导气管外侧固定有导向板，所述导向板上固定有导向臂，所述导向臂另一端卡在导向槽内，所述导气管上套有调节弹簧，调节弹簧下端抵在导向板上，上端抵在固定外壳的内侧壁。

6.根据权利要求所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述固定外壳外侧壁固定在安装座上，所述吸盘采用多层结构的真空吸盘。

7.根据权利要求所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述压力组件包括外壳、运动板、密封胶圈、推动杆、把手、复位弹簧和第二气嘴，所述外壳内部中空，运动板固定在外壳内部，运动板四周侧壁固定有密封胶圈，密封胶圈卡在运动板和外壳的内侧壁之间，所述运动板上固定有推动杆，推动杆另一端贯穿外壳延伸至外部并固定在把手上，所述运动板和外壳远离把手的侧壁之间的空间为气压室，所述气压室内部固定有复位弹簧，且复位弹簧一端抵在外壳内侧壁，另一端抵在运动板侧壁上，所述外壳外部固定有第二气嘴，所述第二气嘴和气压室内部连通，所述第一气嘴和第二气嘴通过导管相连接。

8.根据权利要求所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述连接臂对称设置有四组，所述压力组件设置有两组且对称设置在相邻连接臂之间的连接座侧面。

9.根据权利要求所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述气压组件包括气压箱、支架和风扇，所述气压箱固定在连接座底部，所述气压箱下端设置有进气口，且进气口的方向和连接臂的延伸方向平行，所述气压箱内部固定有支架，所述支架上固定有风扇，所述连接座上设置有与气压箱内部连通的排气孔。