CN219238556U - 一种吸片装置和吸片系统 - Google Patents

Abstract

一种吸片装置和吸片系统，属于太阳能电池领域。吸片系统包括吸片装置，其中，吸片装置包括机架和吸片组件。机架中的第一支架包括间隔设置的分别用于设置第一吸盘和第二吸盘的第一支撑部和第二支撑部，且第二吸盘包括呈四边形分布的至少四个伯努利吸盘。在需要输送电池片时，可以利用第一吸盘吸取电池片，然后利用至少四个伯努利吸盘同时吸取位于该电池片下方的隔纸。至少四个伯努利吸盘能够对隔纸的四个边角进行吸附，防止由于隔纸的柔软性较好而导致隔纸大范围下垂，且不会由于隔纸具有透气性而吸附到位于隔纸下方的电池片，进而提高吸片过程中的稳定性。

Description

一种吸片装置和吸片系统

技术领域

本申请涉及太阳能电池技术领域，具体而言，涉及一种吸片装置和吸片系统。

背景技术

光伏电池的原材料主要为单晶硅片，该原料在运输过程中的放置方式为片与片直接接触叠放。因此，在需要对硅片分片传输时，会直接利用传统光伏倒片机中的吸盘吸取硅片，放置在传输皮带上进入下一工位。

随着光伏技术的日新月异，新工艺车间需要对已镀上蓝膜的电池片进行后续工艺生产。镀有蓝膜的电池片在运输途中若是像传统硅片一样采用片与片接触叠放，会导致镀在电池片上的蓝膜产生划伤等工艺损伤，导致不良，影响电池片的良率和效率。因此，在运输过程中，会在每张镀有蓝膜的电池片之间放置硫酸纸间隔，保护电池片的蓝膜面。

利用传统的倒片机输送间隔设置有硫酸纸的电池片时，在吸盘吸取硫酸纸隔纸的过程中，会存在纸张掉落、卡住运动部件周边机构的情况，造成设备故障停机。

实用新型内容

基于上述的不足，本申请提供了一种吸片装置和吸片系统，以部分或全部地改善相关技术中间隔设置有硫酸纸的电池片的取片问题。

本申请是这样实现的：

在第一方面，本申请的示例提供了一种吸片装置，包括：

机架；机架包括第一支架，第一支架包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部；

吸片组件；吸片组件包括第一吸盘和第二吸盘，第二吸盘包括至少四个伯努利吸盘；第一吸盘设置于第一支撑部，用于吸取电池片；至少四个伯努利吸盘设置于第二支撑部，且至少四个伯努利吸盘呈四边形分布，用于共同吸取隔纸。

在上述实现过程中，在第一支架的两个支撑部处分别设置第一吸盘和第二吸盘，且第二吸盘由至少四个伯努利吸盘构成，则可以分别利用第一吸盘吸取电池片和利用第二吸盘吸取隔纸。

由于用于吸取隔纸的第二吸盘由呈四边形分布的至少四个伯努利吸盘构成，因此利用第二吸盘吸取隔纸时，至少四个伯努利吸盘能够对隔纸的至少四个不同的位置进行吸附(例如同时对隔纸的四个边角处进行吸附)，防止由于隔纸的柔软性较好而导致隔纸的非吸附部分大范围下垂，进而减小在取片过程中下垂的隔纸堵塞其他工作过程中的构件的几率。并且，在利用伯努利吸盘吸取隔纸时，不会由于隔纸具有透气性而吸附到位于隔纸下方的电池片，实现电池片和隔纸的分开取片，提高取片的安全性。

结合第一方面，在本申请第一方面的第一种可能的实施方式中，至少四个伯努利吸盘呈矩形分布。

在上述实现过程中，将至少四个吸盘呈矩形分布设置，以便于对隔纸中呈矩形分布的四个位置同时进行吸附(例如同时对隔纸的四个边角处进行吸附)。对隔纸中呈矩形分布的四个位置进行同时吸附，呈四边形分布的四个吸附位置不但能够很好的防止四边形区域内的部分隔纸下垂，还能提高隔纸的吸附稳定性。

结合第一方面，在本申请第一方面的第二种可能的实施方式中，第二支撑部设置有调节件，至少四个伯努利吸盘与调节件活动连接，以调节相邻两个伯努利吸盘之间的距离。

在上述实现过程中，在第二支撑部设置调节件，并将至少四个伯努利吸盘与调节件活动连接，可以根据需要调节相邻两个伯努利吸盘之间的距离，以适应具有不同尺寸的各种隔纸的吸取。

结合第一方面，在本申请第一方面的第三种可能的实施方式中，调节件包括两个交错设置的连接杆，沿连接杆的延伸方向，每个连接杆上均设置有滑槽，每个滑槽的两端分别可滑动设置一个伯努利吸盘，以调节四个伯努利吸盘所形成的矩形的大小。

在上述实现过程中，设置两个交错设置的连接杆，且在每根连接杆沿其延伸方向设置滑槽，并在每个滑槽的两端分别可滑动设置一个伯努利吸盘，则分别设置于两根连接杆处的滑槽中的四个伯努利吸盘可以沿相应的连接杆的延伸方向滑动。即，四个伯努利吸盘沿矩形的两条对角线处滑动，进而调节四个伯努利吸盘形成的矩形的大小。

结合第一方面，在本申请第一方面的第四种可能的实施方式中，第一支架呈工字形，第一支撑部和第二支撑部为相互平行的杆状结构；

吸片组件包括两组第一吸盘和两组第二吸盘；两组第一吸盘分别设置于杆状结构的第一支撑部的两端；两组第二吸盘分别设置于杆状结构的第二支撑部的两端。

在上述实现过程中，将第一支架设置为工字形，可以分别在工字形的两根相互平行的杆状结构处设置第一吸盘和第二吸盘，将第一吸盘和第二吸盘间隔一定距离，以防止第一吸盘吸附的电池片阻挡第二吸盘吸取隔纸，以便于利用第一吸盘和第二吸盘分别取样。

并且，在杆状结构的第一支撑部的两端分别设置一组第一吸盘，以及在杆状结构的第二支撑部的两端分别设置一组第二吸盘，可以分别利用两组第一吸盘同时吸取两片电池片和分别利用两组第二吸盘同时吸取两张隔纸，提高吸片装置的取片效率。

结合第一方面，在本申请第一方面的第五种可能的实施方式中，第一吸盘用于吸取电池片的表面呈矩形；伯努利吸盘用于吸取隔纸的表面为圆形。

在上述实现过程中，将第一吸盘用于吸取电池片的表面设置为矩形，以对电池片形成矩形的吸附面，提高电池片的吸附稳定性。将伯努利吸盘用于吸取隔纸的表面设置为圆形，可以对隔纸形成圆形的吸附部分，吸附部分的边缘比较圆滑，能够减小由于隔纸具有良好的柔软性而对隔纸产生折痕的几率。若将伯努利吸盘用于吸取隔纸的表面设置为矩形，则隔纸中矩形的吸附部分的直角边缘处容易产生折痕。

结合第一方面，在本申请第一方面的第六种可能的实施方式中，吸片装置还包括驱动组件，机架还包括第二支架；

驱动组件包括升降机；升降机的固定端设置于第二支架，升降机的输出端与第一支架连接。

在上述实现过程中，将升降机的固定端设置于第二支架，并将升降机的输出端与第一支架连接，可以通过升降机带动第一支架沿靠近或远离第二支架的方向做升降运动。由于第一吸盘和第二吸盘设置于第一支架，所以可以利用升降机带动第一吸盘和第二吸盘做升降运动，以便于吸取距离第一支架不同高度位置处的电池片和隔纸。

结合第一方面，在本申请第一方面的第七种可能的实施方式中，第二支架为横杆结构；升降机的固定端沿第二支架的延伸方向可滑动连接，以选择性的带动第一吸盘靠近电池片或带动第二吸盘靠近隔纸。

电池片和隔纸通常间隔堆叠放置料片盒中。在上述实现过程中，将第二支架设置为横杆结构，且将升降机的固定端沿第二支架的延伸方向可滑动连接，可以选择性的带动第一吸盘靠近电池片或带动第二吸盘靠近隔纸，以便于分别利用第一吸盘和第二吸盘吸取堆叠放置的电池片和隔纸。即，升降机沿着第二支架的延伸方向运动，使第一吸盘位于料片盒的上方，然后升降机下降，利用第一吸盘吸附料片盒中的电池片，此时该电池片下方的隔纸暴露于料片盒的表面。然后升降机上升，升降机沿第二支架的延伸方向滑动，使第一吸盘远离料片盒的上方且第二吸盘位于料片盒的上方，利用第二吸盘吸取隔纸，实现间隔堆叠放置的电池片和隔纸的分别取样。

结合第一方面，在本申请第一方面的第八种可能的实施方式中，第二支架包括平行设置的丝杆和导杆；驱动组件还包括用于驱动丝杆转动的驱动器；

升降机的固定端与滑块固定连接；滑块的内部设置有螺纹孔和通孔；滑块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，同时通过通孔套设于导杆。

在上述实现过程中，将滑块同时套设于相互平行的丝杆和导杆外，且滑块与丝杆通过螺纹连接，则在利用驱动器驱动丝杆转动时，滑块也会受到旋转的驱动力。由于滑块与导杆滑动连接受到导杆的限制作用，因此滑块在丝杆的转动作用下会沿着丝杆的轴向运动。通过驱动器驱动丝杆的正反转动，可以实现滑块沿丝杆的往复运动。将升降机的固定端与滑块固定连接，在驱动器的作用下升降机也会随着滑块沿丝杆的轴向进行往复运动，进而实现第一吸盘或第二吸盘选择性的靠近或远离位于第二支架下用于放置电池片和隔纸的料片盒的上方，以分别吸取电池片和隔纸。

在第二方面，本申请的示例提供了一种吸片系统，包括：

第一方面提供的吸片装置；

设置于第二支架下方的输送机；第一吸盘配置为将吸附的电池片放置在输送机上，以通过输送机将电池片输送至下一工序。

在上述实现过程中，在第二支架的下方设置输送机，可以利用吸片装置中的第一吸盘吸取例如料片盒中的电池片，并在第一支架沿第二支架的延伸方向滑动使第二吸盘位于料片盒的上方时，吸附有电池片的第一吸盘位于第一输送机的上方。此时在升降机的作用下，第二吸盘和第一吸盘分别靠近料片盒和输送机，以同时将隔纸吸附于第二吸盘，和将第一吸盘处的电池片放置于输送机上，可以在第一支架的同一次移动和升降的过程中，同时实现电池片的放片和隔纸的取样，或隔纸的放片和电池片的取样，提高取片和输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为电池片和隔纸间隔叠放的示意图；

图2为现有技术隔纸的取样示意图；

图3为本申请示例提供的吸片系统的平面示意图；

图4为本申请示例提供的吸片装置的俯视示意图；

图5为本申请示例提供的吸片装置的正视示意图。

图标：

100-电池片；200-隔纸；300-料片盒；400-隔纸盒；

1-吸片系统；10-吸片装置；11-机架；111-第一支架；1111-第一支撑部；1112-第二支撑部；112-第二支架；1121-丝杆；1122-导杆；1123-滑块；12-吸片组件；121-第一吸盘；122-第二吸盘；1221-伯努利吸盘；123-调节件；1231-连接杆；1232-滑槽；13-驱动组件；131-驱动器；132-升降机；20-输送机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本申请，而不应视为限制本申请的范围。

以下针对本申请实施例提供的吸片系统和吸片装置进行具体说明：

光伏电池的原材料主要为单晶硅片，该原料在运输过程中的放置方式为片与片直接接触叠放。随着光伏技术的日新月异，新工艺车间需要对已镀上蓝膜的电池片进行后续工艺生产。蓝膜片(镀有蓝膜的电池片)在运输途中若是像传统原硅片一样采用片与片接触叠放，会导致镀在电池片上的蓝膜产生工艺损伤，导致划伤等不良，影响电池片的良率和效率。

因此，在运输过程中，会在每张镀有蓝膜的电池片之间放置硫酸纸间隔，保护电池片的蓝膜面。请参阅图1，在相邻两片电池片100之间间隔设置一张隔纸200。

在利用传统光伏倒片机对间隔设置有硫酸纸的蓝膜片进行分片传输时，采用现有的倒片机中的吸盘吸取电池片放置在传输皮带上进入下一工位。然后利用该吸盘吸取硫酸纸放置在相应的硫酸纸盒等相应的区域内，之后再利用该吸盘吸取电池片，以此循环操作。

但是，发明人发现，在利用传统的倒片机中的吸盘吸取隔纸200的过程中，由于隔纸200具有一定的透气性和柔软性，往往会存在纸张掉落或者边部大范围下垂、卡住运动部件周边机构的情况，造成设备故障停机。

请参阅图2，利用现有的倒片机中的吸盘吸取隔纸时，隔纸的边缘会大幅度下垂。

基于此，请参阅图3，发明人提供了一种吸片系统1和吸片装置10，吸片系统1包括吸片装置10。

其中，请参阅图4和图5，吸片装置10包括机架11和吸片组件12。机架11包括第一支架111，第一支架111包括间隔设置的第一支撑部1111和第二支撑部1112；吸片组件12包括设置于第一支撑部1111的第一吸盘121，和设置于第二支撑部1112的第二吸盘122。第二吸盘122包括至少四个呈四边形分布的伯努利吸盘1221。

在需要输送电池片100时，可以利用第一吸盘121吸取电池片100；在吸取该电池片100之后，可以利用第二吸盘122吸取位于该电池片100下方的隔纸200。利用吸片组件12，可以分别吸取电池片100和隔纸200。

并且，由于用于吸取隔纸200的第二吸盘122由呈四边形分布的至少四个伯努利吸盘1221构成，因此利用第二吸盘122吸取隔纸200时，至少四个伯努利吸盘1221能够对隔纸200的至少四个不同的位置进行吸附，防止由于隔纸200的柔软性较好而导致隔纸200的非吸附部分大范围下垂，进而减小在吸片过程中下垂的隔纸200堵塞其他工作过程中的构件的几率。除此之外，在利用伯努利吸盘1221吸取隔纸200时，不会由于隔纸200具有透气性而吸附到位于隔纸200下方的电池片100，实现电池片100和隔纸200的分开取样，保证取样过程的稳定性。

以下结合附图分别对本申请示例提供的吸片装置10中的机架11和吸片组件12作进一步的详细描述。

机架11包括第一支架111，第一支架111包括间隔设置的分别用于连接第一吸盘121和第二吸盘122的第一支撑部1111和第二支撑部1112。间隔设置的第一支撑部1111和第二支撑部1112可以使第一吸盘121和第二吸盘122间隔一定距离，以防止第一吸盘121吸附的电池片100阻挡第二吸盘122吸取隔纸200，以便于利用第一吸盘121和第二吸盘122分别取样。

本申请不限制第一支架111的具体设置形式，相关人员可以根据需要进行相应的选择。

在一些可能的实施方式中，第一支架111可以设置为“工”字形结构，第一支撑部1111和第二支撑部1112为“工”字形结构中相互平行的杆状结构。

可以将第一吸盘121设置于杆状结构的第一支撑部1111的一端，将第二吸盘122设置于杆状结构的第二支撑部1112的一端。

进一步的，可以在吸片组件12中设置两组第一吸盘121，两组第一吸盘121分别设置于杆状结构的第一支撑部1111的两端。

进一步的，可以在吸片组件12中设置两组第二吸盘122，两组第二吸盘122分别设置于杆状结构的第二支撑部1112的两端。

或者，可以将第一支架111设置为杆状结构或者板状结构，杆状结构或者板状结构的两端分别为第一支撑部1111和第二支撑部1112。

进一步的，机架11还包括第二支架112，将第一支架111连接于第二支架112。

进一步的，可以将第二支架112设置为横杆结构，将第一支架111与横杆结构的第二支架112沿其延伸方向可滑动连接，实现连接于第一支架111处的第一吸盘121和第二吸盘122沿第二支架112的延伸方向的滑动，以便于根据需要调整第一吸盘121和第二吸盘122的位置。

在使用过程中，可以将第一支架111沿着第二支架112的延伸方向运动，使第一吸盘121位于放置电池片100和隔纸200的料片盒300的上方，然后利用第一吸盘121吸附料片盒300中的电池片100。此时，该电池片100下方的隔纸200暴露于料片盒300的表面，然后将第一支架111沿第二支架112的延伸方向滑动，使第一吸盘121远离料片盒300的上方且使第二吸盘122位于料片盒300的上方，然后利用第二吸盘122吸取隔纸200，实现间隔堆叠放置的电池片100和隔纸200的分别取样。

进一步的，本申请不限制第一支架111如何沿第二支架112的延伸方向滑动，在一些可能的实施方式中，第二支架112包括平行设置的丝杆1121和导杆1122，以及滑块1123。在吸片装置10中还设置有驱动组件13，驱动组件13包括用于驱动丝杆1121转动的驱动器131。

将滑块1123同时套设于相互平行的丝杆1121和导杆1122外，且滑块1123与丝杆1121通过螺纹连接，则在利用驱动器131驱动丝杆1121转动时，滑块1123也会受到旋转的驱动力。由于滑块1123与导杆1122滑动连接受到导杆1122的限制作用，因此滑块1123在丝杆1121的转动作用下会沿着丝杆1121的轴向运动。通过驱动器131驱动丝杆1121的正反转动，可以实现滑块1123沿丝杆1121的往复运动。将第一支架111与滑块1123固定连接，在驱动器131的作用下第一支架111也会随着滑块1123沿丝杆1121的轴向进行往复运动，进而实现第一吸盘121或第二吸盘122选择性的靠近或远离第二支架112下用于放置电池片100和隔纸200的料片盒300处，以分别吸取电池片100和隔纸200。

或者，在第二支架112处设置沿第二支架112的轴向往复运动的气缸，将第一支架111与气缸的输出端连接，通过气缸带动第一支架111往复运动。

随着第一吸盘121和第二吸盘122的不断取样，堆叠放置的电池片100和隔纸200的堆叠高度会逐渐降低。因此，堆叠放置的电池片100和隔纸200与第一支架111处的第一吸盘121和第二吸盘122之间的距离会逐渐增大。

进一步的，为了便于利用第一吸盘121和第二吸盘122分别对距离第一吸盘121和第二吸盘122不同高度处的电池片100和隔纸200进行取片，在一些可能的实施方式中，可以在驱动组件13中设置升降机132。

将升降机132的固定端与第二支架112中的滑块1123连接，将升降机132的输出端与第一支架111连接，通过升降机132带动第一支架111处的第一吸盘121和第二吸盘122做升降运动，可以吸取不同堆叠高度的电池片100和隔纸200。

本申请不限制升降机132的具体设置形式，相关人员可以根据需要进行相应的选择。在一种可能的实施方式中，升降机132为气缸。

吸片组件12包括第一吸盘121和第二吸盘122，分别用于吸取电池片100和隔纸200。其中，用于吸取隔纸200的第二吸盘包括呈四边形分布的至少四个伯努利吸盘1221。

利用四个伯努利吸盘1221同时吸附隔纸200，可以对隔纸200的至少四个不同的位置进行吸附，防止由于隔纸200的柔软性较好而导致隔纸200的非吸附部分大范围下垂，进而减小在隔纸200的吸取过程中下垂的隔纸200堵塞其他工作过程中的构件的几率。并且，在利用伯努利吸盘1221吸取隔纸200时，不会由于隔纸200具有透气性而吸附到位于隔纸200下方的电池片100，实现电池片100和隔纸200的分开取片。

示例性的，四个伯努利吸盘1221呈矩形分布，以对隔纸200的四个边角位置进行吸附，提高吸片过程中的稳定性。

示例性的，在四个伯努利吸盘1221呈矩形分布的中部，还设置有第五个伯努利吸盘1221。

进一步的，可以将伯努利吸盘1221用于吸附隔纸200的表面设置为圆形，以降隔纸200在吸取过程中产生折痕的几率。

若使用真空吸嘴对隔纸200进行吸取，吸嘴内的局部真空吸附力吸附隔纸200时，吸嘴会贴合在隔纸200上。真空吸嘴的真空吸附力会通过透气的隔纸200，将隔纸200及其下方的电池片100一起吸附起来，容易导致电池片100发生破碎，异常情况频繁出现。本示例使用小型的圆形的伯努利吸盘1221是一种非接触式吸盘，可以通过向吸盘的侧面吹出高速流动的气体，使得吸盘下方的静压下降形成真空，同时高速流动的气体不停从吸盘侧面排出，在隔纸200与吸盘之间形成非接触式的气垫。因此，即使隔纸200存在透气性，伯努利吸盘1221依然能够良好的吸附上隔纸200。

进一步的，本申请不限制四个伯努利吸盘1221如何与第二支撑部1112连接，在一些可能的实施方式中，可以通过调节件123使伯努利吸盘1221与第二支撑部1112可滑动连接，以调节相邻两个伯努利吸盘1221之间的距离，以适应不同尺寸的隔纸200的吸取。

调节件123包括两个交错设置的连接杆1231，沿连接杆的延伸方向，每个连接杆1231上均设置有滑槽1232，每个滑槽1232的两端分别可滑动设置一个伯努利吸盘1221，以调节四个伯努利吸盘1221所形成的矩形的大小。

或者，可以将调节件123设置为平板，在平板沿着对角线处间隔设置多个安装孔，利用螺钉等紧固件选择性的将四个伯努利吸盘1221安装于不同的安装空处，进而调节伯努利吸盘1221之间的距离。

本申请不限制用于吸取电池片100的第一吸盘121的具体设置形式，相关人员可以根据需要进行相应的选择。

在一些可能的实施方式中，可以将第一吸盘121设置为真空吸嘴，或者，将第一吸盘121设置为伯努利式吸盘，对电池片100的中部进行吸附。

进一步的，可以将第一吸盘121用于吸附电池片100的吸附面设置为矩形，以便于对矩形的电池片100进行吸附，提高吸片过程中的稳定性。

本示例提供的吸片系统1还包括输送机20，输送机20设置于第二支架112的下方。

在第二支架112的下方设置输送机20，可以利用吸片装置10中的第一吸盘121吸取料片盒300中的电池片100，并在第一支架111沿第二支架112的延伸方向滑动使第二吸盘122位于料片盒300的上方时，吸附有电池片100的第一吸盘121位于第一输送机20的上方。此时在升降机132的作用下，第二吸盘122和第一吸盘121分别靠近料片盒300和输送机20，以同时将料片盒300中的隔纸200吸附于第二吸盘122和将第一吸盘121处的电池片100放置于输送机20上。

同样，在第一吸盘121将电池片100放置于输送机20，以及第二吸盘122从料片盒300中吸取隔纸200后，第一支架111沿第二支架112的延伸方向滑动，使第一吸盘121重新位于料片盒300的上方，此时，吸附有隔纸200的第二吸盘位于隔纸盒400的上方。然后在升降机132的作用下，第一吸盘121靠近料片盒300重新吸取电池片100，同时第二吸盘122靠近隔纸盒400将其吸附的隔纸200放置于隔纸盒400中，可以在第一支架111的同一次移动和升降的过程中，同时实现电池片100的放片和隔纸200的取样或隔纸200的放片和电池片100的取样，提高输送效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸片装置，其特征在于，包括：

机架；所述机架包括第一支架，所述第一支架包括间隔设置的第一支撑部和第二支撑部；

吸片组件；所述吸片组件包括第一吸盘和第二吸盘，所述第二吸盘包括至少四个伯努利吸盘；所述第一吸盘设置于所述第一支撑部，用于吸取电池片；至少四个所述伯努利吸盘设置于所述第二支撑部，且至少四个所述伯努利吸盘呈四边形分布，用于共同吸取隔纸。

2.根据权利要求1所述的吸片装置，其特征在于，至少四个所述伯努利吸盘呈矩形分布。

3.根据权利要求2所述的吸片装置，其特征在于，所述第二支撑部设置有调节件，至少四个所述伯努利吸盘与所述调节件活动连接，以调节相邻两个所述伯努利吸盘之间的距离。

4.根据权利要求3所述的吸片装置，其特征在于，所述调节件包括两个交错设置的连接杆，沿所述连接杆的延伸方向，每个所述连接杆上均设置有滑槽，每个所述滑槽的两端分别可滑动设置一个所述伯努利吸盘，以调节四个所述伯努利吸盘所形成的矩形的大小。

5.根据权利要求4所述的吸片装置，其特征在于，所述第一支架呈工字形，所述第一支撑部和所述第二支撑部为相互平行的杆状结构；

所述吸片组件包括两组所述第一吸盘和两组所述第二吸盘；两组所述第一吸盘分别设置于杆状结构的所述第一支撑部的两端；两组所述第二吸盘分别设置于杆状结构的所述第二支撑部的两端。

6.根据权利要求1所述的吸片装置，其特征在于，所述第一吸盘用于吸取电池片的表面呈矩形；所述伯努利吸盘用于吸取隔纸的表面为圆形。

7.根据权利要求1-6任一项所述的吸片装置，其特征在于，所述吸片装置还包括驱动组件，所述机架还包括第二支架；

所述驱动组件包括升降机；所述升降机的固定端设置于所述第二支架，所述升降机的输出端与所述第一支架连接。

8.根据权利要求7所述的吸片装置，其特征在于，所述第二支架为横杆结构；所述升降机的固定端沿所述第二支架的延伸方向可滑动连接，以选择性的带动所述第一吸盘靠近所述电池片或带动所述第二吸盘靠近所述隔纸。

9.根据权利要求8所述的吸片装置，其特征在于，所述第二支架包括平行设置的丝杆和导杆；所述驱动组件还包括用于驱动所述丝杆转动的驱动器；

所述升降机的固定端与滑块固定连接；所述滑块的内部设置有螺纹孔和通孔；所述滑块通过所述螺纹孔与所述丝杆螺纹连接，同时通过所述通孔套设于所述导杆。

10.一种吸片系统，其特征在于，包括：

权利要求7-9任一项所述的吸片装置；

设置于所述第二支架下方的输送机；所述第一吸盘配置为将吸附的所述电池片放置在所述输送机上，以通过所述输送机将所述电池片输送至下一工序。

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