CN207810584U - 一种集成电路薄膜自动上下料设备 - Google Patents
一种集成电路薄膜自动上下料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207810584U CN207810584U CN201721754273.0U CN201721754273U CN207810584U CN 207810584 U CN207810584 U CN 207810584U CN 201721754273 U CN201721754273 U CN 201721754273U CN 207810584 U CN207810584 U CN 207810584U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- integrated circuit
- unloading equipment
- circuit thin
- automatic loading
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种集成电路薄膜自动上下料设备，包括：自动升降机构、弹簧吸取机构和六轴机械手。通过上述方式，本实用新型集成电路薄膜自动上下料设备，通过伺服电机控制模组将物料自动升降，通过离子风及毛刷方式实现物料分离，通过弹簧结构吸盘实现自动取放物料，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、安全性好、效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制设备领域，特别是涉及一种集成电路薄膜自动上下料设备。
背景技术
在应用集成电路晶体打件机、PE薄膜、软板等类似产品的工业生产中，通常会对集成电路薄膜进行搬运，集成电路薄膜是将整个电路的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件以及它们之间的互连引线，全部用厚度在1微米以下的金属、半导体、金属氧化物、多种金属混合的介质薄膜，现有技术中的薄膜上下料通常采用人工手动方式，不仅容易损坏产品，而且无法保证重复定位精度，并且且上下料时间较长，效率较低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种集成电路薄膜自动上下料设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种集成电路薄膜自动上下料设备，包括：自动升降机构、弹簧吸取机构和六轴机械手，所述弹簧吸取机构设置在所述六轴机械手的末端，所述六轴机械手带动所述弹簧吸取机构进行运动，所述自动升降机构的四周设置多个可调节方向的离子风机构，所述自动升降机构的一侧设置料仓机构，料仓机构上设置毛刷机构，所述弹簧吸取机构包括框架、两个相互垂直的调整机构和吸取装置，调整机构设置在框架上，框架的四周设置数量相等的多个吸取装置，吸取装置包括平行设置的两个以上弹簧机构和设置在弹簧机构下方的真空吸盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括PLC控制器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹簧吸取机构上设置真空负压表。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述料仓机构上设置多个孔。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述两个调整机构可以分别沿相互垂直的水平方向移动。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括第一传感器和第二传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机控制自动升降机构上下运动
本实用新型的有益效果是：提供一种集成电路薄膜自动上下料设备，通过伺服电机控制模组将物料自动升降，通过离子风及毛刷方式实现物料分离，通过弹簧结构吸盘实现自动取放物料，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、安全性好、效率高等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的集成电路薄膜自动上下料设备一较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型的集成电路薄膜自动上下料设备一较佳实施例的自动升降机构结构示意图；
图3是本实用新型的集成电路薄膜自动上下料设备一较佳实施例的弹簧吸取机构结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种集成电路薄膜自动上下料设备，包括：自动升降机构1、弹簧吸取机构2、六轴机械手3和PLC控制器，弹簧吸取机构2设置在所述六轴机械手3的末端，六轴机械手3带动弹簧吸取机构2进行运动。
自动升降机构1的一侧设置料仓机构4，料仓机构4放置集成电路薄膜物料，伺服电机13驱动自动升降机构1将物料自动升起，自动升降机构1的四周设置多个可调节方向的离子风机构5，料仓机构4上设置多个孔14，调节离子风机构5的方向吹往物料处，物料升起过程中，通过吹离子风，去除物料的静电，料仓机构4上设置毛刷机构6，通过毛刷机构的毛刷将物料分离，第一传感器检测物料是否到达指定位置，检测完成后发送信号给六轴机械手3，六轴机械手3收到信号后，带动弹簧吸取机构2吸取物料。
弹簧吸取机构2包括框架7、两个相互垂直的第一调整机构8与第二调整机构9、吸取装置10，第一调整机构8与第二调整机构9设置在框架7上，两个调整机构可以分别沿相互垂直的水平方向移动，通过移动第一调整机构8与第二调整机构9可以吸取不同的物料，框架7的四周设置数量相等的多个吸取装置10，吸取装置10包括平行设置的两个弹簧机构11和设置在弹簧机构下方的真空吸盘12，由于物料的表面不平有凸起物，多个物料叠加时，上表面就有较多的凸起，造成吸取物料的困难，平行设置的弹簧机构11可以调节真空吸盘12的的方向，进而可以更好更稳的吸取物料。
第二传感器检测物料的位置以及方向，通过设置在弹簧吸取机构2上的真空负压表检测物料是否被吸取，所有检测完成无误后，六轴机械手3将物料放置于总机中进行加工，加工完成后，六轴机械手3再将加工完成后的产品放置于下料流线中，流入下一工站。
本实用新型集成电路薄膜自动上下料设备的有益效果是：
（1）规范产品生产的工艺流程，提高了现有上料方式的工作效率，同时也节省了人力成本；
（2）在技术层面上，薄膜自动上下料设备重复性定位精度高、上下料放置位置统一，吸取方式采用弹簧机构，解决了因薄膜堆积后造成的变形，便于更好的吸取物料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，包括：自动升降机构、弹簧吸取机构和六轴机械手，所述弹簧吸取机构设置在所述六轴机械手的末端，所述六轴机械手带动所述弹簧吸取机构进行运动，所述自动升降机构的四周设置多个可调节方向的离子风机构，所述自动升降机构的一侧设置料仓机构，料仓机构上设置毛刷机构，所述弹簧吸取机构包括框架、两个相互垂直的调整机构和吸取装置，调整机构设置在框架上，框架的四周设置数量相等的多个吸取装置，吸取装置包括平行设置的两个以上弹簧机构和设置在弹簧机构下方的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，还包括PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，所述弹簧吸取机构上设置真空负压表。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，所述料仓机构上设置多个孔。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，所述两个调整机构可以分别沿相互垂直的水平方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，还包括第一传感器和第二传感器。
7.根据权利要求1所述的一种集成电路薄膜自动上下料设备，其特征在于，所述自动升降机构被伺服电机控制上下运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721754273.0U CN207810584U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种集成电路薄膜自动上下料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721754273.0U CN207810584U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种集成电路薄膜自动上下料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207810584U true CN207810584U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63333239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721754273.0U Expired - Fee Related CN207810584U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种集成电路薄膜自动上下料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207810584U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111438502A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-24 | 中南大学 | 适用于盾构换刀机器人的储存舱 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201721754273.0U patent/CN207810584U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111438502A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-24 | 中南大学 | 适用于盾构换刀机器人的储存舱 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201117644Y (zh) | 全自动硅片上下料机 | |
| CN201663151U (zh) | 全自动硅片上下料机 | |
| JP5724137B2 (ja) | 電極シートレーザ切断装置 | |
| CN202985559U (zh) | 自动上下料机械手装置 | |
| CN206088342U (zh) | 一种硅片串焊上料及纠偏装置 | |
| CN108766914B (zh) | 叠片装置及串焊机 | |
| CN106670657A (zh) | 真空吸盘机械搬运装置板料搬运装置 | |
| CN207810584U (zh) | 一种集成电路薄膜自动上下料设备 | |
| CN203779492U (zh) | 一种料架式随动机械手 | |
| CN208078123U (zh) | 一种大容量聚合物锂离子电池电芯叠片机 | |
| CN112768744A (zh) | 电池制造设备 | |
| CN209440795U (zh) | 一种双面贴膜设备 | |
| CN104057439A (zh) | 吸盘取片装置 | |
| CN203984789U (zh) | 冲裁式补强板假贴机 | |
| CN207052438U (zh) | 一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备 | |
| CN205575070U (zh) | 全自动打标机 | |
| CN209177597U (zh) | 一种纸箱码垛机器人夹具 | |
| CN204149162U (zh) | 一种机器人拆码垛手爪 | |
| CN107424823B (zh) | 一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备 | |
| CN203210822U (zh) | 一种玻璃积层用ccd对位机 | |
| CN207103655U (zh) | 两轴双工位自动上料机器人 | |
| CN209536406U (zh) | 电路板上料装置 | |
| CN203791272U (zh) | 一种液晶玻璃基板边缘的除尘、除静电装置 | |
| CN209630790U (zh) | 一种汽车空调过滤器自动切角贴提手的自动化生产设备 | |
| CN207861387U (zh) | 一种塑盘装盖板物料自动上下料设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180904 Termination date: 20191215 |