CN212892678U - 一种吸盘组件和包括该吸盘组件的移载装置 - Google Patents

Abstract

一种吸盘组件和包括该吸盘组件的移载装置，能够实现太阳能电池片、光伏焊带移载，包括吸盘，吸盘内部形成有吸附腔，吸附腔内的气体压力小于外界气体压力，吸盘至少包括第一吸盘(21)和第二吸盘(31)，第一吸盘通过吸附腔形成第一吸附面，第二吸盘(31)通过吸附腔形成第二吸附面，第一吸附面与第二吸附面的朝向相同，第一吸盘(21)和第二吸盘(31)通过连接部(1)连接。本实用新型的吸盘组件能同时吸附电池片和焊带，提高了工作效率。

Description

一种吸盘组件和包括该吸盘组件的移载装置

技术领域

本实用新型涉及片状或条状物料的搬运技术领域，具体而言，涉及一种能够实现太阳能电池片、光伏焊带移载的吸盘组件和包括该吸盘组件的移载装置。

背景技术

太阳能电池组件生产制造过程需要将单片太阳能电池片串焊成所需长度的电池串，以制作成太阳能电池板。

现有常规技术是在自动化流水线上对电池片、焊带逐一进行焊接，完成焊接的电池片不断往前传送，以实现电池片之间的串联焊接。一种新型的激光串焊工艺是将电池片、焊带按照预设的位置依次摆放好后，再进行整体焊接。

针对新型的激光串焊工艺，需要有配套的移载机构和相应的吸盘组件，能够吸附电池片、焊带，并将电池片、焊带依次摆放在电池组件上的预设位置。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能同时吸附电池片和焊带的吸盘组件，以提高电池组件的制作效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种吸盘组件，包括吸盘，吸盘内部形成有吸附腔，吸附腔内的气体压力小于外界气体压力，吸盘至少包括第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘通过吸附腔形成第一吸附面，第二吸盘通过吸附腔形成第二吸附面，第一吸附面与第二吸附面的朝向相同，第一吸盘和第二吸盘通过连接部连接。第一吸盘和第二吸盘能够同时吸附焊带和电池片，提高了工作效率。

进一步的，第一吸附面的长宽比与第二吸附面的长宽比不同。

进一步的，第一吸附面和第二吸附面具有临接的两条边，两条边的长度相同，第二吸附面的长宽比为第一吸附面的长宽比的两倍。从而实现了电池组件焊带与电池片的串焊工艺。

进一步的，吸盘组件还包括第一连接板和/或第二连接板，第一连接板与第一吸盘形成第一吸盘组，第二连接板与第二吸盘形成第二吸盘组。

进一步的，第一连接板带动第一吸盘沿与第一吸附面垂直的方向移动，和/或第二连接板带动第二吸盘沿与第二吸附面垂直的方向移动。

进一步的，第一吸盘组还设置有第一导轨和第一导轨安装板，第一吸盘沿第一导轨移动；和/或第二吸盘组还设置有第二导轨和第二导轨安装板，第二吸盘沿第二导轨移动。

进一步的，第一连接板和第一导轨安装板之间还设置有第一缓冲装置，和/或第二连接板和第二导轨安装板之间还设置有第二缓冲装置。电池片受力仅为吸盘重力与拉簧拉力的差值，电池片电池片受到的压力微小，降低了电池片碎裂的风险。

进一步的，第一缓冲装置为第一拉簧，第一拉簧一端固定在第一导轨安装板上，另一端固定在第一连接板上；和/或第二缓冲装置为第二拉簧，第二拉簧一端固定在第二导轨安装板上，另一端固定在第二连接板上。

进一步的，吸盘组件还包括气缸，气缸带动第一吸盘和/或第二吸盘沿第一导轨方向和/或第二导轨方向移动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种移载装置，包括气路组件、机械手、上述的吸盘组件，气路组件为吸盘组件的吸附腔提供负压，机械手带动吸盘组件整体移动和/或旋转。

应用本实用新型的吸盘组件，第一吸盘和第二吸盘能够同时吸附焊带和电池片，提高了工作效率。

缓冲装置降低了电池片的碎片率。

气缸可带动第一吸盘或第二吸盘上升、下降，使第一吸盘吸附面与第二吸盘吸附面通过气缸升降形成高度差，避免了在整体升降的过程中，其中的一个吸盘与电池组件干涉。

包括上述吸盘组件的移载装置能通过气路组件为吸盘组件的吸附腔提供负压，通过机械手带动吸盘组件移动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的吸盘组件立体图；

图2示出了根据本实用新型的吸盘组件的主视图；

图3示出了第一吸盘组的结构示意图；

图4示出了第二吸盘组的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、连接部；

2、第一吸盘组，21、第一吸盘，211、第一吸附板，212、第一安装板，213、第一接头，22、第一连接板，23、第一拉簧安装螺钉，24、第一拉簧，25、第一导轨，26、第一限位块，27、第一导轨安装板；

3、第二吸盘组，31、第二吸盘，311、第二吸附板，312、第二安装板，313、第二接头，32、第二连接板，33、第二拉簧安装螺钉，34、第二拉簧，35、第二导轨，36、第二限位块，37、第二导轨安装板，38、气缸，39、气缸安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本实用新型所要求保护的范围。术语“包括”在使用时表明存在特征，但不排除存在或增加一个或多个其它特征；“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是限于特定的顺序或数量。

在太阳能电池组件的制作过程中，需要从电池片供料装置和焊带供料装置上取电池片和焊带，然后依次将电池片和焊带排放到电池组件对应的位置上。因为电池片为较薄晶硅电池片，通常会用吸盘将电池片吸起。

本实用新型的吸盘组件能在一次动作过程中实现电池片、焊带的同时移载或位置纠正，工作效率高。

吸盘组件包括内部形成有吸附腔的吸盘，吸附腔内的气体压力小于外界气体压力，图1所示的吸盘组件包括第一吸盘21和第二吸盘31：第一吸盘21通过吸附腔形成第一吸附面，第二吸盘31通过吸附腔形成第二吸附面。第一吸附面与第二吸附面的朝向相同。第一吸盘21吸附焊带，第二吸盘31吸附电池片。第一吸盘21和第二吸盘31通过连接部1连接。根据实际需求，吸盘组件还可以包括3个或3个以上的吸盘，并不限于图中所示的第一吸盘21和第二吸盘31。第一吸盘21和第二吸盘31能够同时吸附焊带和电池片，提高了工作效率。

如图1-图2所示，吸附焊带的第一吸附面的长宽比与吸附电池片的第二吸附面的长宽比不同。电池组件焊带的长度一般是电池片长度的两倍，为了实现焊带与电池片的串焊，设置第一吸附面和第二吸附面临接的两条边的长度相同，第二吸附面的长宽比约为第一吸附面长宽比的两倍。对于与第一吸附面和第二吸附面临接的两条边垂直的两条边来说，第一吸附面的边长是第二吸附面边长的两倍左右，优选为两倍。

吸盘组件还包括有第一连接板22和/或第二连接板32，第一连接板22与第一吸盘21组成第一吸盘组2，第二连接板32与第二吸盘31组成第二吸盘组3。

图3示出了第一吸盘组2，第一吸盘组2还设置有第一导轨25、第一导轨安装板27、第一限位块26，第一导轨25可以通过第一导轨安装板27、第一限位块26固定，也可以采用螺栓固定、直接焊接等方式固定在第一导轨安装板27上，第一导轨安装板27进一步固定于连接部1上。第一连接板22带动第一吸盘21沿第一导轨25移动，即沿与第一吸附面垂直的方向移动，其中，根据实际的需求，第一吸盘21的移动方向可以不与第一吸附面垂直。

第一吸盘21包括第一吸附板211、第一安装板212、第一接头213，第一吸附板211和第一安装板212通过螺钉连接，形成负压的吸附腔；第一接头213为吸附腔提供负压。第一吸盘21的第一安装板212与第一连接板22连接固定。

图4示出了第二吸盘组3，第二吸盘组3还设置有第二导轨35、第二导轨安装板37、第二限位块36，第二导轨35可以通过第二导轨安装板37、第二限位块36固定，也可以采用螺栓固定、直接焊接等方式固定在第二导轨安装板37上，第二导轨安装板37进一步固定在连接部1上。第二连接板32带动第二吸盘31沿第二导轨35移动，即沿与第二吸附面垂直的方向移动，其中，根据实际的需求，第二吸盘31的移动方向可以不与第二吸附面垂直。

第二吸盘31包括第二吸附板311、第二安装板312、第二接头313，第二吸附板311和第二安装板312通过螺钉连接，形成负压的吸附腔；第二接头313为吸附腔提供负压。第二吸盘31的第二安装板312与第二连接板32连接固定。

对于第一吸盘组2，第一连接板22和第一导轨安装板27之间还设置有第一缓冲装置。第一缓冲装置可以为第一拉簧24，第一拉簧24通过第一拉簧安装螺钉23一端固定在第一导轨安装板27上，另一端固定在第一连接板22上；缓冲装置也可以为其它能起到缓冲作用的机构，如压簧、板簧等。第一连接板22通过第一拉簧24拉紧，静止状态下第一吸盘21重力与第一拉簧24拉力相当。在焊带放置过程中，机械手作用力、第一吸盘21重力不会直接作用在电池片上，电池片受力仅为第一吸盘21重力与第一拉簧24拉力的差值，电池片受到的压力微小，降低了电池片碎裂的风险。

第二吸盘组3也可以如第一吸盘组2一样设置类似的缓冲装置，第二拉簧34通过第二拉簧安装螺钉33一端固定在第二导轨安装板37上，另一端固定在第二连接板32上，此处不再赘述。

可选的，吸盘组件还包括气缸38。气缸38的一面与第二导轨安装板37连接，气缸38的另一面固定在气缸安装板39上，气缸安装板39安装于连接部1。从而气缸38可带动第二吸盘31沿第二导轨35方向下降或上升，即带动第二吸盘31沿与第二吸附面垂直的方向移动。图4示出了气缸38安装在第二吸盘组3上，气缸38还可以安装在第一吸盘组2上。若气缸38安装在第一吸盘组2上，气缸38的一面将与第一导轨安装板27连接，进而气缸38可带动第一吸盘21沿第一导轨25方向下降或上升。

如图2所示，通过在第二吸盘组3或第一吸盘组2上安装气缸38，能够带动第二吸盘31或第一吸盘21下降或上升，使第二吸盘31的第二吸附面高于或低于第一吸盘21的第一吸附面，即第一吸盘21的第一吸附面与第二吸盘31的第二吸附面升降形成高度差，避免了第一吸盘21和/或第二吸盘31在吸盘组件整体升降的过程中与电池组件干涉。

设置有上述吸盘组件的移载装置还包括气路组件、机械手，气路组件为吸盘组件的吸附腔提供负压，机械手带动吸盘组件整体移动和/或旋转。

整个吸盘组件通过吸盘组件的连接部1与机械手连接，通过机械手带动吸盘组件整体移动和旋转，实现焊带和电池片的取、放操作。机械手可以为四轴联动装置，也可以为其它移动范围能够覆盖整个电池组件区域的联动装置，机械手带动吸盘组件将焊带和电池片以任意角度放置在电池组件上。

移载装置的工作过程包括两个阶段：取料阶段、放料阶段。

1)取料阶段，第二吸盘31运动到料盒上方后通过机械手向下运动，第二吸盘31通负压，完成电池片取料；同时，第一吸盘21运动到焊带供料处上方，通过机械手向下运动，当第一吸盘21与焊带充分接触后通负压，完成焊带取料。

2)放料阶段，气缸38缩回，第二吸盘31吸附面高于第一吸盘21吸附面，第一吸盘21吸附焊带位于上次放置的电池片上方。

在机械手的驱动下，吸盘组件整体向下移动，当第一吸盘21上的焊带与电池片组件上的电池片接触后，第一拉簧24拉伸量变小，第一吸盘21轻微地压紧电池片。在机械手驱动下，吸盘组件整体向上移动并转动180°，气缸38伸出，第二吸盘31的第二吸附面低于第一吸盘21的第二吸附面，第二吸盘31位于刚刚放置的焊带上方。在机械手驱动下，吸盘组件整体向下移动，当第二吸盘31时上的电池片与电池组件上的焊带接触后，第二拉簧34拉伸量变小，第二吸盘31轻微地压紧电池片。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：吸盘组件能同时进行电池片、焊带的取料放料，工作效率高；第一吸盘21、第二吸盘31均设置有缓冲结构，使电池片与焊带、吸盘的接触柔和，降低碎片风险；吸盘组件还包括气缸38，气缸38固定在气缸安装板39上，可带动第一吸盘21或第二吸盘31上升、下降，使第一吸盘21吸附面与第二吸盘31吸附面通过气缸38升降形成高度差，避免了在整体升降的过程中，其中的一个吸盘与电池组件干涉。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸盘组件，包括吸盘，所述吸盘内部形成有吸附腔，所述吸附腔内的气体压力小于外界气体压力，其特征在于，所述吸盘至少包括第一吸盘(21)和第二吸盘(31)，所述第一吸盘(21)通过所述吸附腔形成第一吸附面，所述第二吸盘(31)通过所述吸附腔形成第二吸附面，所述第一吸附面与所述第二吸附面的朝向相同，所述第一吸盘(21)和所述第二吸盘(31)通过连接部(1)连接。

2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一吸附面的长宽比与所述第二吸附面的长宽比不同。

3.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一吸附面和所述第二吸附面具有临接的两条边，所述两条边的长度相同，所述第二吸附面的长宽比为所述第一吸附面长宽比的两倍。

4.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述吸盘组件还包括第一连接板(22)和/或第二连接板(32)，所述第一连接板(22)与所述第一吸盘(21)形成第一吸盘组(2)，所述第二连接板(32)与所述第二吸盘(31)形成第二吸盘组(3)。

5.根据权利要求4所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一连接板(22)带动所述第一吸盘(21)沿与所述第一吸附面垂直的方向移动，和/或所述第二连接板(32)带动所述第二吸盘(31)沿与所述第二吸附面垂直的方向移动。

6.根据权利要求5所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一吸盘组(2)还设置有第一导轨(25)和第一导轨安装板(27)，所述第一吸盘(21)沿所述第一导轨(25)移动；和/或所述第二吸盘组(3)还设置有第二导轨(35)和第二导轨安装板(37)，所述第二吸盘(31)沿所述第二导轨(35)移动。

7.根据权利要求6所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一连接板(22)和所述第一导轨安装板(27)之间还设置有第一缓冲装置，和/或第二连接板(32)和所述第二导轨安装板(37)之间还设置有第二缓冲装置。

8.根据权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一缓冲装置为第一拉簧(24)，所述第一拉簧(24)一端固定在所述第一导轨安装板(27)上，另一端固定在所述第一连接板(22)上；和/或第二缓冲装置为第二拉簧(34)，所述第二拉簧(34)一端固定在所述第二导轨安装板(37)上，另一端固定在所述第二连接板(32)上。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的吸盘组件，其特征在于，所述吸盘组件还包括气缸(38)，所述气缸(38)带动所述第一吸盘(21)和/或第二吸盘(31)沿所述第一导轨(25)方向和/或第二导轨(35)方向移动。

10.一种移载装置，其特征在于，包括气路组件、机械手、权利要求1-9中任一项所述的吸盘组件，所述气路组件为所述吸盘组件的所述吸附腔提供负压，所述机械手带动所述吸盘组件整体移动和/或旋转。

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