CN220844797U - 一种极片收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片收料装置。该极片收料装置包括吸附输送部件和拍料机构，吸附输送部件倒立吸附极片并驱动极片沿着第一方向运动，拍料机构包括驱动件和吸附件，驱动件驱动吸附件沿着靠近或远离吸附输送部件表面的方向上做往复运动，吸附件适于将吸附输送部件所输送的极片的顶面与吸附输送部件表面分离，并且吸附件在远离吸附输送部件表面的方向上运动时能够保持极片,吸附件在停止运动或靠近吸附输送部件表面的方向上运动时与极片分离。驱动件驱动吸附有极片的吸附件下降能够使得极片脱离吸附输送部件，且吸附件对极片的吸附力能够平衡极片受到的重力，使得极片能够平稳下落。

Description

一种极片收料装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种极片收料装置。

背景技术

在锂离子电池的生产加工过程中不可避免地需要用到柔性模切机和极片收料机，柔性模切机是一种用于进行锂离子电池极片制片中的模切工序的装置，极片收料机是一种用于将模切之后形成的规格一致的极片进行整齐收纳的装置。

现有技术中，在极片收料过程中，一般采用多条窄型负压皮带并排将极片倒立吸附并通过皮带的移动将极片输送到收纳位置，待极片到达收纳位置后，负压皮带不再吸附极片，极片以自由落体方式掉落至收纳位置进行收纳。该收纳方法不仅会导致极片下落行程较长，极片下落过程中容易因表面张力和重力影响呈现弯曲状态，从而导致极片的质量下降，还会导致极片收集不整齐，在后工序无法直接使用。

因此，如何提出一种能够使极片平稳下落的极片收料装置是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极片收料装置，该极片收料装置能够实现极片的稳定缓慢下落。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种极片收料装置，包括：吸附输送部件，能够将极片逆着重力方向吸附在所述吸附输送部件表面上，并且所述吸附输送部件适于沿着第一方向运动；拍料机构，包括驱动件和吸附件；其中，所述驱动件驱动所述吸附件沿着靠近或远离所述吸附输送部件表面的方向上做往复运动，所述吸附件适于将所述吸附输送部件所输送的所述极片的顶面与所述吸附输送部件表面分离，并且所述吸附件在远离所述吸附输送部件表面的方向上运动时能够保持所述极片,所述吸附件在停止运动或靠近所述吸附输送部件表面的方向上运动时，与所述极片分离。

作为优选，所述吸附件通过真空作用产生负压而保持所述极片，通过关闭真空作用而与所述极片分离。

作为优选，所述极片收料装置还包括收料框，所述收料框设置在所述吸附输送部件的下方，并用于收纳所述极片，所述拍料机构设置在所述收料框的上方。

作为优选，所述拍料机构还包括连接在所述驱动件和所述吸附件之间的拍料件，所述拍料件的长度方向平行于所述第一方向设置，且所述拍料件的长度不小于所述极片在所述第一方向上的宽度。

作为优选，所述吸附件的数量为至少两个，至少两个所述吸附件间隔设置在所述拍料件的底面上。

作为优选，所述极片的长度方向平行于第二方向设置，其中所述第二方向与所述第一方向相交；所述拍料机构的数量为至少两个，至少两个所述拍料机构在所述第二方向上间隔设置。

作为优选，所述拍料机构还包括固定机构，所述驱动件的固定端连接在所述固定机构上。

作为优选，所述驱动件包括气缸，所述气缸的缸体固定连接在所述固定机构上，所述气缸的缸杆与所述拍料件连接。

作为优选，所述拍料机构还包括连接杆，所述连接杆连接在所述气缸的缸杆和所述拍料件之间。

作为优选，所述吸附输送部件包括真空吸附皮带，所述收料框设置在所述真空吸附皮带的下方，所述拍料机构设置在所述真空吸附皮带的侧方。

作为优选，所述吸附输送部件包括至少两条间隔设置的所述真空吸附皮带，至少两条所述真空吸附皮带同时吸附同一个所述极片，所述拍料机构设置在相邻两条所述真空吸附皮带之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的极片收料装置包括吸附输送部件和拍料机构，吸附输送部件能够将极片逆着重力方向吸附在吸附输送部件表面上，并且吸附输送部件适于沿着第一方向运动，拍料机构，包括驱动件和吸附件；其中，驱动件驱动吸附件沿着靠近或远离吸附输送部件表面的方向上做往复运动，吸附件适于将吸附输送部件所输送的极片的顶面与吸附输送部件表面分离，并且吸附件在远离吸附输送部件表面的方向上运动时能够保持极片,吸附件在停止运动或靠近吸附输送部件表面的方向上运动时，与极片分离。在驱动件的驱动下吸附件能够下降至极片处并吸附极片，驱动件继续驱动吸附有极片的吸附件下降能够使得极片脱离吸附输送部件直至极片进入收料框处，如此可利用吸附件对极片的吸附力平衡极片受到的重力，使得极片能够平稳下落。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的极片收料装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的极片收料装置的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的吸附输送部件倒挂吸附极片的示意图。

图中：

10、极片传输收纳设备；20、极片；

100、极片收料装置；110、收料框；111、置料腔；120、拍料机构；121、驱动件；122、拍料件；123、吸附件；124、固定机构；125、连接杆；

200、吸附输送部件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种极片收料装置100，该极片收料装置100用于实现极片20的收料，具体来说，极片收料装置100包括吸附输送部件200和拍料机构120，极片20逆着重力吸附在吸附输送部件200的底面上并通过吸附输送部件200实现在第一方向上的传输，在极片20被传输至收纳位置时，利用拍料机构120能够使得极片从吸附输送部件200上脱离，并使得极片20平稳下落直至被整齐摆放至收纳位置。需要说明的是，在吸附输送部件200输送极片20时，极片20被吸附在吸附输送部件200的下表面，从而使得在极片20下落收料的过程中，吸附输送部件200不会对极片20造成干涉。

例如，如图3所示，极片收料装置100通常是由辊带动水平方向的吸附输送部件200运动，极片20被吸附在吸附输送部件200的下表面，也就是极片20在真空吸附作用下逆着重力方向被挂在附输送部件200的下表面。

拍料机构120包括驱动件121和吸附件123。其中，驱动件121驱动吸附件123沿着靠近或远离吸附输送部件200表面的方向上做往复运动，吸附件123适于将吸附输送部件200所输送的极片20的顶面与吸附输送部件200表面分离，并且吸附件123在远离吸附输送部件200表面的方向上运动时能够保持极片20,吸附件123在停止运动或靠近吸附输送部件200表面的方向上运动时，能够与极片20分离。

在吸附输送部件200将极片20输送至收料位置的正上方时，吸附输送部件200停止运动，拍料机构120开始工作，其工作过程如下：首先，拍料机构120的驱动件121开始工作，并驱动吸附件123(吸附件123的起始位置高于吸附输送部件200的下表面)下降，直至吸附件123的吸口与极片20的顶面抵接，此时，吸附输送部件200可取消对极片20的吸附作用，由于吸附件123的吸附作用，极片20并不会在重力的作用下做自由落体；然后，拍料机构120继续工作，驱动件121驱动吸附件123和极片20同步下降，在拍料机构120的推动下，极片20脱离吸附输送部件200，极片20下降过程速度缓慢且平稳直至落地或通过收料框110的落料口进入位于收料位置的收料框110的置料腔111；再然后，吸附件123取消对极片20的吸附，至此，完成一个极片20的收料；最后，驱动件121携带吸附件123同步上升至初始位置，等待对下一个移动至收料位置正上方的极片20进行拍料。如此周而复始，能够将多个极片20整齐排列到位。

需要说明的是，在吸附件123吸附极片20后，即使吸附输送部件200不取消对极片20的吸附作用，在拍料机构120的拍料件122的推动下，极片20也能够脱离吸附输送部件200。

相较于现有技术中极片在重力作用下自由落体至收料位置导致的极片受损以及极片排布不整齐的问题，本实用新型通过上述极片收料装置100，能够利用吸附件123吸附极片20下落，利用吸附件123对极片20的吸附力克服极片20受到的重力，从而实现极片20平稳下落，使得极片20不会发生因表面张力和重力影响呈现弯曲状态的情况，保证了极片20的质量。

在一些实施例中，吸附件123为真空吸附件，吸附件123通过真空作用产生负压而保持极片20，通过关闭真空作用而与极片20分离。

继续如图1和图2所示，极片收料装置100还包括收料框110。收料框110是置于收纳位置并用于收纳极片20的机构，收料框110设置在吸附输送部件200的下方，收料框110的顶部开口以形成落料口，极片20通过落料口进入收料框110内部形成的置料腔111内。极片20被整齐地收纳在收料框110内，避免了因极片20排列不整齐的导致的在后续工序中极片20无法直接使用的情况发生，减少了极片20的损耗。拍料机构120设置在收料框110的上方，在一些实施例中，拍料机构120设置在吸附输送部件200的上方。

继续参照图1所示，将吸附输送部件200输送极片20的方向为第一方向，极片20按照其长度方向垂直于第一方向的位姿被吸附在吸附输送部件200的底面上，将极片20的长度方向定义为第二反向，即第一方向和第二方向垂直。当然，在其他实施例中，极片20也可以按照其他位姿吸附在吸附输送部件200的底面上，例如，极片20按照其长度方向平行于第一方向的位姿被吸附在吸附输送部件200的底面上，或者，极片20按照其长度方向与第一方向呈夹角的位姿被吸附在吸附输送部件200的底面上。由于吸附输送部件200需要同时输送多个极片20，因此按照极片20长度方向垂直于第一方向的位姿被吸附在吸附输送部件200的底面上，利于提高极片20的吸附量，从而提高工作效率。

在一些实施例中，极片20为矩形片，对应地，收料框110为方框。方框内的置料腔111大致呈立方体状，置料腔111的横截面的尺寸可以略大于极片20的尺寸，使得置料腔111仅可以容纳一摞极片20；当然，在收料框110内的也可以设置隔板，从而将置料腔111分割为多个子腔，每个子腔可以容纳一摞极片20。

进一步地，该极片收料装置100还包括移位驱动机构，移位驱动机构用于驱动收料框110移动，从而使得不同的子腔移动至落料位置完成落料。在一些实施例中，移位驱动机构为皮带轮机构，将收料框110置于皮带轮机构的传输皮带上；在一些其他的实施例中，移位驱动机构可以为直线电机、液压缸等能够输出直线运动的驱动结构。

在一些实施例中，拍料机构120还包括连接在驱动件121和吸附件123之间的拍料件122，驱动件121的输出端能够在竖直方向上移动，拍料件122连接在输出端，吸附件123安装在拍料件122上，具体位于拍料件122的底面上，且吸附件123的吸口朝向极片20的顶面，使得吸附件123能够吸附在极片20的顶面上。

继续参照图2所示，驱动件121包括气缸，气缸的缸杆与拍料件122连接，从而实现拍料件122的驱动。当然在一些其他的实施例中，驱动件121还可以为其他能够实现拍料件122和吸附件123升降的机构，例如，驱动件121可以为机械手、直线电机、旋转电机和齿轮齿条机构的组合等。进一步地，拍料机构120还包括连接杆125，连接杆125连接在气缸的缸杆和拍料件122之间。

为了实现对驱动件121的固定，该拍料机构120还包括固定机构124，驱动件121的固定端连接在固定机构124上。在一些实施例中，固定机构124为固定板，气缸的缸体固定连接在固定板上。需要说明的是，固定板相对于地面的位置保持不动，在一些实施例中，固定板直接固定连接在置于地面上的外部固定架上，在一些并列的实施例中，固定板直接固定在墙面上或者其他相对地面固定不同的安装面上。

拍料件122用于安装吸附件123，且用于将极片20从吸附输送部件200上推离。在一些实施例中，拍料件122大致为矩形板状，拍料件122的长度方向平行于第一方向设置，且拍料件122的长度不小于极片20在第一方向上的宽度，如此可提高对极片20的施力的均匀性，避免极片20发生变形。当然，在其他实施例中，拍料件122也可以为其他形状，例如为腰形板、椭圆形板等。

继续参照图2所示，吸附件123的数量为至少两个，至少两个吸附件123间隔设置在拍料件122的底面上。如此可提高对极片20的吸附力强度以及吸附稳定性，降低极片20意外掉落的风险。在一个具体的实施例中，吸附件123的数量为两个，两个吸附件123在第一方向上间隔设置；在另一个具体的实施例中，吸附件123的数量为三个，三个吸附件123在第一方向上等间距间隔设置。当然，若极片20为其他形状，例如圆形，那么多个吸附件123在拍料件122也可以呈圆形阵列排布。

在一些实施例中，吸附件123为真空吸盘。真空吸盘的结构以及吸附原理为现有技术，在此不做详述。

继续参照图1所示，拍料机构120的数量为至少两个，至少两个拍料机构120在第二方向上间隔设置。如此设置可进一步提高极片20下降的稳定性。在一个实施例中，拍料机构120的数量为两个，两个拍料机构120在第二方向上间隔设置，且两个拍料机构120的吸附件123同时对一个极片20的不同位置进行吸附。

在一些实施例中，吸附输送部件200包括真空吸附皮带，极片收料装置100的收料框110设置在真空吸附皮带的下方，极片收料装置100的拍料机构120设置在真空吸附皮带的侧方。真空吸附皮带的结构为现有技术，在此不做详述。当然，传输装置还包括驱动真空吸附皮带移动的驱动电机、主动带轮和从动带轮，驱动电机的电机轴与主动带轮传动连接，主动带轮和从动带轮间隔设置，真空吸附皮带套设在主动带轮和从动带轮上。当然，除了采用真空吸附皮带作为吸附输送部件200，也可以采用机械手与真空吸盘的组合作为吸附输送部件200。

进一步地，吸附输送部件200包括至少两条间隔设置的真空吸附皮带，至少两条真空吸附皮带同时吸附同一个极片20，拍料机构120设置在相邻两条真空吸附皮带之间。

在一个实施例中，继续参照图1所示，真空吸附皮带的数量为三条，三条真空吸附皮带在第二方向上间隔设置，极片20同时被三条真空吸附皮带吸附并传送，传输稳定性高。进一步地，该极片收料装置100包括两个拍料机构120，两个拍料机构120分别设置在三个真空吸附皮带间隔设置形成的两个间隙内。当然在其他实施例中，根据极片20的长度，真空吸附皮带的数量可以进行增减。

继续参照图1所示，本实用新型还提供了一种极片传输收纳设备10，该极片传输收纳设备10包括上述的极片收料装置100，极片收料装置100用于实现极片20的收料。该极片传输收纳设备10对极片20的传输稳定性高，收料精度高，收料过程不易损坏极片20。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种极片收料装置，其特征在于，包括：

吸附输送部件(200)，能够将极片(20)逆着重力方向吸附在所述吸附输送部件(200)表面上，并且所述吸附输送部件(200)适于沿着第一方向运动；

拍料机构(120)，包括驱动件(121)和吸附件(123)；其中，所述驱动件(121)驱动所述吸附件(123)沿着靠近或远离所述吸附输送部件(200)表面的方向上做往复运动，所述吸附件(123)适于将所述吸附输送部件(200)所输送的所述极片(20)的顶面与所述吸附输送部件(200)表面分离，并且所述吸附件(123)在远离所述吸附输送部件(200)表面的方向上运动时能够保持所述极片(20),所述吸附件(123)在停止运动或靠近所述吸附输送部件(200)表面的方向上运动时，与所述极片(20)分离。

2.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，

所述吸附件(123)通过真空作用产生负压而保持所述极片(20)，通过关闭真空作用而与所述极片(20)分离。

3.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，

所述极片收料装置还包括收料框(110)，所述收料框(110)设置在所述吸附输送部件(200)的下方，并用于收纳所述极片(20)，所述拍料机构(120)设置在所述收料框(110)的上方。

4.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，

所述拍料机构(120)还包括连接在所述驱动件(121)和所述吸附件(123)之间的拍料件(122)，所述拍料件(122)的长度方向平行于所述第一方向设置，且所述拍料件(122)的长度不小于所述极片(20)在所述第一方向上的宽度。

5.根据权利要求4所述的极片收料装置，其特征在于，

所述吸附件(123)的数量为至少两个，至少两个所述吸附件(123)间隔设置在所述拍料件(122)的底面上。

6.根据权利要求1所述的极片收料装置，其特征在于，

所述极片(20)的长度方向平行于第二方向设置，其中所述第二方向与所述第一方向相交；

所述拍料机构(120)的数量为至少两个，至少两个所述拍料机构(120)在所述第二方向上间隔设置。

7.根据权利要求4所述的极片收料装置，其特征在于，

所述拍料机构(120)还包括固定机构(124)，所述驱动件(121)的固定端连接在所述固定机构(124)上。

8.根据权利要求7所述的极片收料装置，其特征在于，

所述驱动件(121)包括气缸，所述气缸的缸体固定连接在所述固定机构(124)上，所述气缸的缸杆与所述拍料件(122)连接。

9.根据权利要求8所述的极片收料装置，其特征在于，

所述拍料机构(120)还包括连接杆(125)，所述连接杆(125)连接在所述气缸的缸杆和所述拍料件(122)之间。

10.根据权利要求3所述的极片收料装置，其特征在于，

所述吸附输送部件(200)包括真空吸附皮带，所述收料框(110)设置在所述真空吸附皮带的下方，所述拍料机构(120)设置在所述真空吸附皮带的侧方。

11.根据权利要求10所述的极片收料装置，其特征在于，所述吸附输送部件(200)包括至少两条间隔设置的所述真空吸附皮带，至少两条所述真空吸附皮带同时吸附同一个所述极片(20)，所述拍料机构(120)设置在相邻两条所述真空吸附皮带之间。